CN113802557A - 一种桩头切除收集处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种桩头切除收集处理装置，该装置包括：牵引车，设有间隔设置的驾驶室和车厢；夹持吊运机构，设置在所述车厢的上方；定位切除机构，设置在所述驾驶室和所述车厢之间。本发明在切割时定位切除机构随牵引车向前移动，以便自待切割桩的后侧逐步对待切割桩进行切割，直至切割完成；切割完成后，待切割桩自标记的水平线即切割水平线处分割为上下两部分，上部为桩头，可通过夹持吊运机构进行桩头的吊运，以便使得桩头切割和收集两道工序关联性同时进行，不会造成桩头撞到或压到，避免车辆对桩头的扰动造成桩头质量不合格，且可避免后续收集等处理费时费力效率低，解决现有桩头切除效率低且费时费力的问题。

Description

一种桩头切除收集处理装置

技术领域

本发明涉及桩切割技术领域，具体而言，涉及一种桩头切除收集处理装置。

背景技术

CFG桩是英文Cement Fly-ash Gravel的缩写，意为水泥粉煤灰碎石桩，由碎石、石屑、砂、粉煤灰掺水泥加水拌和，用各种成桩机械制成的具有一定强度的可变强度桩，CFG桩是一种低强度混凝土桩，可充分利用桩间土的承载力共同作用，并可传递荷载到深层地基中去，具有较好的技术性能和经济效果。

CFG桩切除主要是对CFG桩进行水平切割，一般是建筑工人推动切割设备进行切割，在进行切割时不便于对准测量的水平线进行切割的同时无法对切割的桩头进行处理，需要后期进行搬运，不仅切除效率低并且费时费力。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种桩头切除收集处理装置，旨在解决现有CFG桩切除时很难做到对准测量的水平线进行切割的同时对切割的桩头进行处理致使切除效率低且费时费力的问题。

本发明提出了一种桩头切除收集处理装置，该装置包括：牵引车，设有间隔设置的驾驶室和车厢；夹持吊运机构，设置在所述车厢的上方，用于夹持待切割桩的顶部，以在所述待切割桩切割时对所述待切割桩顶部的桩头进行定位，并在所述桩头切割后将夹持的桩头吊运至所述车厢内，实现所述桩头的收集和运输；定位切除机构，设置在所述驾驶室和所述车厢之间，用于随所述牵引车移动，并在移动过程中逐步对所述待切割桩进行切割，实现所述桩头的切除。

进一步地，上述桩头切除收集处理装置，所述夹持吊运机构包括：纵向移动组件和高度调节组件；其中，所述高度调节组件一端设置在所述纵向移动组件上，并且，另一端设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持待切割桩的顶部；所述纵向移动组件用于带动所述高度调节组件沿牵引车的纵向移动，以带动所述夹持组件沿牵引车的纵向移动，进而在所述定位切除机构切割时，所述纵向移动组件带动高度调节组件和夹持组件背向所述牵引车的前进方向移动，以使所述夹持组件维持在同一纵向位置；并在所述桩头切割后收集时，所述纵向移动组件带动高度调节组件、夹持组件及桩头移动至所述车厢的正上方，以使所述桩头收集至车厢内；所述高度调节组件用于带动所述夹持组件沿高度方向进行位置调节。

进一步地，上述桩头切除收集处理装置，所述高度调节组件包括：伸缩杆，固定端与所述纵向移动组件相连接，伸缩端与所述夹持组件相连接，以通过伸缩带动所述夹持组件进行高度方向上的位置调节；驱动件，动力输出端与所述伸缩杆的伸缩端相连接，用于驱动所述伸缩杆的伸缩端进行伸缩。

进一步地，上述桩头切除收集处理装置，所述驱动件包括：缠绕盘，可转动地连接在所述纵向移动组件的螺纹移动架上；并且，所述缠绕盘上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端设置在所述缠绕盘上，所述拉绳的另一端与所述伸缩杆的伸缩端相连接；收放电机，动力输出端与所述缠绕盘相连接，用于驱动所述缠绕盘进行转动，以实现所述拉绳收放，进而对所述伸缩杆的伸缩端进行升降调节，实现所述伸缩杆的伸缩。

