CN214988137U - 一种滚子上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚子上料机构，涉及轴承制造技术领域，该方案包括料斗机构、振动机构、定位机构和下料管；所述振动机构包括下料道和振动组件，所述下料道倾斜设置，所述振动组件驱动下料道振动；所述定位机构包括定位电机、主动辊和与主动辊相互平行的从动辊，所述定位电机驱动主动辊转动，所述主动辊和从动辊均倾斜设置，且相互之间有间隙，所述下料道的一端位于料斗机构下方，且另一端位于主动辊和从动辊之间的上方，所述下料管位于主动辊和从动辊之间的下方；本实用新型实现了对滚子的自动上料，降低了人工成本。

Description

一种滚子上料机构

技术领域

本实用新型涉及轴承制造技术领域，尤其涉及一种滚子上料机构。

背景技术

圆锥滚子轴承的滚子形似半截圆锥，其一头外径较大，另一头的外径较小，基于该滚子的外形特点，在上料过程中需让其以规定的摆放状态进行上料，以配合其它设备的统一操作，现有技术中对滚子采用人工分拣上料，显然增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现对滚子的自动上料，以降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种滚子上料机构，包括料斗机构、振动机构、定位机构和下料管；

所述振动机构包括下料道和振动组件，所述下料道倾斜设置，所述振动组件驱动下料道振动；

所述定位机构包括定位电机、主动辊和与主动辊相互平行的从动辊，所述定位电机驱动主动辊转动，所述主动辊和从动辊均倾斜设置，且相互之间有间隙，所述下料道的一端位于料斗机构下方，且另一端位于主动辊和从动辊之间的上方，所述下料管位于主动辊和从动辊之间的下方。

进一步地，所述料斗机构包括下料电机、下料斗和旋转盘，所述下料电机驱动旋转盘转动，所述旋转盘位于下料斗内的底部，在旋转盘的中心处贯穿设置有下料孔。

进一步地，所述旋转盘的上端固定设置有用于拨料的凸起，所述凸起位于下料孔旁。

进一步地，所述振动组件包括振动电机、偏心块、摆动块、滑杆和固定架，所述固定架与下料道固定连接，所述滑杆固定在固定架内，所述摆动块滑设在滑杆上，所述振动电机驱动偏心块转动，进而带动摆动块沿着滑杆往返摆动。

进一步地，所述下料道的底端开设有下料口，下料口位于主动辊和从动辊之间的上方。

进一步地，还包括调节机构，所述调节机构包括滑轨、第一滑座和第二滑座，所述滑轨与主动辊的中心轴垂直，所述主动辊枢接在第一滑座上，从动辊枢接在第二滑座上，所述第一滑座和第二滑座均滑设在滑轨上。

本实用新型的有益效果为：滚子通过料斗机构依次落到下料道上，振动组件带动下料道振动，使滚子一个接一个的沿着下料道前进，并落到主动辊与从动辊之间，由于滚子一头粗，另一头细，滚子落在主动辊与从动辊之间的间隙上以后，细的一头在重力作用下下垂，粗的一头被卡在主动辊与从动辊之间，定位电机驱动主动辊转动时，使滚子顺着间隙下移，最后落入下料管内，由此保证滚子以同一姿态自动上料，与人工分拣上料方式相比，本实用新型实现了对滚子的自动上料，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图；

图3是本实用新型的料斗机构的结构示意图；

图4是本实用新型的振动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的振动机构的结构俯视图；

图6是本实用新型的定位机构的结构示意图；

图7是本实用新型的定位机构与下料管的结构示意图；

图8是本实用新型的定位机构与调节机构的结构分解图。

附图标记为：

料斗机构1、下料电机11、下料斗12、旋转盘13、下料孔131、凸起14、

振动机构2、下料道21、下料口211、振动电机22、偏心块23、摆动块24、滑杆25、固定架26、

定位机构3、定位电机31、主动辊32、从动辊33、

调节机构4、滑轨41、第一滑座42、第二滑座43、

下料管5。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图8所示的一种滚子上料机构，包括料斗机构1、振动机构2、定位机构3、调节机构4和下料管5。

料斗机构1包括下料电机11、下料斗12和旋转盘13，下料电机11驱动旋转盘13转动，旋转盘13位于下料斗12内的底部，在旋转盘13的中心处贯穿设置有下料孔131，旋转盘13的上端固定设置有用于拨料的凸起14，凸起14位于下料孔131旁。

圆锥滚子轴承的滚子倒入下料斗12以后，下料电机11驱动旋转盘13转动，使滚子依次从下料孔131落至下料道21上，凸起14跟随着旋转盘13转动，防止滚子卡在下料孔131的入口处。

