CN113829035A - 笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统 - Google Patents

笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113829035A
CN113829035A CN202111007884.XA CN202111007884A CN113829035A CN 113829035 A CN113829035 A CN 113829035A CN 202111007884 A CN202111007884 A CN 202111007884A CN 113829035 A CN113829035 A CN 113829035A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
driving
discharging
screws
sealing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111007884.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113829035B (zh
Inventor
许收割
管于国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yingli Electronic Technology Chongqing Co ltd
Original Assignee
Yingli Electronic Technology Chongqing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yingli Electronic Technology Chongqing Co ltd filed Critical Yingli Electronic Technology Chongqing Co ltd
Priority to CN202111007884.XA priority Critical patent/CN113829035B/zh
Publication of CN113829035A publication Critical patent/CN113829035A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113829035B publication Critical patent/CN113829035B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开了一种螺丝供给系统,包括壳体、螺丝分料机构及螺丝出料机构。壳体设有投料口及出料孔,螺丝分料机构包括振动盘、吸引件、输料管及导轨,振动盘用于接收投料口投入的螺丝,吸引件用于吸引输料管内的螺丝在转向空间内翻转,翻转后螺丝的螺柱从滑槽内穿出,并在重力作用下滑入导轨上,螺丝出料机构用于接收螺丝并将螺丝从出料孔送出。本发明还公开了一种笔记本电脑自动锁螺丝机,包括机架、产品定位工装、上述螺丝供给系统及螺丝锁紧机构,螺丝锁紧机构用于吸取出料孔供给的螺丝,并将螺丝锁紧到笔记本电脑底板上。上述笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统,螺丝输送过程中不会与其他螺丝碰撞产生磨损,螺丝的供料效率较高。

Description

笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统
技术领域
本发明涉及笔记本电脑加工技术领域,具体涉及一种笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统。
背景技术
笔记本电脑存在许多部件,其中笔记本电脑底板是盖在笔记本电脑底部的一个封板,在装配时需用螺钉将底板固定在笔记本本体上,以遮盖内部部件。在笔记本电脑底板制作过程中,需要将固定螺钉预装在底板上,以便后续安装工序进行快速安装。
