CN113830186B - 一种挡泥板高度调节方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种挡泥板高度调节方法、装置及设备，涉及车辆零部件制造技术领域。本方法根据挡泥板与挂车之间的实际距离e、挡泥板与轮胎之间的实际距离a和防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，计算车辆在行驶时防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0，然后在实际竖直距离h不大于安全竖直距离h0时，通过判断实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h是否大于实际距离e与挡泥板与挂车之间的最小距离e0的差值，驱动挡泥板移动，且控制气囊的充气状态，直至实际竖直距离h等于安全竖直距离h0。本申请提供的挡泥板高度调节方法解决了挡泥板无法适应不同类型的轮胎导致行车过程中挡泥板与地面间隙过小而容易避免产生磕碰的问题。

Description

一种挡泥板高度调节方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及车辆零部件制造技术领域，特别涉及一种挡泥板高度调节方法、装置及设备。
背景技术
随着商用车司机年龄越来越年轻化，运输节奏的不断加快，越来越多的卡车司机选择了舒适性更高，甩挂运输效率更高的后悬架为空气悬架的车型，该系列车型挡泥板通过挡泥板支架、支座与车架尾部固定连接，空气悬架系列车型悬架高度一般较板簧车型低，故挡泥板下方的防飞溅离地间隙较板簧车型低，行驶在恶劣工况下，地面容易剐蹭坏挡泥板。
其次，空气悬架车型可控制气囊的充放气以实现车辆尾部高度的无级调节，在用户甩挂运输过程中，需降低气囊高度从而降低鞍座高度，实现主挂分离，此时固定式挡泥板高度随鞍座高度同步下降，在实际行驶过程中，用户使用工况大部分为崎岖与平整道路组合的复合工况，在这种道路上降低鞍座高度行驶，即在较差路面上进行甩挂运输时，挡泥板下方防飞溅装置极易剐蹭到地面，造成防飞溅装置及挡泥板损坏。当匹配低鞍座应对高效物流运输市场时，鞍座自身高突出车架上翼面较低，挂车与主车通过鞍座连接，当挡泥板突出车架上翼面较高，牵引车行驶在不平整路面上时，即主车与挂车在Y平面上存在一定夹角，挂车在回转时亦容易剐蹭到上挡泥板，造成挡泥板损坏，维修时间耽误用户出车时间，维修费用增加用户用车成本，还造成了该部分车型存在车型工况适应性差，可匹配挂车范围小的问题。
另外，相关技术中同一车型一般固定匹配一款挡泥板，目前商用车型为匹配不同的运输市场，同一系列车型可以有多种不同规格的轮胎选装，但为节约模具成本，多数主机厂只会选择一款适用于最大轮胎的挡泥板应对此一系列车型，导致用户在选择较小的轮胎时，轮胎与挡泥板之间的间隙较大，但与挂车之间的间隙并没有改善，挂车匹配的范围同样较小，空间布局不合理，造成空间浪费。
发明内容
本申请实施例提供一种挡泥板高度调节方法、装置及设备，以解决相关技术中挡泥板无法适应不同类型的轮胎导致行车过程中挡泥板与地面间隙过小而容易避免产生磕碰的问题。
第一方面，提供了一种挡泥板高度调节方法，其步骤包括：
获取车辆的通电状态，若所述车辆的通电状态为通电，则根据挡泥板与挂车之间的实际距离e、挡泥板与轮胎之间的实际距离a和位于挡泥板底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，计算得到所述车辆在行驶时所述防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0；
获取车辆的启动状态，若所述车辆的启动状态为启动，则判断所述实际竖直距离h是否大于所述安全竖直距离h0，若否，则判断所述实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h是否大于所述挡泥板与挂车之间的实际距离e与所述挡泥板与挂车之间的最小距离e0的差值，若否，调节所述挡泥板直至所述实际竖直距离h等于所述安全竖直距离h0，若是，则调节所述挡泥板直至所述实际距离e等于所述最小距离e0，并朝位于车架底部的气囊内充气，直至所述实际竖直距离h等于所述安全竖直距离h0。
一些实施例中，所述若所述车辆的启动状态为启动，则判断所述实际竖直距离h是否大于所述安全竖直距离h0，还包括：
