CN201507545U

CN201507545U - 万向联接装置

Info

Publication number: CN201507545U
Application number: CN2009201698176U
Authority: CN
Inventors: 周杰; 芭蕉丰
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2009-08-12
Filing date: 2009-08-12
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2019-08-12

Abstract

一种万向联接装置，包括：具有球窝的二个接头，在所述二个接头内分别设有二个转向球，通过中间位置处的紧固件和推顶件的相互配合，控制二个转向球在对应球窝中的运动容许度，实现转动或固定。与现有技术相比，本技术方案提供的万向联接装置，不仅能实现应用所述万向联接装置的安装器件进行全向转动，更能通过调节紧固件来控制所述第一转向球和第二转向球所获得的运动容许度，使得其中一个转向球活动而另一转向球固定，进而实现小角度的微调。

Description

万向联接装置

技术领域

本实用新型涉及一种万向联接装置。

背景技术

一般，位置调节主要包括两类：一类是距离的平移；另一类是角度的调节(旋转、摆动)。可以根据所需的调节方式，设计出对应的位置调节装置。

以监控摄像机为例，为了实现其尽可能大的可监控范围，避免出现监控盲区，通常会为所述监控摄像机配置有角度调节装置。但现有的角度调节装置结构复杂且可调节的角度范围受限。如在专利号为200820046194.9的中国专利文献中，摄像机主体只能沿着旋转部作一定量的角度调节，可调节的角度并不大，适应能力较差。

另外，在其他领域，也有提出其他类型的角度调节装置。例如在专利号为US5419522的美国专利文献中，提供了一种万向光学平台，其主要通过二个转向球来连接镜部和底座，所述二个转向球可以通过由螺丝驱动的锥形元件进行紧固。具体地，松动所述螺丝，则所述二个球头自球窝松开，所述镜部则可相对底座作任意方向运动；而固定螺丝，则所述二个球头被推向球窝而不能自由转动，则所述镜部相对于底座固定。由上可知，上述结构的角度调节装置，通过螺丝、锥形元件等部件实现了被安装件与安装件之间的相对自由运动和固定。

不过，在上述万向光学平台所应用的角度调节装置，其作用结构对称，二个转向球大小一致，这样，在实际应用中，二个转向球实现相同的松动或固定状态(同时松动或同时固定)。在角度调节时，二个转向球都可转向，对控制要求较高，特别是对于小角度调节时，不能确保精确地定位。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是，提供一种万向联接装置，在实现全向转动的情况下，更能解决在小角度微调时较难控制及定位不准的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种万向联接装置，包括：

中空的第一接头和第二接头，所述第一接头的其中一端具有第一球窝，所述第二接头的其中一端具有第二球窝；所述第一接头与所述第二接头配合后形成有通道；

第一联接体和第二联接体，分别具有供置于所述第一接头和第二接头的第一转向球和第二转向球；所述第一转向球的直径要大于所述第一接头的第一球窝的口径，所述第二转向球的直径要大于所述第二接头的第二球窝的口径；

第一定位件和第二定位件，分别供置于所述第一接头或所述第二接头的通道中；

供置于所述第一定位件和所述第二定位件之间的推顶件，具有能分别推顶所述第一定位件和所述第二定位件沿着所述通道移动的第一推顶部和第二推顶部；

紧固件，与所述推顶件配合，用于调节所述推顶件的移动位置；

其中，在所述紧固件与所述推顶件配合以推顶所述第一转向球和第二转向球时，所述第一转向球和第二转向球所获得的运动容许度不一致。

可选地，所述万向联接装置还包括开设于所述第一接头或所述第二接头、贯穿于所述通道、供收纳所述推顶件的过道。

可选地，所述推顶件为楔形斜面体。

可选地，所述第一推顶部为所述楔形斜面体的临近所述第一定位件的推顶斜面，所述第二推顶部为所述楔形斜面体的临近所述第二定位件的推顶斜面。

可选地，所述第一推顶部和第二推顶部具有不同的倾斜角；所述倾斜角较小的推顶部对应的转向球所获得的运动容许度较小。

可选地，所述第一接头的第一球窝具有第一卡制端面，所述第二接头的第二球窝具有第二卡制端面，所述第一卡制端面与所述第二卡制端面的渐缩度不一致；所述渐缩度较大的推顶部对应的转向球所获得的运动容许度较小。