对于笔记本电脑底板螺钉的安装,通常通过自动锁螺丝机实现。先将产品放入治具中,然后机器吸起螺丝,将螺丝打入产品中,最后机械手取出产品流到下一工站。其中,螺丝的供给通过螺丝供给系统实现,螺丝供给系统将零散螺丝进行排列,并顺着轨道输出至出料口,然后进入分料机构进行分料,螺丝到位后即停,便于电动螺丝刀的吸取,打入对应的螺丝孔位置。
目前,螺丝供给系统工作原理主要分为三种,即振盘式、滚筒式和涧槽式。但是,上述三种螺丝的供给方式,均需要将无序的螺丝通过毛刷扫除,剩下的整齐统一排列的螺丝沿着轨道被输送至出料口,螺丝容易被反复输送并刷落,螺丝从高处掉落与其他螺丝碰撞极易产生丝扣磨损,并且螺丝的供料效率不高。
发明内容
基于此,有必要针对螺丝在供料过程中极易产生丝扣磨损,并且螺丝的供料效率不高的问题,提供一种笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统。
一种螺丝供给系统,包括:
壳体,用于安装于机架上,所述壳体设有投料口及出料孔;
螺丝分料机构,包括振动盘、吸引件、输料管及导轨,所述振动盘设置于所述壳体内,所述振动盘用于接收所述投料口投入的螺丝,所述振动盘的底端设有出料口,所述吸引件安装于所述壳体内,所述输料管具有入料端和出料端,所述入料端与所述出料口连接,所述出料端背离所述吸引件并向下延伸,所述输料管与所述吸引件相对的部位设有供所述螺丝翻转的转向空间,所述输料管与所述吸引件相对的侧壁开设有滑槽,所述滑槽沿所述输料管的轴向方向延伸并贯穿所述出料端,所述导轨安装于所述壳体内,并与所述出料端连接,所述吸引件用于吸引所述输料管内的螺丝在所述转向空间内翻转,翻转后所述螺丝的螺柱从滑槽内穿出,并在重力作用下朝所述出料端滑动滑入所述导轨上;及
螺丝出料机构,安装于所述壳体内,所述螺丝出料机构用于接收所述导轨输送的螺丝并将螺丝从所述出料孔送出。
在其中一个实施例中,投料口内可拆卸地安装有密封盖,所述密封盖用于封堵所述投料口。
在其中一个实施例中,所述出料口的孔径小于所述螺丝的长度,所述输料管的内径与所述出料口的孔径相同
在其中一个实施例中,所述螺丝分料机构还包括传送带,所述传送带安装于所述壳体内,所述传送带用于驱动所述导轨上的螺丝在所述导轨上滑动。
在其中一个实施例中,所述螺丝出料机构包括出料筒、推料杆及驱动件,所述出料筒安装于所述壳体内,且所述出料筒穿设于所述出料孔内,所述出料筒的侧壁开设有接料口,所述导轨输送的螺丝经所述接料口进入所述出料筒内,所述推料杆可滑动地穿设于所述出料筒内,所述推料杆的端部开设有分料孔,进入所述出料筒内的螺丝落入所述分料孔内,所述驱动件安装于所述壳体内,所述驱动件与所述推料杆相连接,所述驱动件用于驱动所述推料杆在所述出料筒内滑动,以将所述螺丝送出所述出料孔外。
在其中一个实施例中,所述螺丝出料机构还包括封口机构,所述封口机构安装于所述壳体上,所述封口机构用于封闭或者打开所述接料口。
在其中一个实施例中,所述封口机构包括安装座、封口板及驱动组件,所述安装座安装于所述壳体上,所述封口板通过转轴可转动地安装于所述安装座上,成对的两个所述封口板抱箍在所述出料筒外,所述驱动组件包括合拢驱动结构和张开驱动结构,所述合拢驱动结构用于驱动所述封口板合拢封闭所述接料口,所述张开驱动结构用于驱动所述封口板张开显露所述接料口。
在其中一个实施例中,所述张开驱动结构包括扭簧,所述扭簧安装于所述转轴上,且所述扭簧连接所述封口板和所述安装座,所述扭簧提供弹性力使所述封口板张开显露所述接料口。
在其中一个实施例中,所述合拢驱动机构包括驱动气缸及驱动块,所述封口板以所述转轴分为封口端和驱动端,所述封口端用于封闭所述接料口,所述驱动气缸安装于所述安装座上,所述驱动气缸连接所述驱动块,所述驱动块设有驱动斜面,所述驱动斜面能够贴合所述驱动端滑动,驱动所述驱动端张开,进而驱动所述封口端合拢封闭所述接料口。
一种笔记本电脑自动锁螺丝机,包括:
机架;
产品定位工装,安装于所述机架上,用于锁紧固定笔记本电脑底板;
如上述任意一项所述的螺丝供给系统;及
螺丝锁紧机构,安装于所述机架上,所述螺丝锁紧机构用于吸取所述螺丝供给系统供给的螺丝,并将螺丝锁紧到所述笔记本电脑底板上。