若是，则判断所述实际竖直距离h是否大于所述防飞溅组件与地面之间的上限竖直距离hmax，若是，则调节所述挡泥板直至所述实际竖直距离h等于所述安全竖直距离h0，若否，保持所述挡泥板的当前高度不变。
一些实施例中，所述根据挡泥板与挂车之间的实际距离e、挡泥板与轮胎之间的实际距离a和位于挡泥板底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，计算得到所述车辆在行驶时所述防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0，包括：
判断所述实际距离a是否大于所述挡泥板与轮胎之间的最小安全距离a0，若是，则判断所述实际距离a与所述挡泥板与轮胎之间的最小安全距离a0之间的差值c，与所述实际竖直距离h与所述防飞溅组件与地面之间的最小安全距离b0之间的差值d之间的大小；
若c小于d，则调节所述挡泥板直至所述实际距离a等于所述最小安全距离a0，若c大于d，则调节所述挡泥板直至所述实际竖直距离h等于所述最小安全距离b0；
判断所述实际距离e是否小于所述最小距离e0，若否，则保持所述挡泥板的当前高度不变，若是，则发送对应的风险提示信息；
记录当前所述防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0。
一些实施例中，所述判断所述实际距离a是否大于所述挡泥板与轮胎之间的最小安全距离a0，包括：
若所述实际距离a等于所述最小安全距离a0，则保持所述挡泥板的当前高度不变；
若所述实际距离a小于所述最小安全距离a0，则发送待检修提示信息。
一些实施例中，若所述实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h大于所述实际距离e与所述挡泥板与挂车之间的最小距离e0的差值，则判断气囊高度控制器是否有接收特殊工况提示信息，若有，则保持所述气囊的高度不变，并发送对应的所述风险提示信息，若没有，则调节所述挡泥板直至所述实际距离e等于所述最小距离e0，并朝位于所述车架底部的气囊内充气，直至所述实际竖直距离h等于所述安全竖直距离h0。
一些实施例中，若判断所述气囊高度控制器没有接收所述特殊工况提示信息，则判断所述车辆的车速是否大于预设车速；
若是，则保持所述气囊的高度不变，并发送对应的所述风险提示信息，若否，调节所述挡泥板直至所述实际距离e等于所述最小距离e0，并朝位于所述车架底部的气囊内充气，直至所述实际竖直距离h等于所述安全竖直距离h0。
一些实施例中，所述预设车速的取值范围为30～35km/h。
一些实施例中，当发送对应的所述的风险提示信息时，还发送对应的操作指导信息，并以语音播报的方式依次播放所述风险提示信息和操作指导信息。
第二方面，提供了一种挡泥板高度调节装置，其包括：
信息监测模块，其用于获取车辆的车辆信息，还用于获取挡泥板与挂车之间的实际距离e、挡泥板与轮胎之间的实际距离a和位于挡泥板底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h；
信息分析模块，其用于根据所述车辆信息，利用所述挡泥板与挂车之间的实际距离e、挡泥板与轮胎之间的实际距离a和位于挡泥板底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，计算得到所述车辆在行驶时所述防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0；
信息执行模块，其用于根据所述信息分析模块对所述实际竖直距离h与安全竖直距离h0，及所述实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h和所述实际距离e与挡泥板与挂车之间的最小距离e0的差值的比较分析结果，通过驱动所述挡泥板朝对应方向移动，以及控制气囊的充气状态，以使所述实际竖直距离h在调节后等于所述安全竖直距离h0。
第三方面，提供了一种挡泥板高度调节设备，其包括：
高度监测机构，其设于挡泥板上，并用于监测挡泥板与挂车之间的实际距离e、挡泥板与轮胎之间的实际距离a和位于挡泥板底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h；
执行机构，其包括挡泥板执行机构和气囊执行机构，所述挡泥板执行机构用于驱动所述挡泥板沿竖直方向移动，所述气囊执行机构用于对气囊进行充气或放气；
