CN113829852B - 一种车门裙板装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车门裙板装置及其控制方法，涉及车辆零部件制造技术领域。本车门裙板装置的车门裙板单元包括第一车门裙板和第二车门裙板，调节单元包括驱动组件、第一调节件和第二调节件，第一调节件与第一车门裙板相连，并与驱动组件活动连接，第二调节件与第二车门裙板相连，并与驱动组件活动连接，调节单元包括第一状态和第二状态，当处于第一状态时，第二调节件位于第一调节件的上方，当处于第二状态时，第二调节件位于第一调节件的下方，驱动组件用于驱动调节单元在第一状态和第二状态之前切换，以控制第二车门裙板沿竖直方向移动。本申请提供的车门裙板装置解决了车门裙板的长度被限制而影响整车的外观并导致上车踏板的安全隐患大的问题。

Description

一种车门裙板装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种车门裙板装置及其控制方法。

背景技术

目前，由于商用车的驾驶室一般位置较高，因此，驾驶员在上下驾驶室时均比较困难，为了保证驾驶员在上下驾驶室时的方便性，一般会在驾驶室的一侧上设置上车踏步。上车踏步一般有2～3级踏板，同时为了满足整车的外观需求，在车门的下边缘还增设有车门裙板，其能对上车踏步进行一定的遮挡，保证车辆外观的整洁和美观。但是由于车门裙板是装配在驾驶室上，而位于最下方的第一级踏步由于本身高度较低，从结构的角度出发，其一般是装配在车辆的底盘上，因此，若车门裙板足够长，将上车踏步全部盖住，则会在驾驶室翻转的过程中，车门裙板会与轮胎产生干涉，干扰驾驶室的翻转。

相关技术中，因此，车门裙板的长度均不会太长，仅可以遮挡第二、三级踏步，而无法遮挡第一级踏踏步，只能形成部分遮挡效果。部分遮挡的车门裙板虽然也一定程度上大大改善了整车的外观，有效地防止第二、三级踏步被泥水侵蚀，但是第一级踏步始终裸露在外，仍然会影响车辆的整体外观，更甚情况，例如涉泥水、雨雪天气工况下，第一级踏步由于没有任何的遮挡，其表面会被泥水、积雪覆盖，出现湿滑的现象，导致驾驶员在上下驾驶室时摔倒，危害驾驶员的上车安全。

发明内容

本申请实施例提供一种车门裙板装置及其控制方法，以解决相关技术中车门裙板的长度被限制而影响整车的外观并导致上车踏板的安全隐患大的问题。

第一方面，提供了一种车门裙板装置，其包括：

车门裙板单元，其包括第一车门裙板和第二车门裙板，所述第一车门裙板用于与驾驶室对应侧的车门相连；

调节单元，其包括驱动组件、第一调节件和第二调节件，所述第一调节件与第一车门裙板相连，并与所述驱动组件活动连接，所述第二调节件与第二车门裙板相连，并与所述驱动组件活动连接；其中，

所述调节单元包括第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述第二调节件位于所述第一调节件的上方，当处于所述第二状态时，所述第二调节件位于所述第一调节件的下方，所述驱动组件用于驱动所述调节单元在所述第一状态和第二状态之前切换，以控制所述第二车门裙板相对所述第一车门裙板沿竖直方向移动。

一些实施例中，所述驱动组件包括：

第一驱动件，其一端与所述第一车门裙板相连；

第二驱动件，其与所述第一驱动件固定连接，并与所述第一调节件和第二调节件分别活动连接，所述第二驱动件用于在所述第一驱动件的驱动下驱动所述第二调节件沿竖直方向移动，以在所述第一状态和第二状态之前切换。

一些实施例中，所述第一驱动件包括：

驱动电机，所述驱动电机与所述第一车门裙板相连；

驱动齿盘组件，其包括第一驱动齿盘和第二驱动齿盘，所述第一驱动齿盘与驱动电机相连，并与和第二驱动齿盘啮合，所述第二驱动齿盘与所述第二驱动件固定连接，所述第二驱动齿盘用于在所述驱动电机和第一驱动齿盘的驱动下，带动所述第二驱动件驱动所述第二调节件沿竖直方向移动。

一些实施例中，所述第二驱动件包括第一驱动杆和与所述第一驱动杆铰接的第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述第二驱动齿盘固定连接，另一端与第二调节件活动连接，所述第二驱动杆的两端分别与所述第一调节件和第二调节件活动连接，所述第一驱动杆用于在所述第二驱动齿盘的驱动下，通过所述第二调节件带动所述第二驱动杆绕铰接点转动，以带动所述第二调节件沿竖直方向移动。