上述笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统至少具有以下优点:
从投料口投入的螺丝,在振动盘的振动下从出料口进入输料管内,由于输料管向下延伸,因此螺丝可以在输料管内滑动。当螺丝滑入到转向空间后,吸引件吸引螺丝在转向空间内翻转,翻转后的螺丝的螺柱从滑槽内穿出,并在重力作用下从出料端滑入导轨整齐排列,最后螺丝出料机构将螺丝从出料孔送出。螺丝分料的过程中,螺丝通过吸引件在转向空间进行统一翻转排列,螺丝无需采用毛刷刷落,螺丝不会与其他螺丝碰撞产生磨损,并且螺丝全部一次性从输料管输送,螺丝没有重复输送的过程,螺丝的供料效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式,下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为一实施方式中笔记本电脑自动锁螺丝机的结构示意图;
图2为图1所示笔记本电脑自动锁螺丝机的主视图;
图3为图1中螺丝供给系统的结构示意图;
图4为图3所示螺丝供给系统的剖视图;
图5为图4中输料管与导管连接的示意图;
图6为图4中导轨输送螺丝的结构示意图;
图7为图4中推料杆在出料筒中运动的结构示意图;
图8为图4中封口机构封口接料口的示意图。
附图标记:
10-机架,11-工作台面,12-支脚,13-万向轮,14-防护罩,20-产品定位工装,30-螺丝供给系统,32-壳体,321-投料口,322-出料孔,323-密封盖,324-第一表面,325-第二表面,34-螺丝分料机构,341-振动盘,3411-出料口,342-吸引件,343-输料管,3431-入料端,3432-出料端,3433-转向空间,3434-滑槽,344-导轨,3441-侧板,3442-连接板,3443-滑孔,345-传送带,3451-滚筒,3452-输送带,3453-摩擦块,36-螺丝出料机构,361-出料筒,3611-接料口,362-推料杆,3621-分料孔,363-驱动件,364-封口机构,3641-安装座,3642-封口板,3643-转轴,3644-封口端,3645-驱动端,3646-顶块,365-驱动气缸,366-驱动块,3662-驱动斜面,367-避让槽,40-螺丝锁紧机构,42-安装架,44-二维运动平台,46-电动螺丝刀。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
请参阅图1及图2,一实施方式中的笔记本电脑自动锁螺丝机,包括机架10、产品定位工装20、螺丝供给系统30及螺丝锁紧机构40。产品定位工装20、螺丝供给系统30和螺丝锁紧机构40均安装于机架10上,产品定位工装20用于锁紧固定笔记本电脑底板,螺丝供给系统30用于供给螺丝,螺丝锁紧机构40用于吸取螺丝供给系统30供给的螺丝,并将螺丝锁紧到笔记本电脑底板上。
机架10用于承载笔记本电脑自动锁螺丝机的其他零部件。一实施方式中,机架10具有工作台面11,工作台面11用于安装产品定位工装20、螺丝供给系统30和螺丝锁紧机构40。机架10的底部设有支脚12和万向轮13,万向轮13可以方便自动锁螺丝机的搬运,搬运完成后,支脚12可以将机架10撑起,完成固定。工作台面11上设有防护罩14,产品定位工装20、螺丝供给系统30和螺丝锁紧机构40收容于防护罩14内,保证自动锁螺丝机工作过程的安全。
产品定位工装20安装于机架10上,具体安装于机架10的工作台面11上,产品定位工装20用于锁紧笔记本电脑底板,实现笔记本电脑底板的固定和定位。一实施方式中,产品定位工装20的数量为两个,两个产品定位工装20间隔设置,两个产品定位工装20可以实现两个笔记本电脑底板螺丝的安装,提高自动锁螺丝机的工作效率。产品定位工装20下安装有直线导轨,可以方便调整产品定位工装20的位置,以及笔记本电脑的上下料。
请一并参阅图3及图4,螺丝供给系统30安装于机架10上,具体安装于机架10的工作台面11上。螺丝供给系统30可以将凌乱的螺丝整齐排列,并供给螺丝锁紧机构40。一实施方式中,螺丝供给系统30包括壳体32、螺丝分料机构34及螺丝出料机构36。
