CN113813055A - 连接件及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连接件及定位装置，本发明的连接件包括第一套筒、第二套筒、锁紧销、锁紧块、第一顶杆和第二顶杆，通过所述锁紧块设置于所述锁紧销，使得所述锁紧块和所述锁紧销之间产生作用力和反作用力，当所述锁紧块靠近所述第一滑槽结构时，提供所述锁紧销远离所述第一滑槽的作用力，并提供所述第一套筒靠近所述第二套筒的作用力，并同时提供所述第二套筒靠近所述第一套筒的作用力，使得所述第一套筒和所述第二套筒相互靠近并相互抵接；当所述锁紧块远离所述第一滑槽结构时，使得所述第一套筒和所述第二套筒处于可以相互转动的状态，且本申请的连接件架构简单、便于制作和安装，操作简单、便于使用。

Description

连接件及定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器具领域，尤其涉及一种连接件及定位装置。

背景技术

随着医疗技术的发展，医疗支架应用的越来越多，医疗支架便于医生在手术或检查时固定其他医疗设备，例如相机、腹腔镜等。

公告号为CN111227938A的中国专利公开了一种机械臂，包括第一转动关节、第一摆动关节、第二摆动关节、第二转动关节、第三摆动关节以及用于实现所述医疗器械自转的自转关节，能够实现机械臂活动端相对位置的调整，以及还包括控制模块和驱动模块，通过对控制模块和驱动模块调整控制各个关节的角度及方向，这种方式在实际使用中需要调整位置时需要通过机械驱动的方式实现，不便于使用且容易出现误差。

公告号CN209122756U的中国专利申请公开了一种可随床多自由度自适应术野摄像支架，包括前置调节机构、初步调节机构和微调节机构，使用时通过调整转轴和销轴可在一定范围内调整摄像机的角度和位置，且转轴通过自身的阻尼结构进行定位锁紧，销轴通过锁紧的方式进行定位，这种方式在实际使用时需要单独进行调节，操作繁琐、效率较低。

上述两种方案机械臂与机械臂之间的连接件，一种为机械驱动控制，一种为阻尼或锁紧的方式定位，这样会对连接件可转动的角度产生限制，使机械臂或支架在实际使用时无法进行任意角度的调整，存在使用受限的情况，且进行多个机械臂的调整时往往需要依次进行调整，效率较低。

因此需要设计一种可任意调节角度的连接件，以及一种便于使用的定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接件，用以改善现有的连接件转动角度受限且使用步骤繁杂、效率低的情况。

为实现上述目的，本发明提供了一种连接件，包括第一套筒、第二套筒、锁紧销、锁紧块、第一顶杆和第二顶杆，所述第一套筒设有第一滑槽结构和第一通孔结构，所述第二套筒设有第二通孔结构和第三通孔结构，所述锁紧销的一端滑动设置于所述第一滑槽结构，所述锁紧块设置于所述锁紧销，所述锁紧销设有第一卡槽结构，所述第一顶杆设置于所述第一通孔结构，所述第一顶杆抵接于所述第一卡槽结构，以使所述锁紧销卡接于所述第一滑槽结构，所述锁紧块设有第二卡槽结构，所述第二顶杆设置于所述第三通孔结构，所述第二顶杆抵接于所述第二卡槽结构，以使所述第二套筒卡接于所述锁紧块，当所述锁紧块靠近所述第一滑槽结构时，使所述第一顶杆远离所述第一卡槽结构，所述第二顶杆远离所述第二卡槽结构，并使所述第一套筒与所述第二套筒相互靠近，当所述锁紧块远离所述第一滑槽结构时，使所述第一顶杆靠近所述第一卡槽结构，所述第二顶杆靠近所述第二卡槽结构，并使所述第一套筒与所述第二套筒相互远离。

本发明的连接件的有益效果在于：通过所述锁紧块设置于所述锁紧销，使得所述锁紧块和所述锁紧销之间产生作用力和反作用力，当所述锁紧块靠近所述第一滑槽结构时，提供所述锁紧销远离所述第一滑槽的作用力，并通过所述第一顶杆抵接于所述第一卡槽结构，提供设有所述第一顶杆的所述第一套筒靠近所述第二套筒的作用力，并同时通过所述第二顶杆设置于所述第三通孔结构，提供设有所述第二顶杆的所述第二套筒靠近所述第一套筒的作用力，使得所述第一套筒和所述第二套筒相互靠近并相互抵接，实现所述第一套筒和所述第二套筒相对角度的固定，即实现所述第一顶杆和所述第二顶杆相对角度的固定；当所述锁紧块远离所述第一滑槽结构时，提供所述锁紧销靠近所述第一滑槽的作用力，通过所述第一顶杆和所述第二顶杆的作用使得所述第一套筒和所述第二套筒相互远离，使得所述第一套筒和所述第二套筒处于可以相互转动的状态，调整所述第一顶杆和所述第二顶杆之间的相对角度，之后再通过所述锁紧块靠近所述第一滑槽结构使所述第一套筒和所述第二套筒相互靠近并相对固定，由此可见本申请的连接件架构简单、便于制作和安装，且操作简单、便于使用，并且所述第一顶杆设置于所述第一套筒，所述第二顶杆设置于所述第二套筒，转动时所述第一顶杆和所述第二顶杆之间不会发生相互妨碍，使得所述第一套筒和所述第二套筒之间可以实现角度的自由调节。

