CN211890609U - 电批螺丝自动供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了电批螺丝自动供给装置，解决了螺丝自动供给机缺少螺丝校正机构导致螺丝方位颠倒的问题。本实用新型包括壳体，壳体的上部开有进料口，壳体内设有用于暂存螺丝的存料斗，存料斗位于进料口的正下方，存料斗的下部设有用于螺丝通过的卸料管，卸料管的正下方设有校正料斗，卸料管的中轴线与校正料斗相交点位于校正料斗的边缘区域，校正料斗旋转设在壳体的支撑台内，校正料斗的下部设有用于螺丝通过的校正管，壳体内固定设有用于驱动校正料斗旋转的旋转驱动机构，校正管的下方设有倾斜的走料管，走料管的下端连接有水平出口管，走料管和水平出口管的上表面均设有供螺丝滑动的轨道槽，水平出口管位于壳体外部。

Description

电批螺丝自动供给装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是指电批螺丝自动供给装置。

背景技术

随着现在人力成本的不断攀升，提高生产效率的要求越来越广泛。目前，为了省却人工拿取、安装螺丝的麻烦，申请号为CN200620140987.8的申请文件公开了一种螺丝自动供给机，用以对螺丝进行自动供给，但是这种螺丝自动供给机，由于缺少对螺丝的校正结构，由于大量螺丝一起从滑槽向下滑动时，大头朝下的螺丝由于受其它螺丝的阻挡，使得自身方向不能调整，待进入斜槽内后就会出现大头朝下的现象，使排序出现错误，不利于后续的操作。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的螺丝自动供给机缺少螺丝校正机构导致螺丝方位颠倒的问题，本实用新型提出了电批螺丝自动供给装置。

本实用新型的技术方案是：电批螺丝自动供给装置，包括壳体，壳体的上部开有进料口，壳体内设有用于暂存螺丝的存料斗，存料斗位于进料口的正下方，存料斗的下部设有用于螺丝通过的卸料管，卸料管的正下方设有校正料斗，卸料管的中轴线与校正料斗相交点位于校正料斗的边缘区域，校正料斗旋转设在壳体的支撑台内，校正料斗的下部设有用于螺丝通过的校正管，壳体内固定设有用于驱动校正料斗旋转的旋转驱动机构，校正管的下方设有倾斜的走料管，走料管的下端连接有水平出口管，走料管和水平出口管的上表面均设有供螺丝滑动的轨道槽，轨道槽位于校正管的正下方，走料管的上端固定设在壳体内，水平出口管位于壳体外部。

所述卸料管上设有微型振动马达。

所述存料斗的下部设有卸料锥面，卸料管的上端与卸料锥面的底部连接，卸料锥面的下部设有弹簧减震机构，弹簧减震机构的下部固定设在支撑台上。

所述卸料管的内径大于螺丝的三分之二长度。

所述校正料斗包括缓冲锥面和校正锥面，缓冲锥面的下端与校正锥面的上端固定连接，缓冲锥面的锥面倾斜角度大于校正锥面的倾斜角度，卸料管的中轴线与缓冲锥面相交，校正锥面的下部与校正管上端固定连接。

所述校正锥面的倾斜角度介于50度和70度之间，校正管的内径等于螺丝的最大直径。

所述水平出口管的出口处设有竖向的缓存管，缓存管朝向水平出口管的一侧设有供螺丝进入的槽口，缓存管的正上方设有螺丝刀，螺丝刀的上端与微型电机II的输出轴固定连接，微型电机II的上部与气缸11固定连接，气缸11固定设在固定架I上，固定架I的另一端固定设在壳体上。

所述螺丝刀上套设有用于对运动轨迹导向的导向管，导向管固定设在固定架II上，固定架II的另一端固定设在壳体上。

所述旋转驱动机构包括固定设在壳体1内的微型马达I和设在微型马达I上的减速电机，减速电机的输出轴上设有主动齿轮，校正管上固定设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合。