壳体32安装于机架10上,壳体32设有投料口321及出料孔322。一实施方式中,投料口321及出料孔322均位于壳体32的顶部,可以方便螺丝的投料,以及螺丝锁紧机构40取料螺丝。投料口321内可拆卸地安装有密封盖323,密封盖323用于封堵投料口321,避免杂物落入到壳体32内。
进一步地,壳体32的顶部包括第一表面324和第二表面325,第一表面324距离壳体32底面的高度高于第二表面325距离壳体32底面的高度,壳体32的顶面呈阶梯状,投料口321设置于第一表面324上,出料孔322设置于第二表面325上,投料口321的高度较高,可以使螺丝在供料过程中在重力作用下移动。
螺丝分料机构34安装于壳体32内,螺丝分料机构34用于将散乱的螺丝进行整齐排列。一实施方式中,螺丝分料机构34包括振动盘341、吸引件342、输料管343及导轨344。
振动盘341设置于壳体32内,振动盘341用于接收投料口321投入的螺丝,振动盘341的底端设有出料口3411。振动盘341能够振动,以使螺丝从出料口3411排出。一实施方式中,出料口3411的孔径小于螺丝的长度,以使螺丝呈竖向状态从出料口3411排出。
请一并参阅图5,输料管343包括入料端3431和出料端3432,入料端3431与出料口3411连接,出料口3411排出的螺丝从入料端3431进入到输料管343内。吸引件342安装于壳体32内,且吸引件342位于入料端3431的下侧,出料端3432背离吸引件342并向下延伸。一实施方式中,输料管343的内径与出料口3411相同,以使螺钉在输料管343内大致呈竖向状态。进一步地,输料管343的内径略大于螺丝螺帽的直径,可以避免螺丝在输料管343内过度倾倒,影响螺丝在输料管343内滑动。具体地,螺丝螺帽的直径与输料管343的内径的比例为1:1.2。
输料管343与吸引件342相对的部分设有供螺丝翻转的转向空间3433,输料管343与吸引件342相对的侧壁开设有滑槽3434,滑槽3434沿输料管343的轴向方向延伸并贯穿出料端3432,滑槽3434的宽度大于螺柱的直径而小于螺帽的直径。螺丝从入料端3431进入输料管343内后,由于输料管343向下延伸,因此螺丝在输料管343内滑动。当螺丝滑入到转向空间3433后,吸引件342吸引竖向状态的螺丝在转向空间3433内翻转,翻转后的螺丝螺柱从滑槽3434内穿出,螺帽承载在输料管343的内壁上,并在重力的作用下在滑槽3434内滑动。
一实施方式中,转向空间3433的直径L≥(a2+b2)1/2,式中,a为螺帽的直径,b为螺帽的宽度,以保证螺丝在转向空间3433内可以翻转。滑槽3434朝靠近入料端3431的方向延伸超过转向空间3433,以使螺丝翻转过程中,螺柱可以从滑槽3434中穿出。吸引件342为电磁铁,在螺丝到达转向空间3433后,吸引件342通电吸引螺丝翻转。输料管343为塑料管,避免吸引件342通电后吸引输料管343,影响螺丝在输料管343内的运动。
请一并参阅图6,导轨344安装于壳体32内,导轨344与出料端3432连接,螺丝从出料端3432滑出后滑入到导轨344上,螺丝在导轨344上整齐排列。一实施方式中,导轨344包括侧板3441及连接板3442,侧板3441的数量为两个,两个侧板3441相互平行设置。连接板3442连接在两个侧板3441之间,连接板3442开设有沿连接板3442的延伸方向延伸的滑孔3443,螺丝的螺帽承载在连接板3442上,螺丝的螺柱穿设于滑孔3443内。本实施方式中,滑孔3443的宽度和滑槽3434的宽度相同,滑孔3443和滑槽3434连通,便于螺丝滑入滑孔3443内。
一实施方式中,螺丝分料机构34还包括传送带345,传送带345安装于壳体32内,传送带345用于驱动导轨344上的螺丝在导轨344上滑动,避免螺丝在导轨344停止和卡料。具体地,传送带345包括电机(图未示)、滚筒3451、输送带3452及摩擦块3453。
