CN113818162B - 一种刺绣染色设备及其工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明属于刺绣染色技术领域，尤其是一种刺绣染色设备及其工艺，包括呈线性排列的V型箱体，所述V型箱体的内部设为空腔或设有染料；所述V型箱体的两端中线处设有可升降的深度调节机构，所述深度调节机构中的主压辊将穿过其底部的刺绣在所述V型箱体实现深度的按压调节；所述V型箱体的内侧壁固定连接有循环加热装置，所述循环加热装置对所述V型箱体内的空气或染料实现循环阶梯加热。本发明通过对刺绣的设备和工艺的结合设置，不仅能够将现有刺绣染色单个的工艺整合在一起，实现一体化染色的效果，降低人工劳动成本以及工作效率，还能够根据刺绣不同的染色工艺实现自动化调整控制，实现生产线式的自动控制。

Description

一种刺绣染色设备及其工艺
技术领域
本发明涉及刺绣染色技术领域，尤其涉及一种刺绣染色设备及其工艺。
背景技术
刺绣是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称。刺绣分丝线刺绣和羽毛刺绣两种。就是用针将丝线或其他纤维、纱线以一定图案和色彩在绣料上穿刺，以绣迹构成花纹的装饰织物。
现有的刺绣在完成后，为了使得刺绣的得到更好的渲染，需要对刺绣作品进行染色处理，而在染色过程中，由于图案需要的色彩不一样，还有色泽，色差都需要不停的调整，才能避免图案染色过程中出现的互染问题。若使用人工操作染色，则很难控制染色过程中的速度以及成品的合格率，误差会被拉大，残次品率会上升。还有就是染色过程中需要避免染色中颜料的前后顺序以及交叉叠加产生的问题，稍微出现偏差，就容易染坏其他颜料，造成颜料的浪费。
发明内容
基于现有的刺绣在染色过程中容易出现互染而浪费颜料以及人工效率低，不能精确控制染色的技术问题，本发明提出了一种刺绣染色设备及其工艺。
本发明提出的一种刺绣染色设备及其工艺，包括呈线性排列的V型箱体，所述V型箱体的内部设为空腔或设有染料；
所述V型箱体的两端中线处设有可升降的深度调节机构，所述深度调节机构中的主压辊将穿过其底部的刺绣在所述V型箱体实现深度的按压调节；
所述V型箱体的内侧壁固定连接有循环加热装置，所述循环加热装置对所述V型箱体内的空气或染料实现循环阶梯加热；
所述V型箱体的两端沿其长度方向上设有电控张紧机构，所述电控张紧机构沿所述V型箱体的斜面做直线运动实现胀紧动作；
所述V型箱体的表面还设有控制机构，所述控制机构联动控制所述深度调节机构、所述循环加热装置和所述电控张紧机构。
优选地，所述深度调节机构包括竖直安装在所述V型箱体两端外表面中线处的气缸，所述气缸的顶部沿所述V型箱体的长度方向上固定安装有横杆，所述横杆的两端表面向下固定安装有连杆，所述连杆的底端与所述主压辊的两端通过轴承转动连接。
通过上述技术方案，能够实现主压辊在竖直方向上的高度调节，能够根据实际生产需求来调整其底部的刺绣染色或烘干。
优选地，所述气缸与所述横杆的连接处还设有用于传感检测所述主压辊表面辊压力的压力传感器，所述压力传感器将传感检测的数据传送至所述控制机构内。
通过上述技术方案，能够对主压辊的辊压压力实现检测传感。
优选地，所述V型箱体与所述深度调节机构同向分布的两侧还设有用于防止刺绣触碰到V型箱体内壁的辅助辊筒，所述辅助辊筒的上方设有在刺绣穿过后辊压的辅助压辊。
通过上述技术方案，使用辅助辊筒能够帮助刺绣顺利导入或输出，避免与V型箱体的两侧边沿处接触剐蹭，而增加辅助压辊能够避免刺绣跳辊的问题出现。
优选地，所述循环加热装置包括固定安装在所述V型箱体两侧内壁的多个装有电加热丝的加热管，所述加热管朝所述V型箱体中线的表面开设有自带过滤网的喷口，每个所述加热管的一端贯穿并延伸至所述V型箱体的一端外表面处。
通过上述技术方案，装有电加热丝的加热管不仅能够对染料实现加热，还能够对V型箱体内空气的加热，方便染色和烘干，而带有过滤网的喷口，能够在对刺绣的表面进行喷射染色或烘干，还能够实现拦截过滤杂质，避免污染刺绣。
优选地，每个所述加热管的一端均设有控制其开闭的电磁阀，每个所述电磁阀的输入端均通过同一连接管连通；
所述V型箱体的底部设有用于循环抽出其内部空气的风机或染料的水泵，所述风机或所述水泵的输出端与所述连接管的底端固定连通，所述风机或所述水泵的输入端贯穿延伸至所述V型箱体的内底壁，并在贯穿连通处设有温度传感器，所述温度传感器将传感检测的温度数据传送至所述控制结构内。
通过上述技术方案，设置电磁阀，不仅能够方便控制，还能够针对具体的工艺流程，实现单个或多个的联动控制，根据需要来调整加热或烘干的体积，为整个设备的自动控制提供便利，而温度传感器能够很好的对V型箱体内的流体温度实现检测传感，便于实现智能控制。
优选地，所述电控张紧机构包括固定安装在所述V型箱体两端外侧表面的闭环轨道和与所述闭环轨道平行设置的齿条，所述闭环轨道的内壁设有一个固定和一个可活动的张紧辊；
固定的所述张紧辊固定安装在所述闭环轨道的顶部，可活动的所述张紧辊的一端沿其轴向固定套接有与所述齿条啮合的齿轮，可活动的所述张紧辊通过设置在其一端的伺服电机实现驱动，所述伺服电机的外表面还设有与所述闭环轨道内壁滑动插接的U型架，以防止所述伺服电机自转。
通过上述技术方案，能够对刺绣染色或烘干过程中的张力实现控制，伺服电机可局部或联动控制刺绣的张紧力和速度，当刺绣某一段需要慢速时，可将张紧辊向下运动，这样既能够使得后端刺绣速度降低，还不会对前端的输送速度造成影响，待正常时，再缓慢的降低前端速度，提高后端速度，使得张紧辊复位。
优选地，所述闭环轨道的顶部固定连接有沿所述张紧辊轴线方向上可伸缩调节的高清摄像头，所述高清摄像头将刺绣表面的颜色拍照并传送至所述控制机构内。
通过上述技术方案，高清摄像头可以以设定频率对刺绣表面的染色进行拍照，所得照片传送到控制结构内，与当前刺绣标准颜色进行对比，若超出当前刺绣的标准颜色值公差，则通过控制机构及时调整前道工序染色的温度、速度或时间。
优选地，所述控制机构包括固定安装在所述V型箱体表面且带有触摸屏的PLC控制器，所述PLC控制器联动控制所述深度调节机构、所述循环加热装置和所述电控张紧机构中的电气设备。
通过上述技术方案，带有触摸屏的PLC控制器的安装，不仅能够实现单个设备的控制或显示，还能够更好的实现联动控制的效果，每个参数都能够在显示屏上显示出来，供巡检、调整、输入输出等动作的实现。
优选地，一种刺绣染色设备的染色工艺，包括以下步骤：
步骤一、准备工作，将多个所述V型箱体按刺绣染色顺序首尾排列安装，再根据被染刺绣的染色、烘干的工艺需求，在需要添加染料的V型箱体内添加配置好的染料，并在其首尾处的V型箱体外端加装设置用于收卷刺绣的收卷辊筒；
步骤二、预加热，将刺绣按所述张紧辊、辅助辊筒、主压辊、辅助辊筒、张紧辊的顺序穿过后实现各所述V型箱体的首尾连接，同时通过PLC控制加热管内的电加热丝对所述V型箱体内的空气或染料实现加热；
步骤三、温控加热，染料的加热温度设为常温阶段和上色温度，所述常温阶段为四十度至八十度之间，所述上色温度为五十度；
染料的加热温度加热至四十度后，通过PLC控制器控制电加热丝，之后染料以每分钟上升两度的方式进行温度控制，加热温度最高为一百二十度，其加热温度数值通过所述温度传感器检测传感；
步骤四、染色，根据刺绣的图案形状以及刺绣纱线的材质进行染色；
根据刺绣的图案形状染色时，通过PLC控制气缸升降来控制所述主压辊底部穿过的刺绣是否染色，再通过控制所述主压辊的升降距离来控制刺绣的染色深度以及染色时间，所述染色时间是染色深度越深，经过染料的时间就越长，进而控制染色时间；
根据刺绣纱线材质染色时，通过PLC控制器控制电加热丝加热，之后通过所述温度传感器来控制染料的温度，通过所述水泵将染料循环抽出后从加热管的喷口处喷出染色；
所述刺绣纱线材质包括但不限于涤纶、锦纶、棉以及人造棉；
步骤四、烘干，通过PLC控制器控制电加热丝加热以及通过所述温度传感器控制加热温度，再通过PLC控制控制所述风机循环抽风后再从加热管的喷口处喷出烘干刺绣。
通过上述技术方案，。
本发明中的有益效果为：
1、本发明通过对刺绣的设备和工艺的结合设置，不仅能够将现有刺绣染色单个的工艺整合在一起，实现一体化染色的效果，降低人工劳动成本以及工作效率，还能够根据刺绣不同的染色工艺实现自动化调整控制，实现生产线式的自动控制。
2、通过此设备，一方面具有占地小，成本低的效果，V型箱体占地面积小，其自下而上的V形状，能够极大的降低染料的添加成本，遇到小批量的刺绣时，只需要添加能够淹没箱体底部的体积染料即可，遇到中等批量的刺绣时，只需要添加多点染料即可，若遇到大批量或者工序较多且复杂的刺绣时，只需要增加同型号的设备，将其串联起来即可，随用随调。
3、通过此工艺，能够充分避免互染的问题，还能够具有多种染色组合的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种刺绣染色设备及其工艺的示意图；
图2为本发明提出的一种刺绣染色设备及其工艺的V型箱体结构外观立体图；
图3为本发明提出的一种刺绣染色设备及其工艺的循环加热装置安装立体图；
图4为本发明提出的一种刺绣染色设备及其工艺的电控张紧机构安装立体图；
图5为本发明提出的一种刺绣染色设备及其工艺的闭环轨道结构安装立体图。
图中：1、V型箱体；2、主压辊；21、气缸；22、横杆；23、连杆；24、压力传感器；25、辅助辊筒；26、辅助压辊；3、加热管；31、喷口；32、电磁阀；33、连接管；34、风机；35、水泵；36、温度传感器；4、闭环轨道；41、齿条；42、张紧辊；43、齿轮；44、伺服电机；45、U型架；46、高清摄像头；5、PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种刺绣染色设备及其工艺；
为了降低染色中的染料添加成本，包括呈线性排列的V型箱体1，所述V型箱体1的内部设为空腔或设有染料，相比现有的矩形箱体，V形状能够在同等高度的基础上，体积更小，染料成本也能随之降低；
为了能够对刺绣的染色深度以及辊压力度进行控制，所述V型箱体1的两端中线处设有可升降的深度调节机构，所述深度调节机构中的主压辊2将穿过其底部的刺绣在所述V型箱体1实现深度的按压调节；
进一步地，所述深度调节机构包括竖直安装在所述V型箱体1两端外表面中线处的气缸21，所述气缸21的顶部沿所述V型箱体1的长度方向上固定安装有横杆22，所述横杆22的两端表面向下固定安装有连杆23，所述连杆23的底端与所述主压辊2的两端通过轴承转动连接。
能够实现主压辊2在竖直方向上的高度调节，能够根据实际生产需求来调整其底部的刺绣染色或烘干。
进一步地，所述气缸21与所述横杆22的连接处还设有用于传感检测所述主压辊2表面辊压力的压力传感器24，所述压力传感器24将传感检测的数据传送至所述控制机构内。
能够对主压辊2的辊压压力实现检测传感。
进一步地，所述V型箱体1与所述深度调节机构同向分布的两侧还设有用于防止刺绣触碰到V型箱体1内壁的辅助辊筒25，所述辅助辊筒25的上方设有在刺绣穿过后辊压的辅助压辊26。
使用辅助辊筒25能够帮助刺绣顺利导入或输出，避免与V型箱体1的两侧边沿处接触剐蹭，而增加辅助压辊26能够避免刺绣跳辊的问题出现。
为了实现对V型箱体1内的空气或染料进行局部或整体的加热控制，所述V型箱体1的内侧壁固定连接有循环加热装置，所述循环加热装置对所述V型箱体1内的空气或染料实现循环阶梯加热；
进一步地，所述循环加热装置包括固定安装在所述V型箱体1两侧内壁的多个装有电加热丝的加热管3，所述加热管3朝所述V型箱体1中线的表面开设有自带过滤网的喷口31，每个所述加热管3的一端贯穿并延伸至所述V型箱体1的一端外表面处。
装有电加热丝的加热管3不仅能够对染料实现加热，还能够对V型箱体1内空气的加热，方便染色和烘干，而带有过滤网的喷口31，能够在对刺绣的表面进行喷射染色或烘干，还能够实现拦截过滤杂质，避免污染刺绣。
进一步地，每个所述加热管3的一端均设有控制其开闭的电磁阀32，每个所述电磁阀32的输入端均通过同一连接管33连通；
所述V型箱体1的底部设有用于循环抽出其内部空气的风机34或染料的水泵35，所述风机34或所述水泵35的输出端与所述连接管33的底端固定连通，所述风机34或所述水泵35的输入端贯穿延伸至所述V型箱体1的内底壁，并在贯穿连通处设有温度传感器36，所述温度传感器36将传感检测的温度数据传送至所述控制结构内。
设置电磁阀32，不仅能够方便控制，还能够针对具体的工艺流程，实现单个或多个的联动控制，根据需要来调整加热或烘干的体积，为整个设备的自动控制提供便利，而温度传感器36能够很好的对V型箱体1内的流体温度实现检测传感，便于实现智能控制。
为了能够实现刺绣工艺的前后速度和张紧的控制，所述V型箱体1的两端沿其长度方向上设有电控张紧机构，所述电控张紧机构沿所述V型箱体1的斜面做直线运动实现胀紧动作；
进一步地，所述电控张紧机构包括固定安装在所述V型箱体1两端外侧表面的闭环轨道4和与所述闭环轨道4平行设置的齿条41，所述闭环轨道4的内壁设有一个固定和一个可活动的张紧辊42；
固定的所述张紧辊42固定安装在所述闭环轨道4的顶部，可活动的所述张紧辊42的一端沿其轴向固定套接有与所述齿条41啮合的齿轮43，可活动的所述张紧辊42通过设置在其一端的伺服电机44实现驱动，所述伺服电机44的外表面还设有与所述闭环轨道4内壁滑动插接的U型架45，以防止所述伺服电机44自转。
能够对刺绣染色或烘干过程中的张力实现控制，伺服电机44可局部或联动控制刺绣的张紧力和速度，当刺绣某一段需要慢速时，可将张紧辊42向下运动，这样既能够使得后端刺绣速度降低，还不会对前端的输送速度造成影响，待正常时，再缓慢的降低前端速度，提高后端速度，使得张紧辊42复位。
进一步地，所述闭环轨道4的顶部固定连接有沿所述张紧辊42轴线方向上可伸缩调节的高清摄像头46，所述高清摄像头46将刺绣表面的颜色拍照并传送至所述控制机构内。
高清摄像头46可以以设定频率对刺绣表面的染色进行拍照，所得照片传送到控制结构内，与当前刺绣标准颜色进行对比，若超出当前刺绣的标准颜色值公差，则通过控制机构及时调整前道工序染色的温度、速度或时间。
为了实现自动化或联动控制，所述V型箱体1的表面还设有控制机构，所述控制机构联动控制所述深度调节机构、所述循环加热装置和所述电控张紧机构。
进一步地，所述控制机构包括固定安装在所述V型箱体1表面且带有触摸屏的PLC控制器5，所述PLC控制器5联动控制所述深度调节机构、所述循环加热装置和所述电控张紧机构中的电气设备。
带有触摸屏的PLC控制器5的安装，不仅能够实现单个设备的控制或显示，还能够更好的实现联动控制的效果，每个参数都能够在显示屏上显示出来，供巡检、调整、输入输出等动作的实现。
通过此设备，一方面具有占地小，成本低的效果，V型箱体1占地面积小，其自下而上的V形状，能够极大的降低染料的添加成本，遇到小批量的刺绣时，只需要添加能够淹没箱体底部的体积染料即可，遇到中等批量的刺绣时，只需要添加多点染料即可，若遇到大批量或者工序较多且复杂的刺绣时，只需要增加同型号的设备，将其串联起来即可，随用随调。
进一步地，一种刺绣染色设备的染色工艺，包括以下步骤：
步骤一、准备工作，将多个所述V型箱体1按刺绣染色顺序首尾排列安装，再根据被染刺绣的染色、烘干的工艺需求，在需要添加染料的V型箱体1内添加配置好的染料，并在其首尾处的V型箱体1外端加装设置用于收卷刺绣的收卷辊筒；
步骤二、预加热，将刺绣按所述张紧辊42、辅助辊筒25、主压辊2、辅助辊筒25、张紧辊42的顺序穿过后实现各所述V型箱体1的首尾连接，同时通过PLC控制加热管3内的电加热丝对所述V型箱体1内的空气或染料实现加热；
步骤三、温控加热，染料的加热温度设为常温阶段和上色温度，所述常温阶段为四十度至八十度之间，所述上色温度为五十度；
染料的加热温度加热至四十度后，通过PLC控制器5控制电加热丝，之后染料以每分钟上升两度的方式进行温度控制，加热温度最高为一百二十度，其加热温度数值通过所述温度传感器36检测传感；
步骤四、染色，根据刺绣的图案形状以及刺绣纱线的材质进行染色；
根据刺绣的图案形状染色时，通过PLC控制气缸21升降来控制所述主压辊2底部穿过的刺绣是否染色，再通过控制所述主压辊2的升降距离来控制刺绣的染色深度以及染色时间，所述染色时间是染色深度越深，经过染料的时间就越长，进而控制染色时间；
根据刺绣纱线材质染色时，通过PLC控制器5控制电加热丝加热，之后通过所述温度传感器36来控制染料的温度，通过所述水泵35将染料循环抽出后从加热管3的喷口31处喷出染色；
所述刺绣纱线材质包括但不限于涤纶、锦纶、棉以及人造棉；
步骤四、烘干，通过PLC控制器5控制电加热丝加热以及通过所述温度传感器36控制加热温度，再通过PLC控制控制所述风机34循环抽风后再从加热管3的喷口31处喷出烘干刺绣。
通过此工艺，能够充分避免互染的问题，还能够具有多种染色组合的效果。
本发明通过对刺绣的设备和工艺的结合设置，不仅能够将现有刺绣染色单个的工艺整合在一起，实现一体化染色的效果，降低人工劳动成本以及工作效率，还能够根据刺绣不同的染色工艺实现自动化调整控制，实现生产线式的自动控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种刺绣染色设备，其特征在于，包括呈线性排列的V型箱体(1)，所述V型箱体(1)的内部设为空腔或设有染料；
所述V型箱体(1)的两端中线处设有可升降的深度调节机构，所述深度调节机构中的主压辊(2)将穿过其底部的刺绣在所述V型箱体(1)实现深度的按压调节，所述深度调节机构包括竖直安装在所述V型箱体(1)两端外表面中线处的气缸(21)，所述气缸(21)的顶部沿所述V型箱体(1)的长度方向上固定安装有横杆(22)，所述横杆(22)的两端表面向下固定安装有连杆(23)，所述连杆(23)的底端与所述主压辊(2)的两端通过轴承转动连接；
所述V型箱体(1)的内侧壁固定连接有循环加热装置，所述循环加热装置对所述V型箱体(1)内的空气或染料实现循环阶梯加热；
所述V型箱体(1)的两端沿其长度方向上设有电控张紧机构，所述电控张紧机构沿所述V型箱体(1)的斜面做直线运动实现胀紧动作；
所述V型箱体(1)的表面还设有控制机构，所述控制机构联动控制所述深度调节机构、所述循环加热装置和所述电控张紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种刺绣染色设备，其特征在于：所述气缸(21)与所述横杆(22)的连接处还设有用于传感检测所述主压辊(2)表面辊压力的压力传感器(24)，所述压力传感器(24)将传感检测的数据传送至所述控制机构内。
3.根据权利要求2所述的一种刺绣染色设备，其特征在于：所述V型箱体(1)与所述深度调节机构同向分布的两侧还设有用于防止刺绣触碰到V型箱体(1)内壁的辅助辊筒(25)，所述辅助辊筒(25)的上方设有在刺绣穿过后辊压的辅助压辊(26)。
4.根据权利要求3所述的一种刺绣染色设备，其特征在于：所述循环加热装置包括固定安装在所述V型箱体(1)两侧内壁的多个装有电加热丝的加热管(3)，所述加热管(3)朝所述V型箱体(1)中线的表面开设有自带过滤网的喷口(31)，每个所述加热管(3)的一端贯穿并延伸至所述V型箱体(1)的一端外表面处。
5.根据权利要求4所述的一种刺绣染色设备，其特征在于：每个所述加热管(3)的一端均设有控制其开闭的电磁阀(32)，每个所述电磁阀(32)的输入端均通过同一连接管(33)连通；
所述V型箱体(1)的底部设有用于循环抽出其内部空气的风机(34)或染料的水泵(35)，所述风机(34)或所述水泵(35)的输出端与所述连接管(33)的底端固定连通，所述风机(34)或所述水泵(35)的输入端贯穿延伸至所述V型箱体(1)的内底壁，并在贯穿连通处设有温度传感器(36)，所述温度传感器(36)将传感检测的温度数据传送至所述控制结构内。
6.根据权利要求5所述的一种刺绣染色设备，其特征在于：所述电控张紧机构包括固定安装在所述V型箱体(1)两端外侧表面的闭环轨道(4)和与所述闭环轨道(4)平行设置的齿条(41)，所述闭环轨道(4)的内壁设有一个固定和一个可活动的张紧辊(42)；
固定的所述张紧辊(42)固定安装在所述闭环轨道(4)的顶部，可活动的所述张紧辊(42)的一端沿其轴向固定套接有与所述齿条(41)啮合的齿轮(43)，可活动的所述张紧辊(42)通过设置在其一端的伺服电机(44)实现驱动，所述伺服电机(44)的外表面还设有与所述闭环轨道(4)内壁滑动插接的U型架(45)，以防止所述伺服电机(44)自转。
7.根据权利要求6所述的一种刺绣染色设备，其特征在于：所述闭环轨道(4)的顶部固定连接有沿所述张紧辊(42)轴线方向上可伸缩调节的高清摄像头(46)，所述高清摄像头(46)将刺绣表面的颜色拍照并传送至所述控制机构内。
8.根据权利要求7所述的一种刺绣染色设备，其特征在于：所述控制机构包括固定安装在所述V型箱体(1)表面且带有触摸屏的PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)联动控制所述深度调节机构、所述循环加热装置和所述电控张紧机构中的电气设备。
9.根据权利要求8所述的一种刺绣染色设备的染色工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、准备工作，将多个所述V型箱体(1)按刺绣染色顺序首尾排列安装，再根据被染刺绣的染色、烘干的工艺需求，在需要添加染料的V型箱体(1)内添加配置好的染料，并在其首尾处的V型箱体(1)外端加装设置用于收卷刺绣的收卷辊筒；
步骤二、预加热，将刺绣按所述张紧辊(42)、辅助辊筒(25)、主压辊(2)、辅助辊筒(25)、张紧辊(42)的顺序穿过后实现各所述V型箱体(1)的首尾连接，同时通过PLC控制加热管(3)内的电加热丝对所述V型箱体(1)内的空气或染料实现加热；
步骤三、温控加热，染料的加热温度设为常温阶段和上色温度，所述常温阶段为四十度至八十度之间，所述上色温度为五十度；
染料的加热温度加热至四十度后，通过PLC控制器(5)控制电加热丝，之后染料以每分钟上升两度的方式进行温度控制，加热温度最高为一百二十度，其加热温度数值通过所述温度传感器(36)检测传感；
步骤四、染色，根据刺绣的图案形状以及刺绣纱线的材质进行染色；
根据刺绣的图案形状染色时，通过PLC控制气缸(21)升降来控制所述主压辊(2)底部穿过的刺绣是否染色，再通过控制所述主压辊(2)的升降距离来控制刺绣的染色深度以及染色时间，所述染色时间是染色深度越深，经过染料的时间就越长，进而控制染色时间；
根据刺绣纱线材质染色时，通过PLC控制器(5)控制电加热丝加热，之后通过所述温度传感器(36)来控制染料的温度，通过所述水泵(35)将染料循环抽出后从加热管(3)的喷口(31)处喷出染色；
所述刺绣纱线材质包括涤纶、锦纶、棉或人造棉；
步骤四、烘干，通过PLC控制器(5)控制电加热丝加热以及通过所述温度传感器(36)控制加热温度，再通过PLC控制控制所述风机(34)循环抽风后再从加热管(3)的喷口(31)处喷出烘干刺绣。
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