在一种可行的方案中，所述第一套筒设有第一锥面，所述第二套筒设有与所述第一锥面抵接的第二锥面。其有益效果在于：设置所述第一锥面和所述第二锥面能够提升所述第一套筒和所述第二套筒之间的摩擦力，使连接件保持固定角度时结构更加稳定，且能够承受更大作用力。

在一种可行的方案中，所述第一锥面和所述第二锥面的锥度为10～30°。其有益效果在于：这样设置能够使得所述第一套筒和所述第二套筒之间的摩擦力提升为推动或转动所述连接块向所述第一滑槽靠近的推力的2至5.75倍。

在一种可行的方案中，所述第一锥面与所述第二锥面的锥度相等。其有益效果在于；这样设置能够使所述第一锥面和所述第二锥面紧密贴合，保证所述第一套筒和所述第二套筒为面接触，降低两者之间的磨损。

在一种可行的方案中，所述第一卡槽结构设有第一斜面，所述第一顶杆抵接于所述第一斜面，所述第二卡槽结构设有第二斜面，所述第二顶杆抵接于所述第二斜面。其有益效果在于：设置所述第一斜面使所述第一顶杆处于所述第一卡槽结构时均能抵接于所述第一斜面，所述第二斜面使所述第二顶杆处于所述第二卡槽结构时均能抵接于所述第二斜面，且当所述锁紧块和所述锁紧销移动时，使所述第一顶杆和所述第二顶杆产生的阻力均匀变化，便于调整所述锁紧块和所述锁紧销的相对位置。

在一种可行的方案中，所述锁紧块包括锁紧手柄和锁紧套，所述锁紧手柄通过螺纹设置于所述锁紧销，所述锁紧套滑动设置于所述锁紧销，所述第二卡槽结构设置于所述锁紧套，所述锁紧手柄抵接于所述锁紧套远离所述第一滑槽结构的一端。其有益效果在于：这样设置使得设有所述第二卡槽结构的所述锁紧套无需与所述锁紧销之间发生相对转动，且当所述锁紧块远离所述第一滑槽结构时，所述锁紧套在所述第二顶杆的反作用力下自动向远离所述第一滑槽的方向运动，能够降低转动所述锁紧手柄时所需使用的力。

在一种可行的方案中，还包括限位块，所述限位块设置于所述锁紧销，且所述限位块位于所述锁紧块与所述锁紧销的连接部远离所述第一滑槽结构的一侧。其有益效果在于：设置所述限位块能够限制所述锁紧块远离所述第一滑槽结构的运动距离。

本发明还提供了一种定位装置，包括加持组件、第一外壳、第一球头、第一球窝和上述任意一种可行方案中所述的连接件，所述第一外壳设有中空结构，所述外壳设置于所述第一套筒，所述第一球头的一端转动设置于所述第一外壳，所述第一球窝滑动设置于所述第一外壳，所述第一球窝的一端抵接于所述第一球头，所述第一球窝的另一端抵接于所述第一顶杆远离所述第一卡槽结构的一端，所述加持组件设置于所述第三通孔结构远离所述第二卡槽结构的一端。

本发明的定位装置的有益效果在于：所述第一球头用于连接固定其他结构，通过所述第一球头的另一端转动设置于所述第一外壳，所述第一球窝滑动设置于所述第一外壳，所述第一球窝的一端抵接于所述第一球头，所述第一球窝的另一端抵接于所述第一顶杆远离所述第一卡槽结构的一端，使得当所述锁紧块靠近所述第一滑槽结构时，所述第一顶杆靠近所述第一卡槽结构运动，此时所述第一球头与所述球窝处于分离状态，可以调整所述第一球头与所述第一外壳的角度，当所述锁紧块远离所述第一滑槽结构时，所述第一顶杆远离所述第一卡槽结构运动，且所述第一顶杆远离所述的第一卡槽结构的一端抵接于所述第一球窝，使所述第一球窝抵接于所述第一球头，此时所述第一球头固定在一定的角度，即实现所述第一套筒和所述第二套筒的固定和可调状态的同时实现了所述第一球头与所述第一外壳的固定和可调状态，简化了调整时的操作、提高了使用效率，同时也便于调整所述第一套筒向比于所述第一球头的角度和位置，此外通过所述加持组件设置于所述第三通孔结构远离所述第二卡槽结构的一端，能够便于固定其他物品，且便于调整所述加持组件相比于所述第一套筒的角度和位置。