滚筒3451可转动地安装于壳体32内,滚筒3451设有两个,两个滚筒3451间隔设置,且两个滚筒3451的连线与导轨344平行。输送带3452套设于两个滚筒3451上,电机与其中一个滚筒3451连接,电机可以驱动滚筒3451旋转,滚筒3451的旋转可以驱动输送带3452运动。摩擦块3453安装于输送带3452上,摩擦块3453能够与螺丝的螺帽接触,摩擦块3453可以驱动螺丝在导轨344上滑动。摩擦块3453的数量为多个,多个摩擦块3453在输送带3452上间隔均匀布置,间隔的摩擦块3453可以排布螺丝之间的间距,控制螺丝的供料速度。
螺丝出料机构36安装于壳体32内,螺丝出料机构36用于接收导轨344输送的螺丝并将螺丝从出料孔322送出,送出的螺丝被螺丝锁紧机构40吸取拿走。具体地,螺丝出料机构36包括出料筒361、推料杆362及驱动件363。
请一并参阅图7,出料筒361安装于壳体32内,出料筒361穿设于出料孔322内。出料筒361的端面与壳体32的顶面平齐。出料筒361的侧壁开设有接料口3611,导轨344输送的螺丝经接料口3611进入出料筒361内。一实施方式中,导轨344的连接板3442与出料筒361的侧壁抵接,滑孔3443与接料口3611连通,便于滑孔3443内的螺丝经接料口3611落入到出料筒361内。接料口3611的长度大于螺丝的长度,可以保证螺丝落入到出料筒361内。
推料杆362可滑动地穿设于出料筒361内,推料杆362的端部开设有分料孔3621,进入出料筒361内的螺丝落入分料孔3621内。一实施方式中,分料孔3621的轴线与出料筒361的轴线同轴,出料筒361的内径略大于螺帽的直径,以使螺丝在出料筒361基本沿着出料筒361的轴线运动,便于螺丝落入到分料孔3621内。推料杆362的直径与出料筒361的内径相同,可以避免螺钉在出料筒361和推料杆362之间卡住。
驱动件363安装于壳体32内,驱动件363与推料杆362相连接,驱动件363用于驱动推料杆362在出料筒361内滑动,以将螺丝送出出料孔322外,此时推料杆362的端面与出料筒361的端面平齐。具体地,驱动件363可以为气缸。当然,驱动件363也可以为其他能够驱动推料杆362直线运动的机构。
一实施方式中,分料孔3621的深度小于螺丝的长度,螺丝落入到分料孔3621内后,螺丝的螺帽位于分料孔3621外,在推料杆362将螺丝送出出料孔322外后,螺丝的螺帽突出壳体32外,可以方便螺丝锁紧机构40吸取螺丝。分料孔3621的孔径略大于螺柱的直径,以避免螺丝在分料孔3621内倾倒过多。
请一并参阅图6级图8,一实施方式中,螺丝出料机构36还包括封口机构364,封口机构364安装于壳体32上,封口机构364用于封闭或者打开接料口3611,避免推料杆362输送螺丝的过程中,其他螺丝误入出料筒361内。具体地,封口机构364包括封安装座3641、封口板3642及驱动组件。
封安装座3641安装于壳体32上,封口板3642通过转轴3643可转动地安装于封安装座3641上,成对的两个封口板3642抱箍在出料筒361外,封口板3642的转动可以使两个封口板3642合拢或者张开。驱动组件包括合拢驱动结构和张开驱动结构,合拢驱动结构用于驱动封口板3642合拢封闭接料口3611,张开驱动结构用于驱动封口板3642张开显露接料口3611。
一实施方式中,合拢驱动机构包括驱动气缸365及驱动块366,封口板3642以转轴3643分为封口端3644和驱动端3645。封口端3644用于封闭接料口3611,封口端3644开设有容纳出料筒361的容纳槽,保证封口板3642封闭接料口3611时贴紧出料筒361。封口端3644还开设有避让导轨344的避让槽367,避免封口板3642转动的过程中与导轨344相互干涉。具体地,封口端3644与导轨344的侧板3441距离较远不接触,避让槽367用于避让导轨344的连接板3442。
驱动气缸365连接驱动块366,驱动块366为楔形具有驱动斜面3662,驱动气缸365可以带动驱动块366靠近驱动端3645,此时驱动斜面3662能够贴合驱动端3645滑动,以驱动封口板3642转动,驱动端3645相互张开,进而实现封口端3644合拢封板接料口3611。进一步地,驱动端3645设有顶块3646,顶块3646设有与驱动斜面3662配合的倾斜面,驱动斜面3662能够贴合倾斜面滑动,以驱动封口板3642转动,保证运动过程的顺畅。