所述走料管为弧形方管结构；壳体上设有用于固定的安装座，进料口处设有封盖。

本实用新型的优点：本实用新型使用时，螺丝首先放在存料斗内，校正料斗经旋转驱动机构的减速机驱动做慢速旋转运动(校正料斗做旋转运动是为了增加螺丝在校正料斗内存留的时长)，从存料斗落入校正料斗内的螺丝，此时由于校正料斗转速较慢，并不会使螺丝仅仅贴附在校正料斗的锥面上，而会在校正料斗做螺旋向下运动，当螺丝头上脚下落入校正料斗内时，由于螺丝的头部较重且中心高于螺丝尾部中心，就会使得螺丝尾部向下滑落，变成头上脚下形态，与校正料斗的锥面构成稳定的受力形态，进而使得从校正料斗出去的螺丝呈现头上脚下的正确方位形态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为图1中的存料斗的结构示意图；

图3为图1中的校正料斗的结构示意图

图中，1、壳体，2、进料口，3、存料斗，301、卸料锥面，302、卸料管，4、弹簧减震机构，5、微型振动马达，6、校正料斗，601、缓冲锥面，602、校正锥面，603、校正管，604、从动齿轮，7、旋转驱动机构，8、走料管，9、水平出口管，10、缓存管，11、气缸，12、微型电机II，13、螺丝刀，14、导向管，15、固定架I，16、安装座，17、封盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：电批螺丝自动供给装置，如图1所示，包括壳体1，壳体1上设有用于固定的安装座16。壳体1的上部开有进料口2，进料口2处设有封盖17。壳体1内设有用于暂存螺丝的存料斗3，存料斗3位于进料口2的正下方，如图2所示，存料斗3的下部设有卸料锥面301，卸料管302的上端与卸料锥面301的底部连接，卸料锥面301的下部设有弹簧减震机构4，弹簧减震机构4的下部固定设在支撑台上。弹簧减震机构4包括减震弹簧和两个支撑杆，一个支撑杆设在卸料锥面301的下部，另一个支撑杆固定设在支撑台上，卸料锥面301的下部连接有卸料管302，为了防止螺丝在卸料管内打横，卸料管302的内径设为大于螺丝的三分之二长度，且在卸料管302上设置微型振动马达5，用以振动卸料管302，便于螺丝掉落，防止堵塞卸料管302。

卸料管302的正下方设有校正料斗6，如图3所示，校正料斗6旋转设在壳体1的支撑台内，校正料斗6包括缓冲锥面601和校正锥面602，缓冲锥面601的下端与校正锥面602的上端固定连接，为了使螺丝可以在校正锥面602上产生自行调整方位运动，校正锥面602的倾斜角度应处于50度和70度之间，缓冲锥面601的锥面倾斜角度大于校正锥面602的倾斜角度，卸料管302的中轴线与缓冲锥面601相交，校正锥面602的下部与校正管603上端固定连接，为了使螺丝正确落入轨道槽9内，校正管603的内径等于螺丝的最大直径。

壳体1内固定设有用于驱动校正料斗6旋转的旋转驱动机构7，旋转驱动机构7包括固定设在壳体1内的微型马达I和设在微型马达I上的减速电机，减速电机的输出轴上设有主动齿轮，校正管603上固定设有从动齿轮604，从动齿轮604与主动齿轮相互啮合。校正管603的下方设有倾斜的走料管8，走料管8为弧形方管结构，走料管8的下端连接有水平出口管9，走料管8和水平出口管9的上表面均设有供螺丝滑动的轨道槽，轨道槽位于校正管603的正下方，走料管8的上端固定设在壳体1内，水平出口管9位于壳体外部。

为了实现自动安装螺丝，在水平出口管9的出口处设有竖向的缓存管10，缓存管10朝向水平出口管9的一侧设有供螺丝进入的槽口，缓存管10的正上方设有螺丝刀13，螺丝刀13的上端与微型电机II12的输出轴固定连接，微型电机II12的上部与气缸11固定连接，气缸11固定设在固定架I15上，固定架I15的另一端固定设在壳体1上。螺丝刀13上套设有用于对运动轨迹导向的导向管14，导向管14固定设在固定架II上，固定架II的另一端固定设在壳体1上。

