CN216386335U - 一种舵机弹性负载 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种舵机弹性负载。该弹性负载包括：套设有弹簧的负载杆；弹簧的两端分别连接右弹簧座和左弹簧座，负载杆上设有用于抵住右弹簧座的调节衬套；右弹簧座的一端且位于调节衬套上设有调节螺母，可调节弹簧位置；负载杆上位于左弹簧座的一端设有用于放置钢球的第一方槽，负载杆上设有用于抵住钢球的挡板；当负载杆朝向调节螺母移动时，负载杆推动其连接左弹簧座压缩弹簧，以使弹簧受压产生推力，推动调节衬套脱离负载杆；当负载杆背向调节螺母移动时，负载杆带动调节衬套推动右弹簧座压缩弹簧，以使弹簧受压产生拉力。通过更换不同的弹簧，可对舵机实现不同量值的加载；通过设置钢球，可防止负载杆做圆周转动，只保证其做直线运动。

Description

一种舵机弹性负载

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体而言，涉及一种舵机弹性负载。

背景技术

舵机部件在检测过程中需要用到弹性负载，将舵机弹性负载与其他测试装置配合可完成舵机整体的测试。现有技术中的舵机弹性负载只能对舵机实现某一种量值的加载，若需要对舵机实现不同量值的加载则需要整个舵机弹性负载全部更换，造成机构冗余，加工量大，成本高，不能适用于多种类舵机试验的需要。

针对现有技术中需要对舵机实现不同量值的加载则需要整个舵机弹性负载全部更换，造成机构冗余，加工量大，成本高，不能适用于多种类舵机试验的需要的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供一种舵机弹性负载，以解决现有技术中需要加载不同量值的弹性负载则需要整个舵机弹性负载全部更换，造成机构冗余，加工量大，成本高，不能适用于多种类舵机试验的需要的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种舵机弹性负载，该舵机弹性负载包括：负载杆，于所述负载杆的中部上套设有弹簧；所述弹簧的两端分别连接右弹簧座和左弹簧座；于所述负载杆上设置有用于抵住所述右弹簧座的调节衬套；于所述右弹簧座背向所述弹簧的一端且位于所述调节衬套上设置有用于调节所述弹簧位置的调节螺母；于所述左弹簧座背向所述弹簧的一端且位于所述负载杆上设置有用于放置钢球的第一方槽，于所述负载杆上设置有用于抵住所述钢球的挡板；当所述负载杆朝向所述调节螺母移动时，所述负载杆推动其连接的所述左弹簧座压缩所述弹簧，以使所述弹簧受压产生推力，所述推力推动所述调节衬套脱离所述负载杆；当所述负载杆背向所述调节螺母移动时，所述负载杆带动所述调节衬套推动所述右弹簧座压缩所述弹簧，以使所述弹簧受压产生拉力。

可选的，还包括：外壳；所述弹簧、调节螺母设于所述外壳内；所述调节螺母与所述外壳同轴设置。

可选的，所述第一方槽位于所述挡板和所述左弹簧座之间；所述外壳设置有与所述第一方槽对应的第二方槽；所述钢球的下半球位于所述第一方槽内，所述钢球的上半球位于所述第二方槽内，用于防止所述负载杆沿其中轴线转动。