一实施方式中,张开驱动结构包括扭簧(图未示),扭簧安装于转轴3643上,扭簧连接封口板3642和封安装座3641,扭簧提供弹性力使封口板3642张开显露接料口3611。可以理解的是,在其他实施方式中,张开驱动结构也可以为其他能够驱动封口板3642转动的结构,以保持封口板3642张开显露接料口3611。
请再次参阅图1及图2,螺丝锁紧机构40安装于机架10上,螺丝锁紧机构40用于吸取螺丝供给系统30供给的螺丝,并将螺丝锁紧到笔记本电脑底板上。一实施方式中,螺丝锁紧机构40包括安装架42、二维运动平台44和电动螺丝刀46,安装架42安装于机架10的工作台面11上,二维运动平台44安装于安装架42上,电动螺丝刀46安装于二维运动平台44上。二维运动平台44使电动螺丝刀46可以上下左右移动,实现取料螺丝,以及将螺丝锁紧到笔记本电脑底板上。
上述笔记本电脑自动锁螺丝机的工作原理具体为:
打开密封盖323,从投料口321投入散乱的螺丝,螺丝收集在振动盘341内,然后封闭密封盖323。振动盘341的振动可以使螺丝呈竖向状态从出料口3411进入输料管343内,由于输料管343向下延伸,因此螺丝可以在输料管343内滑动。
当螺丝滑入到转向空间3433后,吸引件342吸引螺丝在转向空间3433内翻转,螺柱朝吸引件342翻转,翻转后的螺丝的螺柱从滑槽3434中穿出,并在重力作用下从出料端3432滑入导轨344整齐排列。
传送带345的摩擦块3453与螺丝的螺帽接触,传送带345驱动螺丝在导轨344上移动,且螺丝之间具有一定的间距。驱动气缸365带动驱动块366向后移动脱离顶块3646,封口端3644在扭簧的作用下张开将接料口3611显露。
导轨344上的螺丝经接料口3611进入出料筒361内,然后落入到分料孔3621内。驱动气缸365带动驱动块366向前伸出,驱动块366贴合顶块3646滑动实现驱动端3645张开,以使封口端3644合拢将接料口3611封闭。
接着驱动件363驱动推料杆362滑动,推料杆362在出料筒361内滑动,实现将螺丝送出出料孔322外。电动螺丝刀46向下运动,吸取出料孔322外的螺丝,然后电动螺丝刀46将螺丝锁紧到笔记本电脑底板上。
产品定位工装20将锁好螺丝的笔记本电脑底板送走后,更换新的笔记本电脑底板,重复上述步骤进行自动锁螺丝。
上述笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统30,螺丝供料的过程中,螺丝通过吸引件342在转向空间3433进行统一翻转排列,螺丝无需采用毛刷刷落,螺丝不会与其他螺丝碰撞产生磨损,并且螺丝全部一次性从输料管343输送,螺丝没有重复输送的过程,螺丝的供料效率较高。螺丝通过推料杆362在出料筒361内送出,螺丝分料过程稳定,避免螺丝与出料孔322的撞击,保护螺丝,封口机构364实现单一螺丝送料,避免卡料。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种螺丝供给系统,其特征在于,包括:
壳体,用于安装于机架上,所述壳体设有投料口及出料孔;
螺丝分料机构,包括振动盘、吸引件、输料管及导轨,所述振动盘设置于所述壳体内,所述振动盘用于接收所述投料口投入的螺丝,所述振动盘的底端设有出料口,所述吸引件安装于所述壳体内,所述输料管具有入料端和出料端,所述入料端与所述出料口连接,所述出料端背离所述吸引件并向下延伸,所述输料管与所述吸引件相对的部位设有供所述螺丝翻转的转向空间,所述输料管与所述吸引件相对的侧壁开设有滑槽,所述滑槽沿所述输料管的轴向方向延伸并贯穿所述出料端,所述导轨安装于所述壳体内,并与所述出料端连接,所述吸引件用于吸引所述输料管内的螺丝在所述转向空间内翻转,翻转后所述螺丝的螺柱从滑槽内穿出,并在重力作用下朝所述出料端滑动滑入所述导轨上;及
螺丝出料机构,安装于所述壳体内,所述螺丝出料机构用于接收所述导轨输送的螺丝并将螺丝从所述出料孔送出。
2.根据权利要求1所述的螺丝供给系统,其特征在于,投料口内可拆卸地安装有密封盖,所述密封盖用于封堵所述投料口。
3.根据权利要求1所述的螺丝供给系统,其特征在于,所述出料口的孔径小于所述螺丝的长度,所述输料管的内径与所述出料口的孔径相同。