振动机构2包括下料道21和振动组件，下料道21倾斜设置，振动组件驱动下料道21振动，下料道21的底端开设有下料口211，下料口211位于主动辊32和从动辊33之间的上方。

振动组件包括振动电机22、偏心块23、摆动块24、滑杆25和固定架26，固定架26与下料道21固定连接，滑杆25固定在固定架26内，摆动块24滑设在滑杆25上，振动电机22驱动偏心块23转动，进而带动摆动块24沿着滑杆25往返摆动。

振动电机22驱动偏心块23转动，进而带动摆动块24沿着滑杆25往返摆动，摆动块24在摆动时，带动固定架26和下料道21进行振动，由于下料道21倾斜设置，其摆动时，使滚子沿着下料道21下移，滚子移到下料口211处，从下料口211落下至主动辊32和从动辊33之间。

定位机构3包括定位电机31、主动辊32和与主动辊32相互平行的从动辊33，定位电机31驱动主动辊32转动，主动辊32和从动辊33均倾斜设置，且相互之间有间隙，下料道21的一端位于料斗机构1下方，且另一端位于主动辊32和从动辊33之间的上方，下料管5位于主动辊32和从动辊33之间的下方。

由于滚子一头粗，另一头细，滚子落在主动辊32与从动辊33之间的间隙上以后，细的一头在重力作用下下垂，粗的一头被卡在主动辊32与从动辊33之间，定位电机31驱动主动辊32转动时，使滚子顺着间隙下移，最后落入下料管5内，由此保证滚子以同一姿态自动上料，与人工分拣上料方式相比，本实用新型实现了对滚子的自动上料，降低了人工成本。

调节机构4包括滑轨41、第一滑座42和第二滑座43，滑轨41与主动辊32的中心轴垂直，主动辊32枢接在第一滑座42上，从动辊33枢接在第二滑座43上，第一滑座42和第二滑座43均滑设在滑轨41上。

调节机构4用于调节主动辊32与从动辊33之间的距离，使其适用于不同尺寸的滚子。

本实用新型的工作原理为：滚子倒入下料斗12以后，下料电机11驱动旋转盘13转动，使滚子依次从下料孔131落至下料道21上，凸起14跟随着旋转盘13转动，防止滚子卡在下料孔131的入口处；振动电机22驱动偏心块23转动，进而带动摆动块24沿着滑杆25往返摆动，摆动块24在摆动时，带动固定架26和下料道21进行振动，由于下料道21倾斜设置，其摆动时，使滚子沿着下料道21下移，滚子移到下料口211处，从下料口211落下至主动辊32和从动辊33之间；由于滚子一头粗，另一头细，滚子落在主动辊32与从动辊33之间的间隙上以后，细的一头在重力作用下下垂，粗的一头被卡在主动辊32与从动辊33之间，定位电机31驱动主动辊32转动时，使滚子顺着间隙下移，最后落入下料管5内，由此保证滚子以同一姿态自动上料。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种滚子上料机构，其特征在于：包括料斗机构、振动机构、定位机构和下料管；

所述振动机构包括下料道和振动组件，所述下料道倾斜设置，所述振动组件驱动下料道振动；

所述定位机构包括定位电机、主动辊和与主动辊相互平行的从动辊，所述定位电机驱动主动辊转动，所述主动辊和从动辊均倾斜设置，且相互之间有间隙，所述下料道的一端位于料斗机构下方，且另一端位于主动辊和从动辊之间的上方，所述下料管位于主动辊和从动辊之间的下方。

2.根据权利要求1所述的一种滚子上料机构，其特征在于：所述料斗机构包括下料电机、下料斗和旋转盘，所述下料电机驱动旋转盘转动，所述旋转盘位于下料斗内的底部，在旋转盘的中心处贯穿设置有下料孔。

3.根据权利要求2所述的一种滚子上料机构，其特征在于：所述旋转盘的上端固定设置有用于拨料的凸起，所述凸起位于下料孔旁。

4.根据权利要求1所述的一种滚子上料机构，其特征在于：所述振动组件包括振动电机、偏心块、摆动块、滑杆和固定架，所述固定架与下料道固定连接，所述滑杆固定在固定架内，所述摆动块滑设在滑杆上，所述振动电机驱动偏心块转动，进而带动摆动块沿着滑杆往返摆动。

5.根据权利要求1所述的一种滚子上料机构，其特征在于：所述下料道的底端开设有下料口，下料口位于主动辊和从动辊之间的上方。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种滚子上料机构，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构包括滑轨、第一滑座和第二滑座，所述滑轨与主动辊的中心轴垂直，所述主动辊枢接在第一滑座上，从动辊枢接在第二滑座上，所述第一滑座和第二滑座均滑设在滑轨上。

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