控制机构，其用于获取车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息和高度监测机构的监测结果计算得到所述车辆在行驶时所述防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0，所述控制机构还用于分别比较所述实际竖直距离h与安全竖直距离h0，及所述实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h和所述实际距离e与挡泥板与挂车之间的最小距离e0的差值，并根据比较分析结构驱动所述挡泥板执行机构控制所述挡泥板朝对应方向移动，以及驱动所述气囊执行机构对气囊充气或放气，以使所述实际竖直距离h在调节后等于所述安全竖直距离h0。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请实施例提供了一种挡泥板高度调节方法，其通过根据挡泥板与挂车之间的实际距离e、挡泥板与轮胎之间的实际距离a和位于挡泥板底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，计算得到车辆在行驶时防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0，然后在实际竖直距离h不大于安全竖直距离h0时，通过判断实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h是否大于实际距离e与挡泥板与挂车之间的最小距离e0的差值，驱动挡泥板移动，同时控制气囊的充气或放气以调节气囊的高度，使得实际竖直距离h调节至安全竖直距离h0。本挡泥板高度调节方法可以灵活适应不同类型的轮胎，适时调节根据具体的情况自动调节挡泥板与挂车、挡泥板与轮胎和防飞溅组件与地面之间的距离，使得无论车辆在何种路况下行驶均可以避免由于地面间隙过小而导致会产生磕碰的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的挡泥板高度调节方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的挡泥板高度调节方法中当实际竖直距离h大于安全竖直距离h0时的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的挡泥板高度调节方法的逻辑判断图；
图4为本申请实施例提供的挡泥板高度调节设备的结构示意图。
图中：1-第一距离传感器，2-第二距离传感，3-第三距离传感器，4-挡泥板执行机构，40-挡泥板，5-气囊执行机构，50-气囊，6-车架，7-轮胎。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种挡泥板高度调节方法，其能解决相关技术中挡泥板无法适应不同类型的轮胎导致行车过程中挡泥板与地面间隙过小而容易避免产生磕碰的问题。
参见图1和图3所示，本挡泥板高度调节方法的步骤为首先获取车辆的通电状态，若车辆的通电状态为通电，则根据挡泥板40与挂车之间的实际距离e、挡泥板40与轮胎7之间的实际距离a和位于挡泥板40底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，计算得到车辆在行驶时防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0；然后获取车辆的启动状态，若车辆的启动状态为启动，则判断实际竖直距离h是否大于安全竖直距离h0，若否，则判断实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h是否大于实际距离e与挡泥板40与挂车之间的最小距离e0的差值，若否，调节挡泥板40直至实际竖直距离h等于安全竖直距离h0，若是，则调节挡泥板40直至实际距离e等于最小距离e0，并朝位于车架6底部的气囊50内充气，直至实际竖直距离h等于安全竖直距离h0。
由于在相关技术中，同一系列的车型往往可以匹配多种不同规格的轮胎7选装，而不同规格的轮胎7具有不同的直径尺寸，因此在选装不同规格的轮胎7时，挡泥板40与轮胎7及挂车之间的间隙往往需要重新调节，因此，选装不同规格的轮胎7时设于挡泥板40底部的防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0的具体数值是不一样的，因此，需要在每一次车辆通电时且开始行驶前对当时的安全竖直距离h0进行重新确定。