进一步地，上述桩头切除收集处理装置，所述纵向移动组件包括：支撑架，设置在所述车厢的上方，并且，所述支撑架的前端位于所述驾驶室和所述车厢之间；螺纹杆，沿所述牵引车的纵向设置，并且，所述螺纹杆可转动地连接在所述支撑架上；螺纹移动架，设置在所述螺纹杆上，并且，所述螺纹移动架与所述螺纹杆之间螺纹连接；纵向移动电机，动力输出端与所述螺纹杆相连接，用于驱动所述螺纹杆转动，以使所述螺纹移动架沿所述螺纹杆的长度方向进行直线运动，进而带动所述高度调节组件沿牵引车的纵向移动。

进一步地，上述桩头切除收集处理装置，所述夹持组件包括：安装头，设置在所述高度调节组件的底端；至少两个弧形夹持杆，在所述安装头的底部相对设置，并且，两个所述弧形夹持杆的顶端均可转动地连接在所述安装头的底部；液压推杆，所述液压推杆与所述弧形夹持杆一一对应，所述液压推杆的一端可转动地连接在所述安装头的顶部，另一端与所述液压推杆对应的弧形夹持杆可转动地相连接，用于驱动所述弧形夹持杆转动，以使所述弧形夹持杆夹持或松开桩头。

进一步地，上述桩头切除收集处理装置，所述定位切除机构包括：竖向电动导轨，竖向设置在所述车厢朝向所述驾驶室的外壁上；伸缩支撑杆，竖向设置在所述车厢和所述驾驶室之间，固定端设置在所述车厢和所述驾驶室之间的纵向连接杆上；纵向电动导轨，两端分别连接在所述竖向电动导轨的导轨移动座和所述伸缩支撑杆的伸缩端上，用于在所述竖向电动导轨的作用下进行升降；切割支撑件，设置在所述纵向电动导轨的导轨移动座上，用于在所述纵向电动导轨的作用下进行纵向位置的调节；切割组件，设置在所述切割支撑件上，并且，所述切割组件的切割盘至少部分凸设在所述切割支撑件的外侧，以在所述牵引车的牵引作用下朝向所述待切割桩移动，以使所述切割盘边移动边自转，进而实现桩头的切割。

进一步地，上述桩头切除收集处理装置，该装置还包括：喷水组件，设置在所述车厢的外壁上，用于朝向待切割桩进行喷水，以在切除桩头时降温降尘。

进一步地，上述桩头切除收集处理装置，所述喷水组件包括：储水箱，设置在所述车厢的外壁上；抽水泵，其抽水管与所述储水箱相连通，用于将所述储水箱内存储的水泵出；排水管，一端与所述抽水泵的出水管相连通，另一端固定连接在所述定位切除机构上，并且，所述排水管连接有喷头，用于向待切割桩喷水。

进一步地，上述桩头切除收集处理装置，所述夹持吊运机构和/或所述定位切除机构上设有图像采集机构，其与所述驾驶室的显示屏电连接，以显示所述待切割桩的夹持和切割。

本发明提供的桩头切除收集处理装置，在切割时，定位切除机构随牵引车向前移动，以便自待切割桩的后侧逐步对待切割桩进行切割，直至切割完成；切割完成后，待切割桩自标记的水平线即切割水平线处分割为上下两部分，上部为桩头，可通过夹持吊运机构进行桩头的吊运，以便使得桩头切割和收集两道工序关联性同时进行，此处同时是相对于现有技术中先对所有待切割桩进行切割再收集而言。

在现有技术中先对所有待切割桩进行切割再收集，可能导致切除的桩头位置随意摆设在地面上，桩头收集或切割过程中车辆对桩头进行扰动例如干涉撞到或压到，会导致桩头质量不合格的问题，而本发明中，桩头切割和收集两道工序关联性同时进行，即切割后立刻直接收集，不会造成桩头撞到或压到，避免车辆对桩头的扰动造成桩头质量不合格；现有技术中，先切割再收集搬运，导致后续收集和处理费时费力效率低，本发明中，桩头切割和收集两道工序关联性同时进行，避免后续收集等处理费时费力效率低，解决现有桩头切除效率低且费时费力的问题。