4.根据权利要求1所述的螺丝供给系统,其特征在于,所述螺丝分料机构还包括传送带,所述传送带安装于所述壳体内,所述传送带用于驱动所述导轨上的螺丝在所述导轨上滑动。
5.根据权利要求1所述的螺丝供给系统,其特征在于,所述螺丝出料机构包括出料筒、推料杆及驱动件,所述出料筒安装于所述壳体内,且所述出料筒穿设于所述出料孔内,所述出料筒的侧壁开设有接料口,所述导轨输送的螺丝经所述接料口进入所述出料筒内,所述推料杆可滑动地穿设于所述出料筒内,所述推料杆的端部开设有分料孔,进入所述出料筒内的螺丝落入所述分料孔内,所述驱动件安装于所述壳体内,所述驱动件与所述推料杆相连接,所述驱动件用于驱动所述推料杆在所述出料筒内滑动,以将所述螺丝送出所述出料孔外。
6.根据权利要求5所述的螺丝供给系统,其特征在于,所述螺丝出料机构还包括封口机构,所述封口机构安装于所述壳体上,所述封口机构用于封闭或者打开所述接料口。
7.根据权利要求6所述的螺丝供给系统,其特征在于,所述封口机构包括安装座、封口板及驱动组件,所述安装座安装于所述壳体上,所述封口板通过转轴可转动地安装于所述安装座上,成对的两个所述封口板抱箍在所述出料筒外,所述驱动组件包括合拢驱动结构和张开驱动结构,所述合拢驱动结构用于驱动所述封口板合拢封闭所述接料口,所述张开驱动结构用于驱动所述封口板张开显露所述接料口。
8.根据权利要求7所述的螺丝供给系统,其特征在于,所述张开驱动结构包括扭簧,所述扭簧安装于所述转轴上,且所述扭簧连接所述封口板和所述安装座,所述扭簧提供弹性力使所述封口板张开显露所述接料口。
9.根据权利要求7所述的螺丝供给系统,其特征在于,所述合拢驱动机构包括驱动气缸及驱动块,所述封口板以所述转轴分为封口端和驱动端,所述封口端用于封闭所述接料口,所述驱动气缸安装于所述安装座上,所述驱动气缸连接所述驱动块,所述驱动块设有驱动斜面,所述驱动斜面能够贴合所述驱动端滑动,驱动所述驱动端张开,进而驱动所述封口端合拢封闭所述接料口。
10.一种笔记本电脑自动锁螺丝机,其特征在于,包括:
机架;
产品定位工装,安装于所述机架上,用于锁紧固定笔记本电脑底板;
如权利要求1-9任意一项所述的螺丝供给系统;及
螺丝锁紧机构,安装于所述机架上,所述螺丝锁紧机构用于吸取所述螺丝供给系统供给的螺丝,并将螺丝锁紧到所述笔记本电脑底板上。
CN202111007884.XA 2021-08-31 2021-08-31 笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统 Active CN113829035B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111007884.XA CN113829035B (zh) 2021-08-31 2021-08-31 笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111007884.XA CN113829035B (zh) 2021-08-31 2021-08-31 笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113829035A true CN113829035A (zh) 2021-12-24
CN113829035B CN113829035B (zh) 2022-10-21

Family

ID=78961631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111007884.XA Active CN113829035B (zh) 2021-08-31 2021-08-31 笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113829035B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201139243A (en) * 2009-11-27 2011-11-16 Pias Sales Co Ltd Head type male screw sending and separating feeding apparatus
