CN105904358A - 具有可移除手柄的夹持设备 - Google Patents

Abstract

夹持设备具有夹具和可移除手柄。一对夹持臂位于夹具上。枢转设备包括夹具套筒，所述夹具套筒与所述一对夹持臂的夹持臂中的每个连接以将所述一对臂在打开位置和闭合位置之间移动。可移除手柄与所述夹具套筒耦合。所述可移除手柄包括释放机构以致动所述枢转机构，使所述夹持臂在打开位置和夹持位置之间移动。

Description

具有可移除手柄的夹持设备

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年2月25日递交的美国临时申请第62/120,538号的权益。以上申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容涉及夹持设备，并且更具体地涉及具有可移除手柄的夹持设备。

背景技术

当利用手动夹具夹持工件时，通常夹具具有延伸超过工件的手柄。需要使用者围绕被夹持工件，进行其他操作。因为手柄突出超过工件，所以在使用者围绕工件移动时手柄一直挡着使用者。通常，手柄被碰撞或被肘碰到，需要重新对齐夹持设备。在一些情况下，夹具可能被碰撞，使得其从工件去除，导致需要在工件上进行另外的工作。另外，手柄的悬垂增加了另外的重量，这增加了工件上的力矩/扭矩。因此，可能导致薄工件结构上的变形。

然而，手柄是夹具的重要部分。手柄提供了杠杆作用以打开夹具使得夹具可以应用较大的力在工件上。手柄越长，需要打开夹具的力就越少并且通常由夹具施加在工件上的力越大。

所以，尽管带手柄的夹具用于重要的目的，但是需要在使用者围绕工件工作时移开手柄使得手柄不被碰到、接触或者以其他方式干涉使用者。

转让给本公开受让人的美国专利第8,740,208号提供了具有可移除手柄的夹持系统。手柄使夹具被应用在工件上。然后将手柄从夹具移除使得手柄在操纵工件期间不会干涉使用者或其他材料。虽然该专利令人满意地奏效着，但是设计者一直努力改进该技术。

发明内容

根据本公开的第一方面，一种具有可移除手柄的夹持设备包括一对夹持臂。枢转设备与一对夹持臂耦合。枢转设备包括夹具套筒，夹具套筒与一对夹持臂的夹持臂中的每个连接。枢转设备使一对臂在打开位置和闭合位置之间移动。可移除手柄与夹具套筒耦合。可移除手柄包括释放机构以致动枢转机构。在致动期间，夹持臂在打开位置和夹持位置之间移动。

套筒还包括多边形内壁以容纳手柄。手柄包括具有球体锁定件的插口，用于接合和脱离枢转机构。插口在球体锁定件的区域中具有多边形部分以与枢转机构的多边形部分配合。释放机构包括与滑动套筒耦合的枢转杆。滑动套筒接合枢转机构的夹具套筒。枢转杆在第一位置和第二位置之间移动。这使得在第一位置和第二位置之间移动夹具套筒和滑动套筒，这转而使得在打开位置和夹持位置之间移动臂。

进一步适用领域将从本文提供的描述变得明显。本概述中的描述和特定示例仅用于说明的目的，且不用于限定本公开的范围。

附图说明

本文描述的附图仅用于选定实施方式且并非所有可能实施的说明目的，并且不用于限定本公开的范围。

图1是夹持设备的透视图。

图2是图1的夹持设备的正视图。

图3是移除手柄的夹持设备的透视图。

图4是夹具臂的分解透视图。

图5是可移除手柄的分解透视图。

图6是图1的横截视图。

图7是类似图6的在中间位置的横截视图。

图8是图1的在打开位置的横截视图。

图9是手柄在脱离位置的类似图8的视图。

具体实施方式

现在参照附图更详细地描述示例性实施方式。

转到附图，夹持设备以参考数字10示出和指示。夹持设备10包括夹具12和可移除手柄组件14。夹具12被示出夹持到工件16。图3示出手柄组件14从夹具12移除。图4和5示出夹具12和手柄组件14的分解视图。

夹具12包括一对臂18。臂18在一端通过枢转机构20连接。臂18是相同的且具有带螺纹的套环22以容纳固定螺钉24。臂的另一端包括U形夹26以将臂附接到支轴构件28。臂18包括容纳销30的孔，该销30穿过支轴构件28中的孔以使臂18相对于支轴构件28从打开位置枢转到闭合位置。

支轴构件28包括具有一对臂34的主体32。臂34包括容纳销30的孔。主体32具有中空配置。圆柱体的外表面35具有多边构造且示出为六边形构造。这使得可移除手柄组件14可相对于夹具12定位在不同的角度。另外，内表面35包括球体槽36，该球体槽36容纳来自手柄组件球体锁定件104的球体，以将手柄组件14与夹具12锁定。

臂18包括U形夹端部38，该U形夹端部38包括孔以容纳销40。连接件42通过销40固定到臂18。连接件42与夹具套筒44耦合。夹具套筒44具有终止于凸缘48的中空直柱体46。夹具套筒44还包括一对臂50，该臂50包括孔以容纳销52。销52还与连接件42耦合以将夹具套筒44与臂18固定。

手柄组件14包括释放机构60，该释放机构60在与夹具12耦合时在其打开和夹持位置之间移动夹具12。手柄组件14包括接合机构62以使手柄组件14在锁定位置接合夹具12和在移除位置脱离夹具12。