进一步地，通过图像采集机构，将监控摄像画面传输到牵引车上的显示屏上，进而方便了夹持吊运机构移动定位夹持在待切割桩上，配合定位切除机构移动与标记的水平线进行定位切割，避免人工切割造成对位偏移。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的桩头切除收集处理装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的桩头切除收集处理装置的剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的桩头切割的俯视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图3，其示出了本发明实施例提供的桩头切除收集处理装置的优选结构。如图所示，该装置包括：牵引车1、夹持吊运机构2、定位切除机构3、喷水组件4和图像采集机构5；其中，

牵引车1设有间隔设置的驾驶室11和车厢12。具体地，驾驶室11内可设有显示屏111，用于显示相关图片或文字等，例如可以显示图像采集机构5采集的视频或图像，进而方便了夹持吊运机构2夹持在待切割桩6上，配合定位切除机构3移动与待切割桩6上标记的水平线进行定位切割，从而避免人工切割造成对位偏移。车厢12可用于承载切除的桩头，以便实现桩头的收集和运输。在本实施例中，驾驶室11和车厢12之间可设有纵向连接杆13，用于连接驾驶室11和车厢12，实现两者的固定连接，以确保两者同步移动。牵引车1的前进方向为牵引车1的纵向，即如图1所示的水平方向，本实施例中均以此为纵向，即纵向连接杆13沿牵引车1的前进方向（如图1所示的水平方向）设置。

夹持吊运机构2设置在车厢12的上方（相对于图2所示的位置而言），用于夹持待切割桩6的顶部，以在待切割桩6切割时对待切割桩6顶部的桩头进行定位，并在桩头切割后将夹持的桩头吊运至车厢12内，实现桩头的收集和运输。具体地，夹持吊运机构2可实现待切割桩6的顶部的夹持，以便在桩头切割时，对待切割桩6的顶部进行定位，避免待切割桩6顶部的偏移，进而确保切割的稳固性和位置精确性；并在定位切除机构3进行切割完成后，待切割桩6的顶部属于桩头，则夹持吊运机构2夹持在桩头上，可对桩头进行吊运，以便将桩头吊运至车厢12内，实现桩头的收集处理。

定位切除机构3设置在驾驶室11和车厢12之间，用于随牵引车1移动，并在移动过程中逐步对待切割桩6进行切割，实现桩头的切除。具体地，定位切除机构3对夹持吊运机构2夹持的待切割桩6根据标记的水平线进行水平方向的切割，在切割时，定位切除机构3可随牵引车1向前移动（如图1所示的向前移动），以便自待切割桩6的后侧逐步对待切割桩6进行切割，直至切割完成；切割完成后，待切割桩6自标记的水平线即切割水平线处分割为上下两部分，上部为桩头，可通过夹持吊运机构2进行桩头的吊运，以便使得桩头切割和收集两道工序关联性同时进行，此处同时是相对于现有技术中先对所有待切割桩进行切割再收集而言，现有技术中先对所有待切割桩进行切割再收集，可能导致切除的桩头位置随意摆设在地面上，桩头收集或切割过程中车辆对桩头进行扰动例如干涉撞到或压到，会导致桩头质量不合格的问题，而本实施例中，桩头切割和收集两道工序关联性同时进行，即切割后立刻直接收集，不会造成桩头撞到或压到，避免车辆对桩头的扰动造成桩头质量不合格。同时，桩头切割和收集两道工序关联性同时进行，避免后续收集等处理费时费力效率低，解决现有桩头切除效率低且费时费力的问题。

喷水组件4设置在车厢12的外壁上，用于朝向待切割桩6进行喷水，以在切除桩头时降温降尘。具体地，喷水组件4设置在车厢12的外壁上，喷水端可设置在定位切除机构3上，以便在切割的同时喷水，进而在切除桩头时降温降尘，避免温度过热影响切割质量，还可以避免桩头切割的碎屑的飞扬，达到降温降尘的目的。

夹持吊运机构2和/或定位切除机构3上设有图像采集机构5，其与驾驶室11的显示屏111电连接，以显示待切割桩6的夹持和切割。具体地，图像采集机构5可以为微型摄像头，并可将监控摄像画面传输到牵引车1上的显示屏111上，进而方便了夹持吊运机构2移动定位夹持在待切割桩6上，配合定位切除机构3移动与标记的水平线进行定位切割，避免人工切割造成对位偏移。在本实施例中，图像采集机构5为两个，分别设置在夹持吊运机构2和定位切除机构3上。