可选地，所述第一卡制端面为垂直卡圈，所述第二卡制端面为渐缩状弧圈。

可选地，所述第一卡制端面为渐缩状弧圈，所述第二卡制端面为垂直卡圈。

可选地，所述第一定位件和所述第二定位件的长度设计为在所述一定位件和第二定位件分别推顶所述第一转向球和第二转向球后使得所述第一转向球和第二转向球所获得的运动容许度不一致。

可选地，所述万向联接装置还包括贯穿所述第一转向球、第一定位件、推顶件、第二定位件和第二转向球的线缆通道。

可选地，所述第一接头还设有横穿所述相对二端口的第一开槽，所述第二接头还设有横穿所述相对二端口的第二开槽。

可选地，所述第一开槽的宽度要小于第一转向球的直径，所述第二开槽的宽度要小于第二转向球的直径。

可选地，在所述第一球窝的端口处还设有供所述第一转向球转动的缺口。

可选地，在所述第二球窝的端口处还设有供所述第二转向球转动的缺口。

可选地，所述第一转向球与所述第二转向球的大小不相同。

可选地，所述第一联接体还包括与所述第一转向球连接的第一连接部，所述第二联接体还包括与所述第二转向球连接的第二连接部。

可选地，所述第一连接部为底座，所述第二连接部为支架。

可选地，所述紧固件上还设有缓冲件。

可选地，所述紧固件为螺钉。

可选地，所述缓冲件为压缩弹簧。

与现有技术相比，本技术方案提供的万向联接装置，不仅能实现应用所述万向联接装置的安装器件进行全向转动，更能通过调节紧固件来控制所述第一转向球和第二转向球所获得的运动容许度，使得其中一个转向球活动而另一转向球固定，进而实现小角度的微调。

另外，本技术方案提供的万向联接装置，提供了供线缆内穿的线缆通道，将线缆隐藏在所述万向联接装置内，克服了现有技术中线缆外露容易受损、影响转动效果以及美观度的问题。

附图说明

图1是本实用新型所提供的万向联接装置应用于监控摄像系统的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的万向联接装置的结构示意图；

图3为图2中沿A1-A2方向的截面示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种万向联接装置，包括设计有球窝的二个接头，在所述二个接头内分别套设有二个转向球，通过中间位置处的紧固件和推顶件的相互配合，控制二个转向球在对应球窝中的运动容许度，实现转动或固定。

下面将结合附图以监控摄像机为例对本实用新型的实施例进行说明。

图1是本实用新型所提供的万向联接装置应用于监控摄像系统的结构示意图，图2是本实用新型所提供的万向联接装置的结构示意图。在本实施例中，是以监控摄像机为例进行说明的，但并不以此为限，在实际应用中，其他例如照明灯具、光学镜片、医用检查器件等需要多向转动以实现在不同位置或方向使用的设备均可予以考虑。

结合图1和图2，所述监控摄像系统包括万向联接装置1，分别位于万向联接装置1相对二侧的底座124和支架(未标示)，在所述支架上装配有监控摄像机4。其中，监控摄像机4具体可以包括摄像机本体和用于收纳以起到保护保护作用的罩体。所述监控摄像系统可以固定在某一附着物上，例如墙壁、天花板等。监控摄像机4通过例如螺丝锁附而固定在所述支架上。这样，监控摄像机4就可利用万向联接装置1相对所述附着物作全向地转动，能对各处的区域进行监控，实现其尽可能大的监控范围，扫清监控盲区。

图2是本实用新型所提供的万向联接装置的结构示意图，图3为图2中沿A1-A2方向的截面示意图。结合如图2和图3，万向联接装置1具体包括：具有中空的第一接头10和第二接头11，第一接头10具有第一球窝100，第二接头11具有第二球窝111；贯穿于第一接头10的过道；至少包括一转向球120的第一联接体12，至少包括第二转向球131的第二联接体13；位于第一转向球120和所述过道之间的第一定位件14，位于第二转向球131和所述过道之间的第二定位件15；活动设置于所述过道中的推顶件16；穿设所述过道并连接于推顶件16的紧固件17；以及贯穿第一转向球120、第一定位件14、推顶件16、第二定位件15和第二转向球131的线缆通道，用于提供线缆所需的走线空间。