进一步的，根据挡泥板40与挂车之间的实际距离e、挡泥板40与轮胎7之间的实际距离a和位于挡泥板40底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，计算得到车辆在行驶时防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0的具体步骤包括：先判断实际距离a是否大于挡泥板40与轮胎7之间的最小安全距离a0，若是，则判断实际距离a与挡泥板40与轮胎7之间的最小安全距离a0之间的差值c，与实际竖直距离h与防飞溅组件与地面之间的最小安全距离b0之间的差值d之间的大小；若c小于d，则调节挡泥板40直至实际距离a等于最小安全距离a0，若c大于d，则调节挡泥板40直至实际竖直距离h等于最小安全距离b0；最后判断实际距离e是否小于最小距离e0，若否，则保持挡泥板40的当前高度不变，若是，则发送对应的风险提示信息，在上述一系列调整结束后记录当前防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0。
具体的，当车辆通电后，挡泥板40高度调节的功能自动默认开启，驾驶员可以通过仪表台上翘板开关关闭此功能，若关闭此功能，则挡泥板40状态维持原状态保持不变，不会进行自动调节；若驾驶员无操作，则功能默认开启，挡泥板40进行静态高度调整。当实际距离a大于挡泥板40与轮胎7之间的最小安全距离a0时，会进一步的判断实际距离a与挡泥板40与轮胎7之间的最小安全距离a0之间的差值c，与实际竖直距离h与防飞溅组件与地面之间的最小安全距离b0之间的差值d之间的大小，其目的在于选取挡泥板40与轮胎7、防飞溅组件与地面之间的距离中的较小值作为调整标准，保证较小值在安全值以上。因此，当c小于d时，则调节挡泥板40直至实际距离a等于最小安全距离a0，当c大于d时，则调节挡泥板40直至实际竖直距离h等于最小安全距离b0，当c等于d时，则依然调节挡泥板40直至实际距离a等于最小安全距离a0。
进一步的，判断实际距离a是否大于挡泥板40与轮胎7之间的最小安全距离a0的步骤还包括：若实际距离a等于最小安全距离a0，则保持挡泥板40的当前高度不变，若实际距离a小于最小安全距离a0，则发送待检修提示信息。具体的，一般生产厂商为了保证挡泥板40及防飞溅组件的安全，出厂时一般防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h都会大于最小安全距离b0，因此此事一般不需要考虑实际竖直距离h会小于最小安全距离b0的情况，而当实际距离a等于最小安全距离a0时，这说明此时挡泥板40已经调节到位，不需要也不能再继续调节了，而当实际距离a小于最小安全距离a0时，则发送待检修提示信息，仪表台进行紧急报警提醒驾驶员，并要求驾驶员检查挡泥板40及轮胎7的装配情况。
具体的，当挡泥板40与轮胎7以及防飞溅组件与地面之间的距离调整完成后，再调节挡泥板40与挂车之间的距离，获取挡泥板40与挂车之间的距离e后，将其与最小距离e0进行比较，若e不小于e0，则维持现状，说明满足安全条件，但是若e小于e0，则发送对应的风险提示信息，提醒驾驶员挡泥板40存在剐蹭风险，并建议驾驶员取下挡泥板40中的上挡泥板40部分，一般挡泥板40为三段式挡泥板40结构。上述调整结束后，则静态高度调整结束，记录当前防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0，此时得到的安全竖直距离h0可以保证车辆在不剐蹭挡泥板40的前提下，实现空间利用最大化，保证挂车匹配最大兼容性。
当车辆启动后并在平直路面上行驶时，挡泥板40被剐蹭风险较小，此时驾驶员可以自身根据路况通过上翘板开关关闭挡泥板40的自动调节功能；但若车辆在崎岖道路、甩挂运输时，挡泥板40被剐蹭风险较大，因此建议开启此功能，若没开，则会发送相应的开启提醒，以提醒驾驶员开启。
进一步的，参见图2所示，若车辆的启动状态为启动开始行驶后，则会判断实际竖直距离h是否大于安全竖直距离h0，其步骤具体包括：若实际竖直距离h大于安全竖直距离h0，则进一步判断实际竖直距离h是否大于防飞溅组件与地面之间的上限竖直距离hmax，若是，则调节挡泥板40直至实际竖直距离h等于安全竖直距离h0，若否，保持挡泥板40的当前高度不变。具体的，当车辆在行驶的过程中，其实实际竖直距离h与安全竖直距离h0的比较是一直在持续进行的，是一个持续的循环过程，但是防飞溅组件与地面之间还存在一个上限竖直距离，调节挡泥板40的同时也不能超出该上限竖直距离，因此，当若实际竖直距离h大于安全竖直距离h0时，则会判断实际竖直距离h与上限竖直距离hmax之间的大小关系，若小于上限竖直距离hmax，则保持挡泥板40的当前高度不变，若大于或等于上限竖直距离hmax，则调节挡泥板40直至实际竖直距离h等于安全竖直距离h0。
进一步的，若实际竖直距离h不大于安全竖直距离h0，此时则需要调节挡泥板40，因此需要判断挡泥板40与挂车之间的距离是否满足将挡泥板40调整到合适的额位置，因此此时需要判断实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h是否大于实际距离e与挡泥板40与挂车之间的最小距离e0的差值。若实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h大于实际距离e与挡泥板40与挂车之间的最小距离e0的差值，则说明挡泥板40与挂车之前的距离不足以满意挡泥板40的调节，此时需要通过调节气囊50的高度以调节防飞溅组件与地面之间的距离。
具体的，在驾驶员座椅下方有个气囊高度控制器，类似于电视遥控器，驾驶员可以通过气囊高度控制器上面的按钮控制气囊50的充气或放气，以对气囊50的高度进行调节，从而调节挡泥板40的位置，但是有些运输工况下，司机是必须要手动控制且保持鞍座高度不变的，这个时候抬高高度就会导致损坏，因此在调节前需要先判断气囊高度控制器是否有接收特殊工况提示信息，若有，则保持气囊50的高度不变，并发送对应的风险提示信息，仪表台紧急报警，并要求驾驶员减速或停车；若没有，则说明可以调节气囊50，因此先调节挡泥板40直至实际距离e等于最小距离e0，再对气囊50进行充气，直至实际竖直距离h等于安全竖直距离h0。
进一步的，当车速过高时对气囊50进行调整也存在安全风险，因此若判断气囊高度控制器没有接收特殊工况提示信息，还需要再进一步的判断车辆的车速是否大于预设车速；若大于预设车速，则保持气囊50的高度不变，并发送对应的风险提示信息，仪表台紧急报警，并要求驾驶员减速或停车；若不大于预设车速，则同理，先调节挡泥板40直至实际距离e等于最小距离e0，再对气囊50进行充气，直至实际竖直距离h等于安全竖直距离h0。
进一步的，预设车速的取值范围为30～35km/h，可以根据路况的不同以及车型的不同对预设车速的大小进行调整。
进一步的，当发送对应的的风险提示信息时，还发送对应的操作指导信息，并以语音播报的方式依次播放风险提示信息和操作指导信息。具体的，这里的操作指导信息例如当实际距离a小于最小安全距离a0时，发送待检修提示信息仪表台进行紧急报警提醒驾驶员后，还会提醒驾驶员检查挡泥板40及轮胎7的装配情况等。
本申请还提供了一种挡泥板高度调节装置，本挡泥板高度调节装置具体包括信息监测模块、信息分析模块和信息执行模块，信息监测模块用于获取车辆的车辆信息，还用于获取挡泥板40与挂车之间的实际距离e、挡泥板40与轮胎7之间的实际距离a和位于挡泥板40底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，信息分析模块用于根据车辆信息，利用挡泥板40与挂车之间的实际距离e、挡泥板40与轮胎7之间的实际距离a和位于挡泥板40底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，计算得到车辆在行驶时防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0，信息执行模块用于根据信息分析模块对实际竖直距离h与安全竖直距离h0，及实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h和实际距离e与挡泥板40与挂车之间的最小距离e0的差值的比较分析结果，通过驱动挡泥板40朝对应方向移动，以及控制气囊50的充气状态，以使实际竖直距离h在调节后等于安全竖直距离h0。
其中，本挡泥板高度调节装置各个模块的相关功能与上述挡泥板高度调节方法的实施具体对应，在这里不一一赘述。
本申请还提供了一种挡泥板高度调节设备，参见图4所示，本挡泥板高度调节设备包括高度监测机构、执行机构和控制机构，高度监测机构设于挡泥板40上，并用于监测挡泥板40与挂车之间的实际距离e、挡泥板40与轮胎7之间的实际距离a和位于挡泥板40底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，执行机构包括挡泥板执行机构4和气囊执行机构5，挡泥板执行机构4用于驱动挡泥板40沿竖直方向移动，气囊执行机构5用于对气囊50进行充气或放气，控制机构用于获取车辆的车辆信息，并根据车辆信息和高度监测机构的监测结果计算得到车辆在行驶时防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0，控制机构还用于分别比较实际竖直距离h与安全竖直距离h0，及实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h和实际距离e与挡泥板40与挂车之间的最小距离e0的差值，并根据比较分析结构驱动挡泥板执行机构4控制挡泥板40朝对应方向移动，以及驱动气囊执行机构5对气囊50充气或放气，以使实际竖直距离h在调节后等于安全竖直距离h0。
具体的，高度监测机构分别包括第一距离传感器1、第二距离传感器2和第三距离传感器3，并分别用于监测挡泥板40与挂车之间的实际距离e、挡泥板40与轮胎7之间的实际距离a和位于挡泥板40底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，挡泥板执行机构4具体包括挡泥板40固定滑轨、挡泥板高度调节齿轮轴和第一驱动电机，气囊执行机构5设于车架6的底部，并包括气囊高度控制器、气囊高度传感器和气囊高度调节阀，第一驱动电机根据控制机构发来的指令信号，输出对应转向、转速，实现挡泥板40的自适应调节，气囊高度调节阀根据控制机构和气囊高度控制器发来的指令信号，通过阀门开闭的控制实现对气囊50的充放气，进而达到气囊50高度的调节。
其中，本挡泥板高度调节设备的相关结构及其功能与上述挡泥板高度调节方法的实施具体对应，在这里不一一赘述。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种挡泥板高度调节方法，其特征在于，其步骤包括：
获取车辆的通电状态，若所述车辆的通电状态为通电，则根据挡泥板(40)与挂车之间的实际距离e、挡泥板(40)与轮胎(7)之间的实际距离a和位于挡泥板(40)底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，计算得到所述车辆在行驶时所述防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0；
获取车辆的启动状态，若所述车辆的启动状态为启动，则判断所述实际竖直距离h是否大于所述安全竖直距离h0，若否，则判断所述实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h是否大于所述挡泥板(40)与挂车之间的实际距离e与所述挡泥板(40)与挂车之间的最小距离e0的差值，若否，调节所述挡泥板(40)直至所述实际竖直距离h等于所述安全竖直距离h0，若是，则调节所述挡泥板(40)直至所述实际距离e等于所述最小距离e0，并朝位于车架(6)底部的气囊(50)内充气，直至所述实际竖直距离h等于所述安全竖直距离h0。
2.如权利要求1所述的一种挡泥板高度调节方法，其特征在于，所述若所述车辆的启动状态为启动，则判断所述实际竖直距离h是否大于所述安全竖直距离h0，还包括：
若是，则判断所述实际竖直距离h是否大于所述防飞溅组件与地面之间的上限竖直距离hmax，若是，则调节所述挡泥板(40)直至所述实际竖直距离h等于所述安全竖直距离h0，若否，保持所述挡泥板(40)的当前高度不变。
3.如权利要求1所述的一种挡泥板高度调节方法，其特征在于，所述根据挡泥板(40)与挂车之间的实际距离e、挡泥板(40)与轮胎(7)之间的实际距离a和位于挡泥板(40)底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，计算得到所述车辆在行驶时所述防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0，包括：
判断所述实际距离a是否大于所述挡泥板(40)与轮胎(7)之间的最小安全距离a0，若是，则判断所述实际距离a与所述挡泥板(40)与轮胎(7)之间的最小安全距离a0之间的差值c，与所述实际竖直距离h与所述防飞溅组件与地面之间的最小安全距离b0之间的差值d之间的大小；
若c小于d，则调节所述挡泥板(40)直至所述实际距离a等于所述最小安全距离a0，若c大于d，则调节所述挡泥板(40)直至所述实际竖直距离h等于所述最小安全距离b0；
判断所述实际距离e是否小于所述最小距离e0，若否，则保持所述挡泥板(40)的当前高度不变，若是，则发送对应的风险提示信息；