在本实施例中，待切割桩6不仅可为CFG桩，亦可为其他数值设置的桩，本实施例中对其不做任何限定。

继续参见图1至图2，夹持吊运机构2包括：纵向移动组件21和高度调节组件22；其中，高度调节组件22的一端（如图1所示的顶端）设置在纵向移动组件21上，并且，另一端（如图1所示的底端）设有夹持组件23，夹持组件23用于夹持待切割桩6的顶部或桩头；纵向移动组件21用于带动高度调节组件22沿牵引车1的纵向（如图1所示的水平方向）移动，以带动夹持组件23沿牵引车1的纵向移动，进而在定位切除机构3切割时，纵向移动组件21带动高度调节组件22和夹持组件23背向牵引车1的前进方向（如图1所示的向右）移动，以使夹持组件23维持在同一纵向位置；并在桩头切割后收集时，纵向移动组件21带动高度调节组件22、夹持组件23及桩头移动至车厢12的正上方，以使桩头收集至车厢12内；高度调节组件22用于带动夹持组件23沿高度方向进行位置调节。

具体地，纵向移动组件21可实现夹持组件23纵向位置的调节，进而可将桩头吊运至车厢12内；高度调节组件22可实现夹持组件23高度方向位置的调节，不仅可避免夹持组件23在纵向位置调节时与其他零部件之间的干涉，亦可通过高度调节实现待切割桩6顶部的夹持，还可提升桩头，使得桩头可自车厢12的上方跨过至车厢12的正上方，以便掉落或放置在车厢12内，同时，高度调节组件22还可将处于高出的桩头下降至车厢12底壁处，以进行位置摆动，避免桩头之间杂乱摆放。

在本实施例中，夹持组件23向上移动的端部位置可以高于车厢12的顶壁，以便可自车厢12的上方移动至车厢12正上方处，向下移动的端部位置可以根据实际情况确定，例如待切割桩6的高度；夹持组件23向左移动的端部位置可以为驾驶室11和车厢12之间的位置，向右移动的端部位置可以为车厢12的后端壁（如图1所示的右壁面）。

继续参见图2，纵向移动组件21包括：支撑架211、螺纹杆212、螺纹移动架213和纵向移动电机214；其中，支撑架211设置在车厢12的上方，并且，支撑架12的前端（如图2所示的左端）位于驾驶室11和车厢12之间；螺纹杆212沿牵引车1的纵向设置，并且，螺纹杆212可转动地连接在支撑架211上；螺纹移动架213设置在螺纹杆212上，并且，螺纹移动架213与螺纹杆212之间螺纹连接；纵向移动电机214的动力输出端与螺纹杆212相连接，用于驱动螺纹杆212转动，以使螺纹移动架213沿螺纹杆212的长度方向进行直线运动，进而带动高度调节组件22沿牵引车1的纵向移动。

具体地，支撑架211两端（如图2所示的左右两端）可分别固定连接在纵向连接杆13和车厢12的后端壁上，以便起到纵向移动的支撑作用。纵向移动电机214可设置在支撑架211的右端，并且，纵向移动电机214的输出轴穿设于支撑架211的右端壁；螺纹杆212设置在支撑架211内，左端可转动地连接在支撑架211的左侧壁上，右端与纵向移动电机214的输出轴相连接，以在纵向移动电机214的作用下转动；螺纹移动架213可转动地连接在螺纹杆212上，形成滚珠丝杆副结构，螺纹移动架213在螺纹杆212的作用下沿螺纹杆212的长度方向（如图2所示的水平方向）进行往复直线运动，以实现高度调节组件22和夹持组件23的纵向位置调节。在本实施例中，螺纹杆212、螺纹移动架213形成滚珠丝杆副，以便将纵向移动电机214的转动转化为纵向的往复直线运动，当然，其亦可为其他可以将转动转化为直线运动的传动组件，本实施例中对其不做任何限定。其中，支撑架211的底壁设有移动孔2111，螺纹移动架213自移动孔2111处穿设于支撑架211，并在移动孔2111内进行往复直线运动。