需说明的是，在本实施例中，第一转向球120与第二转向球131的大小并不相同，例如第一转向球120的直径要大于第二转向球131的直径，以可承受相对更大的重量。但在其他实施例中，第一转向球120与第二转向球131的大小也可以是相同的，并形成对称结构。

第一接头10为中空的套筒结构，其中一端具有第一球窝100。在本实施例中，第一球窝100具有卡制端面102，而卡制端面102的口径是要小于第一转向球120的直径。另外，为便于在后续第一转向球120的装配，在第一接头10上另开设有横穿其相对二端口的第一开槽104。

类似地，第二接头11为中空的套筒结构，其中一端具有第二球窝111。在本实施例中，第二球窝111具有卡制端面113，而卡制端面113的口径是要小于第二转向球131的直径。另外，为便于在后续第二转向球131的装配，在第二接头11上另开设有横穿其相对二端口的第二开槽115。

在实际应用中，第一接头10和第二接头11可以通过例如螺丝锁附的方式对应连接在一起，并在连接后二者的轴心相互对齐并连通形成通道，第一球窝100和第二球窝111分别位于组合后的联合体的相对远离的二端。

过道，贯穿于第一接头10，用于分别收纳推顶件16和与推顶件16相配合的紧固件17。因此，在设计通道的结构时，要充分考虑到推顶件16和紧固件17的结构，使之相适应。在本实施例中，所述过道是以贯穿于第一接头10为例进行说明的，但并不以此为限，所述过道的设置位置、结构仍可作其他的变化，例如所述过道在另一实施例中可以设计为贯穿于第二接头11，或者所述过道在又一实施例中可以设计为在第一接头10的一端和第二接头11的一端分别开设槽孔并在第一接头10和第二接头11对应连接后组合而成的。

第一联接体12，具体包括：用于转向的第一转向球120和利用连接杆122与第一转向球120连接的底座124。第一转向球120的直径是与第一接头10的通道相匹配，但要大于第一球窝100的卡制端面102的口径。另外，如前所述，为便于在后续第一转向球120装配至第一接头10的第一球窝100中，在本实施例中，连接杆122为圆柱形截面，其直径要小于第一接头10中第一开槽104的宽度。底座124为圆盘状，具有一个平整的安装面，通过开设的安装孔，能使得底座124稳固地固定在某一附着物上，例如墙壁、天花板上。实际上，所述安装面也可以是其他结构，以适应于其他形状或结构的附着物。特别地，第一联接体12中开设有贯穿第一转向球120、连接杆122和底座124(不是必要的)的通道。

第二联接体13，具体包括：用于转向的第二转向球131和利用连接杆133与第二转向球131连接的支架135。第二转向球131的直径是与第二接头11的通道相匹配，但要大于第二球窝111的卡制端面113的口径。另外，如前所述，为便于在后续第二转向球131装配至第二接头11的第二球窝111中，在本实施例中，连接杆133为圆柱形截面，其直径要小于第二接头11中第二开槽115的宽度。支架135可以为承载板，用以承载安装件(在本实施例中，例如为如图1所示的监控摄像机4)，通过开设的安装孔，能使所述安装件稳固地装配其上。特别地，第二联接体13中开设有贯穿第二转向球131、连接杆133的通道。

第一定位件14，为圆形截面的柱体结构，用于置于与其匹配的第一接头10的通道中，且具有相对的受力部140和施力部142，受力部140远离第一转向球120，而施力部142临近第一转向球120。在本实施例中，受力部140为倾斜面，而施力部142为平直面。特别地，在第一定位件14的中央开设有通道。

类似地，第二定位件15，为圆形截面的柱体结构，用于置于与其匹配的第二接头11的通道中，且具有相对的受力部151和施力部153，受力部151远离第二转向球131，而施力部153临近第二转向球131。在本实施例中，受力部151为倾斜面，而施力部153为平直面。特别地，在第二定位件15的中央开设有通道。

推顶件16，供置于第一定位件14和第二定位件15之间，具有能分别推顶第一定位件14和第二定位件15沿着所述通道移动的第一推顶部160和第二推顶部161。在实际应用中，推顶件16是自所述过道的其中一端口置入，并可在所述过道中作进入或退出的移动。在本实施例中，推顶件16为楔形斜面体，第一推顶部160为所述楔形斜面体的临近第一定位件14的推顶斜面，第二推顶部161为所述楔形斜面体的临近第二定位件15的推顶斜面。另外，推顶件16的中央开设有通道，且在其顶端开设有用于与紧固件17配合的连接部(未标示)。