可选的，所述调节螺母的长度小于所述调节衬套的长度。

可选的，所述调节螺母与所述外壳螺纹连接。

可选的，所述挡板通过沉头螺钉与所述外壳固定连接。

可选的，还包括：紧定螺钉；所述紧定螺钉用于当所述调节螺母调节所述弹簧以使所述弹簧无弹簧力时，将所述调节螺钉与所述壳体固定。

可选的，于所述负载杆的自由端一侧连接有舵杆。

可选的，所述负载杆的自由端通过转接头与所述舵杆连接；所述负载杆的自由端为U型槽，用于使所述转接头插入所述U型槽；所述转接头的连接端固定连接所述舵杆。

可选的，还包括：销；于所述转接头上设置有第一通孔，所述负载杆的自由端上设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述销用于穿过所述第一通孔和第二通孔将所述转接头和所述负载杆的自由端固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种舵机弹性负载，该舵机弹性负载包括：负载杆，于负载杆的中部上套设有弹簧；弹簧的两端分别连接右弹簧座和左弹簧座；于负载杆上设置有用于抵住所述右弹簧座的调节衬套；于右弹簧座背向弹簧的一端且位于调节衬套上设置有用于调节弹簧位置的调节螺母；于左弹簧座背向弹簧的一端且位于负载杆上设置有用于放置钢球的第一方槽，于负载杆上设置有用于抵住钢球的挡板；当负载杆朝向调节螺母移动时，负载杆推动其连接的左弹簧座压缩弹簧，以使弹簧受压产生推力，推力推动调节衬套脱离负载杆；当负载杆背向调节螺母移动时，负载杆带动调节衬套推动右弹簧座压缩弹簧，以使弹簧受压产生拉力。

上述结构设计中，弹簧产生的推力或者拉力的大小与负载杆的位移呈线性关系，通过更换不同的弹簧，可以对舵机实现不同量值的加载，通过设置钢球，可以防止负载杆沿其中轴线圆周转动，只保证负载杆做直线运动，这样能够降低摩擦力；该装置结构简单，安装方便，使用稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种舵机弹性负载的正视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种舵机弹性负载的立体图。

符号说明：

负载杆-1，弹簧-2，左弹簧座-3，右弹簧座-4，调节衬套-5，调节螺母-6，第一方槽-7，钢球-8，挡板-9，外壳-10，沉头螺钉-11，紧定螺钉-12，舵杆-13，转接头-14，销-15。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

舵机部件在检测过程中需要用到弹性负载，将舵机弹性负载与其他测试装置配合可完成舵机整体的测试。现有技术中的舵机弹性负载只能实现某一种量值的弹性负载加载，若需要对舵机实现不同量值的加载则需要整个舵机弹性负载全部更换，造成机构冗余，加工量大，成本高，不能适用于多种类舵机试验的需要。

因而，本实用新型提供了一种舵机弹性负载，图1是本实用新型实施例提供的一种舵机弹性负载的正视图，如图1所示，该舵机弹性负载包括：

负载杆1，所述负载杆1包括大直径负载杆1和小直径负载杆1，所述负载杆1为一体式结构，于所述大直径负载杆1的连接端一侧且位于所述小直径负载杆1上套设有弹簧2；所述弹簧2的两端分别连接右弹簧座4和左弹簧座3，所述左弹簧座3与所述大直径负载杆1的连接端相接触；于所述小直径负载杆1上设置有用于抵住所述右弹簧座4的调节衬套5；于所述右弹簧座4背向所述弹簧2的一端且位于所述调节衬套5上设置有用于调节所述弹簧2位置的调节螺母6；于所述左弹簧座3背向所述弹簧2的一端且位于所述大直径负载杆1上设置有用于放置钢球8的第一方槽7，于所述大直径负载杆1上设置有用于抵住所述钢球8的挡板9；

当所述负载杆1朝向所述调节螺母6移动时，所述负载杆1推动其连接的所述左弹簧座3压缩所述弹簧2，以使所述弹簧2受压产生推力，所述推力推动所述调节衬套5脱离所述小直径负载杆1；当所述负载杆1背向所述调节螺母6移动时，所述负载杆1带动所述调节衬套5推动所述右弹簧座4压缩所述弹簧2，以使所述弹簧2受压产生拉力。

具体的，调节衬套5与小直径负载杆1为螺纹连接；当舵机通电后，可控制舵机负载杆1朝向或背向调节螺母6移动，当负载杆1朝向调节螺母6移动时，大直径负载杆1推动其连接的左弹簧座3压缩弹簧2，以使弹簧2受压产生推力，该推力朝向调节螺母6，该推力可推动调节衬套5脱离小直径负载杆1。需要注意的是，推力与负载杆1朝向调节螺母6移动的距离呈线性关系。具体的，推力为1N，负载杆1朝向调节螺母6移动的距离为1mm。当负载杆1背向调节螺母6移动时，小直径负载杆1带动调节衬套5推动右弹簧座4压缩弹簧2，以使弹簧2受压产生拉力，该拉力背向调节螺母6。需要注意的是，拉力与负载杆1背向调节螺母6移动的距离呈线性关系。具体的，拉力为1N，负载杆1背向调节螺母6移动的距离为1mm。