继续参见图1和图2，高度调节组件22包括：伸缩杆221和驱动件222；其中，伸缩杆221的固定端（如图2所示的顶端）与纵向移动组件21相连接，伸缩端（如图2所示的底端）与夹持组件23相连接，以通过伸缩带动夹持组件23进行高度方向上的位置调节；驱动件222的动力输出端与伸缩杆221的伸缩端相连接，用于驱动伸缩杆221的伸缩端进行伸缩。具体地，伸缩杆221的固定端可固定在螺纹移动架213的底壁上，以确保两者同步进行纵向移动；伸缩杆221可以包括多个依次套设的套筒，任意相邻两个套筒之间可滑动地相连接，以实现伸缩结构；在本实施例中，外部直径最大的套筒顶端可作为固定端固定在螺纹移动架213的底壁上，内部直径最小的套筒的底端可作为伸缩端，与驱动件222的拉绳2222连接，还连接有夹持组件23。驱动件222可施加沿竖直方向的提拉力至伸缩杆221的伸缩端上，以使伸缩杆221的伸缩端进行升降，进而实现夹持组件23的高度调节。

继续参见图1和图2，驱动件222包括：缠绕盘2221、拉绳2222和收放电机2223；其中，缠绕盘2221可转动地连接在纵向移动组件21的螺纹移动架213上；并且，缠绕盘2221上缠绕有拉绳2222，拉绳2222的一端（如图2所示的上端）设置在缠绕盘2221上，拉绳2222的另一端（图中未示出，为图2所示方向的下端）与伸缩杆221的伸缩端相连接；收放电机2223的动力输出端与缠绕盘2221相连接，用于驱动缠绕盘2221进行转动，以实现拉绳2222收放，进而对伸缩杆221的伸缩端进行升降调节，实现伸缩杆221的伸缩。

具体地，缠绕盘2221可设置在螺纹移动架213内，两侧（如图1所示的左右两侧）可通过转动轴可转动地连接在螺纹移动架213上，螺纹移动架213的右侧固定安装有收放电机2223，收放电机2223的输出轴与缠绕盘2221固定连接，缠绕盘2221的外部缠绕有拉绳2222，拉绳2222的固定端可固定在缠绕盘2221上，拉绳2222可穿设于伸缩杆221的内部并与伸缩杆221的伸缩端相连接，以实现伸缩杆221的伸缩。

继续参见图3，夹持组件23包括：安装头231、至少两个弧形夹持杆232和液压推杆233；其中，安装头221设置在高度调节组件22的底端；至少两个弧形夹持杆232在安装头231的底部相对设置，并且，两个弧形夹持杆232的顶端均可转动地连接在安装头231的底部；液压推杆233与弧形夹持杆232一一对应，液压推杆233的一端（如图3所示的顶端）可转动地连接在安装头231的顶部，另一端（如图3所示的底端）与液压推杆233对应的弧形夹持杆232可转动地相连接，用于驱动弧形夹持杆232转动，以使弧形夹持杆232夹持或松开桩头。

具体地，安装头231可固定连接在伸缩杆221的底端，以实现该夹持组件23和伸缩杆221之间的连接固定，进而确保该夹持组件23随伸缩杆221进行升降和纵向移动的稳定性。弧形夹持杆232可以为至少两个，其沿安装头231的周向均匀布置，并且，各弧形夹持杆232的弧形相对设置，以通过弧形夹持杆232的底端对桩头的四周进行夹持。液压推杆233作为驱动，通过自身长度的控制可驱动弧形夹持杆232向内转动以夹持桩头，或向四周张开以松开桩头。本实施例中，以两个弧形夹持杆232和两个液压推杆233为例进行说明。

在本实施例中，其中一个图像采集机构5设置在安装头231底部的中间位置，以便正对待切割桩6进行夹持。

继续参见图1，定位切除机构3包括：竖向电动导轨31、伸缩支撑杆32、纵向电动导轨33、切割支撑件34和切割组件35；其中，竖向电动导轨31竖向设置在车厢12朝向驾驶室11的外壁（如图1所示的左侧壁）上；伸缩支撑杆32竖向设置在车厢12和驾驶室11之间，固定端（如图1所示的上端）设置在车厢12和驾驶室11之间的纵向连接杆13上；纵向电动导轨33的两端（如图1所示的左右两端）分别连接在竖向电动导轨31的导轨移动座和伸缩支撑杆32的伸缩端（如图1所示的下端）上，用于在竖向电动导轨31的作用下进行升降；切割支撑件34设置在纵向电动导轨33的导轨移动座上，用于在纵向电动导轨33的作用下进行纵向位置的调节；切割组件35设置在切割支撑件34上，并且，切割组件35的切割盘351至少部分凸设在切割支撑件34的外侧，以在牵引车1的牵引作用下朝向待切割桩6移动，以使切割盘351边移动边自转，进而实现桩头的切割。