本实用新型使用时，螺丝首先放在存料斗内，校正料斗经旋转驱动机构的减速机驱动做慢速旋转运动(校正料斗做旋转运动是为了增加螺丝在校正料斗内存留的时长)，从存料斗落入校正料斗内的螺丝，此时由于校正料斗转速较慢，并不会使螺丝仅仅贴附在校正料斗的锥面上，而会在校正料斗做螺旋向下运动，当螺丝头上脚下落入校正料斗内时，由于螺丝的头部较重且中心高于螺丝尾部中心，就会使得螺丝尾部向下滑落，变成头上脚下形态，与校正料斗的锥面构成稳定的受力形态，进而使得从校正料斗出去的螺丝呈现头上脚下的正确方位形态。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.电批螺丝自动供给装置，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)的上部开有进料口(2)，壳体(1)内设有用于暂存螺丝的存料斗(3)，存料斗(3)位于进料口(2)的正下方，存料斗(3)的下部设有用于螺丝通过的卸料管(302)，卸料管(302)的正下方设有校正料斗(6)，卸料管(302)的中轴线与校正料斗(6)相交点位于校正料斗(6)的边缘区域，校正料斗(6)旋转设在壳体(1)的支撑台内，校正料斗(6)的下部设有用于螺丝通过的校正管(603)，壳体(1)内固定设有用于驱动校正料斗(6)旋转的旋转驱动机构(7)，校正管(603)的下方设有倾斜的走料管(8)，走料管(8)的下端连接有水平出口管(9)，走料管(8)和水平出口管(9)的上表面均设有供螺丝滑动的轨道槽，轨道槽位于校正管(603)的正下方，走料管(8)的上端固定设在壳体(1)内，水平出口管(9)位于壳体外部。

2.如权利要求1所述的电批螺丝自动供给装置，其特征在于：卸料管(302)上设有微型振动马达(5)。

3.如权利要求2所述的电批螺丝自动供给装置，其特征在于：存料斗(3)的下部设有卸料锥面(301)，卸料管(302)的上端与卸料锥面(301)的底部连接，卸料锥面(301)的下部设有弹簧减震机构(4)，弹簧减震机构(4)的下部固定设在支撑台上。

4.如权利要求3所述的电批螺丝自动供给装置，其特征在于：卸料管(302)的内径大于螺丝的三分之二长度。

5.如权利要求4所述的电批螺丝自动供给装置，其特征在于：校正料斗(6)包括缓冲锥面(601)和校正锥面(602)，缓冲锥面(601)的下端与校正锥面(602)的上端固定连接，缓冲锥面(601)的锥面倾斜角度大于校正锥面(602)的倾斜角度，卸料管(302)的中轴线与缓冲锥面(601)相交，校正锥面(602)的下部与校正管(603)上端固定连接。

6.如权利要求5所述的电批螺丝自动供给装置，其特征在于：校正锥面(602)的倾斜角度介于50度和70度之间，校正管(603)的内径等于螺丝的最大直径。

7.如权利要求6所述的电批螺丝自动供给装置，其特征在于：水平出口管(9)的出口处设有竖向的缓存管(10)，缓存管(10)朝向水平出口管(9)的一侧设有供螺丝进入的槽口，缓存管(10)的正上方设有螺丝刀(13)，螺丝刀(13)的上端与微型电机II(12)的输出轴固定连接，微型电机II(12)的上部与气缸(11)固定连接，气缸(11)固定设在固定架I(15)上，固定架I(15)的另一端固定设在壳体(1)上。

8.如权利要求7所述的电批螺丝自动供给装置，其特征在于：螺丝刀(13)上套设有用于对运动轨迹导向的导向管(14)，导向管(14)固定设在固定架II上，固定架II的另一端固定设在壳体(1)上。

9.如权利要求8所述的电批螺丝自动供给装置，其特征在于：旋转驱动机构(7)包括固定设在壳体(1)内的微型马达I和设在微型马达I上的减速电机，减速电机的输出轴上设有主动齿轮，校正管(603)上固定设有从动齿轮(604)，从动齿轮(604)与主动齿轮相互啮合。

10.如权利要求9所述的电批螺丝自动供给装置，其特征在于：走料管(8)为弧形方管结构；壳体(1)上设有用于固定的安装座(16)，进料口(2)处设有封盖(17)。

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