CN113814509A - 一种预置锡的激光锡焊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光锡焊设备技术领域，尤其涉及一种预置锡的激光锡焊装置。其包括加工组件、输送装置和固定组件；加工组件和输送装置并排设置在工作台上，固定组件设置在加工组件上并与输送装置动力连接；锡焊组件和推料组件设置在加工罩上；活动座通过滑块与加工罩滑动连接，活动座上设有电机A；转盘转动设置在活动座上并与电机A连接，转盘上设有安装座；吸盘设置在安装座上，吸盘与真空泵连通；皮带输送架上设有输送辊A和输送辊B，固定座上设有气缸和电机B；推板滑动设置在皮带输送架上并与气缸连接，电机B与输送辊B动力连接，螺纹杆设置在输送辊B上并与活动座螺纹连接。本发明可以自动化加工工件，工作精度高，节约了人工降低了成本。

Description

一种预置锡的激光锡焊装置
技术领域
本发明涉及激光锡焊设备技术领域，尤其涉及一种预置锡的激光锡焊装置。
背景技术
激光作为热源广泛应用用于现代锡焊，激光锡焊适用于网络的连接头的锡焊，微小连接头和细线的锡焊，广泛应用电子和汽车行业，如PCB板和FPCB板，连接端子，传感器的等制作工作中。
现有中国专利申请号CN202010671052.7公开了一种预置锡的激光锡焊方法和装置中通过Y轴移动台来固定待加工件，并配合X轴移动台和-Z轴移动台对工价机械能加工，需要人工将工件安装在Y轴移动台上进行加工；
上述公开文件存在以下不足：待加工完成后再人工取下，劳动强度大，不能够实现自动化加工，增加了加工成本；且人工安装容易出现偏差，导致影响加工精度。
发明内容
本发明的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种可以自动化加工工件，工作精度高，降低了加工成本的预置锡的激光锡焊装置。
一方面，本发明提出一种预置锡的激光锡焊装置，包括加工组件、输送装置和固定组件；
加工组件和输送装置并排设置在工作台上，固定组件设置在加工组件上并与输送装置动力连接；其中，加工组件包括锡焊组件、推料组件和加工罩；锡焊组件设置在加工罩上并位于固定组件的上方，推料组件设置在加工罩上并位于内侧；
固定组件包括活动座、滑块、连接管吸盘和转盘；活动座通过滑块与加工罩滑动连接，且活动座上设有电机A；转盘转动设置在活动座上并与电机A的转动轴连接，且转盘上设有安装座；吸盘设置在安装座上，连接管设置吸盘上并穿过安装座与真空泵连通；
输送装置包括皮带输送架、固定座和推板；皮带输送架上设有用于驱动皮带的输送辊A和输送辊B，固定座上设有气缸和电机B；皮带输送架上设有出料槽和推料槽，且加工罩上对应设有进料孔；推板滑动设置在皮带输送架上并与气缸的伸缩杆连接，电机B与输送辊B动力连接，螺纹杆设置在输送辊B上并与活动座螺纹连接。
优选的，输送辊B包括柱形筒、内棘轮、转动件、限位块、棘齿、转轴和螺纹杆；两组内棘轮通过限位块与柱形筒滑动连接并分别位于柱形筒的两侧，转动件与内棘轮转动连接；转轴设置在转动件上并与电机B的转动轴连接，且转轴远离电机B的一侧与螺纹杆连接；棘齿转动设置在转动件上并通过弹簧片抵住内棘轮。
优选的，还包括固定件和发条弹簧；固定件设置在工作台上并位于皮带输送架和固定座之间套住转轴，发条弹簧设置在固定件上并与转轴连接，且发条弹簧位于转轴和固定件之间。
优选的，螺纹杆位于加工罩内，且转轴与加工罩转动连接。
优选的，推料组件的结构与固定座上气缸和推板的加工相同。
优选的，转动件与转轴为过盈配合连接。
优选的，还包括信号接收器和信号发射器；信号发射器设置在加工罩上，信号接收器设置在安装座上并与电机A通讯连接。
优选的，连接管为软管。
另一方面，本发明还提出上述一种预置锡的激光锡焊装置的操作方法，操作方法包括以下步骤：
S1、首先将待加工工件通过皮带输送架进行运输，当需要更换工件时，电机B启动并通过转轴带动柱形筒转动并配合输送辊A将物料移动至皮带输送架的终端，电机B在转动时带动转轴和转轴上的螺纹杆转动，此时活动座在螺纹杆的拉动下通过滑块在加工罩上移动，同时固定件上的发条弹簧因转轴转动而上紧；最终安装座抵住加工罩并使得安装座与加工罩上的进料口连通；
S2、启动气缸通过推板将待加工工件推至安装座上，此时真空泵工作并通过吸盘将工件固定在安装座上；