具体地，竖向电动导轨31竖直设置且固定安装于车厢12的左侧壁上；伸缩支撑杆32竖直设置在车厢12左侧的底部，即纵向连接杆13的下方，并通过纵向连接杆13进行固定端的支撑；纵向电动导轨33的两端分别固定连接在竖向电动导轨31的导轨移动座和伸缩支撑杆32的下表面，纵向电动导轨33可随竖向电动导轨31的导轨移动座进行升降移动，以便带动切割盘351进行升降位置的调整，进而使得切割盘351的高度位置与待切割桩6上标记的水平线同高；并且，在纵向电动导轨33进行升降时，伸缩支撑杆32随之同步进行伸缩，以同步调节纵向电动导轨33的高度，即伸缩支撑杆32的伸缩端的高度位置和竖向电动导轨31的导轨移动座的高度位置同步变化，确保纵向电动导轨33的稳定性；切割支撑件34可通过竖向设置的连接杆36与纵向电动导轨33的导轨移动座相连接，以便带动切割组件35随纵向电动导轨33同步进行纵向位置的调整，避免切割组件35在升降或其他位置调整时干涉其他零部件。

继续参见图2，切割组件35包括：切割盘351和切割电机352；其中，切割电机352的动力输出轴与切割盘351相连接，用于驱动切割盘351转动，以便切割盘351在切割时边随整体进行移动时边发生自转，实现切割。

继续参见图2，切割支撑件34包括：连接架341和限位板342；其中，限位板342设置在连接架341的底部，用于对切割组件35进行支撑和限位。具体地，连接架341的顶端通过连接杆36连接在纵向电动导轨33的导轨移动座上，限位板342上设有用于放置切割盘351的条形孔，如图4所示，切割盘351可转动地部分设置在条形孔内，部分凸设在限位板342的一侧（如图2所示的外侧），以通过凸设部分对待切割桩进行切割。切割电机352设置在限位板342的上方，并且，切割电机352的动力输出轴穿设于限位板342且与切割盘351相连接，以驱动切割盘351转动。在本实施例中，限位板342还用于对切割电机352进行保护，通过对待切割桩6的定位，可避免待切割桩6与切割电机352之间的干涉撞击。其中，限位板342内设有流通通道，用于将喷水组件4的抽水泵42泵出的水通过设置在限位板342外壁面处的喷头44喷出，图4中虚线箭头方向可以为喷头44的喷水方向。

在本实施例中，另一个图像采集机构5设置在纵向电动导轨33的底壁上，以便正对待切割桩6进行夹持。

继续参见图1，喷水组件4包括：储水箱41、抽水泵42和排水管43；其中，储水箱41设置在车厢12的外壁上；抽水泵42的抽水管（图中未示出）与储水箱41相连通，用于将储水箱41内存储的水泵出；排水管43的一端（如图1所示的右端）与抽水泵42的出水管（图中未示出）相连通，另一端（如图1所示的左端）固定连接在定位切除机构3上，并且，排水管43连接有喷头44，用于向待切割桩6喷水。

具体地，储水箱41可设置在车厢12的前壁面（如图1所示的平行于纸面的壁面）上，抽水泵42可设置在储水箱41的前表面上；排水管43的左端可与限位板342的流通通道相连通，以将水引流至喷头44处；喷头44可以为多个，其与限位板342的流通通道出口一一对应且相连通，以便向待切割桩6喷射水，实现降温降尘的效果。在本实施例中，喷头44为五个，其等间距排布在限位板342的外壁上，当然亦可为其他数量，本实施例中对其不做任何限定。

在本实施例中，各个电机、液压推杆、抽水泵等驱动件均可与驾驶室内设置的控制器相连接，以通过控制器进行位置调整等控制。

该装置的施工过程：首先，在切割前，如果夹持组件23处于低位，可先通过高度调节组件22夹持组件23的高度位置至高处，并通过纵向移动组件21可调节高度调节组件22、夹持组件23的纵向位置，使得高度调节组件22、夹持组件23向左移动（相对于图1所示的位置而言），直至夹持组件23移动至待切割桩6的正上方，再通过高度调节组件22调节夹持组件23的高度位置，使得夹持组件23向下移动至可夹持待切割桩6的顶部的位置，以便通过夹持组件23夹持待切割桩6的顶部，确保待切割桩6切割时顶部的稳定性；然后，调整切割盘351的位置，可通过竖向电动导轨31调节高度位置使得切割盘351的高度位置与待切割桩6上标记的水平线相适配，通过纵向电动导轨33微调纵向位置，可以在夹持桩体前调节，并通过驾驶牵引车1，使得切割盘351边转动边向前移动，以逐步切割待切割桩6，在切割时还通过喷水组件4进行喷水；最后，在待切割桩6切割后，通过高度调节组件22调节夹持组件23的高度位置，使得夹持组件23及其夹持的桩头向上移动，直至高于车厢12的顶壁，再通过纵向移动组件21使得高度调节组件22、夹持组件23及其夹持的桩头向右移动直至车厢12内部的正上方，并通过高度调节组件22使得持组件23及其夹持的桩头向下移动直至车厢12的底壁松开释放桩头，当然亦可在车厢12的上方释放，本实施例中对其不做任何限定。

综上，本实施例提供的桩头切除收集处理装置，在切割时，定位切除机构3随牵引车1向前移动，以便自待切割桩6的后侧逐步对待切割桩6进行切割，直至切割完成；切割完成后，待切割桩6自标记的水平线即切割水平线处分割为上下两部分，上部为桩头，可通过夹持吊运机构2进行桩头的吊运，以便使得桩头切割和收集两道工序关联性同时进行，此处同时是相对于现有技术中先对所有待切割桩进行切割再收集而言。在现有技术中先对所有待切割桩进行切割再收集，可能导致切除的桩头位置随意摆设在地面上，桩头收集或切割过程中车辆对桩头进行扰动例如干涉撞到或压到，会导致桩头质量不合格的问题，而本实施例中，桩头切割和收集两道工序关联性同时进行，即切割后立刻直接收集，不会造成桩头撞到或压到，避免车辆对桩头的扰动造成桩头质量不合格；现有技术中，先切割再收集搬运，导致后续收集和处理费时费力效率低，本实施例中，桩头切割和收集两道工序关联性同时进行，避免后续收集等处理费时费力效率低，解决现有桩头切除效率低且费时费力的问题。

进一步地，通过图像采集机构5，将监控摄像画面传输到牵引车1上的显示屏111上，进而方便了夹持吊运机构2移动定位夹持在待切割桩6上，配合定位切除机构3移动与标记的水平线进行定位切割，避免人工切割造成对位偏移。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种桩头切除收集处理装置，其特征在于，包括：

牵引车，设有间隔设置的驾驶室和车厢；

夹持吊运机构，设置在所述车厢的上方，用于夹持待切割桩的顶部，以在所述待切割桩切割时对所述待切割桩顶部的桩头进行定位，并在所述桩头切割后将夹持的桩头吊运至所述车厢内，实现所述桩头的收集和运输；

定位切除机构，设置在所述驾驶室和所述车厢之间，用于随所述牵引车移动，并在移动过程中逐步对所述待切割桩进行切割，实现所述桩头的切除。

2.根据权利要求1所述的桩头切除收集处理装置，其特征在于，所述夹持吊运机构包括：纵向移动组件和高度调节组件；其中，

所述高度调节组件一端设置在所述纵向移动组件上，并且，另一端设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持待切割桩的顶部；

所述纵向移动组件用于带动所述高度调节组件沿牵引车的纵向移动，以带动所述夹持组件沿牵引车的纵向移动，进而在所述定位切除机构切割时，所述纵向移动组件带动高度调节组件和夹持组件背向所述牵引车的前进方向移动，以使所述夹持组件维持在同一纵向位置；并在所述桩头切割后收集时，所述纵向移动组件带动高度调节组件、夹持组件及桩头移动至所述车厢的正上方，以使所述桩头收集至车厢内；