一些实施例中，所述第一调节件和第二调节件上均设有滑槽，所述第一驱动杆远离所述第二驱动齿盘的一端设有凸柱，所述第二驱动杆的两端上均设有所述凸柱，所述凸柱与滑槽匹配，并滑设于对应的所述滑槽内。

一些实施例中，所述车门裙板装置还包括一罩盖，所述罩盖盖设于所述第一车门裙板上，并与所述第一车门裙板之间形成一收容间隙，所述收容间隙用于收容所述调节单元。

一些实施例中，所述第一车门裙板、第二车门裙板和罩盖的表面均涂覆有一层防粘涂层。

一些实施例中，所述第二调节件沿竖直方向移动的距离取值范围为15～25cm。

一些实施例中，所述车门裙板装置还包括一控制遥控器，所述控制遥控器上设置有显示灯和控制按钮，所述显示灯用于根据所述调节单元的不同状态显示不同的颜色，所述控制按钮用于控制所述驱动电机的转动状态。

第二方面，提供了一种控制方法，其步骤包括：

获取车速，判断所述车速是否大于预设车速；

若是，则驱动第二调节件沿竖直方向移动至第一调节件的下方，使得调节单元进入第二状态；

若否，则判断发动机的转速是否小于预设转速，若是，则判断所述发动机的转速小于所述预设转速的时间是否大于预设时间，若是，则判断驾驶室的后悬置液压锁的开闭状态，若所述后悬置液压锁开启，则驱动所述第二调节件沿竖直方向移动至所述第一调节件的上方，使得所述调节单元进入第一状态。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种车门裙板装置，其通过设置驱动组件、第一调节件和第二调节件，使得调节单元具有第一状态和第二状态，并将第一车门裙板和第二车门裙板分别与第一调节件和第二调节件相连，使得调节单元在驱动组件的驱动下可以在第一状态和第二状态之间切换，以控制第二车门裙板相对第一车门裙板沿竖直方向移动，以适应驾驶室翻转的工况要求，避免了由于车门裙板的长度过长而导致驾驶室在翻转过程中与车轮出现干涉的问题，也保证了位于最下方的第一级踏步不会始终裸露在外，而造成整车外观不整洁，且容易被泥水、积雪覆盖，出现湿滑现象而危害驾驶员上下车安全的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的车门裙板装置的调节单元处于第一状态时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车门裙板装置的调节单元从第一状态转换至第二状态的中间状态的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的车门裙板装置的调节单元处于第二状态时的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的车门裙板装置应用在车辆上时的分解结构示意图；

图5为本申请实施例提供的车门裙板装置的凸柱位于滑槽内时的横截面示意图；

图6为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图。

图中：1-第一车门裙板，2-第二车门裙板，3-调节单元，30-驱动组件，300-第一驱动件，301-第二驱动件，302-驱动电机，303-第二驱动齿盘，304-第一驱动杆，305-第二驱动杆，310-第一调节件，311-第二调节件，312-滑槽，313-凸柱，4-罩盖。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种车门裙板装置，其能解决相关技术中车门裙板的长度被限制而影响整车的外观并导致上车踏板的安全隐患大的问题。

参见图1和图4所示，本车门裙板装置主要包括车门裙板单元和调节单元3，所述车门裙板单元包括第一车门裙板1和第二车门裙板2，所述第一车门裙板1用于与驾驶室对应侧的车门相连，所述调节单元3包括驱动组件30、第一调节件310和第二调节件311，所述第一调节件310与第一车门裙板1相连，并与所述驱动组件30活动连接，所述第二调节件311与第二车门裙板2相连，并与所述驱动组件30活动连接。其中，所述调节单元3包括第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述第二调节件311位于所述第一调节件310的上方，当处于所述第二状态时，所述第二调节件311位于所述第一调节件310的下方，所述驱动组件30用于驱动所述调节单元3在所述第一状态和第二状态之前切换，以控制所述第二车门裙板2相对所述第一车门裙板1沿竖直方向移动。

具体的，本车门裙板装置通过合理巧妙的设置所述驱动组件30、第一调节件310和第二调节件311，使得所述调节单元3具备所述第一状态和第二状态，使得所述调节单元3在所述驱动组件30的驱动下可以在所述第一状态和第二状态之间切换，以控制所述第二车门裙板2相对所述第一车门裙板1沿竖直方向移动，继而调控所述第一车门裙板1和第二车门裙板2之间的重叠高度，调节整个车门裙板装置的总高度，以适应驾驶室翻转的工况要求，避免由于所述第二车门裙板2的长度过长而导致驾驶室在翻转过程中与车轮出现干涉的问题，也保证了位于最下方的第一级踏步不会始终裸露在外，而造成整车外观不整洁，且容易被泥水、积雪覆盖，出现湿滑现象而危害驾驶员上下车安全的问题。

具体的，由于所述第一车门裙板1与驾驶室一侧的车门固定连接，而所述第二车门裙板2又通过所述调节单元3与所述第一车门裙板1相连，因此，当车辆未启动，且车门开启时，整个所述车门裙板装置并不会对上车踏板进行遮挡，因此，在实际控制所述第一状态和第二状态的转换时，不需要考虑车辆未启动且车门开启时的情况，此种情况下所述调节单元3无论处于所述第一状态还是所述第二状态均可以。而当车辆在行驶或驾驶室需要翻转时，则需要考虑所述第一状态和第二状态的转换。

具体的，当车辆在行驶时，如果车辆速度比较快，由于本身就以比较快的速度在移动，因此可能引起较多的尘土，尤其是在雨天，或者是在路况比较差或是比较崎岖的山路上行驶时，则行驶过程中车轮往往会引起泥水的溅射，继而溅射到与底盘距离很近的第一级踏步上，长此以往，这会对踏步本身产生一定的腐蚀，另外泥水溅射在踏步表面后，也会影响到驾驶员的使用体验，当在寒冷天气下，溅射的泥水结冰后会造成较大的安全隐患。因此，车辆还设有对应的控制单元，其用于获取车辆在行驶时的车速，并判断所述车速是否大于预设车速，若车速大于所述预设车速，则说明此时车辆以较快的速度在行驶，因此此时所述控制单元会驱动所述第二调节件311沿竖直方向移动至第一调节件310的下方，使得所述调节单元3进入第二状态，即所述第二车门裙板2相对所述第一车门裙板1向下移动，增加整个车门裙板装置的总高度，其中，当所述调节单元3处于所述第二状态时，所述控制单元驱动所述第二调节件311沿竖直方向移动至第一调节件310的下方的固定位置，这一固定位置满足所述第二车门裙板2可以将位于最下方的第一级踏步完全遮挡。

具体的，若当驾驶室需要翻转时，若车门裙板装置的整体高度过大，则势必会在驾驶室翻转的过程中使得所述第二车门裙板2与车轮之间产生干涉，因此，控制单元若监测到车辆的车速是不大于所述预设车速时，其会进一步的获取发动机的转速，并用于判断所述发动机的转速是否小于预设转速，若是，则再用于判断所述发动机的转速小于所述预设转速的时间是否大于预设时间，若是，则说明此时发动机是处于停止工作的状态，车辆处于静止的情况。所述控制单元则再用于获取驾驶室上的后悬置液压锁的开闭状态，若所述后悬置液压锁开启，这说明此时驾驶室需要进行翻转，因此立即用于驱动所述第二调节件311沿竖直方向移动至所述第一调节件310的上方，使得所述调节单元3进入第一状态，缩短车门裙板装置的整体长度，避免驾驶室在翻转时所述第二车门裙板2与车轮之间产生干涉。

进一步的，所述驱动组件30具体包括第一驱动件300和第二驱动件301，其中，所述第一驱动件300的一端与所述第一车门裙板1相连，所述第二驱动件301与所述第一驱动件300固定连接，并与所述第一调节件310和第二调节件311分别活动连接，所述第二驱动件301用于在所述第一驱动件300的驱动下驱动所述第二调节件311沿竖直方向移动，以在所述第一状态和第二状态之前切换。

进一步的，所述第一驱动件300具体包括驱动电机302和驱动齿盘组件，其中，所述驱动电机302与所述第一车门裙板1相连，所述驱动齿盘组件包括第一驱动齿盘和第二驱动齿盘303，所述第一驱动齿盘与驱动电机302相连，并与和第二驱动齿盘303啮合，所述第二驱动齿盘303与所述第二驱动件301固定连接，所述第二驱动齿盘303用于在所述驱动电机302和第一驱动齿盘的驱动下，带动所述第二驱动件301驱动所述第二调节件311沿竖直方向移动。

进一步的，所述第二驱动件301包括第一驱动杆304和与所述第一驱动杆304铰接的第二驱动杆305，所述第一驱动杆304的一端与所述第二驱动齿盘303固定连接，另一端与第二调节件311活动连接，所述第二驱动杆305的两端分别与所述第一调节件310和第二调节件311活动连接，所述第一驱动杆304用于在所述第二驱动齿盘303的驱动下，通过所述第二调节件311带动所述第二驱动杆305绕铰接点转动，以带动所述第二调节件311沿竖直方向移动。

进一步的，所述第一调节件310和第二调节件311上均设有滑槽312，所述第一驱动杆304远离所述第二驱动齿盘303的一端设有凸柱313，所述第二驱动杆305的两端上均设有所述凸柱313，所述凸柱313与滑槽312匹配，并滑设于对应的所述滑槽312内。

具体的，参见图1-图3所示，所述第一驱动杆304与第二驱动杆305通过铰接轴在中部位置铰接，其结构类似于剪刀的结构，但是由于第二驱动杆305的两端分别活动滑设于所述第一调节件310和第二调节件311上，所述第一驱动杆304的一端与所述第二驱动齿盘303固定连接，另一端也与所述第二调节件311活动连接，因此，当需要将所述调节单元3在所述第一状态和第二状态之前切换时，通过控制所述驱动电机302的转动方向，从而控制所述第一驱动齿盘的转动即可控制所述第一驱动杆304与第二驱动杆305，无论是从所述第一状态转换至所述第二状态，还是从所述第二状态转换至所述第一状态，所述第一驱动杆304和第二驱动杆305之间的位置关系均为相互夹角先变大再变小这一变化趋势，实现带动所述第二调节件311沿竖直方向上下移动的目的。

进一步的，参见图5所示，同理的，由于装配在驾驶室靠近底盘的位置，因此，车门裙板装置自身也存在在行驶过程中被车轮溅射泥水的问题，由于所述调节单元3本身零部件较多，且零部件之间需要相互配合，因此为了避免泥水溅射进入所述滑槽312而阻碍所述凸柱313的滑动，所述车门裙板装置还包括一罩盖4，所述罩盖4盖设于所述第一车门裙板1上，并与所述第一车门裙板1之间形成一收容间隙，所述收容间隙用于收容所述调节单元3，且所述第二车门裙板2也至少部分位于该收容间隙内，与所述第一车门裙板1之间形成类似抽屉的伸缩结构。具体的，从结构设计的角度出发，调节单元3设于所述第一车门裙板1靠近驾驶室的一面，即内侧面上，对应的所述罩盖4盖设在所述第一车门裙板1靠近驾驶室的一面。

进一步的，为了方便清理所述第一车门裙板1、第二车门裙板2和罩盖4，也为了使得所述第一车门裙板1、第二车门裙板2和罩盖4的表面尽可能少的粘附泥土等杂质，因此在所述第一车门裙板1、第二车门裙板2和罩盖4的表面均涂覆有一层防粘涂层。

进一步的，所述第二调节件311沿竖直方向移动的距离取值范围为15～25cm，该距离取值范围可以根据车型的不同或者用户的需求进行适应性的调整。

进一步的，为了更加方便进行调节，所述车门裙板装置还包括一控制遥控器，所述控制遥控器上设置有显示灯和控制按钮，所述显示灯用于根据所述调节单元3的不同状态显示不同的颜色，所述控制按钮用于控制所述驱动电机302的转动状态，即驾驶员可以通过所述控制遥控器单独进行调节，也可以通过所述控制遥控器关闭所述控制单元的自动调节。

本申请还提供了一种控制方法，参见图6所示，其步骤包括首先获取车速，判断所述车速是否大于预设车速，若是，则驱动第二调节件311沿竖直方向移动至第一调节件310的下方，使得调节单元3进入第二状态，若否，则判断发动机的转速是否小于预设转速，若是，则判断所述发动机的转速小于所述预设转速的时间是否大于预设时间，若是，则判断驾驶室的后悬置液压锁的开闭状态，若所述后悬置液压锁开启，则驱动所述第二调节件311沿竖直方向移动至所述第一调节件310的上方，使得所述调节单元3进入第一状态。

其中，所述控制方法的具体步骤的实施与上述车门裙板装置的结构对应，这里不再一一赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车门裙板装置，其特征在于，其包括：

车门裙板单元，其包括第一车门裙板(1)和第二车门裙板(2)，所述第一车门裙板(1)用于与驾驶室对应侧的车门相连；

调节单元(3)，其包括驱动组件(30)、第一调节件(310)和第二调节件(311)，所述第一调节件(310)与第一车门裙板(1)相连，并与所述驱动组件(30)活动连接，所述第二调节件(311)与第二车门裙板(2)相连，并与所述驱动组件(30)活动连接；其中，