WO2012037854A1 (zh) * 2010-09-20 2012-03-29 Wen Shaosong 全自动螺丝组装设备
CN206937185U (zh) * 2017-04-28 2018-01-30 佛山市南海区婺明电子有限公司 一种自动风批
CN211540183U (zh) * 2019-12-23 2020-09-22 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 一种矫正管道结构及螺丝机
CN211890609U (zh) * 2020-04-20 2020-11-10 郑州市装联电子有限公司 电批螺丝自动供给装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201139243A (en) * 2009-11-27 2011-11-16 Pias Sales Co Ltd Head type male screw sending and separating feeding apparatus
WO2012037854A1 (zh) * 2010-09-20 2012-03-29 Wen Shaosong 全自动螺丝组装设备
CN206937185U (zh) * 2017-04-28 2018-01-30 佛山市南海区婺明电子有限公司 一种自动风批
CN211540183U (zh) * 2019-12-23 2020-09-22 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 一种矫正管道结构及螺丝机
CN211890609U (zh) * 2020-04-20 2020-11-10 郑州市装联电子有限公司 电批螺丝自动供给装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113829035B (zh) 2022-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107499867B (zh) 一种一出二螺钉供料器
CN107706695B (zh) 连接器的插针机
CN106604626A (zh) 一种可在线更换料盘的托盘式电子元件供给装置
CN113829035B (zh) 笔记本电脑自动锁螺丝机及其螺丝供给系统
CN216607838U (zh) 螺丝分料机构
CN209758298U (zh) 分料装置
CN105058859B (zh) 一种连体纸盒的上胶机构
CN206542699U (zh) 一种可在线更换料盘的托盘式电子元件供给装置
CN212352676U (zh) 注塑配件上料装置
CN111957516A (zh) 一种高效率点胶设备
CN218800275U (zh) 扭簧排料装置及具有其的扭簧进料系统
CN208790646U (zh) 阀门固定片投送装置
CN106006071B (zh) 一种推板式供料装置
CN218259098U (zh) 一种食品加工用丸子快速包装设备
CN211664063U (zh) 一种高效率螺旋输送机
CN204639146U (zh) 一种自动车床
CN218342590U (zh) 一种塑料制品用粉碎装置
CN219255280U (zh) 一种铝制半成品修边机
CN214778680U (zh) 一种紧固件生产加工用进料组件
CN214184195U (zh) 一种物流自动化包裹表面灰尘清理装置
CN115592386B (zh) 螺钉螺母自动装配装置
CN220182002U (zh) 一种药盒间隔分料装置
CN218538366U (zh) 物料承接治具及上料装置
CN214572962U (zh) 一种撒粉机的回收装置
CN212449670U (zh) 接线端子排带线路板的上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant