CN113815327B

CN113815327B - 印刷装置

Info

Publication number: CN113815327B
Application number: CN202110660650.9A
Authority: CN
Inventors: 池田纮幸
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2020-06-18
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2023-03-10
Anticipated expiration: 2041-06-15
Also published as: US20210394541A1; JP7435295B2; US11491811B2; CN113815327A; JP2021194896A

Abstract

本发明提供一种能够抑制用户使印刷装置向错误的方向移动的印刷装置。该印刷装置在以手动的方式相对于介质而向第一方向移动期间在介质实施印刷，且具备：第一辊(121)，其通过在使印刷装置向第一方向移动的期间与介质滑动接触，从而向第一旋转方向进行旋转；第一单向轴承(133)，其容许第一辊(121)向第一旋转方向旋转，且限制第一辊(121)向与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及一种在以手动的方式相对于介质移动的期间在介质上实施印刷的印刷装置。

背景技术

一直以来，已知一种如专利文献1所公开的那样在以手动的方式相对于介质移动的期间在介质上实施印刷的手持移动式喷墨打印机(以下，称为“手持打印机”)。该手持打印机能够相对于介质而在第一方向上以及与第一方向相反的第二方向上进行移动。

手持打印机为了实施印刷，在用户应使手持打印机向第一方向移动的情况下，当用户误使手持打印机向第二方向移动时，手持打印机无法正确地对印刷图像进行印刷。

专利文献1：日本特开2019-155889号公报

发明内容

本发明的印刷装置为在以手动的方式相对于介质而向第一方向移动的期间在介质上实施印刷的印刷装置，该印刷装置具备：辊，其通过在使印刷装置向第一方向移动的期间与介质滑动接触，从而向第一旋转方向进行旋转；第一旋转限制部，其容许辊向第一旋转方向旋转并限制辊向与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

附图说明

图1为表示印刷系统的框图。

图2为表示通过印刷装置而在介质上印刷有印刷图像的印刷物的图。

图3为表示信息处理装置的硬件结构的框图。

图4为印刷装置的立体图。

图5为从-Z方向观察印刷装置的图。

图6为表示印刷装置的硬件结构的框图。

图7为表示第一实施方式的印刷装置的图。

图8为表示第二实施方式的印刷装置的第一移动限制状态的图。

图9为表示第二实施方式的印刷装置的第二移动限制状态的图。

图10为表示印刷设定画面的图。

图11为表示在单方向印刷中第一次的行程已被执行的状态的图。

图12为表示在单方向印刷中第二次的行程已被执行的状态的图。

图13为表示在单方向印刷中第三次的行程已被执行的状态的图。

图14为表示在双方向印刷中第一次的行程已被执行的状态的图。

图15为表示在双方向印刷中第二次的行程已被执行的状态的图。

图16为表示在双方向印刷中第三次的行程已被执行的状态的图。

图17为表示第三实施方式的印刷装置的第一移动限制状态的图。

图18为表示第三实施方式的印刷装置的第二移动限制状态的图。

图19为表示第三实施方式的印刷装置所执行的印刷处理的流程图。

图20为表示第三实施方式的印刷装置所执行的印刷处理的变形例的流程图。

图21为表示第三实施方式的印刷装置所执行的印刷处理的其他变形例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对印刷装置的作为第一实施方式的印刷装置101A、作为第二实施方式的印刷装置101B以及作为第三实施方式的印刷装置101C进行说明。另外，在不需要区别第一实施方式的印刷装置101A、第二实施方式的印刷装置101B以及第三实施方式的印刷装置101C的情况下，则单纯地记载为“印刷装置101”。此外，虽然在下文中使用根据各图所示的XYZ正交坐标系的方向来进行说明，但是这些方向仅是为了便于说明，且并未对以下的实施方式进行任何限定。

印刷系统

如图1所示，印刷系统Sy具备信息处理装置1和印刷装置101。信息处理装置1和印刷装置101以能够通过有线或者无线进行通信的方式进行连接。

信息处理装置1将印刷任务发送至印刷装置101。另外，作为信息处理装置1，例如能够使用智能手机、平板终端、个人计算机等。

如图2所示，印刷装置101为所谓的手持打印机，且通过以手动的方式相对于介质201移动，从而基于从信息处理装置1接收到的印刷任务而将印刷图像203印刷在介质201上。印刷装置101在以手动的方式相对于介质201移动的期间内，通过以喷墨方式对介质201喷出油墨，从而将印刷图像203印刷在介质201上。另外，作为介质201，并不限定于印刷纸张，例如能够使用信封、明信片、名片、瓦楞纸、笔记本、CD(Compact Disc，光盘)、木板等。

信息处理装置的硬件结构

如图3所示，信息处理装置1具备：处理侧处理器3、处理侧存储器5、处理侧通信部7、处理侧操作部9和处理侧显示部11。

处理侧处理器3执行被存储于处理侧存储器5中的各种程序。处理侧处理器3例如为一个或多个CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理侧处理器3还可以为ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)等硬件电路，也可以为一个以上的CPU和ASIC等硬件电路协作并进行处理的结构。

处理侧存储器5对各种程序以及各种数据进行存储。处理侧存储器5例如具备ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)。此外，处理侧存储器5也可以具备HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid StateDrive，固态驱动器)等。

在被存储于处理侧存储器5中的各种程序中包括印刷程序13。印刷程序13为与印刷装置101相对应的应用程序。处理侧处理器3通过执行印刷程序13从而生成印刷任务，并将所生成的印刷任务发送至印刷装置101。

处理侧通信部7在与印刷装置101之间接收发送各种数据以及各种指令。处理侧通信部7具有通过有线或者无线的方式而与印刷装置101进行通信的通信电路。

处理侧操作部9受理来自用户的操作。作为处理侧操作部9，例如能够使用键盘、鼠标等。

处理侧显示部11对各种画面进行显示。作为处理侧显示部11，例如能够使用液晶显示器或者有机EL显示器(EL:Electro-Luminescence，电致发光)。另外，信息处理装置1也可以为具备作为处理侧操作部9以及处理侧显示部11而发挥功能的触摸面板的结构。

印刷装置的基本结构

对印刷装置101的基本结构进行说明。该基本结构是后述的第一实施方式的印刷装置101A、第二实施方式的印刷装置101B以及第三实施方式的印刷装置101C所共同具备的结构。

如图4所示，印刷装置101具备被形成为大致长方体状的壳体102。在壳体102的+Z方向的面上设置有打印按钮103和电源按钮105。打印按钮103受理来自用户的印刷开始的指示。用户将印刷装置101放置在介质201上，并在按压了打印按钮103之后，通过使把持着的印刷装置101沿着介质201的表面进行移动，从而能够使印刷装置101对印刷图像203进行印刷(参照图2)。电源按钮105受理来自用户的电源的接通(ON)和断开(OFF)的切换指示。

如图5所示，在壳体102的-Z方向的面上设置有印刷头107、移动检测部109、第一辊单元111和第二辊单元113。

印刷头107为具备多个喷嘴115的喷墨头，并通过将从墨盒(省略图示)供给的油墨从多个喷嘴115中喷出，从而将印刷图像203印刷在介质201上。多个喷嘴115沿Y方向进行排列。另外，印刷头107既可以为被固定在印刷装置101上的结构，也可以为能够相对于与墨盒一体化的印刷装置101装拆的结构。

移动检测部109光学性地对在介质201上通过用户而被移动的印刷装置101的移动进行检测。另外，对印刷装置101的移动进行检测是指，对印刷装置101的移动方向以及移动距离进行检测。作为移动检测部109，例如能够使用具备LED(Light Emitting Diode，发光二极管)等光源和图像传感器的设备。

第一辊单元111被设置在壳体102的-Z方向的面中的、+X方向的端部，第二辊单元113被设置在壳体102的-Z方向的面中的、-X方向的端部。

第一辊单元111具备第一辊轴119和两个第一辊121。第一辊轴119在Y方向上延伸，且以能够旋转的方式而被设置在省略图示的轴承上。两个第一辊121被固定在第一辊轴119的两端部。

第二辊单元113具备第二辊轴123和两个第二辊125。第二辊轴123在Y方向上延伸，且以能够旋转的方式而被设置在省略图示的轴承上。两个第二辊125被固定在第二辊轴123的两端部。

第一辊121以及第二辊125通过相对于介质201滑动接触并旋转，从而对印刷装置101相对于介质201的移动进行引导。例如，当印刷装置101被向+X方向移动时，第一辊121以及第二辊125在从-Y方向进行观察时顺时针地旋转。另外，在以下的说明中，除非有特别地说明，否则“顺时针”是指从-Y方向进行观察时的顺时针，“逆时针”是指从-Y方向进行观察时的逆时针。

在通过用户而使印刷装置101相对于介质201移动时，基于移动检测部109的检测结果，对印刷装置101和介质201的相对位置进行计算，且在与计算出的相对位置相对应的定时，从多个喷嘴115喷出油墨。由此，印刷装置101能够与用户移动印刷装置101的速度无关地在介质201上适当地对图像进行印刷。

如图6所示，印刷装置101具备：印刷侧处理器127、印刷侧存储器129、印刷侧通信部131、印刷头107和移动检测部109。

印刷侧处理器127执行被存储于印刷侧存储器129中的各种程序。印刷侧处理器127例如为一个或多个CPU。印刷侧处理器127还可以为ASIC等硬件电路，也可以为一个以上的CPU和ASIC等硬件电路协作并进行处理的结构。

印刷侧存储器129对各种程序以及各种数据进行存储。印刷侧存储器129例如具备ROM和RAM。此外，印刷侧存储器129也可以具备EEPROM、HDD、SSD等。

印刷侧通信部131在与信息处理装置1之间接收发送各种数据以及各种指令。印刷侧通信部131具备通过有线或者无线的方式而与信息处理装置1进行通信的通信电路。

第一实施方式的印刷装置

通过使第一实施方式的印刷装置101A相对于介质201而向+X方向移动，从而对介质201印刷印刷图像203。即，用户为了使印刷装置101A实施印刷而应使印刷装置101A移动的方向仅为+X方向。因此，印刷装置101A从信息处理装置1接收到的印刷任务中所包括的印刷数据为，用于在使印刷装置101A相对于介质201而向+X方向移动的情况下，使印刷装置101A适当地对印刷图像203进行印刷的数据。于是，如下文所述那样，印刷装置101A被容许向+X方向移动，并被限制向-X方向移动。

第一单向轴承133具备第一支承轴135、第一内轮部件137和第一外轮部件139。第一支承轴135在Y方向上延伸，且以不能旋转的方式被设置在省略图示的架子上。第一内轮部件137被嵌在第一支承轴135的外侧，且以不能旋转的方式被第一支承轴135支承。第一外轮部件139被嵌在第一内轮部件137的外侧。第一外轮部件139的外周面与第一辊121的外周面接触。

第一外轮部件139在被传递逆时针方向的转矩时，不与第一内轮部件137卡合，而相对于第一内轮部件137逆时针空转。即，第一单向轴承133通过第一外轮部件139相对于第一内轮部件137逆时针空转，从而容许与第一外轮部件139接触的第一辊121的顺时针的旋转。由此，第一单向轴承133容许通过用户使印刷装置101A向+X方向移动的情况。因此，当用户欲使印刷装置101A向+X方向移动时，能够通过第一辊121顺时针旋转，从而使印刷装置101A向+X方向移动。

另一方面，第一外轮部件139在被传递顺时针的转矩时，通过与第一内轮部件137卡合，从而限制顺时针的旋转。即，第一单向轴承133通过限制第一外轮部件139的顺时针的旋转，从而限制与第一外轮部件139接触的第一辊121的逆时针的旋转。由此，第一单向轴承133限制通过用户使印刷装置101A向-X方向移动的情况。因此，即使用户想要使印刷装置101A向-X方向移动，由于第一辊121不会逆时针旋转，因此无法使印刷装置101A向-X方向进行移动。

另外，在图7等中，将第一外轮部件139相对于第一内轮部件137而空转的旋转方向用实线的箭头标记来表示，将第一外轮部件139的旋转被限制的旋转方向用虚线的箭头标记来表示。此外，将被第一单向轴承133容许的第一辊121的旋转方向用实线的箭头标记来表示，将被第一单向轴承133限制的第一辊121的旋转方向用虚线的箭头标记来表示。此外，将印刷装置101A的移动被容许的方向用实线的箭头标记来表示，将印刷装置101A的移动被限制的方向用虚线的箭头标记来表示。

如上所述，根据第一实施方式的印刷装置101A，第一辊121通过第一单向轴承133而被容许顺时针旋转，并被限制逆时针旋转。因此，印刷装置101A被容许向+X方向移动，并被限制向-X方向移动。因此，在用户为了使印刷装置101A实施印刷而应使印刷装置101A向+X方向移动的情况下，能够抑制用户误使印刷装置101A向-X方向移动的情况。

另外，印刷装置101A并不限定于具备一个第一单向轴承133的结构，也可以为具备两个第一单向轴承133的结构，还可以为具备三个以上的第一单向轴承133的结构。即，印刷装置101A还可以为具备与+Y方向的第一辊121接触的第一单向轴承133和与-Y方向的第一辊121接触的第一单向轴承133这两个第一单向轴承133的结构。印刷装置101A也可以为，在具备三个以上的第一辊121的情况下，与其相对应地，具备三个以上的第一单向轴承133的结构。此外，印刷装置101A也可以为代替与第一辊121接触的第一单向轴承133而具备与第二辊125接触的第一单向轴承133的结构。印刷装置101A也可以为除了与第一辊121接触的第一单向轴承133之外，还具备与第二辊125接触的第一单向轴承133的结构。

第二实施方式的印刷装置

第二实施方式的印刷装置101B与第一实施方式的印刷装置101A的不同之处在于：不仅在被向+X方向移动的期间能够实施印刷，在被向-X方向移动的期间也能够实施印刷。另外，在下文中，对第二实施方式的印刷装置101B中的、与第一实施方式的印刷装置101A相同的结构省略说明。

如图8以及图9所示，第二实施方式的印刷装置101B除了第一单向轴承133之外还具备第二单向轴承141。虽然第一单向轴承133被构成为与第一实施方式大致相同，但是第一支承轴135被设置在第一杆149上。

第二单向轴承141具备第二支承轴143、第二内轮部件145和第二外轮部件147。第二支承轴143在Y方向上延伸，且以不能旋转的方式被设置在第二杆151上。第二内轮部件145被嵌在第二支承轴143的外侧，且以不能旋转的方式被第二支承轴143支承。第二外轮部件147被嵌在第二内轮部件145的外侧。在第二单向轴承141位移至后述的第二限制位置的状态下，第二外轮部件147的外周面与第二辊125的外周面接触。

第二外轮部件147在被传递顺时针的转矩时，不与第二内轮部件145卡合，而相对于第二内轮部件145顺时针空转。即，第二单向轴承141通过第二外轮部件147相对于第二内轮部件145顺时针空转，从而容许与第二外轮部件147接触的第二辊125的逆时针的旋转。由此，第二单向轴承141容许通过用户使印刷装置101B向-X方向移动的情况。

另一方面，第二外轮部件147在被传递逆时针的转矩时，通过与第二内轮部件145卡合，从而限制逆时针的旋转。即，第二单向轴承141通过限制第二外轮部件147的逆时针的旋转，从而限制与第二外轮部件147接触的第二辊125的顺时针的旋转。由此，第二单向轴承141限制通过用户使印刷装置101B向+X方向移动的情况。

此外，印刷装置101B具备第一杆149和第二杆151。第一杆149能够在第一接触位置(参照图8)和第一非接触位置(参照图9)之间进行转动。当第一杆149转动至第一接触位置时，与之联动，第一单向轴承133位移至第一限制位置。第一限制位置是指，第一单向轴承133与第一辊121接触的位置，即，第一单向轴承133容许第一辊121顺时针旋转并限制第一辊121逆时针旋转的位置。另一方面，当第一杆149转动至第一非接触位置时，与之联动，第一单向轴承133位移至第一容许位置。第一容许位置是指，第一单向轴承133从第一辊121离开的位置，即，第一单向轴承133容许第一辊121顺时针旋转及逆时针旋转的位置。用户通过将第一杆149操作至第一接触位置，从而能够使第一单向轴承133位移至第一限制位置。此外，用户通过将第一杆149操作至第一非接触位置，从而能够使第一单向轴承133位移至第一容许位置。

第二杆151能够在第二接触位置(参照图9)和第二非接触位置(参照图8)之间进行转动。当第二杆151转动至第二接触位置时，与之联动，第二单向轴承141位移至第二限制位置。第二限制位置是指，第二单向轴承141与第二辊125接触的位置，即，第二单向轴承141限制第二辊125顺时针旋转并容许第二辊125逆时针旋转的位置。另一方面，当第二杆151转动至第二非接触位置时，与之联动，第二单向轴承141位移至第二容许位置。第二容许位置是指，第二单向轴承141从第二辊125离开的位置，即，第二单向轴承141容许第二辊125顺时针旋转及逆时针旋转的位置。用户通过将第二杆151操作至第二接触位置，从而能够使第二单向轴承141位移至第二限制位置。此外，用户通过将第二杆151操作至第二非接触位置，从而能够使第二单向轴承141位移至第二容许位置。