记录当前所述防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0。
4.如权利要求3所述的一种挡泥板高度调节方法，其特征在于，所述判断所述实际距离a是否大于所述挡泥板(40)与轮胎(7)之间的最小安全距离a0，包括：
若所述实际距离a等于所述最小安全距离a0，则保持所述挡泥板(40)的当前高度不变；
若所述实际距离a小于所述最小安全距离a0，则发送待检修提示信息。
5.如权利要求3所述的一种挡泥板高度调节方法，其特征在于：
若所述实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h大于所述实际距离e与所述挡泥板(40)与挂车之间的最小距离e0的差值，则判断气囊高度控制器是否有接收特殊工况提示信息，若有，则保持所述气囊(50)的高度不变，并发送对应的所述风险提示信息，若没有，则调节所述挡泥板(40)直至所述实际距离e等于所述最小距离e0，并朝位于所述车架(6)底部的气囊(50)内充气，直至所述实际竖直距离h等于所述安全竖直距离h0。
6.如权利要求5所述的一种挡泥板高度调节方法，其特征在于：
若判断所述气囊高度控制器没有接收所述特殊工况提示信息，则判断所述车辆的车速是否大于预设车速；
若是，则保持所述气囊(50)的高度不变，并发送对应的所述风险提示信息，若否，调节所述挡泥板(40)直至所述实际距离e等于所述最小距离e0，并朝位于所述车架(6)底部的气囊(50)内充气，直至所述实际竖直距离h等于所述安全竖直距离h0。
7.如权利要求6所述的一种挡泥板高度调节方法，其特征在于：所述预设车速的取值范围为30～35km/h。
8.如权利要求5所述的一种挡泥板高度调节方法，其特征在于：当发送对应的所述的风险提示信息时，还发送对应的操作指导信息，并以语音播报的方式依次播放所述风险提示信息和操作指导信息。
9.一种挡泥板高度调节装置，其特征在于，其包括：
信息监测模块，其用于获取车辆的车辆信息，还用于获取挡泥板(40)与挂车之间的实际距离e、挡泥板(40)与轮胎(7)之间的实际距离a和位于挡泥板(40)底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h；
信息分析模块，其用于根据所述车辆信息，利用所述挡泥板(40)与挂车之间的实际距离e、挡泥板(40)与轮胎(7)之间的实际距离a和位于挡泥板(40)底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h，计算得到所述车辆在行驶时所述防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0；
信息执行模块，其用于根据所述信息分析模块对所述实际竖直距离h与安全竖直距离h0，及所述实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h和所述实际距离e与挡泥板(40)与挂车之间的最小距离e0的差值的比较分析结果，通过驱动所述挡泥板(40)朝对应方向移动，以及控制气囊(50)的充气状态，以使所述实际竖直距离h在调节后等于所述安全竖直距离h0。
10.一种挡泥板高度调节设备，其特征在于，其包括：
高度监测机构，其设于挡泥板(40)上，并用于监测挡泥板(40)与挂车之间的实际距离e、挡泥板(40)与轮胎(7)之间的实际距离a和位于挡泥板(40)底部的防飞溅组件与地面之间的实际竖直距离h；
执行机构，其包括挡泥板执行机构(4)和气囊执行机构(5)，所述挡泥板执行机构(4)用于驱动所述挡泥板(40)沿竖直方向移动，所述气囊执行机构(5)用于对气囊(50)进行充气或放气；
控制机构，其用于获取车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息和高度监测机构的监测结果计算得到所述车辆在行驶时所述防飞溅组件与地面之间的安全竖直距离h0，所述控制机构还用于分别比较所述实际竖直距离h与安全竖直距离h0，及所述实际竖直距离h与安全竖直距离h0之间的差值△h和所述实际距离e与挡泥板(40)与挂车之间的最小距离e0的差值，并根据比较分析结构驱动所述挡泥板执行机构(4)控制所述挡泥板(40)朝对应方向移动，以及驱动所述气囊执行机构(5)对所述气囊(50)充气或放气，以使所述实际竖直距离h在调节后等于所述安全竖直距离h0。
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