所述高度调节组件用于带动所述夹持组件沿高度方向进行位置调节。

3.根据权利要求2所述的桩头切除收集处理装置，其特征在于，所述高度调节组件包括：

伸缩杆，固定端与所述纵向移动组件相连接，伸缩端与所述夹持组件相连接，以通过伸缩带动所述夹持组件进行高度方向上的位置调节；

驱动件，动力输出端与所述伸缩杆的伸缩端相连接，用于驱动所述伸缩杆的伸缩端进行伸缩。

4.根据权利要求3所述的桩头切除收集处理装置，其特征在于，所述驱动件包括：

缠绕盘，可转动地连接在所述纵向移动组件的螺纹移动架上，并且，所述缠绕盘上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端设置在所述缠绕盘上，所述拉绳的另一端与所述伸缩杆的伸缩端相连接；

收放电机，动力输出端与所述缠绕盘相连接，用于驱动所述缠绕盘进行转动，以实现所述拉绳收放，进而对所述伸缩杆的伸缩端进行升降调节，实现所述伸缩杆的伸缩。

5.根据权利要求2所述的桩头切除收集处理装置，其特征在于，所述纵向移动组件包括：

支撑架，设置在所述车厢的上方，并且，所述支撑架的前端位于所述驾驶室和所述车厢之间；

螺纹杆，沿所述牵引车的纵向设置，并且，所述螺纹杆可转动地连接在所述支撑架上；

螺纹移动架，设置在所述螺纹杆上，并且，所述螺纹移动架与所述螺纹杆之间螺纹连接；

纵向移动电机，动力输出端与所述螺纹杆相连接，用于驱动所述螺纹杆转动，以使所述螺纹移动架沿所述螺纹杆的长度方向进行直线运动，进而带动所述高度调节组件沿牵引车的纵向移动。

6.根据权利要求2所述的桩头切除收集处理装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

安装头，设置在所述高度调节组件的底端；

至少两个弧形夹持杆，在所述安装头的底部相对设置，并且，两个所述弧形夹持杆的顶端均可转动地连接在所述安装头的底部；

液压推杆，所述液压推杆与所述弧形夹持杆一一对应，所述液压推杆的一端可转动地连接在所述安装头的顶部，另一端与所述液压推杆对应的弧形夹持杆可转动地相连接，用于驱动所述弧形夹持杆转动，以使所述弧形夹持杆夹持或松开桩头。

7.根据权利要求1至6任一项所述的桩头切除收集处理装置，其特征在于，所述定位切除机构包括：

竖向电动导轨，竖向设置在所述车厢朝向所述驾驶室的外壁上；

伸缩支撑杆，竖向设置在所述车厢和所述驾驶室之间，固定端设置在所述车厢和所述驾驶室之间的纵向连接杆上；

纵向电动导轨，两端分别连接在所述竖向电动导轨的导轨移动座和所述伸缩支撑杆的伸缩端上，用于在所述竖向电动导轨的作用下进行升降；

切割支撑件，设置在所述纵向电动导轨的导轨移动座上，用于在所述纵向电动导轨的作用下进行纵向位置的调节；

切割组件，设置在所述切割支撑件上，并且，所述切割组件的切割盘至少部分凸设在所述切割支撑件的外部，以在所述牵引车的牵引作用下朝向所述待切割桩移动，以使所述切割盘边移动边自转，进而实现桩头的切割。

8.根据权利要求1至6任一项所述的桩头切除收集处理装置，其特征在于，还包括：

喷水组件，设置在所述车厢的外壁上，用于朝向待切割桩进行喷水，以在切除桩头时降温降尘。

9.根据权利要求8所述的桩头切除收集处理装置，其特征在于，所述喷水组件包括：

储水箱，设置在所述车厢的外壁上；

抽水泵，其抽水管与所述储水箱相连通，用于将所述储水箱内存储的水泵出；

排水管，一端与所述抽水泵的出水管相连通，另一端固定连接在所述定位切除机构上，并且，所述排水管连接有喷头，用于在切割时向待切割桩喷水。

10.根据权利要求1至6任一项所述的桩头切除收集处理装置，其特征在于，

所述夹持吊运机构和/或所述定位切除机构上设有图像采集机构，其与所述驾驶室的显示屏电连接，以显示所述待切割桩的夹持和切割。

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