S3、将电机B断电，转轴在发条弹簧复位产生的动力下回转，由于内棘轮和棘齿的作用下，柱形筒保持不动，而转轴上的螺纹杆回转并将活动座推回至原位；之后通过加工罩上的锡焊组件进行锡焊；
S4、锡焊完成后，电机A工作并通过转盘转动安装座；当安装座上的信息接收器接收到加工罩上信息发射器发射的信号时，电机A停止转动，且真空泵释放气压解除对工件的固定；推料组件工作将工件推出即可；
S5、循环上述操作，实现自动化加工。
与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：待加工工件通过皮带输送架进行运输，当需要更换工件时，电机B启动并通过转轴带动柱形筒转动并配合输送辊A将物料移动至皮带输送架的终端，电机B在转动时带动转轴和转轴上的螺纹杆转动，此时活动座在螺纹杆的拉动下通过滑块在加工罩上移动，同时固定件上的发条弹簧因转轴转动而上紧；最终安装座抵住加工罩并使得安装座与加工罩上的进料口连通。之后启动气缸通过推板将待加工工件推至安装座上，此时真空泵工作并通过吸盘将工件固定在安装座上。随后将电机B断电，转轴在发条弹簧复位产生的动力下回转，由于内棘轮和棘齿的作用下，柱形筒保持不动，而转轴上的螺纹杆回转并将活动座推回至原位；之后通过加工罩上的锡焊组件进行锡焊。锡焊完成后，电机A工作并通过转盘转动安装座；当安装座上的信息接收器接收到加工罩上信息发射器发射的信号时，电机A停止转动，且真空泵释放气压解除对工件的固定；推料组件工作将工件推出即可。本发明可以自动化加工工件，自动完成进料和出料，工作精度高，节约了人工降低了加工成本。
附图说明
图1为本发明一种实施例结构示意图；
图2为图1中输送装置的爆炸结构示意图；
图3为图1中固定组件的爆炸结构示意图；
图4为图2中A处局部放大的结构示意图。
附图标记：1、加工组件；2、输送装置；3、固定组件；4、锡焊组件；5、推料组件；6、加工罩；7、活动座；8、滑块；9、螺纹孔；10、安装座；11、连接管；12、吸盘；13、转盘；14、电机A；15、皮带输送架；16、输送辊A； 17、输送辊B；18、出料槽；19、推料槽；20、固定座；21、气缸；22、推板； 23、电机B；24、固定件；25、发条弹簧；26、柱形筒；27、内棘轮；28、转动件；29、限位块；30、棘齿；31、转轴；32、螺纹杆。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。
实施例一
如图1-3所示，本发明提出的一种预置锡的激光锡焊装置，包括加工组件1、输送装置2和固定组件3；
加工组件1和输送装置2并排设置在工作台上，固定组件3设置在加工组件1上并与输送装置2动力连接；其中，加工组件1包括锡焊组件4、推料组件 5和加工罩6；锡焊组件4设置在加工罩6上并位于固定组件3的上方，推料组件5设置在加工罩6上并位于内侧；
固定组件3包括活动座7、滑块8、连接管11吸盘12和转盘13；活动座7 通过滑块8与加工罩6滑动连接，且活动座7上设有电机A14；转盘13转动设置在活动座7上并与电机A14的转动轴连接，且转盘13上设有安装座10；吸盘 12设置在安装座10上，连接管11设置吸盘12上并穿过安装座10与真空泵连通；
输送装置2包括皮带输送架15、固定座20和推板22；皮带输送架15上设有用于驱动皮带的输送辊A16和输送辊B17，固定座20上设有气缸21和电机 B23；皮带输送架15上设有出料槽18和推料槽19，且加工罩6上对应设有进料孔；推板22滑动设置在皮带输送架15上并与气缸21的伸缩杆连接，电机B23 与输送辊B17动力连接，螺纹杆32设置在输送辊B17上并与活动座7螺纹连接；螺纹杆32位于加工罩6内，且转轴31与加工罩6转动连接，使得螺纹杆32更加稳定；推料组件5的结构与固定座20上气缸21和推板22的加工相同；连接管11为软管，方便配合安装座10转动出料。
本实施例中，在操作本发明时，通过皮带输送架15对加工工件进行运输，通过电机B23启动并通过转轴31带动柱形筒26转动并配合输送辊A16将物料移动至皮带输送架15的终端，电机B23在转动时带动转轴31和转轴31上的螺纹杆32转动，此时活动座7在螺纹杆32的拉动下通过滑块8在加工罩6 上移动，最终安装座10抵住加工罩6并使得安装座10与加工罩6上的进料口连通。之后启动气缸21通过推板22将待加工工件推至安装座10上，此时真空泵工作并通过吸盘12将工件固定在安装座10上。之后通过加工罩6上的锡焊组件4进行锡焊。锡焊完成后，电机A14工作并通过转盘13转动安装座10；推料组件5工作将工件推出即可。本发明可以自动化加工工件，自动完成进料和出料，工作精度高，节约了人工降低了加工成本。
实施例二
本发明提出的一种预置锡的激光锡焊装置，本实施例与实施例一相比，区别如图2和图4所示，输送辊B17包括柱形筒26、内棘轮27、转动件28、限位块29、棘齿30、转轴31和螺纹杆32；两组内棘轮27通过限位块29与柱形筒 26滑动连接并分别位于柱形筒26的两侧，转动件28与内棘轮27转动连接；转轴31设置在转动件28上并与电机B23的转动轴连接，且转轴31远离电机B23 的一侧与螺纹杆32连接；棘齿30转动设置在转动件28上并通过弹簧片抵住内棘轮27；转动件28与转轴31为过盈配合连接，方便安装。
本实施例中，通过内棘轮27、转动件28和棘齿30配合，使得转轴31在顺时针转动时带动柱形筒26转动来进行输送工件，转轴31在逆时针转动时，柱形筒26能保持不动，从而实现连续自动上料。
实施例三
如图2所示，本发明提出的一种预置锡的激光锡焊装置，相较于实施例一或实施例二，本实施例还包括固定件24和发条弹簧25；固定件24设置在工作台上并位于皮带输送架15和固定座20之间套住转轴31，发条弹簧25设置在固定件24上并与转轴31连接，且发条弹簧25位于转轴31和固定件24之间。
本实施例中，通过电机B23工作时将发条弹簧25拧紧蓄力，便于电机B23 断电后，发条弹簧25复位并带动转轴31和螺纹杆32转动，以此来将活动座7 复位，实现精确加工。
实施例四
如图1和图3所示，本发明提出的一种预置锡的激光锡焊装置，相较于实施例一或实施例二或实施例三，本实施例还包括信号接收器和信号发射器；信号发射器设置在加工罩6上，信号接收器设置在安装座10上并与电机A14通讯连接。
本实施例中，通过信号接收器接收信号发射器的信号来关闭电机A14，使得安装座10转动角度更加精确，方便推料组件5推料，保护工件。
本发明还提出一种预置锡的激光锡焊装置的操作方法，操作方法包括以下步骤：
S1、首先将待加工工件通过皮带输送架15进行运输，当需要更换工件时，电机B23启动并通过转轴31带动柱形筒26转动并配合输送辊A16将物料移动至皮带输送架15的终端，电机B23在转动时带动转轴31和转轴31上的螺纹杆 32转动，此时活动座7在螺纹杆32的拉动下通过滑块8在加工罩6上移动，同时固定件24上的发条弹簧25因转轴31转动而上紧；最终安装座10抵住加工罩6并使得安装座10与加工罩6上的进料口连通；
S2、启动气缸21通过推板22将待加工工件推至安装座10上，此时真空泵工作并通过吸盘12将工件固定在安装座10上；
S3、将电机B23断电，转轴31在发条弹簧25复位产生的动力下回转，由于内棘轮27和棘齿30的作用下，柱形筒26保持不动，而转轴31上的螺纹杆 32回转并将活动座7推回至原位；之后通过加工罩6上的锡焊组件4进行锡焊；
S4、锡焊完成后，电机A14工作并通过转盘13转动安装座10；当安装座 10上的信息接收器接收到加工罩6上信息发射器发射的信号时，电机A14停止转动，且真空泵释放气压解除对工件的固定；推料组件5工作将工件推出即可；
S5、循环上述操作，实现自动化加工。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (9)

1.一种预置锡的激光锡焊装置，其特征在于，包括加工组件(1)、输送装置(2)和固定组件(3)；
加工组件(1)和输送装置(2)并排设置在工作台上，固定组件(3)设置在加工组件(1)上并与输送装置(2)动力连接；其中，加工组件(1)包括锡焊组件(4)、推料组件(5)和加工罩(6)；锡焊组件(4)设置在加工罩(6)上并位于固定组件(3)的上方，推料组件(5)设置在加工罩(6)上并位于内侧；
固定组件(3)包括活动座(7)、滑块(8)、连接管(11)吸盘(12)和转盘(13)；活动座(7)通过滑块(8)与加工罩(6)滑动连接，且活动座(7)上设有电机A(14)；转盘(13)转动设置在活动座(7)上并与电机A(14)的转动轴连接，且转盘(13)上设有安装座(10)；吸盘(12)设置在安装座(10)上，连接管(11)设置吸盘(12)上并穿过安装座(10)与真空泵连通；
输送装置(2)包括皮带输送架(15)、固定座(20)和推板(22)；皮带输送架(15)上设有用于驱动皮带的输送辊A(16)和输送辊B(17)，固定座(20)上设有气缸(21)和电机B(23)；皮带输送架(15)上设有出料槽(18)和推料槽(19)，且加工罩(6)上对应设有进料孔；推板(22)滑动设置在皮带输送架(15)上并与气缸(21)的伸缩杆连接，电机B(23)与输送辊B(17)动力连接，螺纹杆(32)设置在输送辊B(17)上并与活动座(7)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种预置锡的激光锡焊装置，其特征在于，输送辊B(17)包括柱形筒(26)、内棘轮(27)、转动件(28)、限位块(29)、棘齿(30)、转轴(31)和螺纹杆(32)；两组内棘轮(27)通过限位块(29)与柱形筒(26)滑动连接并分别位于柱形筒(26)的两侧，转动件(28)与内棘轮(27)转动连接；转轴(31)设置在转动件(28)上并与电机B(23)的转动轴连接，且转轴(31)远离电机B(23)的一侧与螺纹杆(32)连接；棘齿(30)转动设置在转动件(28)上并通过弹簧片抵住内棘轮(27)。
3.根据权利要求1所述的一种预置锡的激光锡焊装置，其特征在于，还包括固定件(24)和发条弹簧(25)；固定件(24)设置在工作台上并位于皮带输送架(15)和固定座(20)之间套住转轴(31)，发条弹簧(25)设置在固定件(24)上并与转轴(31)连接，且发条弹簧(25)位于转轴(31)和固定件(24)之间。
4.根据权利要求1所述的一种预置锡的激光锡焊装置，其特征在于，螺纹杆(32)位于加工罩(6)内，且转轴(31)与加工罩(6)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种预置锡的激光锡焊装置，其特征在于，推料组件(5)的结构与固定座(20)上气缸(21)和推板(22)的加工相同。
6.根据权利要求2所述的一种预置锡的激光锡焊装置，其特征在于，转动件(28)与转轴(31)为过盈配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种预置锡的激光锡焊装置，其特征在于，还包括信号接收器和信号发射器；信号发射器设置在加工罩(6)上，信号接收器设置在安装座(10)上并与电机A(14)通讯连接。
8.根据权利要求1所述的一种预置锡的激光锡焊装置，其特征在于，连接管(11)为软管。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种预置锡的激光锡焊装置，其特征在于，还提出一种预置锡的激光锡焊装置的操作方法，操作方法包括以下步骤：
S1、首先将待加工工件通过皮带输送架(15)进行运输，当需要更换工件时，电机B(23)启动并通过转轴(31)带动柱形筒(26)转动并配合输送辊A(16)将物料移动至皮带输送架(15)的终端，电机B(23)在转动时带动转轴(31)和转轴(31)上的螺纹杆(32)转动，此时活动座(7)在螺纹杆(32)的拉动下通过滑块(8)在加工罩(6)上移动，同时固定件(24)上的发条弹簧(25)因转轴(31)转动而上紧；最终安装座(10)抵住加工罩(6)并使得安装座(10)与加工罩(6)上的进料口连通；
S2、启动气缸(21)通过推板(22)将待加工工件推至安装座(10)上，此时真空泵工作并通过吸盘(12)将工件固定在安装座(10)上；
S3、将电机B(23)断电，转轴(31)在发条弹簧(25)复位产生的动力下回转，由于内棘轮(27)和棘齿(30)的作用下，柱形筒(26)保持不动，而转轴(31)上的螺纹杆(32)回转并将活动座(7)推回至原位；之后通过加工罩(6)上的锡焊组件(4)进行锡焊；
S4、锡焊完成后，电机A(14)工作并通过转盘(13)转动安装座(10)；当安装座(10)上的信息接收器接收到加工罩(6)上信息发射器发射的信号时，电机A(14)停止转动，且真空泵释放气压解除对工件的固定；推料组件(5)工作将工件推出即可；
S5、循环上述操作，实现自动化加工。
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