本实用新型中，弹簧2受压产生推力或者拉力时，可对舵机实现加载，在本实用新型中，可以随时快速更换弹簧2，不同的弹簧2产生的推力大小不同，进而可以对舵机实现不同量值的加载。

在一个可选的实施方式中，图2是本实用新型实施例提供的一种舵机弹性负载的立体图，如图2所示，舵机弹性负载还包括：外壳10；所述弹簧2、调节螺母6设于所述外壳10内；所述调节螺母6与所述外壳10同轴设置。

具体的，所述调节螺母6与所述外壳10螺纹连接，所述调节螺母6的长度小于所述调节衬套5的长度，所述调节螺母6在所述外壳10内部，所述调节衬套5不在所述调节螺母6内的部分在所述外壳10外。

所述调节螺母6可以调节弹簧2至一定的位置，当所述调节螺母6调节所述弹簧2以使所述弹簧2无弹簧力(即弹簧2不受压产生推力会拉力，弹簧2处于自由状态，无输出力)时，通过紧定螺钉12将所述调节螺钉与所述壳体固定，这样可以保证调节螺母6不会再发生滑动。

在一个可选的实施方式中，于所述左弹簧座3背向所述弹簧2的一端且位于所述大直径负载杆1上设置有用于放置钢球8的第一方槽7，于所述大直径负载杆1上设置有用于抵住所述钢球8的挡板9；所述挡板9为圆环型结构，用于穿过所述大直径负载杆1将所述钢球8挡住，所述挡板9的内圆与所述大直径负载杆1的外表面相贴合。所述第一方槽7位于所述挡板9和所述左弹簧座3之间；所述外壳10设置有与所述第一方槽7对应的第二方槽；所述钢球8的下半球位于所述第一方槽7内，所述钢球8的上半球位于所述第二方槽内，用于防止所述负载杆1沿其中轴线做圆周转动。

本实用新型中，钢球8的个数设置有4个，每个钢球8的直径为4mm。全部钢球8的下半球位于所述第一方槽7内，全部钢球8的上半球位于第二方槽内，第一个钢球8被左弹簧座3抵住，最后一个钢球8(本实用新型中为第四个钢球8)被挡板9抵住。所述挡板9通过沉头螺钉11与所述外壳10固定连接；所述沉头螺钉11设置有多个，具体可以是3个，4个，5个，以4个为最优设计，全部的所述沉头螺钉11绕所述挡板9的圆心间隔设置。通过设置钢球8，可以防止负载杆1沿其中轴线做圆周转动，只保证负载杆1做直线运动(即朝向调节螺母6移动或背向调节螺母6移动)，这样能够降低摩擦力(即不会有负载杆1做圆周运动产生的摩擦力)。

在一个可选的实施方式中，于所述大直径负载杆1的自由端一侧连接有舵杆13；所述负载杆1为一体式结构。

具体的，所述大直径负载杆1的自由端通过转接头14与所述舵杆13连接；所述大直径负载杆1的自由端为U型槽，用于使所述转接头14插入所述U型槽；所述转接头14的连接端固定连接所述舵杆13。

在一个可选的实施方式中，本实用新型还设置了销15；于所述转接头14上设置有第一通孔，所述大直径负载杆1的自由端上设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述销15用于穿过所述第一通孔和第二通孔将所述转接头14和所述大直径负载杆1的自由端固定连接。