手柄组件14包括握把64。握把64包括槽沟66，槽沟66使接合机构62的触发构件68穿过握把64。而且，握把64包括壳体部分70，该壳体部分70包括孔用于释放机构60和接合机构62的通过。

释放机构60包括通过销75与握把壳体部分70可枢转地耦合的挤压杆72。挤压杆72在第一和第二位置之间移动。其在图1和3中示出在闭合位置，在图2中示出在通常打开的位置。弹簧73保持挤压杆72处于其通常打开的位置。挤压杆72经由连接件76与滑动套筒74耦合。连接件76被销接到挤压杆72以及滑动套筒74。滑动套筒74包括主体77以及球体锁定机构78。球体锁定机构78包括被通过主体77中的孔84的弹簧82偏置的一对球体锁定扩张器80。球体锁定扩张器80与球体96作用以围绕凸缘48将滑动套筒74与夹持套筒44锁定和解锁。

释放杆90经由销97可枢转地固定在挤压杆72中。释放杆90包括毗邻握把64的凸轮部分94。当释放杆90向前推动时，凸轮部分94抵靠握把64推动，使得远离握把64移动挤压杆72。然后弹簧73将挤压杆72移动到其打开位置以将夹具12移动到打开位置，如在图2中可见。

接合机构62包括经由销92在握把64上枢转的触发构件68。触发构件68的端部包括槽沟69以经由销99与柱塞98固定。柱塞98在插口100内移动，插口100从手柄组件14延伸。插口100包括多边形端部102，该多边形端部102包括球体锁定机构104。多边形端部102与主体32的多边形内部35配合。插口100还包括被弹簧108偏置的球体锁定扩张器106。柱塞98由弹簧110偏置以将触发构件68在第一和第二位置之间移动。而且，柱塞98包括致动球体扩张器80的销112。

为了将手柄组件14与夹具12连接和断开，触发构件68被朝向握把64拉动。在这发生时，柱塞98在插口100中移动。在这发生时，销112接触球体锁定扩张器80，并且柱塞98的端部接触球体锁定扩张器106。在这发生时，球体锁定扩张器80、106的槽114、116与球体86、96对齐，以使球体86、96移动到槽114、116中。因此，球体锁定机构78、104的球体86、96移动到槽114、116中。这使手柄组件14插入到枢转机构夹具套筒44中或从枢转机构夹具套筒44移除。

一旦，手柄组件14与夹具套筒44耦合，触发构件68被释放。触发构件68朝向握把64的壳体部分70移动。这使弹簧110远离夹具12偏置柱塞98。在这发生时，球体锁定扩张器80、106的圆柱体部分118、120与球体86、96接触，分别将球体96与凸缘48锁定并且将球体86锁定在槽36中。

因此，夹具12和手柄组件14彼此连接。当挤压杆72在打开位置时，如图2所示，挤压杆72朝向握把64移动。在这发生时，挤压杆72围绕枢转销75枢转，挤压杆72移动连接件销76，连接件销76转而朝向夹具12移动滑动套筒74。当滑动套筒74朝向夹具12移动时，夹具套筒44朝向支轴构件28移动。在这发生时，夹具臂18移动到夹持位置。连接件42处于将夹持臂18锁定在合适位置的偏心位置。

为了打开夹具12，释放杆90朝向握把64移动。在这发生时，凸轮部分94带动握把64以将挤压杆72远离握把64移动。弹簧73然后将挤压杆72偏置到其打开位置。随着挤压杆72移动到打开位置，连接件76拉动滑动套筒74。滑动套筒74通过球体锁定件86与夹具套筒44的凸缘48固定。该运动沿着插口100远离支轴构件28移动夹具套筒44，这转而将臂18移动到打开位置。如果需要，夹具12可通过致动触发构件68从手柄组件14移除，如以上将手柄组件14从夹具12脱离所解释的。

实施方式的前述描述仅为了示例和说明的目的提供。其不期望是详尽的或限制本公开。特定实施方式的单个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用时，是可以互换的且可用于选定实施方式，即使没有特别示出或描述。特定实施方式的单个元件或特征还可以以多种方式改变。这样的变型不认为是脱离本公开，并且所有这样的修改期望包括在本公开的范围内。

Claims (6)

1.一种夹持设备，具有可移除手柄，所述夹持设备包括：

一对夹持臂；

枢转设备，其包括夹具套筒，所述夹具套筒与所述一对夹持臂的夹持臂中的每个连接以用于将所述一对臂在打开位置和闭合位置之间移动；以及

可移除手柄，其用于与所述夹具套筒耦合，所述可移除手柄包括释放机构，所述释放机构用于致动所述枢转机构，使所述夹持臂在所述打开位置和所述夹持位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的夹持设备，其中所述夹具套筒还包括多边形内壁以容纳所述可移除手柄。

3.根据权利要求1所述的夹持设备，其中所述手柄包括具有球体锁定件的插口，用于接合和脱离所述枢转机构。

4.根据权利要求4所述的夹持设备，其中所述插口在所述球体锁定件的区域中具有多边形部分。

5.根据权利要求1所述的夹持设备，其中所述释放机构包括与滑动套筒耦合的枢转杆，所述滑动套筒接合所述夹具套筒。

6.根据权利要求5所述的夹持设备，其中所述枢转杆在第一位置和第二位置之间移动，使得在第一位置和第二位置之间移动所述滑动套筒和所述夹具套筒，转而使得在所述打开位置和所述夹持位置之间移动所述臂。