所述调节单元(3)包括第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述第二调节件(311)位于所述第一调节件(310)的上方，以用于避免驾驶室在翻转时所述第二车门裙板(2)与车轮之间产生干涉，当处于所述第二状态时，所述第二调节件(311)位于所述第一调节件(310)的下方，以使所述第二车门裙板(2)用于将位于最下方的第一级踏步完全遮挡，所述驱动组件(30)用于驱动所述调节单元(3)在所述第一状态和第二状态之前切换，以控制所述第二车门裙板(2)相对所述第一车门裙板(1)沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种车门裙板装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：

第一驱动件(300)，其一端与所述第一车门裙板(1)相连；

第二驱动件(301)，其与所述第一驱动件(300)固定连接，并与所述第一调节件(310)和第二调节件(311)分别活动连接，所述第二驱动件(301)用于在所述第一驱动件(300)的驱动下驱动所述第二调节件(311)沿竖直方向移动，以在所述第一状态和第二状态之前切换。

3.如权利要求2所述的一种车门裙板装置，其特征在于：所述第一驱动件(300)包括：

驱动电机(302)，所述驱动电机(302)与所述第一车门裙板(1)相连；

驱动齿盘组件，其包括第一驱动齿盘和第二驱动齿盘(303)，所述第一驱动齿盘与驱动电机(302)相连，并与和第二驱动齿盘(303)啮合，所述第二驱动齿盘(303)与所述第二驱动件(301)固定连接，所述第二驱动齿盘(303)用于在所述驱动电机(302)和第一驱动齿盘的驱动下，带动所述第二驱动件(301)驱动所述第二调节件(311)沿竖直方向移动。

4.如权利要求3所述的一种车门裙板装置，其特征在于：所述第二驱动件(301)包括第一驱动杆(304)和与所述第一驱动杆(304)铰接的第二驱动杆(305)，所述第一驱动杆(304)的一端与所述第二驱动齿盘(303)固定连接，另一端与第二调节件(311)活动连接，所述第二驱动杆(305)的两端分别与所述第一调节件(310)和第二调节件(311)活动连接，所述第一驱动杆(304)用于在所述第二驱动齿盘(303)的驱动下，通过所述第二调节件(311)带动所述第二驱动杆(305)绕铰接点转动，以带动所述第二调节件(311)沿竖直方向移动。

5.如权利要求4所述的一种车门裙板装置，其特征在于：所述第一调节件(310)和第二调节件(311)上均设有滑槽(312)，所述第一驱动杆(304)远离所述第二驱动齿盘(303)的一端设有凸柱(313)，所述第二驱动杆(305)的两端上均设有所述凸柱(313)，所述凸柱(313)与滑槽(312)匹配，并滑设于对应的所述滑槽(312)内。

6.如权利要求1所述的一种车门裙板装置，其特征在于：所述车门裙板装置还包括一罩盖(4)，所述罩盖(4)盖设于所述第一车门裙板(1)上，并与所述第一车门裙板(1)之间形成一收容间隙，所述收容间隙用于收容所述调节单元(3)。

7.如权利要求6所述的一种车门裙板装置，其特征在于：所述第一车门裙板(1)、第二车门裙板(2)和罩盖(4)的表面均涂覆有一层防粘涂层。

8.如权利要求1所述的一种车门裙板装置，其特征在于：所述第二调节件(311)沿竖直方向移动的距离取值范围为15～25cm。

9.如权利要求3所述的一种车门裙板装置，其特征在于：所述车门裙板装置还包括一控制遥控器，所述控制遥控器上设置有显示灯和控制按钮，所述显示灯用于根据所述调节单元(3)的不同状态显示不同的颜色，所述控制按钮用于控制所述驱动电机(302)的转动状态。

10.一种如权利要求1所述的车门裙板装置的控制方法，其特征在于，其步骤包括：

获取车速，判断所述车速是否大于预设车速；

若是，则驱动第二调节件(311)沿竖直方向移动至第一调节件(310)的下方，使所述第二车门裙板(2)将位于最下方的第一级踏步完全遮挡，使得调节单元(3)进入第二状态；

若否，则判断发动机的转速是否小于预设转速，若是，则判断所述发动机的转速小于所述预设转速的时间是否大于预设时间，若是，则判断驾驶室的后悬置液压锁的开闭状态，若所述后悬置液压锁开启，则驱动所述第二调节件(311)沿竖直方向移动至所述第一调节件(310)的上方，以用于避免驾驶室在翻转时所述第二车门裙板(2)与车轮之间产生干涉，使得所述调节单元(3)进入第一状态。

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