本实用新型中，舵杆13为舵机的一部分，当舵机通电后，舵机上的舵杆13可进行伸出运动或缩回运动，此时，因舵杆13与负载杆1连接，舵杆13可带动负载杆1朝向或背向调节螺母6移动，负载杆1移动会使弹簧2受压产生推力或拉力。具体的，当舵杆13伸出时，舵杆13带动负载杆1朝向调节螺钉移动，负载杆1推动其连接的所述左弹簧座3压缩所述弹簧2，以使所述弹簧2受压产生推力；当舵杆13缩回时，舵杆13带动负载杆1背向调节螺钉移动，负载杆1带动所述调节衬套5推动所述右弹簧座4压缩所述弹簧2，以使所述弹簧2受压产生拉力；需要注意的是，舵杆13伸出的位移与所述弹簧2的推力呈线性关系；舵杆13缩回的位移与所述弹簧2的拉力呈线性关系。弹簧2产生推力或拉力，可对舵机实现加载。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种舵机弹性负载，该舵机弹性负载包括：负载杆1，于负载杆1的中部上套设有弹簧2；弹簧2的两端分别连接右弹簧座4和左弹簧座3；于负载杆1上设置有用于抵住所述右弹簧座4的调节衬套5；于右弹簧座4背向弹簧2的一端且位于调节衬套5上设置有用于调节弹簧2位置的调节螺母6；于左弹簧座3背向弹簧2的一端且位于负载杆1上设置有用于放置钢球8的第一方槽7，于负载杆1上设置有用于抵住钢球8的挡板9；当负载杆1朝向调节螺母6移动时，负载杆1推动其连接的左弹簧座3压缩弹簧2，以使弹簧2受压产生推力，推力推动调节衬套5脱离负载杆1；当负载杆1背向调节螺母6移动时，负载杆1带动调节衬套5推动右弹簧座4压缩弹簧2，以使弹簧2受压产生拉力。

上述结构设计中，弹簧2产生的推力或者拉力的大小与负载杆1的位移呈线性关系，通过更换不同的弹簧2，可以对舵机实现不同量值的加载，通过设置钢球8，可以防止负载杆1沿其中轴线圆周转动，只保证负载杆1做直线运动，这样能够降低摩擦力；该装置结构简单，安装方便，使用稳定可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种舵机弹性负载，其特征在于，包括：

负载杆，于所述负载杆的中部上套设有弹簧；所述弹簧的两端分别连接右弹簧座和左弹簧座；于所述负载杆上设置有用于抵住所述右弹簧座的调节衬套；于所述右弹簧座背向所述弹簧的一端且位于所述调节衬套上设置有用于调节所述弹簧位置的调节螺母；于所述左弹簧座背向所述弹簧的一端且位于所述负载杆上设置有用于放置钢球的第一方槽，于所述负载杆上设置有用于抵住所述钢球的挡板；

当所述负载杆朝向所述调节螺母移动时，所述负载杆推动其连接的所述左弹簧座压缩所述弹簧，以使所述弹簧受压产生推力，所述推力推动所述调节衬套脱离所述负载杆；

当所述负载杆背向所述调节螺母移动时，所述负载杆带动所述调节衬套推动所述右弹簧座压缩所述弹簧，以使所述弹簧受压产生拉力。

2.根据权利要求1所述的舵机弹性负载，其特征在于，还包括：外壳；

所述弹簧、调节螺母设于所述外壳内；所述调节螺母与所述外壳同轴设置。

3.根据权利要求2所述的舵机弹性负载，其特征在于：

所述第一方槽位于所述挡板和所述左弹簧座之间；所述外壳设置有与所述第一方槽对应的第二方槽；所述钢球的下半球位于所述第一方槽内，所述钢球的上半球位于所述第二方槽内，用于防止所述负载杆沿其中轴线转动。

4.根据权利要求1所述的舵机弹性负载，其特征在于：

所述调节螺母的长度小于所述调节衬套的长度。

5.根据权利要求2所述的舵机弹性负载，其特征在于：

所述调节螺母与所述外壳螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的舵机弹性负载，其特征在于：

所述挡板通过沉头螺钉与所述外壳固定连接。

7.根据权利要求2所述的舵机弹性负载，其特征在于，还包括：紧定螺钉；

所述紧定螺钉用于当所述调节螺母调节所述弹簧以使所述弹簧无弹簧力时，将所述调节螺母与所述外壳固定。

8.根据权利要求1所述的舵机弹性负载，其特征在于：

于所述负载杆的自由端一侧连接有舵杆。

9.根据权利要求8所述的舵机弹性负载，其特征在于：

所述负载杆的自由端通过转接头与所述舵杆连接；所述负载杆的自由端为U型槽，用于使所述转接头插入所述U型槽；所述转接头的连接端固定连接所述舵杆。

10.根据权利要求9所述的舵机弹性负载，其特征在于，还包括：销；

于所述转接头上设置有第一通孔，所述负载杆的自由端上设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述销用于穿过所述第一通孔和第二通孔将所述转接头和所述负载杆的自由端固定连接。

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