另外，在信息处理装置1中，作为为了让印刷装置101B实施印刷而使印刷装置101B移动的方向，用户能够选择+X方向以及-X方向中的任意一个。在由用户选择了+X方向的情况下，信息处理装置1生成在使印刷装置101B向+X方向移动的情况下使印刷图像203被适当地印刷的印刷数据，并将包括所生成的印刷数据的印刷任务发送至印刷装置101B。另一方面，在由用户选择了-X方向的情况下，信息处理装置1生成在使印刷装置101B向-X方向移动的情况下使印刷图像203被适当地印刷的印刷数据，并将包括所生成的印刷数据的印刷任务发送至印刷装置101B。

此外，在信息处理装置1中，作为为了让印刷装置101B实施印刷而使印刷装置101B移动的方向，在用户选择了+X方向的情况下，如图8所示，将第一杆149转动至第一接触位置，并将第二杆151转动至第二非接触位置。由此，第一单向轴承133位移至第一限制位置，第二单向轴承141位移至第二容许位置。因此，第一辊121被容许顺时针旋转并被限制逆时针旋转。第二辊125被容许顺时针旋转及逆时针旋转。因此，印刷装置101B成为第一移动限制状态，即，容许向+X方向移动且限制向-X方向移动的状态。因此，能够抑制用户误使印刷装置101B向-X方向移动的情况。

另一方面，在信息处理装置1中，作为为了印刷装置101B实施印刷而使印刷装置101B移动的方向，在用户选择了-X方向的情况下，如图9所示，将第一杆149转动至第一非接触位置，并将第二杆151转动至第二接触位置。由此，第一单向轴承133位移至第一容许位置，第二单向轴承141位移至第二限制位置。因此，第一辊121被容许顺时针旋转及逆时针旋转。第二辊125被限制顺时针旋转并被容许逆时针旋转。因此，印刷装置101B成为第二移动限制状态，即，限制向+X方向移动且容许向-X方向移动的状态。因此，能够抑制用户误使印刷装置101B向+X方向移动的情况。

如上文那样，根据第二实施方式的印刷装置101B，在第一单向轴承133位移至第一限制位置，且第二单向轴承141位移至第二容许位置时，容许第一辊121顺时针旋转，且限制第一辊121逆时针旋转。由此，印刷装置101B成为第一移动限制状态。因此，在为了印刷装置101B实施印刷而用户应使印刷装置101B向+X方向移动的情况下，能够抑制用户误使印刷装置101B向-X方向移动的情况。另一方面，在第一单向轴承133位移至第一容许位置，且第二单向轴承141位移至第二限制位置时，限制第二辊125顺时针旋转，且容许第二辊125逆时针旋转。由此，印刷装置101B成为第二移动限制状态。因此，在为了印刷装置101B实施印刷而用户应使印刷装置101B向-X方向移动的情况下，能够抑制用户误使印刷装置101B向+X方向移动的情况。

与第一实施方式的印刷装置101A同样地，第二实施方式的印刷装置101B并不限定于具备一个第一单向轴承133的结构，还可以为具备两个第一单向轴承133的结构，也可以为具备三个以上的第一单向轴承133的结构。对于第二单向轴承141也是同样的。

印刷装置101B并不限定于将第一单向轴承133与第一辊121相对应地进行设置，并将第二单向轴承141与第二辊125相对应地进行设置的结构，也可以为将第一单向轴承133以及第二单向轴承141中的任意一个与第一辊121相对应地进行设置的结构。即，印刷装置101B也可以为第一单向轴承133与一个第一辊121相对应地进行设置，且第二单向轴承141与另一个第一辊121相对应地进行设置的结构。或者，印刷装置101B也可以为第一单向轴承133以及第二单向轴承141与共同的第一辊121相对应地进行设置的结构。同样地，印刷装置101B也可以为第一单向轴承133以及第二单向轴承141中的任意一个都与第二辊125相对应地进行设置的结构。

印刷装置101B并不限定于通过第一杆149使第一单向轴承133位移，并通过第二杆151使第二单向轴承141位移的结构，也可以为通过单一的杆使第一单向轴承133以及第二单向轴承141位移的结构。此外，印刷装置101B并不限定于将第一单向轴承133或者第二单向轴承141的位移通过如杆操作这样的手动方式而实施的结构，也可以为由电机等驱动源基于按钮等的操作而实施的结构。

第三实施方式的印刷装置

第三实施方式的印刷装置101C在可以采取第一移动限制状态和第二移动限制状态这一点上，与第二实施方式的印刷装置101B共通。另一方面，第三实施方式的印刷装置101C与第二实施方式的印刷装置101B的不同之处在于：印刷装置101C不是通过第一杆149以及第二杆151的操作来进行第一移动限制状态和第二移动限制状态的切换，而是根据由从信息处理装置1接收到的印刷任务所指定的指定方向来自动地进行第一移动限制状态和第二移动限制状态的切换。另外，在下文中，对第三实施方式的印刷装置101C中的、与第二实施方式的印刷装置101B相同的结构省略说明。

于是，首先，参照图10所示的信息处理装置1的印刷设定画面15，对由印刷任务所指定的指定方向进行说明。

在印刷设定画面15中设置有印刷预览17、移动方向选择栏19、确定按钮21和取消按钮23。

在印刷预览17中，基于在省略了图示的印刷指示画面中被输入的信息来显示印刷图像203的预览。

确定按钮21受理用于确定印刷设定画面15中的选择的操作。取消按钮23受理用于取消印刷设定画面15中的选择的操作。

在移动方向选择栏19中可选择地显示有用于用户选择单方向印刷的单方向印刷选择项25和用于用户选择双方向印刷的双方向印刷选择项27。在此，如图11至图13所示，单方向印刷是指，印刷装置101C在任意次的行程中都是在印刷装置101C被向+X方向移动的期间实施印刷。如图14至图16所示，双方向印刷是指，印刷装置101C在第奇数次的行程中在印刷装置101C被向+X方向移动的期间实施印刷，且印刷装置101C在第偶数次的行程中在印刷装置101C被向-X方向移动的期间实施印刷。另外，行程是指，在印刷装置101C被向+X方向或者-X方向移动的期间所实施的印刷动作。

信息处理装置1在受理了确定按钮21的操作时，针对每一次行程而生成印刷数据，并针对每一次行程来指定印刷装置101C的移动方向。将通过信息处理装置1针对每一次行程所指定的印刷装置101C的移动方向称为指定方向。信息处理装置1将包括所生成的印刷数据和表示每一次行程的指定方向的信息在内的印刷任务发送至印刷装置101C。

在移动方向选择栏19中选择了单方向印刷选择项25的情况下，信息处理装置1在任意次的行程中，都以使印刷装置101C在被向+X方向移动时对适当的印刷图像203进行印刷的方式而生成印刷数据，并将指定方向指定为+X方向。

在移动方向选择栏19中选择了双方向印刷选择项27的情况下，信息处理装置1在第奇数次的行程中，以使印刷装置101C在被向+X方向移动时对适当的印刷图像203进行印刷的方式而生成印刷数据，并将指定方向指定为+X方向。此外，信息处理装置1在第偶数次的行程中，以使印刷装置101C在被向-X方向移动时对适当的印刷图像203进行印刷的方式而生成印刷数据，并将指定方向指定为-X方向。

如图17以及图18所示，第三实施方式的印刷装置101C与第二实施方式的印刷装置101B同样地具备第一单向轴承133和第二单向轴承141。另一方面，代替第一杆149以及第二杆151，第三实施方式的印刷装置101C具备连结部件153、第一转动传感器155、第二转动传感器157和驱动部159。

连结部件153对第一单向轴承133和第二单向轴承141进行连结。即，连结部件153被形成为棒状，且在连结部件153的一个端部固定有第一单向轴承133的第一支承轴135，在连结部件153的另一个端部固定有第二单向轴承141的第二支承轴143。此外，连结部件153以能够转动的方式通过被设置于连结部件153的大致中间部的连结支承部161而被支承。

连结部件153能够在第一转动位置和第二转动位置之间进行转动。如图17所示，第一转动位置是指，使第一单向轴承133位移至第一限制位置且使第二单向轴承141位移至第二容许位置的、连结部件153的位置。如图18所示，第二转动位置是指，使第一单向轴承133位移至第一容许位置且使第二单向轴承141位移至第二限制位置的、连结部件153的位置。

第一转动传感器155对连结部件153是否位于第一转动位置进行检测。例如，第一转动传感器155在连结部件153位于第一转动位置的状态下，输出ON，且在连结部件153未位于第一转动位置的状态下输出OFF。另外，作为第一转动传感器155，例如能够使用微动开关。

第二转动传感器157对连结部件153是否位于第二转动位置进行检测。例如，第二转动传感器157在连结部件153位于第二转动位置的状态下，输出ON，且在连结部件153未位于第二转动位置的状态下输出OFF。另外，作为第二转动传感器157，例如能够使用微动开关。

驱动部159执行第一动作以及第二动作。第一动作是指，使第一单向轴承133位移至第一限制位置，且使第二单向轴承141位移至第二容许位置的动作。第二动作是指，使第一单向轴承133位移至第一容许位置，且使第二单向轴承141位移至第二限制位置的动作。驱动部159通过使连结部件153从第二转动位置向第一转动位置转动来执行第一动作，并通过使连结部件153从第一转动位置向第二转动位置转动来执行第二动作。另外，作为驱动部159，例如能够使用电机、螺线管等。

印刷侧处理器127作为功能部而具备任务取得部163和控制部165。任务取得部163以及控制部165通过印刷侧处理器127执行被存储于印刷侧存储器129中的程序而被实现。

任务取得部163取得从信息处理装置1发送的印刷任务。如上所述，该印刷任务为，针对每一次行程而对作为印刷装置101C的移动方向的指定方向进行了指定的任务。

控制部165基于通过印刷任务针对每一次行程所指定的指定方向和从第一转动传感器155以及第二转动传感器157输出的检测信号，对是否需要使驱动部159执行第一动作或者第二动作进行判断。即，印刷装置101C在针对下一次的行程所指定的指定方向为+X方向且连结部件153位于第二转动位置的情况下，判断出需要使驱动部159执行第一动作。印刷装置101C在针对下一次的行程所指定的指定方向为-X方向且连结部件153位于第一转动位置的情况下，判断出需要使驱动部159执行第二动作。印刷装置101C在针对下一次的行程所指定的指定方向为+X方向且连结部件153位于第一转动位置的情况下，或者，针对下一次的行程所指定的指定方向为-X方向且连结部件153位于第二转动位置的情况下，判断出不需要使驱动部159执行第一动作或者第二动作。

控制部165在判断出需要使驱动部159执行第一动作的情况下，使驱动部159执行第一动作。即，控制部165直到从第一转动传感器155输出ON为止，以使连结部件153顺时针转动的方式来对驱动部159进行控制。由此，印刷装置101C成为第一移动限制状态(参照图17)。控制部165在判断出需要使驱动部159执行第二动作的情况下，使驱动部159执行第二动作。即，控制部165直到从第二转动传感器157输出ON为止，以使连结部件153逆时针转动的方式来对驱动部159进行控制。由此，印刷装置101C成为第二移动限制状态(参照图18)。控制部165在判断出不需要使驱动部159执行第一动作或者第二动作的情况下，不使驱动部159执行第一动作以及第二动作中的任意一个。

例如，当在信息处理装置1的移动方向选择栏19中选择了单方向印刷选择项25的情况下，控制部165在第一次的行程中根据需要而使驱动部159执行了第一动作之后，在第二次以后的行程中不使驱动部159执行第一动作以及第二动作中的任意一个。此外，当在信息处理装置1的移动方向选择栏19中选择了双方向印刷选择项27的情况下，控制部165针对每一次行程而使驱动部159交替地执行第一动作和第二动作。

参照图19，对印刷侧处理器127所执行的印刷处理进行说明。

在步骤S01中，任务取得部163经由印刷侧通信部131接收从信息处理装置1发送的印刷任务。

在步骤S02中，印刷侧处理器127基于针对下一次的行程所指定的指定方向和从第一转动传感器155以及第二转动传感器157输出的检测信号，对是否需要使驱动部159执行第一动作或者第二动作进行判断。印刷侧处理器127在判断出需要使驱动部159执行第一动作时，进入步骤S03。印刷侧处理器127在判断出需要使驱动部159执行第二动作时。进入步骤S04。印刷侧处理器127在判断出不需要使驱动部159执行第一动作或者第二动作时，进入步骤S05。

在步骤S03中，印刷侧处理器127使驱动部159执行第一动作。

在步骤S04中，印刷侧处理器127使驱动部159执行第二动作。

在步骤S05中，印刷侧处理器127受理打印按钮103的操作。另外，也可以为如图20那样在第二次行程以后印刷侧处理器127不受理打印按钮103的操作的结构。即，印刷侧处理器127在步骤S02、步骤S03或者步骤S04之后，进入步骤S10，而对是否为第一次行程进行判断。印刷侧处理器127在判断出为第一次行程时，进入步骤S05，并受理打印按钮103的操作。另一方面，印刷侧处理器127在判断出不是第一次行程时，则不执行步骤S05，而进入步骤S06。

在步骤S06中，印刷侧处理器127使印刷头107执行印刷。即，印刷侧处理器127通过基于由移动检测部109检测出的印刷装置101C的移动方向以及移动量来对印刷头107进行控制，从而使印刷头107执行印刷。

在步骤S07中，印刷侧处理器127对一次行程的量的印刷是否已结束进行判断。印刷侧处理器127在判断出一次行程的量的印刷已结束时，进入步骤S08。此外，印刷侧处理器127在判断出一次行程的量的印刷未结束时，返回至步骤S06。

在步骤S08中，印刷侧处理器127对印刷任务中所包含的全部的行程的印刷是否已结束进行判断。印刷侧处理器127在判断出印刷任务中所包含的全部的行程的印刷已结束时，进入步骤S09。此外，印刷侧处理器127在判断出印刷任务中所包含的全部的行程的印刷未结束时，返回至步骤S02。

在步骤S09中，印刷侧处理器127将印刷完成通知经由印刷侧通信部131发送至信息处理装置1。

如上所述，根据第三实施方式的印刷装置101C，在连结部件153转动至第二转动位置的状态下，在针对每一次行程所指定的指定方向为+X方向的情况下，印刷装置101C通过将连结部件153向第一转动位置进行转动，从而自动地成为第一移动限制状态。此外，在连结部件153转动至第一转动位置的状态下，在针对每一次行程所指定的指定方向为-X方向的情况下，印刷装置101C通过将连结部件153向第二转动位置进行转动，从而自动地成为第二移动限制状态。因此，能够根据针对每一次行程所指定的指定方向来自动地切换印刷装置101C的移动被限制的方向。

另外，驱动部159并不限定于通过转动连结部件153，从而使第一单向轴承133以及第二单向轴承141联动地进行位移的结构，也可以为使第一单向轴承133和第二单向轴承141单独地进行位移的结构。

印刷装置101C也可以为如下的结构，即，代替第一转动传感器155以及第二转动传感器157，而使用编码器等其他的传感器来对连结部件153位于第一转动位置以及第二转动位置中的哪一位置进行检测。此外，印刷装置101C还可以为如下的结构，即，在驱动部159执行了第一动作或者第二动作的情况下，将表示第一动作或者第二动作已被执行的动作历史信息存储在印刷侧存储器129中，并参照动作历史信息，从而对连结部件153位于第一转动位置以及第二转动位置中的哪一位置进行检测。即，印刷装置101C也可以在动作历史信息表示在前一次执行了第一动作的情况下，判断出连结部件153位于第一转动位置，并且在动作历史信息表示在前一次执行了第二动作的情况下，判断出连结部件153位于第二转动位置。

其他的变形例

并不限定于上述的实施方式，且能够在不脱离其主旨的范围内采用各种各样的结构是不言而喻的。例如，上述的实施方式除了上述的内容之外，也能够变更为下文那样的方式。此外，也可以为将实施方式和变形例各自组合而成的结构。

第一单向轴承133并不限定于通过与第一辊121接触从而限制第一辊121的逆时针的旋转的结构。例如，第一单向轴承133也可以为，经由被设置于其与第一辊121之间的一个或者多个中间辊来对第一辊121的逆时针的旋转进行限制的结构。此外，第一单向轴承133也可以为，通过与第一辊轴119接触从而限制第一辊121的逆时针的旋转的结构。对于第二单向轴承141也是同样的。

在通过多次行程对印刷图像203进行印刷的情况下，信息处理装置1并不限定于汇总多次行程而生成一个印刷任务的结构，也可以为针对每一次行程而生成印刷任务的结构。在这种情况下，如图21所示，印刷侧处理器127在步骤S01中，从信息处理装置1接收印刷任务中的一次行程的量。印刷侧处理器127在一次的行程已结束时，返回至步骤S01，并从信息处理装置1接收下一次的行程的印刷任务。

印刷头107并不限定于喷墨头，例如，也可以为以热转印方式来实施印刷的热敏头。

附记

以下，对印刷装置进行附记。

印刷装置在以手动的方式相对于介质而向第一方向移动的期间在介质上实施印刷，该印刷装置具备：辊，其通过在使印刷装置向第一方向移动的期间与介质滑动接触，从而向第一旋转方向进行旋转；第一旋转限制部，其容许辊向第一旋转方向旋转，并限制辊向与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

根据该结构，通过第一旋转限制部，从而容许辊向第一旋转方向旋转，并限制辊向第二旋转方向旋转。由此，印刷装置被容许向第一方向进行移动，且被限制向与第一方向相反的第二方向进行移动。因此，在为了印刷装置实施印刷而用户应使印刷装置向第一方向移动的情况下，能够抑制用户误使印刷装置向第二方向移动的情况。

另外，+X方向为“第一方向”的一个示例。从-Y方向进行观察时的顺时针方向为“第一旋转方向”的一个示例。从-Y方向进行观察时的逆时针方向为“第二旋转方向”的一个示例。第一单向轴承133为“第一旋转限制部”的一个示例。

在这种情况下，优选为，印刷装置在以手动的方式相对于介质而向与第一方向相反的第二方向移动的期间也在介质上实施印刷，辊通过在使印刷装置向第二方向移动的期间与介质滑动接触，从而向第二旋转方向进行旋转，印刷装置具备第二旋转限制部，该第二旋转限制部限制辊向第一旋转方向旋转，且容许辊向第二旋转方向旋转，第一旋转限制部能够在第一限制位置和第一容许位置之间进行位移，所述第一限制位置为容许辊向第一旋转方向旋转且限制辊向第二旋转方向旋转的位置，所述第一容许位置为容许辊向第一旋转方向旋转且容许辊向第二旋转方向旋转的位置，第二旋转限制部能够在第二限制位置和第二容许位置之间进行位移，所述第二限制位置为限制辊向第一旋转方向旋转且容许辊向第二旋转方向旋转的位置，所述第二容许位置为容许辊向第一旋转方向旋转且容许辊向第二旋转方向旋转的位置。

根据该结构，当第一旋转限制部位移至第一限制位置，且第二旋转限制部位移至第二容许位置时，辊被容许向第一旋转方向旋转，并被限制向第二旋转方向旋转。由此，印刷装置成为被容许向第一方向进行移动且被限制向第二方向进行移动的状态。因此，在为了印刷装置实施印刷而用户应使印刷装置向第一方向移动的情况下，能够抑制用户误使印刷装置向第二方向移动的情况。另一方面，当第一旋转限制部位移至第一容许位置，且第二旋转限制部位移至第二限制位置时，辊被限制向第一旋转方向进行旋转，并被容许向第二旋转方向进行旋转。由此，印刷装置成为被限制向第一方向进行移动且被容许向第二方向进行移动的状态。因此，在为了印刷装置实施印刷而用户应使印刷装置向第二方向移动的情况下，能够抑制用户误使印刷装置向第一方向移动的情况。

另外，-X方向为“第二方向”的一个示例。第二单向轴承141为“第二旋转限制部”的一个示例。

在这种情况下，优选为，在辊中包括第一辊和第二辊，第一旋转限制部在第一限制位置处容许第一辊向第一旋转方向旋转且限制第一辊向第二旋转方向旋转，并且在第一容许位置处容许第一辊向第一旋转方向旋转且容许第一辊向第二旋转方向旋转，第二旋转限制部在第二限制位置处限制第二辊向第一旋转方向旋转且容许第二辊向第二旋转方向旋转，并且在第二容许位置处容许第二辊向第一旋转方向旋转且容许第二辊向第二旋转方向旋转。

根据该结构，在第一旋转限制部位移至第一限制位置，且第二旋转限制部位移至第二容许位置时，第一辊被容许向第一旋转方向进行旋转，并被限制向第二旋转方向进行旋转。由此，印刷装置成为被容许向第一方向进行移动且被限制向第二方向进行移动的状态。另一方面，在第一旋转限制部位移至第一容许位置，且第二旋转限制部位移至第二限制位置时，第二辊被限制向第一旋转方向进行旋转，并被容许向第二旋转方向进行旋转。由此，印刷装置成为被限制向第一方向进行移动且被容许向第二方向进行移动的状态。

在这种情况下，优选为，具备驱动部，该驱动部执行第一动作和第二动作，所述第一动作使第一旋转限制部位移至第一限制位置并使第二旋转限制部位移至第二容许位置，所述第二动作使第一旋转限制部位移至第一容许位置并使第二旋转限制部位移至第二限制位置。

根据该结构，驱动部通过执行第一动作，印刷装置成为被容许向第一方向进行移动且被限制向第二方向进行移动的状态。另一方面，驱动部通过执行第二动作，印刷装置成为被限制向第一方向进行移动且被容许向第二方向进行移动的状态。因此，能够容易地对印刷装置的移动被限制的方向进行切换。

在这种情况下，优选为，具备连结部件，该连结部件对第一旋转限制部和第二旋转限制部进行连结，驱动部通过对连结部件进行驱动，从而执行第一动作以及第二动作。

根据该结构，在第一动作中，能够联动地进行第一旋转限制部的向第一限制位置的位移和第二旋转限制部的向第二容许位置的位移。此外，在第二动作中，能够联动地进行第一旋转限制部的向第一容许位置的位移和第二旋转限制部的向第二限制位置的位移。

在这种情况下，优选为，具备：任务取得部，其取得针对每一次行程而对印刷装置的移动方向进行了指定的印刷任务；控制部，其对驱动部进行控制，控制部在第一旋转限制部位移至第一容许位置且第二旋转限制位移至第二限制位置的状态下，当在印刷任务中所指定的印刷装置的移动方向即指定方向为第一方向时，使驱动部执行第一动作，在第一旋转限制部位移至第一限制位置且第二旋转限制部位移至第二容许位置的状态下，当指定方向为第二方向时，使驱动部执行第二动作。

根据该结构，在第一旋转限制部位移至第一容许位置且第二旋转限制部位移至第二限制位置的状态下，当在印刷任务中所指定的印刷装置的移动方向即指定方向为第一方向时，驱动部执行第一动作。由此，印刷装置自动地成为被容许向第一方向进行移动且被限制向第二方向进行移动的状态。此外，在第一旋转限制部位移至第一限制位置且第二旋转限制部位移至第二容许位置的状态下，在指定方向为第二方向时，驱动部执行第二动作。由此，印刷装置自动地成为被限制向第一方向进行移动且被容许向第二方向进行移动的状态。因此，能够根据针对每一次行程所指定的指定方向来自动地对印刷装置的移动被限制的方向进行切换。

在这种情况下，优选为，任务取得部在印刷完一次行程之后，针对每一次行程取得印刷任务。

根据该结构，在印刷任务以行程为单位而被发送的情况下，能够针对每一次行程而取得印刷任务。

在这种情况下，优选为，任务取得部通过印刷前的一次的接收，取得印刷任务中所包括的全部的行程。

根据该结构，能够将印刷任务中所包括的全部的行程在印刷之前进行汇总并接收。

符号说明

101…印刷装置；121…第一辊；125…第二辊；133…第一单向轴承；141…第二单向轴承；153…连结部件；159…驱动部；163…任务取得部；165…控制部；201…介质；203…印刷图像。

Claims

1.一种印刷装置，其特征在于，在以手动的方式相对于介质而向第一方向移动的期间在所述介质上实施印刷，

所述印刷装置具备：

辊，其通过在使所述印刷装置向所述第一方向移动的期间与所述介质滑动接触，从而向第一旋转方向进行旋转；

第一旋转限制部，其容许所述辊向所述第一旋转方向旋转，且限制所述辊向与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，

所述印刷装置在以手动的方式相对于所述介质而向与所述第一方向相反的第二方向移动的期间也在所述介质上实施印刷，

所述辊通过在使所述印刷装置向所述第二方向移动的期间与所述介质滑动接触，从而向所述第二旋转方向进行旋转，

所述印刷装置具备第二旋转限制部，

该第二旋转限制部限制所述辊向所述第一旋转方向旋转，且容许所述辊向所述第二旋转方向旋转，

所述第一旋转限制部能够在第一限制位置和第一容许位置之间进行位移，

所述第一限制位置为容许所述辊向所述第一旋转方向旋转且限制所述辊向所述第二旋转方向旋转的位置，

所述第一容许位置为容许所述辊向所述第一旋转方向旋转且容许所述辊向所述第二旋转方向旋转的位置，

所述第二旋转限制部能够在第二限制位置和第二容许位置之间进行位移，

所述第二限制位置为限制所述辊向所述第一旋转方向旋转且容许所述辊向所述第二旋转方向旋转的位置，

所述第二容许位置为容许所述辊向所述第一旋转方向旋转且容许所述辊向所述第二旋转方向旋转的位置。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

在所述辊中包括第一辊和第二辊，

所述第一旋转限制部在所述第一限制位置处容许所述第一辊向所述第一旋转方向旋转且限制所述第一辊向所述第二旋转方向旋转，并且在所述第一容许位置处容许所述第一辊向所述第一旋转方向旋转且容许所述第一辊向所述第二旋转方向旋转，

所述第二旋转限制部在所述第二限制位置处限制所述第二辊向所述第一旋转方向旋转且容许所述第二辊向所述第二旋转方向旋转，并且在所述第二容许位置处容许所述第二辊向所述第一旋转方向旋转并容许所述第二辊向所述第二旋转方向旋转。

3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

具备驱动部，该驱动部执行第一动作和第二动作，

所述第一动作使所述第一旋转限制部位移至所述第一限制位置并使所述第二旋转限制部位移至所述第二容许位置，

所述第二动作使所述第一旋转限制部位移至所述第一容许位置并使所述第二旋转限制部位移至所述第二限制位置。

4.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

具备连结部件，所述连结部件对所述第一旋转限制部和所述第二旋转限制部进行连结，

所述驱动部通过对所述连结部件进行驱动，从而执行所述第一动作以及所述第二动作。

5.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，具备：

任务取得部，其取得针对每一次行程而对所述印刷装置的移动方向进行了指定的印刷任务；

控制部，其对所述驱动部进行控制，

所述控制部

在所述第一旋转限制部位移至所述第一容许位置且所述第二旋转限制部位移至所述第二限制位置的状态下，当在所述印刷任务中所指定的所述印刷装置的移动方向即指定方向为所述第一方向时，使所述驱动部执行所述第一动作，

在所述第一旋转限制部位移至所述第一限制位置且所述第二旋转限制部位移至所述第二容许位置的状态下，当所述指定方向为所述第二方向时，使所述驱动部执行所述第二动作。

6.如权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，

所述任务取得部在印刷完一次行程之后，针对每一次行程取得所述印刷任务。

7.如权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，

所述任务取得部通过印刷前的一次的接收，取得所述印刷任务中所包括的全部的行程。