紧固件17，与推顶件16相配合，用于调节推顶件16在所述过道内的移动位置。在本实施例中，紧固件17为螺钉，对应地，推顶件16中用于与紧固件17配合的连接部为螺孔。另外，紧固件17上还套设有例如为压缩弹簧的缓冲件。

易知，第一转向球120在第一球窝100中的运动容许度和第二转向球131在第二球窝111中的运动容许度是分别与第一定位件14和第二定位件15在通道中的移动距离有关。需特别说明的是，在本实施例中，我们建立了这样的假设：第一转向球120在第一球窝100中的运动容许度为最小时(即保持不可转动的固定状态)所需要的第一定位件14在通道中的移动距离是与第二转向球131在第二球窝111中的运动容许度为最小时(即保持不可转动的固定状态)所需要的第二定位件15在通道中的移动距离为相同。基于上述假设，且在其他因素一致的情况下，特别地，在本实施例中。推顶件16的第一推顶部160和第二推顶部161具有不同的倾斜角。例如第一推顶部160与显露在过道外的底面的倾斜角要小于第二推顶部161与显露在过道外的底面的倾斜角。为实现更好的推顶效果，与第一推顶部160相配合的第一定位件14的受力部140要与第一推顶部160的倾斜角保持匹配，同理，与第二推顶部161相配合的第二定位件15的受力部151要与第二推顶部161的倾斜角保持匹配。

在装配本实用新型的万向联接装置1时，首先，对于第一转向球120，将第一转向球120自第一接头10的远离第一球窝100的一端置入，并利用第一开槽104，提供与第一转向球120连接的连接杆122横穿，直至将第一转向球120转移至第一球窝100内；对于第二转向球131，将第二转向球131自第二接头11的远离第二球窝111的一端置入，并利用第二开槽115，提供与第二转向球131连接的连接杆133横穿，直至将第二转向球131转移至第二球窝111内；然后，将第一定位件14置入第一接头10内，将第二定位件15置入第二接头11内；接着，将第一接头10与第二接头11对齐后固定在一起形成通道；再次，在所述过道的一端置入推顶件16，并由过道另一端插入的紧固件17连接于推顶件16后实现推顶件16的装配。

由于装配后的万向联接装置1，形成了贯穿第一转向球120、第一定位件14、推顶件16、第二定位件15和第二转向球131的线缆通道，将线缆5(包括电源线缆或通信线缆)隐藏在万向联接装置1内，克服了现有技术中线缆外露不美观、易缠绕并影响转向效果、容易拉扯受损等的诸多问题。

在应用本实用新型的万向联接装置1时，通过调节紧固件17(拧松或拧紧)来实现第一转向球120和第二转向球131的转动或固定。结合图1和图2，以监控摄像机的位置调整为例。在紧固件17拧松的情况下，紧固件17与推顶件16的相互远离，第一转向球120和第二转向球131具有较大的运动容许度，这样，通过第一转向球120和/或第二转向球131的转动，调整监控摄像机4监控角度。在大致确定监控摄像机4的监控角度后，调节紧固件17，使得与紧固件17连接的推顶件16沿着过道作进入内部的移动，紧固件17与推顶件16的相互靠近；推顶件16在移入过程中，其第一推顶部160和第二推顶部161分别作用于第一定位件14的受力部140和第二定位件15的受力部151，推顶第一定位件14和第二定位件15在通道中沿着远离推顶件16的方向移动，进而再分别迫紧并卡固第一球窝100中的第一转向球120和第二球窝111中的第二转向球131。

特别地，如前所述，在本实施例中，推顶件16的第一推顶部160与显露在过道外的底面的倾斜角要小于第二推顶部161与显露在过道外的底面的倾斜角，因此，在推顶件16移动过程中，第一定位件14在通道中的移动距离要相对大于第二定位件15在通道中的移动距离，在其他因素一致的情况下，第一转向球120要比第二转向球131先实现固定。即在第一转向球120固定于第一球窝100的情况下，第二转向球131仍可作转动以进行角度的微调。相对二个转向球只能同时松动或同时固定的现有技术相比，能更好地对小角度进行微调，实现精确的定位。

需说明的是，本实用新型所欲解决的问题为在实现全向转动的情况下，能解决在小角度微调时较难控制及定位不准的问题。因此，只要具有如下的功能，即在所述紧固件与所述推顶件配合以推顶所述第一转向球和第二转向球时，所述第一转向球和第二转向球所获得的运动容许度不一致，进而实现其中的一个转向球固定而另一个转向球仍可作微调。所述万向联接装置仍可作不同的变更，例如所述第一接头的第一球窝的卡制端面与所述第二接头的第二球窝的卡制端面的渐缩度不一致(如：第一接头的第一球窝的卡制端面为渐缩度较大的垂直卡圈，所述第二接头的第二球窝的卡制端面为渐缩度较小的渐缩状弧圈)，或者所述第一定位件和所述第二定位件的长度设计为在所述一定位件和第二定位件推顶所述第一转向球和第二转向球后所述第一转向球和第二转向球获得的运动容许度不一致等。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims

1.一种万向联接装置，包括：

其特征在于：

在所述紧固件与所述推顶件配合以推顶所述第一转向球和第二转向球时，所述第一转向球和第二转向球所获得的运动容许度不一致。

2.根据权利要求1所述的万向联接装置，其特征在于，还包括开设于所述第一接头或所述第二接头、贯穿于所述通道、供收纳所述推顶件的过道。

3.根据权利要求1所述的万向联接装置，其特征在于，所述推顶件为楔形斜面体。

4.根据权利要求3所述的万向联接装置，其特征在于，所述第一推顶部为所述楔形斜面体的临近所述第一定位件的推顶斜面，所述第二推顶部为所述楔形斜面体的临近所述第二定位件的推顶斜面。

5.根据权利要求4所述的万向联接装置，其特征在于，所述第一推顶部和第二推顶部具有不同的倾斜角；所述倾斜角较小的推顶部对应的转向球所获得的运动容许度小。

6.根据权利要求1所述的万向联接装置，其特征在于，所述第一接头的第一球窝具有第一卡制端面，所述第二接头的第二球窝具有第二卡制端面，所述第一卡制端面与所述第二卡制端面的渐缩度不一致；所述渐缩度较大的推顶部对应的转向球所获得的运动容许度小。

7.根据权利要求6所述的万向联接装置，其特征在于，所述第一卡制端面为垂直卡圈，所述第二卡制端面为渐缩状弧圈。

8.根据权利要求6所述的万向联接装置，其特征在于，所述第一卡制端面为渐缩状弧圈，所述第二卡制端面为垂直卡圈。

9.根据权利要求1所述的万向联接装置，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件的长度设计为在所述一定位件和第二定位件分别推顶所述第一转向球和第二转向球后使得所述第一转向球和第二转向球所获得的运动容许度不一致。

10.根据权利要求1所述的万向联接装置，其特征在于，所述万向联接装置还包括贯穿所述第一转向球、第一定位件、推顶件、第二定位件和第二转向球的线缆通道。

11.根据权利要求1所述的万向联接装置，其特征在于，所述第一接头还设有横穿所述相对二端口的第一开槽，所述第二接头还设有横穿所述相对二端口的第二开槽。

12.根据权利要求11所述的万向联接装置，其特征在于，所述第一开槽的宽度要小于第一转向球的直径，所述第二开槽的宽度要小于第二转向球的直径。

13.根据权利要求1所述的万向联接装置，其特征在于，在所述第一球窝的端口处还设有供所述第一转向球转动的缺口。

14.根据权利要求1所述的万向联接装置，其特征在于，在所述第二球窝的端口处还设有供所述第二转向球转动的缺口。

15.根据权利要求1所述的万向联接装置，其特征在于，所述第一转向球与所述第二转向球的大小不相同。

16.根据权利要求1所述的万向联接装置，其特征在于，所述第一联接体还包括与所述第一转向球连接的第一连接部，所述第二联接体还包括与所述第二转向球连接的第二连接部。

17.根据权利要求16所述的万向联接装置，其特征在于，所述第一连接部为底座，所述第二连接部为支架。

18.根据权利要求1所述的万向联接装置，其特征在于，所述紧固件上还设有缓冲件。

19.根据权利要求1所述的万向联接装置，其特征在于，所述紧固件为螺钉。

20.根据权利要求18所述的万向联接装置，其特征在于，所述缓冲件为压缩弹簧。