在一种可行的方案中，所述加持组件包括凸轮、压盘和底板，所述底板设置于所述第三通孔结构远离所述第二卡槽结构的一端，所述压盘滑动设置于所述底板，所述凸轮铰接设置于所述底板，且所述凸轮抵接于所述压盘。其有益效果在于：通过转动所述凸轮能够将所需固定的物品固定在所述压盘和所述底板之间，操作简单、便于使用。

在一种可行的方案中，还包括第二外壳、第二球头和第二球窝，所述第二外壳设有中空结构，所述第二外壳设置于所述第二套筒，所述第二球头的一端转动设置于所述第二外壳，所述加持组件设置于所述第二球头的另一端，所述第二球窝滑动设置于所述第二外壳，所述第二球窝的底端抵接于所述第二球头，所述第二球窝的另一端抵接于所述第二顶杆远离所述第二卡槽结构的一端。其有益效果在于：这样设置使实现所述第一套筒和所述第二套筒的固定和可调状态的同时实现了所述第二球头与所述第二外壳的固定和可调状态，且所述底板设置于所述第二球头，便于调整所述加持组件相比于所述第二套筒的角度和位置。

在一种可行的方案中，还包括导轨和支架，所述支架滑动设置于所述导轨，所述第一球头设置于所述支架。其有益效果在于：这样设置便于整体调整所述定位装置的位置。

附图说明

图1为本发明第一种实施例中连接件的剖面结构示意图；

图2为本发明第二种实施例中定位装置的结构示意图；

图3为图2中定位装置的剖面结构示意图；

图4为图2中加持组件的结构示意图；

图5为图2中第一外壳、第一球窝和第一球头的剖面结构示意图；

图6为本发明第二种实施例中支架的结构示意图；

图7为本发明第二种实施例中导轨的结构示意图。

图中标号：

1、连接件；

101、第一套筒；1011、第一滑槽结构；1012、第一通孔结构；1013、第一锥面；1014、第一延长管部；

102、第二套筒；1021、第二通孔结构；1022、第三通孔结构；1023、第二锥面；1024、第二延长管部；

103、锁紧销；1031、第一卡槽结构；1032、第一斜面；

104、锁紧块；1041、第二卡槽结构；1042、第二斜面；1043、锁紧手柄；1044、锁紧套；1045、第四通孔结构；

105、第一顶杆；

106、第二顶杆；

107、限位块；

2、加持组件；201、凸轮；202、压盘；203、底板；

3、第一外壳；301、开口槽；

4、第一球头；

5、第一球窝；

6、第二外壳；

7、第二球头；

8、第二球窝；

9、导轨；

10、支架；1001、第二滑槽；

11、固定手柄。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种连接件。

图1为本发明第一种实施例中连接件的剖面结构示意图。

本发明的一些实施例中，参考图1，连接件包括第一套筒101、第二套筒102、锁紧销103、锁紧块104、第一顶杆105和第二顶杆106，所述第一套筒101设有第一滑槽结构1011和第一通孔结构1012，所述第二套筒102设有第二通孔结构1021和第三通孔结构1022，所述锁紧销103的一端滑动设置于所述第一滑槽结构1011，所述锁紧块104设置于所述锁紧销103，所述锁紧销103设有第一卡槽结构1031，所述第一顶杆105设置于所述第一通孔结构1012，所述第一顶杆105抵接于所述第一卡槽结构1031，以使所述锁紧销103卡接于所述第一滑槽结构1011，所述锁紧块104设有第二卡槽结构1041，所述第二顶杆106设置于所述第三通孔结构1022，所述第二顶杆106抵接于所述第二卡槽结构1041，以使所述第二套筒102卡接于所述锁紧块104，当所述锁紧块104靠近所述第一滑槽结构1011时，使所述第一顶杆105远离所述第一卡槽结构1031，所述第二顶杆106远离所述第二卡槽结构1041，并使所述第一套筒101与所述第二套筒102相互靠近，当所述锁紧块104远离所述第一滑槽结构1011时，使所述第一顶杆105靠近所述第一卡槽结构1031，所述第二顶杆106靠近所述第二卡槽结构1041，并使所述第一套筒101与所述第二套筒102相互远离。

本发明的一些具体实施例中，参考图1，所述第一滑槽结构1011设置于所述第一套筒101的左侧面、且非贯穿设置，所述第一套筒101的外侧壁上设有第一延长管部1014，所述第一延长管部1014设有中空结构，所述第一通孔结构1012设置于所述第一延长管部1014，所述第一通孔结构1012与所述第一滑槽结构1011连通，所述第二套筒102位于所述第一套筒101的左侧，所述第二套筒102的右侧面与所述第一套筒101的左侧面相互贴合，所述第二套筒102的外侧壁上设有第二延长管部1024，所述第二延长管部1024设有中空结构，所述第三通孔结构1022设置于所述第二延长管部1024，所述第二通孔结构1021左右贯穿所述第二套筒102，所述第二通孔结构1021与所述第一滑槽结构1011同轴设置，所述第三通孔结构1022与所述第二通孔结构1021连通，所述锁紧销103的右侧端的直径与所述第一滑槽结构1011的直径相等，所述锁紧销103滑动设置于所述第一滑槽结构1011，所述锁紧销103的左侧端穿过所述第二通孔结构1021延伸至所述第二套筒102左侧，所述锁紧销103的左侧端设有外螺纹，所述锁紧块104设有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述锁紧块104螺纹配合设置于所述锁紧销103上，所述锁紧销103靠近所述第一通孔结构1012处设有所述第一卡槽结构1031，所述第一顶杆105滑动设置于所述第一通孔结构1012，所述第一顶杆105的顶端抵接在所述第一卡槽结构1031的右侧侧壁上，所述锁紧块104位于所述第三通孔结构1022下侧的部分设有所述第二卡槽结构1041，所述第二顶杆106滑动设置于所述第二通孔结构1021，所述第二顶杆106的底端抵接在所述第二卡槽结构1041的左侧侧壁上，因此通过所述第一顶杆105抵接于所述第一卡槽结构1031使所述锁紧销103卡接在所述第一滑槽结构1011内，通过所述第二顶杆106使所述第二套筒102卡接于所述锁紧块104，并通过所述第二卡槽结构1041能够使所述第二套筒102抵接于所述第一套筒101。

使用时，沿第一方向转动所述锁紧块104，所述第一方向可以为正向，所述锁紧块104向所述第一滑槽结构1011靠近，此时所述锁紧块104受到外部使其向右运动的作用力，所述锁紧块104通过所述第二卡槽结构1041使所述第二顶杆106受到向上和向右运动的作用力，由于第二顶杆106只能在所述第三通孔结构1022内上下滑动，所述锁紧块104使所述第二顶杆106向右运动的作用力传递至所述第二套筒102上，即所述第二套筒102受到向右运动的作用力，所述锁紧销103在螺纹的作用下受到向左运动的作用力，所述锁紧销103通过所述第一卡槽结构1031使所述第一顶杆105受到向下和向左运动的作用力，由于第一顶杆105只能在所述第一通孔结构1012内上下滑动，所述锁紧销103使所述第二顶杆106向左运动的作用力传递至所述第一套筒101上，即所述第一套筒101受到向左运动的作用力，因此正向转动所述锁紧块104时使得所述第一套筒101和所述第二套筒102受到相互靠近的作用力，当所述第一套筒101和所述第二套筒102贴合至一定程度后达到相互锁紧固定的状态，即所述第一顶杆105和所述第二顶杆106的角度固定；沿第二方向转动所述锁紧块104时，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第二方向可以为反向，所述锁紧块104远离所述第一滑槽结构1011运动，此时所述锁紧块104受到外部使其向左运动的作用力，随着反向转动的进行所述第一顶杆105和所述第二顶杆106受到的作用力逐渐减小，所述第一套筒101和所述第二套筒102解除锁紧状态，此时可调整所述第二套筒102与所述第一套筒101的相对角度，即可以调整所述第一顶杆105和所述第二顶杆106之间的相对角度，之后在正向转动所述锁紧块104使所述第一套筒101和所述第二套筒102再次锁紧。

当所述第一套筒101和所述第二套筒102处于锁紧状态时，所述第一套筒101的左侧壁与所述第二套筒102的右侧壁抵接在一起，此时所述第一套筒101和所述第二套通无法转动，随着反向转动所述锁紧块104，所述第二卡槽结构1041相对于所述第一卡槽结构1031向左移动，所述第二套筒102和所述第一套筒101之间相互抵接的作用力逐渐减小，此时所述第二套筒102相对于所述第一套通过可以左右移动且可以自由转动，即所述锁紧销103相比于所述第一顶杆105可以向右运动，所述锁紧块104相比于所述第二顶杆106可以向左运动，且所述第一卡槽结构1031的左侧部分轮廓大于所述第一顶杆105顶部的左侧部分轮廓，所述第二卡槽结构1041的右侧部分轮廓大于所述第二顶杆106底部的右侧部分轮廓。

值得一说的是，所述锁紧块104与所述锁紧销103之间并不仅限于螺纹固定方式，通过结构自身的摩擦力、调整时通过推拉的方式也可实现所述锁紧销103与所述锁紧块104之间的作用力与反作用力。

此外，由于所述第一顶杆105以及所述第二顶杆106分别抵接于所述第一卡槽结构1031和所述第二卡槽结构1041，且所述锁紧块104向所述第一滑槽结构1011靠近时，所述锁紧销103提供所述第一顶杆105向下运动的作用力，所述锁紧块104提供所述第二顶杆106向上运动的作用力，并且所述第一顶杆105使所述锁紧销103卡接于所述第一滑槽结构1011，所述第二顶杆106使所述第二套筒102卡接于所述锁紧块104，因此需要在所述第一通孔结构1012远离所述第一卡槽结构1031的位置设置抵持结构使所述第一顶杆105保持在所述第一卡槽结构1031处，且能够使所述第一顶杆105滑动或变形，以配合所述锁紧块104沿第一方向转动时所述第一顶杆105顶端所需的位移，并需要在所述第三通孔结构1022远离所述第二卡槽结构1041的位置设置抵持结构使所述第二顶杆106保持在所述第二卡槽结构1041处，且能够使所述第二顶杆106滑动或变形，以配合所述锁紧块104沿第一方向转动时所述第二顶杆106底端所需的位移。本实施例中所述第一顶杆105和所述第二顶杆106为硬质杆，分别滑动设置于所述第一通孔结构1012和所述第三通孔结构1021。

实际使用时可以将外部需要设置于连接件的结构设置于所述第一延长管部1014和所述第二延长管部1024中的至少一个，同时也可以将外部需要设置于所述连接件的结构设置于所述第一顶杆105和所述第二顶杆106中的至少一个。设置于所述第一顶杆105和所述第二顶杆106时，所述锁紧块104靠近所述第一滑槽结构1011时，所述第一顶杆105和所述第二顶杆106上的外部结构会跟随所述第一顶杆105和所述第二顶杆106移动。

值得说明的是，当所述第一顶杆105和所述第二顶杆106以形变的方式设置于所述第一通孔结构1012和所述第三通孔结构1021，此时所述第一顶杆105的底端和所述第二顶杆106的顶端可以不随所述锁紧块104的转动发生位移。

抵持结构可以为所述第一延长管部1014远离所述第一卡槽结构1031处和所述第二延长管部1024远离所述第二卡槽结构1041处设置有凸起或端盖，所述第一顶杆105的底端抵接于所述第一延长管部1014的凸起或端盖，使所述第二顶杆106的顶端抵接于所述第二延长管部1024的凸起或端盖。抵持结构也可以为外部需要设置于连接件的结构。

本发明的又一些实施例中，参考图1，所述第一套筒101设有第一锥面1013，所述第二套筒102设有与所述第一锥面1013抵接的第二锥面1023。

本发明的又一些具体实施例中，所述第一锥面1013设置为内圆锥面，所述第二锥面1023设置为外圆锥面，当所述第一套筒101与所述第二套筒102贴合时，所述外圆锥面位于所述内圆锥面内部，所述外圆锥面与所述第一滑槽结构1011同轴设置，所述内圆锥面与所述第二通孔结构1021同轴设置，这样设置使所述锁紧块104靠近所述第一滑槽结构1011时，能够在外力的作用下并通过所述外圆锥面和所述内圆锥面自动较中，保证所述第一套筒101和所述第二套筒102的同轴度。

此外，设置所述第一锥面1013和所述第二锥面1023能够提升所述第一套筒101和所述第二套筒102之间摩擦力，能够提升连接件所能承载的作用力。具体的说，当推动或转动所述锁紧块104的作用力F不变时，所述第二锥面1023与所述第一锥面1013上压力

a为所述第一锥面1013和所述第二锥面1023的锥度，因此当F不变时，设置锥面能够提升所述第二锥面1023与所述第一锥面1013上压力N。

本发明的再一些实施例中，参考图1，所述第一锥面1013和所述第二锥面1023的锥度为10～30°。

本发明的再一些具体实施例中，根据

可知，将锥度设置为10～30°可将提升为原来的2至5.75倍。

本发明的还一些实施例中，参考图1，所述第一锥面1013与所述第二锥面1023的锥度相等。

本发明的还一些具体实施例中，将所述第一锥面1013与所述第二锥面1023的锥度设置为相等，能够使所述第一锥面1013和所述第二锥面1023贴合时为面接触，避免锥度不同时所述第一锥面1013与所述第二锥面1023为线接触，保证接触面积、保证所述第一套筒101与所述第二套筒102之间的摩擦力。

本发明的某一些实施例中，参考图1，所述第一卡槽结构1031设有第一斜面1032，所述第一顶杆105抵接于所述第一斜面1032，所述第二卡槽结构1041设有第二斜面1042，所述第二顶杆106抵接于所述第二斜面1042。

本发明的某一些具体实施例中，所述第一斜面1032和所述第二斜面1042均设置为左高右低的平面，所述第一卡槽结构1031的左侧部分和所述第二卡槽结构1041的右侧部分均设置为异形槽或凹面槽，第一顶杆105的顶端和所述第二顶杆106的底端均设置为半球形，且所述第一套筒101与所述第二套筒102贴合时异形槽或凹面槽与所述第一顶杆105的顶端和所述第二顶杆106的底端不接触，这样设置使所述锁紧销103作用于所述第一顶杆105的顶端或所述锁紧块104作用于所述第二顶杆106的底端时，随着所述锁紧块104与所述第一滑槽结构1011之间的间距变化，所述第一顶杆105的顶端与所述第一斜面1032的接触点以及所述第二顶杆106底端与所述第二斜面1042的接触点平缓调整，便于使用时对所述锁紧块104进行调整，且当所述第一套筒101与所述第二套筒102接触锁紧状态时，能够提供所述第一顶杆105向上运动和所述第二顶杆106向下运动的空间。

本发明的另一些实施例中，参考图1，所述锁紧块104包括锁紧手柄1043和锁紧套1044，所述锁紧手柄1043通过螺纹设置于所述锁紧销103，所述锁紧套1044滑动设置于所述锁紧销103，所述第二卡槽结构1041设置于所述锁紧套1044，所述锁紧手柄1043抵接于所述锁紧套1044远离所述第一滑槽结构1011的一端。

本发明的另一些具体实施例中，锁紧手柄1043设有第四通孔结构1045，第四通孔结构1045的右侧内侧壁上设有螺纹，所述锁紧销103的左侧端的外侧壁上设有螺纹，所述锁紧套1044为中空管状结构，所述锁紧套1044滑动设置于所述锁紧销103，所述锁紧套1044设置于所述锁紧手柄1043的右侧，所述第二卡槽结构1041设置于所述锁紧套1044。这样设置当沿第一方向转动所述锁紧手柄1043时，所述锁紧手柄1043推动所述锁紧套1044向右运动，当沿第二方向转动所述锁紧手柄1043时，所述锁紧手柄1043向左运动，所述锁紧套1044在抵接结构作用所述第二顶杆106的作用下向左运动，这样设置能够降低转动所述锁紧手柄1043时所需使用的力，且这样设置在转动所述锁紧手柄1043时无需转动所述锁紧套1044，无需将所述第二卡槽结构1041设置为环槽，降低加工难度。

本发明的又还一些实施例中，参考图1，还包括限位块107，所述限位块107设置于所述锁紧销103，且所述限位块107位于所述锁紧块104与所述锁紧销103的连接部远离所述第一滑槽结构1011的一侧。

本发明的又还一些具体实施例中，所述第四通孔结构1045左侧段部分的直径大于右侧段部分的直径，所述限位块107通过螺栓设置于所述锁紧销103的左侧端，所述限位块107的外轮廓大于所述第四通孔结构1045左侧段部分的直径，这样在所述锁紧手柄1043沿第二方向转动至一定位置时便于所述限位块107抵接，能够避免所述锁紧手柄1043沿第二方向转动时脱离所述锁紧销103。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例还提供了一种定位装置。

图2为本发明第二种实施例中定位装置的结构示意图，图3为图2中定位装置的剖面结构示意图，图5为图2中第一外壳、第一球窝和第一球头的剖面结构示意图。

本发明的一些实施例中，参考图1至图3和图5，定位装置包括加持组件2、第一外壳3、第一球头4、第一球窝5和上述任意第一种实施例中所述的连接件1，所述第一球头4的一端固定设置，所述第一外壳3中空结构，所述外壳设置于所述第一套筒101，所述第一球头4的另一端转动设置于所述第一外壳3，所述第一球窝5滑动设置于所述第一外壳3，所述第一球窝5的一端抵接于所述第一球头4，所述第一球窝5的另一端抵接于所述第一顶杆105远离所述第一卡槽结构1031的一端，所述加持组件2设置于所述第三通孔结构1022远离所述第二卡槽结构1041的一端。

本发明的一些具体实施例中，参考图1至图3和图5，加持组件2设置于所述第二延长管部1024或所述第二顶杆106的顶端，加持组件2用于固定物品，第一外壳3设置于所述第一延长机构的底端，所述第一球头4的一端为杆状，且固定设置于需要连接的结构，所述第一球头4的另一端为球状，所述第一外壳3设有中空结构，所述第一球窝5滑动设置于所述第一外壳3内，所述第一球窝5的滑动方向与所述第一顶杆105平行，所述第一球窝5靠近所述第一球头4的一侧设置为与所述第一球头4的球状的直径相同的球面，且所述第一球窝5的球面设有镂空结构，降低所述第一球头4与所述第一球窝5的接触面积，所述第一球窝5的顶面与所述第一顶杆105的底面抵接。初始时，所述第一外壳3可以在所述第一球头4上自由转动，使用时，沿第一方向转动所述锁紧块104，所述第一顶杆105向下移动，带动所述第一球窝5抵接于所述第一球头4，使所述第一球头4和所述第一球窝5处于锁紧状态，即能够调整所述第一延长管部1014相比于所述第一球头4的角度，且能够随着所述第一套筒101和所述第二套筒102的锁紧使所述连接件1与所述第一球头4锁紧，使用步骤简单、能够节省角度和位置调节所需的时间。

此外，所述第一外壳3的侧壁上设有开口槽301，所述开口槽301的宽度大于所述第一球头4的杆状的直径，这样设置能够提升所述第一延长管部1014可转动的角度，提升实用度。

值得说明的是，本实施例中所述第一球窝5、所述第一球头4和所述第一外壳3组成的结构与第一种实施例中所述抵持结构作用相同，在沿第二方向转动所述锁紧块104时，所述第一球窝5和所述第一球头4的反作用力能够促使所述第一顶杆105向所述第一卡槽结构1031运动。

图4为图2中加持组件的结构示意图。

本发明的又一些实施例中，参考图1、图2和图4，所述加持组件2包括凸轮201、压盘202和底板203，所述底板203设置于所述第三通孔结构1022远离所述第二卡槽结构1041的一端，所述压盘202滑动设置于所述底板203，所述凸轮201铰接设置于所述底板203，且所述凸轮201抵接于所述压盘202。

本发明的又一些具体实施例中，底板203设置于所述第二延长管部1024的顶端，底板203的前端设有柱状部，所述压盘202滑动设置于所述柱状部上，所述凸轮201包括凸轮201部和手柄部，所述凸轮201部铰接设置于所述柱状部上，所述手柄部设置于所述凸轮201部上，使用时转动所述手柄部使所述压盘202可所述凸轮201部的方向滑动，之后将所需固定的物品卡接在所述压盘202和所述底板203之间，在转动所述手柄部使所述凸轮201部挤压所述压盘202，并使所述压盘202和所述底板203夹紧所述物品，实现固定的目的。

本发明的还一些实施例中，参考图1、图3和图4，定位装置还包括第二外壳6、第二球头7和第二球窝8，所述第二外壳6设有中空结构，所述第二外壳6设置于所述第二套筒102，所述第二球头7的一端转动设置于所述第二外壳6，所述加持组件2设置于所述第二球头7的另一端，所述第二球窝8滑动设置于所述第二外壳6，所述第二球窝8的底端抵接于所述第二球头7，所述第二球窝8的另一端抵接于所述第二顶杆106远离所述第二卡槽结构1041的一端。

本发明的还一些具体实施例中，所述第二外壳6与所述第一外壳3的结构相同，所述第二外壳6设置于所述第二延长管部1024的顶端，所述第二球头7与所述第二球头7的结构相同，所述第二球头7可以在所述第二外壳6内自由转动，所述第二球窝8的结构与所述第一球窝5的结构相同，所述第二球窝8滑动设置于所述第二外壳6，所述第二顶杆106的顶面抵接于所述第二球窝8的底面，所述底板203设置于所述第二球头7，这样设置能够调整所述加持组件2在所述第二延长管部1024的角度，且能够随着所述第一套筒101和所述第二套筒102的锁紧，所述第二球窝8与所述第二球头7同步锁紧，便于使用；且这样设置能够提升定位装置所能定位的位置范围。

图6为本发明第二种实施例中支架的结构示意图，图7为本发明第二种实施例中导轨的结构示意图。

本发明的再一些实施例中，参考图1、图5至图7，定位装置还包括导轨9和支架10，所述支架10滑动设置于所述导轨9，所述第一球头4设置于所述支架10。

本发明的再一些具体实施例中，所述导轨9固定设置于所需固定的位置，支架10的底端设有第二滑槽1001结构，所述的上侧部分设置为镂空三角形状，增强结构力，所述支架10可在所述导轨9上自由滑动，所述第一球头4固定设置于所述支架10的顶端，使得所述连接件1可在所述支架10上自由转动和固定。

此外，还包括固定手柄11，所述支架10上设有贯穿设置的螺纹孔，所述固定手柄11设有与所述螺纹孔适配的螺纹，所述固定手柄11设置于所述螺纹孔，需要固定所述支架10时旋拧所述固定手柄11使所述固定手柄11的一端抵接于所述滑轨上，反之即可自由滑动所述支架10。

上述实施例中所述的所述第二延长管部1024的顶端为所述第二延长管部1024远离所述第二卡槽结构1041的一端，所述第一延长管部1014的底端为所述第一延长管部1014远离所述第一卡槽结构1031的一端，随着所述第一延长管部1014和所述第二延长管部1024角度的调整，所述第二延长管部1024的顶端可以在任意位置，所述第一延长管部1014的底端所在位置可以高于所述第一延长管部1014的顶端所在位置。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (11)

1.一种连接件，其特征在于，包括第一套筒、第二套筒、锁紧销、锁紧块、第一顶杆和第二顶杆；

所述第一套筒设有第一滑槽结构和第一通孔结构，所述第二套筒设有第二通孔结构和第三通孔结构，所述锁紧销的一端滑动设置于所述第一滑槽结构，所述锁紧块设置于所述锁紧销；

所述锁紧销设有第一卡槽结构，所述第一顶杆设置于所述第一通孔结构，所述第一顶杆抵接于所述第一卡槽结构，以使所述锁紧销卡接于所述第一滑槽结构；

所述锁紧块设有第二卡槽结构，所述第二顶杆设置于所述第三通孔结构，所述第二顶杆抵接于所述第二卡槽结构，以使所述第二套筒卡接于所述锁紧块；

当所述锁紧块靠近所述第一滑槽结构时，使所述第一顶杆远离所述第一卡槽结构，所述第二顶杆远离所述第二卡槽结构，并使所述第一套筒与所述第二套筒相互靠近；

当所述锁紧块远离所述第一滑槽结构时，使所述第一顶杆靠近所述第一卡槽结构，所述第二顶杆靠近所述第二卡槽结构，并使所述第一套筒与所述第二套筒相互远离。

2.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述第一套筒设有第一锥面，所述第二套筒设有与所述第一锥面抵接的第二锥面。

3.根据权利要求2所述的连接件，其特征在于，所述第一锥面和所述第二锥面的锥度为10～30°。

4.根据权利要求3所述的连接件，其特征在于，所述第一锥面与所述第二锥面的锥度相等。

5.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，所述第一卡槽结构设有第一斜面，所述第一顶杆抵接于所述第一斜面，所述第二卡槽结构设有第二斜面，所述第二顶杆抵接于所述第二斜面。

6.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，所述锁紧块包括，锁紧手柄和锁紧套；

所述锁紧手柄通过螺纹设置于所述锁紧销，所述锁紧套滑动设置于所述锁紧销，所述第二卡槽结构设置于所述锁紧套，所述锁紧手柄抵接于所述锁紧套远离所述第一滑槽结构的一端。

7.根据权利要求1或2所述的连接件，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置于所述锁紧销，且所述限位块位于所述锁紧块与所述锁紧销的连接部远离所述第一滑槽结构的一侧。

8.一种定位装置，其特征在于，包括加持组件、第一外壳、第一球头、第一球窝和权利要求1至7中任意一项所述的连接件；

所述第一外壳设有中空结构，所述外壳设置于所述第一套筒，所述第一球头的一端转动设置于所述第一外壳，所述第一球窝滑动设置于所述第一外壳，所述第一球窝的一端抵接于所述第一球头，所述第一球窝的另一端抵接于所述第一顶杆远离所述第一卡槽结构的一端；

所述加持组件设置于所述第三通孔结构远离所述第二卡槽结构的一端。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述加持组件包括凸轮、压盘和底板；

所述底板设置于所述第三通孔结构远离所述第二卡槽结构的一端，所述压盘滑动设置于所述底板，所述凸轮铰接设置于所述底板，且所述凸轮抵接于所述压盘。

10.根据权利要求8或9所述的定位装置，其特征在于，还包括第二外壳、第二球头和第二球窝；

所述第二外壳设有中空结构，所述第二外壳设置于所述第二套筒，所述第二球头的一端转动设置于所述第二外壳，所述加持组件设置于所述第二球头的另一端，所述第二球窝滑动设置于所述第二外壳，所述第二球窝的底端抵接于所述第二球头，所述第二球窝的另一端抵接于所述第二顶杆远离所述第二卡槽结构的一端。

11.根据权利要求8或9所述的定位装置，其特征在于，还包括导轨和支架，所述支架滑动设置于所述导轨，所述第一球头设置于所述支架。

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