CN113825656A - 车轮单元与授权装置之间的通信周期的调整方法 - Google Patents

车轮单元与授权装置之间的通信周期的调整方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113825656A
CN113825656A CN202080037315.7A CN202080037315A CN113825656A CN 113825656 A CN113825656 A CN 113825656A CN 202080037315 A CN202080037315 A CN 202080037315A CN 113825656 A CN113825656 A CN 113825656A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel unit
authorization
command
message
identifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080037315.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113825656B (zh
Inventor
J-P·博瓦塞
N·吉纳尔
D·里布罗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of CN113825656A publication Critical patent/CN113825656A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113825656B publication Critical patent/CN113825656B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60Context-dependent security
    • H04W12/63Location-dependent; Proximity-dependent
    • H04W12/64Location-dependent; Proximity-dependent using geofenced areas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433Radio signals
    • B60C23/0447Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/0455Transmission control of wireless signals
    • B60C23/0462Structure of transmission protocol
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0479Communicating with external units being not part of the vehicle, e.g. tools for diagnostic, mobile phones, electronic keys or service stations
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/10Integrity
    • H04W12/106Packet or message integrity
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/04Speed or phase control by synchronisation signals
    • H04L7/08Speed or phase control by synchronisation signals the synchronisation signals recurring cyclically
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q2209/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q2209/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H04Q2209/43Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture using wireless personal area networks [WPAN], e.g. 802.15, 802.15.1, 802.15.4, Bluetooth or ZigBee

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及远程命令和/或控制装置(2)与车轮单元(3)之间的通信周期的调整方法,通信是使用超高频无线电波进行的,车轮单元(3)以预定的第一周期(P1)向处于车轮单元(3)周围的任何通信装置(2)发送指示其存在的基本信令消息(1)。车轮单元(3)预先存储有要用作其控制装置(2)的一组授权通信装置,车轮单元(3)验证发送了响应消息的通信装置是否属于该组,并且如果是这种情况,则车轮单元(3)用更短的至少第二周期(P2)来替换第一周期(P1),使得对于随后从车轮单元(3)发送给授权装置(2)的任何信令消息,双向交换更加密集。

Description

车轮单元与授权装置之间的通信周期的调整方法
技术领域
本发明涉及车轮单元与远程命令和/或控制装置之间的通信周期(périodicité)的调整方法。
本发明还涉及通过远程命令和/或控制装置来操控激活与机动车辆车轮相关联的车轮单元中的命令的操控方法,该操控方法实施这样的调整方法。
背景技术
如今,在机动车辆中,已知在每个车轮中安装包括一个或多个传感器的电子测量模块,以便尤其是检测车轮的异常。例如,这些传感器可以是与车轮相关联的轮胎充气压力传感器和/或车轮加速度传感器。
这些传感器,尤其是充气压力传感器,安装在轮胎压力控制系统的称为“车轮单元”的电子组件中,轮胎压力控制系统比如称为“TPMS”(“Tyre Pressure MonitoringSystem”的英语首字母缩合词,法语为“Système de Surveillance de la Pression desPneus”,意为轮胎压力监测系统)。
图1示出了机动车辆105中的轮胎监测系统101,其设有车轮单元3a至3d和用于命令车轮单元3a至3d的中央电子单元2a,中央电子单元2a安置在距车轮单元3a至3d一定距离处;并且还有授权用户拥有的移动电话,用作用于命令和/或控制车轮单元3a至3d的命令和/或控制装置2。
众所周知,车轮单元3a至3d通常包括微处理器、存储器、收发器、馈电电池、压力传感器以及在使用的情况下至少一个其他传感器,如能够测量车轮的径向加速度的径向加速度传感器和温度传感器,其安装在形成印刷电路板或“PCB”(来自英语“Printed CircuitBoard”,印刷电路板)的载体上。
根据现有技术,与机动车辆105的车轮102a至102d相关联的每个车轮单元3a至3d将其测量发送到集成在机动车辆105中的用于命令车轮单元3a至3d的中央电子单元2a和/或设有用于与车轮单元3a至3d通信的应用的移动电话2或技术等同物,中央电子单元2a和移动电话2在后文统称为车轮单元3a至3d的远程命令和/或控制装置。
为此,每个车轮单元3a至3d将信号106发射给车轮单元3a至3d的一个或多个远程命令和/或控制装置2、2a,信号106是包括车轮单元3a至3d处理和/或提供的测量或其他信息的消息代码。
作为其他信息,可以列举与车轮的几何形状、尤其是轮辋和/或轮胎的几何形状有关的信息,或与车轮的历史情况、尤其是其里程数有关的信息,特定应用数据、尤其是车轮单元3a至3d的标识,车轮在车辆105上的定位,以及系统的其他配置。
最后,处理和/或提供的信息可以涉及软件应用的配置参数,或在车轮单元3a至3d的远程重新编程的情况下的可执行代码。
无论控制装置2、2a是授权用户拥有的移动电话或技术等同物还是集成在机动车辆105中的用于命令车轮单元3a至3d的中央电子单元2a,控制装置2、2a与车轮单元3a至3d之间的通信都是根据使得能够使用超高频或UHF无线电波实现双向短程数据交换的通信协议进行的,根据诸如蓝牙®之类的通信协议或等同协议。
为此,车轮单元3a至3d周期性地向处于车轮单元3a至3d周围的任何超高频波通信装置2发送指示其存在的基本信令消息。
这样的通信装置2能够截取基本信令消息并向车轮单元3a至3d发送标准响应消息,尤其是(但并非强制性地)当它被授权这样做时。
根据蓝牙TM协议或另一类似协议,车轮单元发送包括授权接收方的标识符的信令消息。这样,只有这些授权接收方才对信令消息做出响应。只要车轮单元不发送没有接收方的消息,车轮单元就不会与未授权装置建立不希望的关系,而车轮单元只有在它尚未被分配给一个系统时才可能会发送没有接收方的消息。
由于车轮单元发送信令消息的周期过长,存在另一个问题,这导致车轮单元与装置之间的通信反应较慢。
这主要针对以下场景有价值:检测携带授权装置的用户到达机动车辆附近、在车轮单元与授权装置之间进行交换以选择命令或从车轮单元向授权装置传送数据。
为了获得寻求连接到车轮单元的授权装置的良好反应性,最好缩短车轮单元的信令消息的发射周期。
因此,主要的缺点是车轮单元的信令消息的发送周期的该缩短所强加的过高的能耗水平。
授权的远程命令和/或控制装置可能需要使一个或多个车轮单元执行特定的命令。并非限制性地,该装置在车轮单元中激活的这些命令可以涉及特定功能的执行(例如侧滑检测)、特定诊断的执行、特定的发射序列(尤其是修改车轮单元发送消息的周期)和已确定功能场景的执行。
例如,常常执行验证,并在必要时更新车轮单元相对于车辆中的车轮位置的定位。该验证通常在新一轮行驶开始时执行,并且根据目前的现有技术需要周期性地传输与所确定的发射车轮单元的角位置同步的消息。
这种同步需要车轮单元进行特定处理,并显著增大了其能耗水平。在这种情况下,命令和/或控制装置将激活然后停用该特定处理的实行。
本发明所基于的问题是优化与机动车辆车轮相关联的至少一个车轮单元和处于距所述至少一个车轮单元远程的命令和/或控制装置之间的通信,同时限制通信期间的车轮单元中的能耗。
发明内容
为此,本发明涉及远程命令和/或控制装置与车轮单元之间的通信周期的调整方法,所述控制装置与车轮单元之间的通信是根据使得能够使用超高频无线电波实现双向短程数据交换的通信协议进行的,根据诸如蓝牙®之类的通信协议,车轮单元以预定的第一周期向处于车轮单元周围的任何超高频波通信装置发送指示其存在的基本信令消息,通信装置能够截取基本信令消息并向车轮单元发送标准响应消息,其特征在于,车轮单元预先存储有要用作其远程命令和/或控制装置的一组授权通信装置,车轮单元验证发送了响应消息的通信装置是否属于该组,并且如果是这种情况,则车轮单元用更短的至少第二周期来替换第一周期,使得对于随后从车轮单元发送给授权装置的任何信令消息,双向交换更加密集。
严格地说,在蓝牙®协议或等同协议中,响应于来自车轮单元的基本信令消息,命令装置不能发送表示用更短的至少第二周期来替换第一周期的请求的数据以使得双向交换更加密集。它只能发送接收到车轮单元发送的基本信令消息的接收确认这样的内容,其中不包括数据,称为标准响应消息。
由于车轮单元被编程为使得由装置发送并由车轮单元接收的标准响应消息表示响应于由车轮单元发送的信令消息而进行替换的这样的请求,于是将该接收确认用作了在车轮单元接收到它时用更短的至少第二周期来替换第一周期的请求。
因此,授权装置响应于车轮单元发送的信令消息而发送仅形成接收确认的标准响应消息使得车轮单元知道要采取什么动作,在本情况中即用更短的至少第二周期来替换第一周期。
这是根据车轮单元发送的信令消息确定的。因此,无需授权装置在其响应消息中通知车轮单元将采取什么动作即可完成,而以前是不能这样做的。
授权装置是超高频或UHF通信装置,其已被车轮单元识别为被准许与车轮单元通信。
这样,当检测到授权装置在车轮单元附近时,车轮单元发送信令消息的周期变得更短,并且当授权装置远离机动车辆时则相反。这使得能够减低车轮单元中的能耗(该车轮单元结合有纽扣型电池,因此容量有限),同时确保了其在授权UHF装置在车轮单元附近时与加速的双向交换有关的最佳操作。
本发明提出了一种简单的解决方案,其使得能够解决双向通信的消耗和可用性问题,同时保持命令和触发车轮单元上载有的功能的能力,这是通过减小车轮单元向授权装置发送信令消息的周期。
这里解决的问题是管理车轮单元的使用寿命、无论什么不利的通信环境都保持双向交换的能力、远程命令和触发车轮单元的特定上下文过程的可能性。
为了限制能耗,车轮单元的UHF通信模块可以默认使有限的连接部件呈现断开连接的模式,这是通过彼此发射具有长周期的信令消息,当用户(即拥有与车轮单元进行交换的UHF通信装置的人)靠近车辆并且当追寻的目标不是检测用户的接近而是在车轮单元与用户的UHF通信装置之间建立最佳通信时,这无法实现该用户期望的服务质量。
为了节能的目的而降低通信质量仅在机动车辆长时间停车而没有用户(最通常是驾驶者)在场时才有意义。
当用户接近车辆时,问题是不同的,通信的质量和速度变得至关重要。授权装置能够在相当远的距离处检测到车轮单元发射的帧。
在接收到这些帧时,装有合适的应用的授权装置能够自动请求另外的数据而无需做出连接请求,这是在向发射了信令消息的车轮单元的响应消息中,该响应消息只是标准的接收确认消息。车轮单元发送消息的周期的变小有利于这些数据的发射。
有利地,通过实施根据本发明的方法,由于在授权装置足够靠近车轮单元时自动减小了车轮单元发送信令消息的周期,因此授权UHF通信装置可以在检测到该请求时远程激活由车轮单元触发的特定命令。
例如,当车轮单元从其标识为授权的UHF通信装置接收到响应消息时,车轮单元可以有利地切换到更密集通信的模式,以促进与授权装置的可能的直接连接。
例如,为了优化使用寿命而通常每20秒执行一次的车轮单元信令消息类型的传输可以在接收到授权装置的响应消息时切换为4秒或更小的周期,其中在必要时采用中等周期。车轮单元和授权装置之间的通信由此被暂时加速。
作为另一示例,仍然在检测到已识别的授权UHF通信装置时,可以激活和/或加速车轮单元的基本活动,以便尽可能更快地更新信息:车轮轮胎的压力和/或温度、车轮加速度、警报、特殊事件等。
有利地,对于由车轮单元接收的任何响应消息并且对于所述至少第二周期的实施,根据授权装置与车轮单元的接近度定义授权装置从车轮单元接收基本信令消息的至少两个接收区域,其中,针对接收区域中距车轮单元最近的接收区域,实施第二周期和比第二周期更短的至少第三周期,所述至少两个接收区域是基于单独或组合考虑的以下值的相应范围而定义的:由车轮单元的标准响应消息的信号功率值的相应范围,其中最近的区域功率值范围更高;或者,由集成在授权装置中的地理定位系统获得的位置值与集成在机动车辆中的地理定位系统获得的位置值之间的位置偏差的相应范围,其中最近的区域具有更小的偏差范围。
这使得能够随着授权装置越来越接近车轮单元而逐渐减小发送周期,以期在一方面是车轮单元消耗的能量节约以及另一方面是车轮单元与授权装置之间的通信质量和速度之间找到可能的最佳折衷。
有利地,根据单独或组合考虑的授权装置发送的两个连续响应消息之间的以下值在所述至少两个检测区域中检测授权装置的移动:信号功率值之差、位置偏差之差、集成在授权装置中的加速度计或用于检测授权装置移位的任何等同装置的测量值之差,于是,对于授权装置正移动接近车轮单元的情况,针对车轮单元向授权装置发送的信令消息减小现行周期,并且对于授权装置正移动远离车轮单元的情况,针对车轮单元向授权装置发送的信令消息增大现行周期。
有利地,没有检测到授权装置移动导致现行周期增大。这对应于用户不动,因此他很可能不想靠近机动车辆。
有利地,除了验证通信装置属于该组接收装置之外,其中该组接收装置被授权针对该车轮单元用作作为授权装置的远程命令和/或控制装置,执行单独考虑或组合地考虑的以下验证中的一个或多个:
- 车轮单元使用通信装置的标识符排他性地向一个授权装置发送验证信令消息,所述通信装置的标识符通过添加车轮单元和任何授权装置已知的确认密钥而被修改,授权装置被编程为通过向其标识符添加确认密钥来临时修改其标识符,并且当通信装置接收到带有确认密钥的验证信令消息并以标准验证响应消息做出响应时,就确认该通信装置正是希望触发用至少第二周期来替换第一周期的授权装置,
- 车轮单元使用通信装置的标识符排他性地向一个授权装置发送三个连续的信令消息,第一个消息请求响应,第二个消息包含响应禁止,并且第三个消息请求响应,并且,当通信装置响应于第一和第三个消息而不响应于第二个消息时,就确认该通信装置正是希望触发用至少第二周期来替换第一周期的授权装置,
- 车轮单元使用通信装置的标识符排他性地向一个授权装置发送至少两个信令消息,第一个信令消息通过具有默认频率的第一信道传输,并且所述至少第二个信令消息通过其频率不同于第一信道的频率的第二信道传输,授权装置被编程为自接收到第一个信令消息开始执行第一信道到第二信道的接收转换,并且当执行了这样的转换的通信装置响应于所述至少两个信令消息时,就确认该通信装置正是希望触发用至少第二周期来替换第一周期的授权装置。
通信装置总是以不包含任何数据的标准响应消息做出响应,并且这仅是确认或验证通信装置确实是授权装置所需的标准响应消息所构成的接收确认。
本发明还涉及通过远程命令和/或控制装置来操控激活与机动车辆车轮相关联的车轮单元中的命令的方法,车轮单元存储有要应请求激活的命令列表并且所述控制装置存储有相同列表,其特征在于,其实施这样的车轮单元与授权装置之间的通信周期的调整方法,并且如果授权装置发送了标准响应消息,则车轮单元以所述至少第二周期向授权装置发送与命令相关的一系列信令消息,该系列中的每个信令消息与单个命令相关联,并且该系列执行该列表中携带的所有命令的枚举,其中针对该系列中的所有信令消息,每个消息一个命令,并且当授权装置接收到与授权装置请求车轮单元激活的特定命令相关的消息时,授权装置作为回应向车轮单元发送标准响应消息,标准响应消息被车轮单元解释为特定命令的激活指令。
类似于前面提到过的,是作为接收确认的授权装置的标准响应消息用作了命令枚举请求或稍后在车轮单元接收到特定命令时用作了激活特定命令的请求。车轮单元在先前发送的信令消息之后接收到标准响应消息的时刻确定了授权装置的请求对象。
实际上,车轮单元被编程为使得由装置发送并由车轮单元接收的标准响应消息取决于车轮单元先前发送的信令消息而表示枚举命令列表的请求或激活特定命令的请求。
同样,在该方法结束时,授权装置作为回应发送给车轮单元的标准响应消息——其为简单的接收确认,因此没有特定数据——通过相应的编程而由车轮单元解释为车轮单元激活命令之一的指令。
并非是发送与车轮单元要执行的命令相关的所有数据,而是通过在车轮单元和授权装置之间交换分别与命令相关的信令消息来通过命令的编号标识命令,这更加简单并在车轮单元中更加节能。
如果没有接收到与命令编号相关的信令消息,则稍后将接收与相同命令编号相关的另一信令消息,而与命令相关的一长帧数据将丢失并且要完全从头开始其发射。
该方法还可适用于命令改变车轮单元的状态、改变通信特定配置、执行特定功能或预先编程的操作序列。
为了节能,是授权装置来选择要激活的命令。可以同时激活多个命令。
有利地,在命令列表和每个授权装置中,为每个命令分配一个编号,该系列中的信令消息各自重复(reprendre)相关联的命令的相应编号以及与车轮单元有关的标识符或与授权装置有关的标识符。
有利地,当授权装置作为回应向车轮单元发送标准响应消息并且车轮单元将其解释为命令激活指令消息时,暂停针对其他命令的信令消息的发送,并且当信令消息已发送给授权装置而没有来自其的对整个系列的命令的响应时,车轮单元向授权装置发送信令消息,并且如果授权装置做出响应并在其响应消息中确认了其枚举包含在列表中的命令的请求,则车轮单元向授权装置发送与命令相关的新的一系列信令消息。
这使得能够在通信出问题时重新开始命令选择过程。授权装置的响应消息总是采用接收确认的形式而没有其他传输的数据。
有利地,除了与命令相关的信令消息之外,车轮单元和授权装置分别包括用于通信的基本标识符,车轮单元或授权装置的基本标识符中的第一个被临时修改用于与命令相关的信令消息,车轮单元或授权装置的基本标识符中的第二个保持不变,具有不变的第二标识符的车轮单元或授权装置从与命令相关的信令消息的发送开始就考虑第一个标识符被临时修改了。
在这两个替换实施例中,要么车轮单元改变标识符要么授权装置改变标识符,第一种情况是优选的。
有利地:
- 当第一个被修改的标识符是车轮单元的标识符时,车轮单元的基本标识符被复制成与列表中的命令一样多的临时修改标识符,车轮单元的每个临时修改标识符包括列表中的相应命令的编号,保留授权装置的基本标识符,授权装置以包括授权装置请求要激活的命令的编号的修改后的标识符来响应于车轮单元的信令消息,或者
- 当第一个被修改的标识符是授权装置的标识符时,授权装置的基本标识符被临时修改为包括授权装置请求要激活的命令的编号,保留车轮单元的基本标识符,车轮单元针对分别由包括相应命令编号的授权装置的基本标识符标识的授权装置发送与命令相关的信令消息,具有包括授权装置请求要激活的命令的编号的临时修改标识符的授权装置是所述授权装置中能够响应于包含要激活的命令编号的信令消息的唯一的授权装置,具有修改标识符的其他授权装置是虚拟的。
有利地,当使用超高频无线电波的双向短程数据交换是用至少等于要激活的命令的数量的相应频道数量进行的时,车轮单元发送的与相应命令相关的每个信令消息路经特定的信道,向每个信道分配信道编号,以对应于与路经该信道的信令消息相关联的命令的编号,根据命令进行的信道编号编制是授权装置已知的,授权装置仅响应于路经了承载与授权装置请求车轮单元激活的命令相同编号的信道的信号消息。
有利地,操控方法在与同一机动车辆的车轮相关联的每个车轮单元上执行。
本发明还涉及车轮单元,其包括用于命令该单元的具有微处理器的专用集成电路,集成电路设有微处理器和存储部件,车轮单元还包括根据例如蓝牙®型通信协议的超高频通信模块,其特征在于,集成电路实施如上所述的调整或操控方法。
最后,本发明涉及机动车辆上载有的中央命令和/或控制装置单元或通信装置,其包括能够实施如上所述的调整或操控方法的芯片。
附图说明
本发明的其他特征、目的和优点将通过阅读以下详细描述并参照以非限制性示例的方式给出的附图而变得显而易见,其中:
- 图1示意性地示出了机动车辆中的轮胎监测系统的视图,该系统包括各自与车辆的一个车轮相关联的车轮单元和集成到机动车辆中的中央命令和/或控制单元,该系统能够通过超高频或UHF波与诸如移动电话之类的电子设备远程通信,这样的系统在现有技术中是已知的,但是能够实施根据本发明的发送周期调整方法,
- 图2示意性地示出了根据本发明的方法的第一实施例,该方法用于调整远程命令和/或控制装置与车轮单元之间的通信周期,命令和/或控制装置改变名称以接收信令消息,每个信令消息特定于提议激活的一个命令,这些信令消息由车轮单元发送以指定要在车轮单元中激活的命令,
- 图3示意性地示出了根据本发明的方法的第二实施例,该方法用于调整远程命令和/或控制装置与车轮单元之间的通信周期,车轮单元改变名称以发送信令消息,每个信令消息特定于提议激活的一个命令,这些信令消息被发送给车轮命令和/或控制装置,以便使其指定所发送的命令当中的要在车轮单元中激活的命令,
- 图4示意性地示出了在根据本发明的方法中对要与车轮单元对话的通信装置的授权的可选辅助验证模式,验证包括车轮单元使用通信装置标识符排他性地向一个授权装置发送三个连续的信令消息,其中以交替的方式:第一个消息和第三个消息请求响应而第二个信令消息禁止响应,
- 图5示意性地示出了用于定位通信装置的由车轮单元发送的基本信令消息的接收场的划分,接收场被划分为三个区域,其中对于通信装置存在于越来越靠近车轮单元的区域中的情况,车轮单元发送消息的周期越来越小。
具体实施方式
图1已在本专利申请的介绍部分中进行了描述。
首先参考图1、图2、图3和图5,本发明涉及远程命令和/或控制装置2与车轮单元3之间的通信周期的调整方法。该方法的实施在车轮单元3断开连接的模式下进行。将针对车轮单元3阐述的内容适用于机动车辆的所有车轮单元,这些车轮单元先前在图1中标为3a至3d。
“连接模式”意指要求反复的协议数据交换的通信模式,以确保通信链路的连续性。这使得能够交换大量信息。
“非连接模式”意指要求没有协议数据的简短交换并且不需要持久保持通信链路的通信模式。作为抵偿,交换的信息量是有限的。
在图2、图3和图5中,车轮单元标为3,以表示图1中的任何一个车轮单元3a至3d,并且远程命令和/或控制装置标为2。这些附图标记也将随后被视为车轮单元3和装置2的各自的标识符,现实中并非如此,标识符比单个数字更复杂。
远程命令和/或控制装置2可以是已下载了应用的移动电话、电子平板电脑、电子手表或等同电子元件,所述应用使其能够与各自跟机动车辆的一个相应车轮相关联的车轮单元3双向地交换信息。
在本发明的框架内,此外随着涉及一个或多个车轮单元3的通信变得越来越普遍,控制装置2和车轮单元3之间的通信是根据使得能够使用超高频无线电波实现双向短程数据交换的通信协议进行的,有利地根据蓝牙®型的通信协议。
为此,车轮单元3包括UHF模块,其设有UHF发射器和UHF接收器、微处理器和存储部件。双向交换可涉及UHF频率下的多个不同的UHF信道。最常用的UHF通信可以设置三个信道,但可以有更多。对于车轮单元3所配备的同一个UHF模块,最多可以有25个UHF信道。例如,信令消息使用三个频道。其余信道专用于连接模式。
车轮单元3以预定的第一周期P1向处于车轮单元3周围的任何超高频波通信装置2发送指示其存在的基本信令消息1。
这是传统的蓝牙®协议通信模式,并且它无法区分被授权接收由车轮单元3发送的信息或未被授权接收由车轮单元3发送的信息的接收通信装置。
车轮单元3发送的基本信令消息1很简单,不包含数据,除特殊情况外无法寻址到特定的UHF通信装置,并且仅用于向该装置通知车轮单元3的存在。
UHF通信装置能够截取基本信令消息1并向车轮单元3发送标准响应消息1a。该标准响应消息不包含专用于改变车轮单元发射信令消息的周期的数据,但是仅是该标准响应消息被授权装置2发送并被车轮单元3接收的事实被车轮单元3解释为改变周期的请求,所述车轮单元3被编程为将该标准响应消息解释为该意思。
这对于作为命令和/或控制装置2的与车轮单元3通信的关联装置行得通,但是对于与车轮单元3没有关系的UHF通信装置可能是这种情况。
于是,有必要防止该UHF通信装置可能被识别为与车轮单元3一起工作的装置,这样的装置称为授权装置2,其是被识别为能够与车轮单元3对话的UHF通信远程命令和/或控制装置2。
为此,车轮单元3预先存储有要用作其远程命令和/或控制装置的一组授权通信装置。与所有配对用于UHF通信的设备一样,可以向该组中添加或从该组中删除通信装置。
换言之,该授权装置的标识符出现在了车轮单元的列表中,所述列表盘点了已知的且被准许与所讨论的车轮单元对话的装置的标识符。
更特定地参考图2、图3和图5,车轮单元3验证发送了标准响应消息的通信装置是否属于该组,这在询问5中进行,输出“O”是“是”。否则,返回提问5的进入端,图2和图3中未示出。
如果发送了标准响应消息的通信装置属于该组,则车轮单元3用更短的至少第二周期P2来替换第一周期P1,使得对于随后从车轮单元3发送给授权装置2的任何信令消息,双向交换更加密集。
在图5中,同时针对图5中没有的附图标记也参考图2和图3,示出了三个区域Z1、Z2、Z3。在距车轮单元3最远的区域Z1中,UHF通信装置2无法接收到在图2和图3中标为1的基本信令消息。
其他两个区域Z2和Z3比区域Z1更靠近机动车辆105,可选的区域Z3是最近的。可以具有单个区域Z2而不是区域Z2和Z3。通信装置2被示为位于区域Z3中,但这不是限制性的,因为其用户可以在机动车辆105周围移动,接近或远离机动车辆105。
最初,车轮单元3以相对长的周期P1发送基本信令消息1,周期P1例如在10秒至30秒之间,优选地大约20秒。
当通信装置2用标准响应消息1a响应于车轮单元3发送的基本信令消息1时,通信装置须位于区域Z2和Z3之一中。车轮单元3然后自动用比第一周期P1更短的第二周期P2或甚至用比第二周期P2仍更短的第三周期P3来替换第一周期P1,现在将更具体地详述。
对于车轮单元3接收到的任何响应消息,并且针对该至少第二周期P2的实施,可以根据车轮单元3与授权装置2的接近度在UHF通信装置(理想情况下即授权装置2)截取由车轮单元3发送的基本信令消息1的区域中定义至少两个接收区域Z2、Z3。
这使得能够实施上述第二周期P2,而且对于接收区域Z2、Z3中的最靠近车轮单元3的区域Z3,也可以实施比第二周期P2更短的至少第三周期P3。
可以将信令消息1的接收区域划分为两个以上的区域Z2、Z3,这些区域有利地是同心的、圆形的并且以发射车轮单元3为中心,但是这不是限制性的,并且可以虑及发射难度和发射干扰而在各车轮单元3之间变化。
两个或更多个接收区域Z2、Z3可以基于单独或组合考虑的以下值的相应范围来定义。
由车轮单元3测量的标准响应消息1a的信号的功率值可以有相应的范围,其中,对于最近的区域Z3,功率值范围更高。这可以在车轮单元3周围变化,但实际上车轮单元3将从更靠近车轮单元3的授权装置2比从位于更远的授权装置2接收到更强的功率信号。
还可以使用由集成在授权装置2中的地理定位系统获得的位置值与由集成在机动车辆中的地理定位系统获得的位置值之间的相应位置偏差范围。在这种情况下,最小偏差范围自然对应于最近的区域Z3。
还可以考虑携带授权装置2的用户移动远离或靠近发射车轮单元3。根据单独或组合考虑的在授权装置2发送的两个连续响应消息之间的以下值,可以在两个或更多个检测区域Z2、Z3中检测授权装置2的移动。
第一值可以与两个响应消息之间的信号功率值之差有关。如果在授权装置2移动期间车轮单元3接收到的标准响应消息1a的信号功率下降,则授权装置2很可能正在远离车轮单元3。
第二值可以涉及到位置偏差之差。显然,授权装置2距车轮单元3越远,车轮单元3与授权装置2之间的位置偏差越大。
第三值可以是集成在授权装置2中的加速度计或用于检测授权装置2的移动的任何等同装置的测量值之差。
因此,对于授权装置2移动接近车轮单元3,车轮单元3发送给授权装置2的信令消息的现行周期于是可以减小,并且对于授权装置2移动远离车轮单元3,车轮单元3发送给授权装置2的信令消息的现行周期于是可以增大。
在一种特定情况下,假设用户不再想要接近机动车辆105,出于经济的原因,检测到授权装置2没有移动可以导致现行周期增大。
除了验证通信装置属于该组接收装置之外,其中该组接收装置被授权针对该车轮单元用作作为授权装置的远程命令和/或控制装置,可以执行单独考虑或组合地考虑的以下辅助验证中的一个或多个。
图2和图3所示的第一辅助验证包括:车轮单元3向要验证其授权的通信装置2发送验证信令消息4,并且通信装置2向车轮单元3发回标准验证响应消息4a,从而确认其授权。
实际上,标准验证响应消息4a并非与授权装置先前发送的标准响应消息1a不同。仅仅是信令消息1或验证消息4的性质以及车轮单元3接收它们的时刻使得能够区分响应消息1a和4a。
验证信令消息4包括通信装置的标识符2,该标识符2通过添加车轮单元3和任何授权装置2已知的确认密钥cl而被修改,从而得到修改后的标识符2cl。
授权装置2被预编程为通过向其标识符添加确认密钥来临时修改其标识符,即通过将其标识符2转换为2cl,如图2和图3所示。
当通信装置确实接收到了带有确认密钥的验证信令消息4时,就确认该通信装置正是希望触发用至少第二周期来替换第一周期的授权装置,该授权装置2已被预编程了用命令密钥临时修改其标识符,否则,它不能接收到带有确认密钥的验证信令消息4。
然后,通信装置2通过发送其标准验证响应消息4a而隐含地通知车轮单元3并恢复其通常的起始标识符2。
图4所示的与将被验证为被授权的通信装置进行的第二辅助验证包括:车轮单元3使用通信装置2在其对车轮单元3的响应消息中的通信装置的标识符排他性地向一个UHF通信装置2发送三个连续的信令消息7、8no、9,因此,信令消息7、8no、9是唯一地针对该通信装置2的。
第一个消息7包含响应请求,第二个消息包含响应禁止请求,并且第三个消息8包含响应请求。当通信装置2以标准响应消息7a、9a响应于第一和第三个消息7、9而不响应于第二个消息8时,就确认该通信装置正是希望触发用至少第二周期来替换第一周期的授权装置2。标准响应消息7a、9a是类似的。
图中未示出的第三辅助验证规定了:车轮单元使用通信装置的标识符排他性地向一个授权装置发送至少两个信令消息。
第一个信令消息是通过具有默认频率的第一信道传输的,并且所述至少第二个信令消息是通过其频率不同于第一信道的频率的第二信道传输的。可以有两个以上的信令消息,它们都通过不同的信道发送。
授权装置被编程为自接收到第一个信令消息开始执行第一信道到第二信道的接收转换,并且在必要时,针对n个信道和n个信令消息依此类推。
这样,当执行了这样的转换的通信装置用标准响应消息响应于所述至少两个信令消息时,就确认该通信装置正是希望触发用至少第二周期来替换第一周期的授权装置。
本发明还涉及通过远程命令和/或控制装置2来操控激活与机动车辆车轮相关联的车轮单元3中的命令的方法,车轮单元3存储有要应请求激活的命令列表并且所述控制装置2存储有相同列表。当一个装置被识别为准许能够与车轮单元3对话时,则称之为授权装置。
作为命令的第一示例,该命令可以是与车轮单元3相关联的车轮地面印迹的估计,以基于随时间绘制的周期加速度曲线来确定车轮地面印迹的商,该商是加速度减小持续时间与加速度曲线周期之比。
其他命令可以涉及如侧滑之类的特定现象的检测,特定发射序列的执行或基本发射序列的调整,例如测量与车轮单元3相关联的车轮的一个或多个特定参数,如相关车轮轮胎的压力,如测量与车轮单元3相关联的车轮的一个或多个特定参数,诸如相关车轮轮胎的压力或温度、车轮旋转速度、车轮单元3在机动车辆上的定位。
该操控方法实施如上所述的车轮单元与授权装置之间的通信周期的调整方法,以加速授权装置2与车轮单元3之间的通信。
可以有车轮单元发送的两种类型的基本信令消息。第一种类型聚集了仅指示车轮单元存在的传统基本信令消息。第二种类型聚集了额外指示可能命令的选单提议的基本信令消息。
通过组合这两种类型的信令消息,可以存在第一变型:车轮单元发送三个连续的第一类型的消息、随后是一个第二类型的消息。如果授权装置想要执行命令,则它必须等待具有选单提议的第二类型的消息到达它。
可以存在第二变型,其规定:在车轮单元接收到来自授权装置的标准基本响应之后,车轮单元发送第二类型的消息。操作于是分两个阶段进行:授权装置首先触发命令枚举提议,然后通过发送标准响应消息对其进行赞成响应。
更特别地参考图2和图3,车轮单元3预先验证发送了标准响应消息的通信装置是否属于该组,这在询问5中进行。
如果是这样(这标为标准响应消息处的“O”),并且如果授权装置2发送了标准响应消息1a(其中所述标准响应消息1a不具有特定数据,但是由于仅发送了该标准响应消息1a而因此被车轮单元3解释为包含在列表中的命令枚举请求),则车轮单元3以所述至少第二周期P2或第三周期P3(如图2所示)或另一第x周期(其中x大于3)向授权装置2发送与命令相关的一系列信令消息M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN。
该系列中的每个信令消息M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN与单个命令相关联,并且该系列执行该列表中携带的所有命令的枚举,对于该系列中的所有信令消息M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN,每个消息一个命令。
当授权装置2接收到与授权装置2请求车轮单元3激活的特定命令相关的消息时,授权装置2作为回应向车轮单元3发送标准响应消息,由于仅发送了该标准响应消息,因此即便该标准响应消息dA cN与简单的接收确认没有任何不同且不包含任何命令数据,车轮单元也将其解释为该特定命令的激活指令dA cN。车轮单元3激活A cN这样选择的特定命令。
只要车轮单元3没有收到来自授权装置2的任何响应,该系列中的与特定命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN就可以重复预定的持续时间。这由询问61、62示出,输出O指示已超过了针对特定命令选择所给予的预定持续时间。可以有连续发送的与同一命令相关的多个消息,而非如图2和图3所示的仅一个消息。
当超过预定持续时间时(这由询问61、62的输出“O”示出),暂停特定于该命令的消息的发送。然后发送并在需要时重复该系列中的与另一命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN,对列表中的所有命令依次这样做。
作为替换,可以一起发送整个系列的各个命令。在这种情况下,特定于单个命令的信令消息,然后可以是针对该系列中的每个其他命令的特定信令消息,因此不连续重复与同一命令相关的信令消息。
当授权装置2作为回应向车轮单元3发送由车轮单元解释为命令激活指令dA cN的消息的标准响应消息1a时,暂停针对其他命令的信令消息的发送。不再适用发送与其他命令相关联的信令消息的过程,因为授权装置2已识别了期望激活的命令。然而,这在存在同时选择多个命令的可能性时可能有所不同。
当与命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN已发送给授权装置2而没有来自其的对整个系列的命令的响应时,车轮单元3向授权装置2发送信令消息,以便知晓其发送枚举包含在命令列表中的命令的请求是否仍然有效。
这之前是通过发送基本信令消息1进行的,授权装置2用标准响应消息1a对其进行响应。
如果授权装置2在其类似于标准响应消息1a的标准响应消息中做出响应并确认其枚举包含在列表中的命令的请求,则新的一系列与命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN由车轮单元3发送给授权装置2。
可以为命令列表和每个授权装置2中的每个命令分配一个编号,该系列中的信令消息M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN各自重复相关联的命令的相应编号以及与车轮单元3有关的标识符或与授权装置2有关的标识符。
在图2和图3中,车轮单元的标识符以其附图标记3给出,其是图1中用于车轮单元的附图标记3a至3d的统称,授权装置的标识符以其图2中的附图标记2给出,但可以理解,基本标识符比仅一位数字更复杂。
因此,除了用于与命令相关的信令消息之外,车轮单元3和授权装置2分别具有用于通信的基本标识符。
在图2和图3中分别示出的两个可选实施例中,车轮单元3或授权装置2的基本标识符中的第一个——在图2中是授权装置2的标识符并且在图3中是车轮单元3的标识符——针对与命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN而被临时修改。
车轮单元3和授权装置2可以在发送由车轮单元3解释为特定命令的激活指令dAcN的标准消息之前或之后重复它们的基本标识符。
在图2中,在发送了被解释为特定命令的激活指令dA cN的标准响应消息之后,授权装置2重复其基本标识符2,并且在图3中,在接收了标准响应消息并将其解释为特定命令的激活指令dA cN之后,车轮单元3重复其基本标识符。
在命令相关消息的整个发送过程中,车轮单元3或授权装置2的基本标识符中的第二个保持不变,在图2中为车轮单元3的标识符,并且在图3中为授权装置2的标识符。
然后,具有不变的第二标识符的车轮单元3或授权装置2从与命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN的发送开始就考虑第一个标识符(图2中为授权装置2的标识符,并且图3中为车轮单元3的标识符)被临时修改了。
如图2中可以看到的,图2示出了用于确定要激活的命令的车轮单元3和授权装置2之间的第一可选通信模式,当被修改的第一标识符是授权装置2的标识符时,授权装置2的基本标识符被临时修改为包括授权装置2请求激活的命令的编号,于是得到修改后的标识符2cN。同时,车轮单元3的基本标识符保留。
车轮单元3针对分别由包括相应命令编号的授权装置2的基本标识符标识的授权装置来发送与命令相关的信令消息M2c1、M2c2、M2cN。
例如,如果授权装置2的标识符被修改为2cN以激活命令N,则信令消息M2c1和M2c2被发送给虚拟的授权装置,所述虚拟的授权装置在图2中未标出,但是类比于授权装置2的修改后的标识符2cN,针对命令x其可以具有不存在的授权装置的标识符2cx。
在图2中,分别针对第一和第二命令发送信令消息M2c1和M2c2,并指定要激活的命令(即命令N)以外的命令。
具有包括授权装置2请求要激活的命令N的编号的临时修改标识符2cN的授权装置2是所述装置中能够响应于包含要激活的命令编号N的信令消息的唯一的装置,具有修改标识符的其他授权装置是虚拟的,因为它们不存在。
如图3中可以看到的,图3示出了用于确定要激活的命令的车轮单元3和授权装置2之间的第二可选通信模式,当被修改的第一标识符是车轮单元3的标识符时,车轮单元3的基本标识符被复制为与列表中的命令一样多的临时修改标识符3c1、3c2、3cN。
车轮单元3的每个临时修改标识符3c1、3c2、3cN除了车轮单元3的标识符之外还包括列表的相应命令的编号,例如用于第一、第二和第n命令的c1、c2和cN。授权装置2的基本标识符于是保留,图3中保留为2。
授权装置2以标准响应消息响应于车轮单元3的信令消息,其是以包括授权装置2请求激活的命令的编号(图3中为命令N)的修改后的标识符3c1、3c2、3cN,因为标准响应激活消息dA cN作为简单的接收确认,但是由于响应于由车轮单元3发送的特定于命令McN的信令消息而隐含地包括要激活的命令编号。命令N然后在车轮单元3中激活,这标为A cN。
用于确定要激活的命令的车轮单元与授权装置之间的第三可选通信模式(图中未示出)可以在如下情况下实施:当使用超高频无线电波的双向短程数据交换是用至少等于要激活的命令的数量的相应频道数量进行的时。
在该配置中,车轮单元发送的与相应命令相关的每个信令消息路经特定的信道。向每个信道分配信道编号,以对应于与路经该信道的信令消息相关联的命令的编号。
授权装置也知道根据命令进行的信道编号编制。在该第三可选模式中,授权装置仅通过标准响应消息响应于路经了承载与授权装置请求车轮单元激活的命令相同编号的信道的信号消息。
该操控方法可以应用于一个、一些或所有车轮单元,因为对于一些命令,可能在车轮单元的参数之间进行比较。
在请求车轮单元激活命令、并且该命令对于所有车轮单元保持相同的情况下,为了防止对每个单元重复该方法(这需要每个车轮单元中的能耗),可以至少暂时从车轮单元中选择一个车轮单元作为集中车轮单元,该集中车轮单元执行在车轮单元和至少一个远程命令和/或控制装置之间的通信以激活至少一个车轮单元中的至少一个命令。
在这种情况下,当在至少一个其他车轮单元中请求激活命令时,集中车轮单元3向所述至少一个其他车轮单元发送至少一个信令帧,并提及所请求的要激活的命令。
充当集中车轮单元的车轮单元对于系统中的其他车轮单元而言临时扮演授权装置的角色。在该变型中,集中车轮单元不限于发射信令消息,而是可以一个接一个地截取来自其他车轮单元的信令消息,基本起到机动车辆中车载的中央电子控制单元的作用。
上述方法可以在软件的应用部分中开发,也可以由电子芯片的基本功能直接处理,所述电子芯片例如集成到车轮单元中,并且能够存储在ROM/闪存之类的存储器中。
这也适用于超高频通信装置和机动车辆中车载的与车轮单元通信的中央电子单元。
因此,本发明还涉及车轮单元,其包括用于命令该单元的具有微处理器的专用集成电路,集成电路设有微处理器和存储部件,车轮单元的集成电路实施如上所述的调整或操控方法。
车轮单元还包括根据例如蓝牙®型通信协议的超高频通信模块,具有用于根据例如蓝牙®型协议与通信装置进行收发通信的天线以及至少部分地集成到集成电路中或没有集成到集成电路中的电子元件。例如,通信模块可以包括微处理器、石英时钟和存储装置。

Claims (12)

1.远程命令和/或控制装置(2)与车轮单元(3)之间的通信周期的调整方法,所述控制装置(2)与车轮单元(3)之间的通信是根据使得能够使用超高频无线电波实现双向短程数据交换的通信协议进行的,车轮单元(3)以预定的第一周期(P1)向处于车轮单元(3)周围的任何超高频波通信装置(2)发送指示其存在的基本信令消息(1),通信装置(2)能够截取基本信令消息(1)并向车轮单元(3)发送标准响应消息(1a),其特征在于,车轮单元(3)预先存储有要用作其远程命令和/或控制装置(2)的一组授权通信装置,车轮单元(3)验证发送了标准响应消息(1a)的通信装置是否属于该组,并且如果是这种情况,则车轮单元(3)用更短的至少第二周期(P2)来替换第一周期(P1),使得对于随后从车轮单元(3)发送给授权装置(2)的任何信令消息,双向交换更加密集。
2.根据前一权利要求所述的调整方法,其特征在于,对于由车轮单元(3)接收的任何标准响应消息(1a)并且对于所述至少第二周期(P2)的实施,根据授权装置(2)与车轮单元(3)的接近度定义授权装置(2)从车轮单元(3)接收基本信令消息(1)的至少两个接收区域(Z2、Z3),其中,针对接收区域(Z2、Z3)中距车轮单元(3)最近的接收区域(Z3),实施第二周期(P2)和比第二周期(P2)更短的至少第三周期(P3),所述至少两个接收区域(Z2、Z3)是基于单独或组合考虑的以下值的相应范围而定义的:由车轮单元(3)接收的标准响应消息(1a)的信号功率值的相应范围,其中最近的区域(Z3)功率值范围更高;或者,由集成在授权装置(2)中的地理定位系统获得的位置值与集成在机动车辆中的地理定位系统获得的位置值之间的位置偏差的相应范围,其中最近的区域(Z3)具有更小的偏差范围。
3.根据前一权利要求所述的调整方法,其特征在于,根据单独或组合考虑的授权装置(2)发送的两个连续的标准响应消息(1a)之间的以下值在所述至少两个检测区域(Z2、Z3)中检测授权装置(2)的移动:信号功率值之差、位置偏差之差、集成在授权装置(2)中的加速度计或用于检测授权装置(2)移位的任何等同装置(2)的测量值之差,于是,对于授权装置(2)正移动接近车轮单元(3)的情况,针对车轮单元(3)向授权装置(2)发送的信令消息减小现行周期,并且对于授权装置(2)正移动远离车轮单元(3)的情况,针对车轮单元(3)向授权装置(2)发送的信令消息增大现行周期。
4.根据前一权利要求所述的调整方法,其特征在于,没有检测到授权装置(2)移动导致现行周期增大。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的调整方法,其特征在于,除了验证通信装置属于该组接收装置之外,其中该组接收装置被授权针对该车轮单元(3)用作作为授权装置(2)的远程命令和/或控制装置,执行单独考虑或组合地考虑的以下验证中的一个或多个:
- 车轮单元(3)使用通信装置的标识符排他性地向一个通信装置发送验证信令消息(4),所述通信装置的标识符通过添加车轮单元(3)和任何授权装置(2)已知的确认密钥而被修改,授权装置(2)被编程为通过向其标识符(2cl)添加确认密钥来临时修改其标识符(2cl),并且当通信装置接收到带有确认密钥的验证信令消息(4)并以验证响应消息(4a)做出响应时,就确认该通信装置正是希望触发用至少第二周期来替换第一周期的授权装置(2),
- 车轮单元(3)使用通信装置(2)在其对车轮单元(3)的响应消息中的通信装置的标识符排他性地向一个通信装置(2)发送三个连续的信令消息(7、8no、9),第一个消息(7)请求响应,第二个消息(8no)包含响应禁止,并且第三个消息(9)请求响应,并且,当通信装置(2)响应于第一和第三个消息(7、9)而不响应于第二个消息(8no)时,就确认该通信装置正是希望触发用至少第二周期来替换第一周期的授权装置(2),
- 车轮单元(3)使用通信装置的标识符排他性地向一个通信装置发送至少两个信令消息,第一个信令消息通过具有默认频率的第一信道传输,并且所述至少第二个信令消息通过其频率不同于第一信道的频率的第二信道传输,授权装置(2)被编程为自接收到第一个信令消息开始执行第一信道到第二信道的接收转换,并且当执行了这样的转换的通信装置响应于所述至少两个信令消息时,就确认该通信装置正是希望触发用至少第二周期来替换第一周期的授权装置(2)。
6.通过远程命令和/或控制装置(2)来操控激活与机动车辆车轮相关联的车轮单元(3)中的命令的操控方法,车轮单元(3)存储有要应请求激活的命令列表并且所述控制装置(2)存储有相同列表,其特征在于,其实施根据前述权利要求中的任一项所述的授权装置与车轮单元之间的通信周期的调整方法,并且如果授权装置(2)发送了标准响应消息(1a),则车轮单元(3)以所述至少第二周期(P2)向授权装置(2)发送与命令相关的一系列信令消息(M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN),该系列中的每个信令消息(M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN)与单个命令相关联,并且该系列执行该列表中携带的所有命令的枚举,其中针对该系列中的所有信令消息(M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN),每个消息一个命令,并且当授权装置(2)接收到与授权装置(2)请求车轮单元(3)激活的特定命令相关的消息时,授权装置(2)作为回应向车轮单元发送标准响应消息,所述标准响应消息被车轮单元解释为该特定命令的激活指令(dA cN)。
7.根据前一权利要求所述的操控方法,其特征在于,在命令列表中并且在授权装置(2)中,为每个命令分配一个编号,该系列中的信令消息(M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN)各自重复相关联的命令的相应编号以及与车轮单元(3)有关的标识符或与授权装置(2)有关的标识符。
8.根据前一权利要求所述的操控方法,其特征在于,当授权装置(2)作为回应向车轮单元(3)发送标准响应消息并且车轮单元(3)将其解释为命令的激活指令(dA cN)的消息时,暂停针对其他命令的信令消息的发送,并且当信令消息(M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN)已发送给授权装置(2)而没有来自其的对整个系列的命令的响应时,车轮单元(3)向授权装置(2)发送信令消息,并且如果授权装置(2)在其标准响应消息(1a)中做出响应并确认其枚举包含在列表中的命令的请求,则车轮单元(3)向授权装置(2)发送与命令相关的新的一系列信令消息。
9.根据前一权利要求所述的操控方法,其特征在于,除了与命令相关的信令消息之外,车轮单元(3)和授权装置(2)分别包括用于通信的基本标识符(3、2),车轮单元(3)或授权装置(2)的基本标识符中的第一个被临时修改用于与命令相关的信令消息,车轮单元(3)或授权装置(2)的基本标识符(3、2)中的第二个保持不变,具有不变的第二标识符的车轮单元(3)或授权装置(2)从与命令相关的信令消息(M2c1、M2c2、M2cN;Mc1、Mc2、McN)的发送开始就考虑第一个标识符被临时修改了(3c1、3c2、3cN;2cN)。
10.根据前一权利要求所述的操控方法,其特征在于:
- 当第一个被修改的标识符(3c1、3c2、3cN)是车轮单元(3)的标识符时,车轮单元(3)的基本标识符被复制成与列表中的命令一样多的临时修改标识符(3c1、3c2、3cN),车轮单元(3)的每个临时修改标识符(3c1、3c2、3cN)包括列表中的相应命令的编号,保留授权装置(2)的基本标识符,授权装置(2)以包括授权装置(2)请求要激活的命令的编号的修改后的标识符(3cN)来响应于车轮单元(3)的信令消息,或者
- 当第一个被修改的标识符(2cN)是授权装置(2)的标识符时,授权装置(2)的基本标识符被临时修改为包括授权装置(2)请求要激活的命令的编号,保留车轮单元(3)的基本标识符,车轮单元(3)针对分别由包括相应命令编号的授权装置(2)的基本标识符标识的授权装置(2)发送与命令相关的信令消息(M2c1、M2c2、M2cN),具有包括授权装置(2)请求要激活的命令的编号的临时修改标识符(2cN)的授权装置(2)是所述授权装置中能够响应于包含要激活的命令编号的信令消息(M2cN)的唯一的授权装置,具有修改标识符的其他授权装置是虚拟的。
11.根据权利要求8或9中的任一项所述的操控方法,其特征在于,当使用超高频无线电波的双向短程数据交换是用至少等于要激活的命令的数量的相应频道数量进行的时,车轮单元(3)发送的与相应命令相关的每个信令消息路经特定的信道,向每个信道分配信道编号,以对应于与路经该信道的信令消息相关联的命令的编号,根据命令进行的信道编号编制是授权装置(2)已知的,授权装置(2)仅响应于路经了承载与授权装置(2)请求车轮单元(3)激活的命令相同编号的信道的信号消息。
12.车轮单元(3),其包括用于命令该单元的专用集成电路,集成电路设有微处理器和存储部件,车轮单元还包括根据双向通信协议的超高频通信模块,其特征在于,集成电路实施根据权利要求1至5中的任一项所述的调整方法或根据权利要求6至11中的任一项所述的操控方法。
CN202080037315.7A 2019-03-20 2020-03-19 车轮单元与授权装置之间的通信周期的调整方法 Active CN113825656B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR1902844 2019-03-20
FR1902844A FR3093954B1 (fr) 2019-03-20 2019-03-20 Procédé d’ajustement d’une périodicité de communication entre une unité roue et un dispositif habilité
PCT/EP2020/057690 WO2020188058A1 (fr) 2019-03-20 2020-03-19 Procédé d'ajustement d'une périodicité de communication entre une unité roue et un dispositif habilité

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113825656A true CN113825656A (zh) 2021-12-21
CN113825656B CN113825656B (zh) 2023-07-25

Family

ID=67441384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080037315.7A Active CN113825656B (zh) 2019-03-20 2020-03-19 车轮单元与授权装置之间的通信周期的调整方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220150709A1 (zh)
CN (1) CN113825656B (zh)
FR (1) FR3093954B1 (zh)
WO (1) WO2020188058A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3131561A1 (fr) * 2022-01-06 2023-07-07 Continental Automotive Procédé d’ajustement de paramètres de communication entre une unité roue et un dispositif habilité

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6328218B1 (en) * 1998-10-30 2001-12-11 Stmicroelectronics S.A. Electronic card identification methods
US20020075145A1 (en) * 2000-07-26 2002-06-20 Hardman Gordon E. Electronic tire management system
US20020113692A1 (en) * 1999-08-23 2002-08-22 Norbert Normann System for monitoring and for signaling by radio the pressure in pneumatic tires on motor vehicles
US20050052286A1 (en) * 2001-06-13 2005-03-10 Eric Perraud Passive communication device and passive access control system
WO2005080099A1 (en) * 2004-02-17 2005-09-01 Transense Technologies Plc Interrogation method for passive sensor monitoring system
JP2010192946A (ja) * 2009-02-13 2010-09-02 Sony Corp 通信装置、通信制御方法、及び通信システム
US20110044185A1 (en) * 2009-08-18 2011-02-24 Motorola, Inc. Method in a Communication Device Providing Data Services Over a Packet Access Radio Interface and a Communication Device
US20110153120A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Pacific Industrial Co., Ltd. Tire condition monitoring apparatus with keyless entry function
CN102582537A (zh) * 2010-12-17 2012-07-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于智能peps轮询的双向vhf-uhf轮询机构
WO2013063061A1 (en) * 2011-10-26 2013-05-02 Ateq Corporation Universal tire pressure monitoring system tool and methods
CN103582577A (zh) * 2011-05-17 2014-02-12 日产自动车株式会社 轮胎空气压力监视装置
WO2015107203A1 (de) * 2014-01-17 2015-07-23 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren für die konfigurierung eines reifendrucksensors
CN105856983A (zh) * 2015-02-06 2016-08-17 丰田自动车株式会社 胎压传感器单元、胎压报告装置以及车辆
CN106464740A (zh) * 2016-07-15 2017-02-22 株式会社小松制作所 作业车辆、远程诊断系统和远程诊断方法
US20170190225A1 (en) * 2016-01-06 2017-07-06 Cub Elecparts Inc. Tire pressure monitoring system and its application method
CN107078787A (zh) * 2014-08-27 2017-08-18 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 Sudac、用户设备、基站和sudac系统
CN107415601A (zh) * 2016-05-02 2017-12-01 法国大陆汽车公司 用于将数字数据远程加载到电子单元的方法
CN107539041A (zh) * 2016-06-29 2018-01-05 长城汽车股份有限公司 胎压传感器的数据传输方法及系统
US20180262937A1 (en) * 2017-03-13 2018-09-13 Qualcomm Incorporated Radio link monitoring without always-on reference signals
CN108790627A (zh) * 2018-06-04 2018-11-13 广东合微集成电路技术有限公司 一种智能轮胎的控制方法
CN109414969A (zh) * 2016-05-27 2019-03-01 威格曼汽车有限公司 实现快速配置和软件更新的轮胎压力监测传感器

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8676273B1 (en) * 2007-08-24 2014-03-18 Iwao Fujisaki Communication device
JP6201927B2 (ja) * 2014-08-01 2017-09-27 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US9738125B1 (en) * 2016-05-17 2017-08-22 Horizon Global Americas Inc. Communication device, system, and method for active control of external vehicle components

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6328218B1 (en) * 1998-10-30 2001-12-11 Stmicroelectronics S.A. Electronic card identification methods
US20020113692A1 (en) * 1999-08-23 2002-08-22 Norbert Normann System for monitoring and for signaling by radio the pressure in pneumatic tires on motor vehicles
US20020075145A1 (en) * 2000-07-26 2002-06-20 Hardman Gordon E. Electronic tire management system
US20050052286A1 (en) * 2001-06-13 2005-03-10 Eric Perraud Passive communication device and passive access control system
WO2005080099A1 (en) * 2004-02-17 2005-09-01 Transense Technologies Plc Interrogation method for passive sensor monitoring system
JP2010192946A (ja) * 2009-02-13 2010-09-02 Sony Corp 通信装置、通信制御方法、及び通信システム
US20110044185A1 (en) * 2009-08-18 2011-02-24 Motorola, Inc. Method in a Communication Device Providing Data Services Over a Packet Access Radio Interface and a Communication Device
US20110153120A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Pacific Industrial Co., Ltd. Tire condition monitoring apparatus with keyless entry function
CN102582537A (zh) * 2010-12-17 2012-07-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于智能peps轮询的双向vhf-uhf轮询机构
CN103582577A (zh) * 2011-05-17 2014-02-12 日产自动车株式会社 轮胎空气压力监视装置
WO2013063061A1 (en) * 2011-10-26 2013-05-02 Ateq Corporation Universal tire pressure monitoring system tool and methods
WO2015107203A1 (de) * 2014-01-17 2015-07-23 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren für die konfigurierung eines reifendrucksensors
CN107078787A (zh) * 2014-08-27 2017-08-18 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 Sudac、用户设备、基站和sudac系统
CN105856983A (zh) * 2015-02-06 2016-08-17 丰田自动车株式会社 胎压传感器单元、胎压报告装置以及车辆
US20170190225A1 (en) * 2016-01-06 2017-07-06 Cub Elecparts Inc. Tire pressure monitoring system and its application method
CN107415601A (zh) * 2016-05-02 2017-12-01 法国大陆汽车公司 用于将数字数据远程加载到电子单元的方法
CN109414969A (zh) * 2016-05-27 2019-03-01 威格曼汽车有限公司 实现快速配置和软件更新的轮胎压力监测传感器
CN107539041A (zh) * 2016-06-29 2018-01-05 长城汽车股份有限公司 胎压传感器的数据传输方法及系统
CN106464740A (zh) * 2016-07-15 2017-02-22 株式会社小松制作所 作业车辆、远程诊断系统和远程诊断方法
US20180262937A1 (en) * 2017-03-13 2018-09-13 Qualcomm Incorporated Radio link monitoring without always-on reference signals
CN108790627A (zh) * 2018-06-04 2018-11-13 广东合微集成电路技术有限公司 一种智能轮胎的控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张文: "嵌入式车载定位系统研究", 《制造业自动化》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113825656B (zh) 2023-07-25
FR3093954B1 (fr) 2021-02-26
US20220150709A1 (en) 2022-05-12
FR3093954A1 (fr) 2020-09-25
WO2020188058A1 (fr) 2020-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3651016B1 (en) Software update device
JP3988618B2 (ja) 車両の遠隔制御装置
US10654447B2 (en) Vehicle sharing accessory module and system
US10322694B2 (en) Bluetooth verification for vehicle access systems
US10013830B2 (en) Method and smartkey system for reducing battery consumption
CN106373423B (zh) 空闲停车位通知
US9896063B2 (en) Remote vehicle access systems for fleet vehicles
CN100475572C (zh) 轮胎气压监控、智能控制系统和传感器及注册方法和系统
EP3078000B1 (en) Protocols for remote vehicle access systems
US10442398B2 (en) Vehicle control system
EP3367713B1 (en) System and method for communicating with a vehicle
JP5186475B2 (ja) キーレスエントリー機能を備えたタイヤ状態監視装置
CN106716509B (zh) 用于建立和运行无线车辆网络的方法
US11298990B2 (en) Tire pressure monitoring system
US9446635B2 (en) Universal tire pressure sensor
CN104875712A (zh) 便携机
US9446634B2 (en) Universal tire pressure sensor
CN112435372A (zh) 无钥匙系统及其感应识别方法
CN113825656A (zh) 车轮单元与授权装置之间的通信周期的调整方法
US11516661B2 (en) Method and apparatus for controlling moving object using master identity device and slave identity device
CN113543991A (zh) 激活车轮单元中的命令的远程操控方法
EP3802235A1 (en) Passive entry passive start device providing wireless charger resources and method to operate such a device
CN110525378B (zh) 提供无线充电器资源的peps装置及操作该装置的方法
JP2012158254A (ja) 位置検出装置
JP2005324610A (ja) 車両制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230117

Address after: Hannover

Applicant after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: Hannover

Applicant before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant