CN112978445B - 一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置，包括架体，所述架体前侧中部设置有充放气机构，架体前部内设置有转运机构，架体后部内左右分别设置有上下卷机构以及装夹机构，架体后部底侧设置有下卷槽体，架体前部底侧设置有驱动机构；所述充放气机构包括架设在架体前侧中部的固定架、左右对称架设在固定架内的调节气缸、固定连接在两组调节气缸输出端之间的移动架；本发明通过调控转盘转动90°，使得新的纸滚筒推动上卷工位，并使得纸滚筒运动至工作工位，实现自动跟换纸滚筒，同时将已放卷完毕的纸滚筒从下卷工位移下并集中收集，从而有效降低工人劳动强度，并提高生产效率。

Description

一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置。

背景技术

常见印刷方式有胶印印刷和柔版印刷，胶印印刷能高精度清晰还原原稿的色彩、反差及层次，是目前最普遍的纸张印刷方法，对于高档印制品，需要先在柔版印刷机进行柔版印刷后再转到胶印印刷机上进行胶印印刷，或先在胶印印刷机上进行胶印印刷后再转到柔版印刷机进行柔版印刷，从而形成基于胶印平台进行多模式的智能印刷机组。通常，多模式的智能印刷机组包括放卷部件、胶印平台以及收卷部件，以实现实现多工艺、多功能印刷。

目前，放卷部件在装夹卷纸滚筒时，普遍采用夹持臂及与之配合使用的气胀轴进行装夹，其中气胀轴包括芯轴，在芯轴的两端设有气胀头，安装时需要人工抬起气胀轴并穿入滚筒中，在气胀头内打入气体使气胀轴胀紧在滚筒内，最后通过夹持臂夹持住气胀轴两端，完成滚筒的装夹定位。

现有的气胀轴重量大，每次更换滚筒均需要人工搬运，操作麻烦，更换不便，工人劳动强度大，生产效率低。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置，能够有效地解决现有技术操作麻烦，更换不便，工人劳动强度大，生产效率低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置，包括架体，所述架体前侧中部设置有充放气机构，架体前部内设置有转运机构，架体后部内左右分别设置有上下卷机构以及装夹机构，架体后部底侧设置有下卷槽体，架体前部底侧设置有驱动机构；

所述充放气机构包括架设在架体前侧中部的固定架、左右对称架设在固定架内的调节气缸、固定连接在两组调节气缸输出端之间的移动架、对称设置在移动架左右后侧的电动充气嘴与放气顶针；

所述转运机构包括通过轴杆转动连接在架体前部内的转盘、均匀贯穿固定在转盘上的轴管以及设置在轴管前端的橡胶膨胀套，轴管前端位于转盘前侧且均设置有与电动充气嘴和放气顶针配合的气嘴，橡胶膨胀套上可套接有纸滚筒；

所述上下卷机构包括倾斜架设在架体后部内左上侧的上卷槽体、架设在架体后部内左下侧的滚珠丝杆滑台组件以及滑动连接在上卷槽体右部内的滑筒，上卷槽体右部内开设有滑口，滚珠丝杆滑台组件的移动副顶部固定连接有第一连接架，第一连接架顶端穿过并穿出滑口且与滑筒前部底侧固定连接，第一连接架顶部右侧固定连接有第二连接架，第二连接架前部底侧设置有下卷片，下卷片位于最底侧橡胶膨胀套上侧方；

所述装夹机构包括固定连接在架体后部后侧的支撑座、架设在支撑座中部的装夹气缸、固定连接在装夹气缸输出端的支撑盘以及转动连接在支撑盘前侧的锥形装夹件，锥形装夹件前端可卡入纸滚筒后端内。

更进一步地，所述移动架左右对称设置有第一滑套，所述架体前侧左右对称设置有与第一滑套滑动配合的第一滑杆；通过第一滑套与第一滑杆，提高移动架滑动连接在架体前侧，从而提高移动架前后移动的稳定性。

更进一步地，所述轴管后部且靠近转盘一端固定连接有管盘，所述橡胶膨胀套前端与管盘固定连接，且橡胶膨胀套圆周内侧壁与轴管后部圆周侧壁固定连接。

更进一步地，所述上卷槽体底部前后对称固定连接有支架，支架底部均与架体固定连接；提高上卷槽体位于架体内的稳定性。

更进一步地，所述第二连接架设置呈三角架体结构；提高第二连接架结构稳定性。

更进一步地，所述支撑座中部左右对称设置有第二滑套，所述支撑盘左右对称设置有与第二滑套滑动配合的第二滑杆；通过第二滑套与第二滑杆，实现支撑盘滑动连接在支撑座前侧，从而提高支撑盘前后移动的稳定性。

更进一步地，所述架体后部内右侧通过L型架固定连接有限位空心盘，所述锥形装夹件前端可穿过并穿出限位空心盘；当锥形装夹件向后移动并从纸滚筒后端移出时，通过限位空心盘，避免带动纸滚筒向后移动。

更进一步地，所述驱动机构包括设置在架体前部底侧的伺服电机以及设置在伺服电机输出端的驱动带轮，所述轴杆前端设置有传动带轮，传动带轮通过皮带与驱动带轮传动配合；每当伺服电机带动驱动带轮转动90°时，通过皮带与传动带轮的配合，实现轴杆转动90°。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过调控转盘转动90°，使得新的纸滚筒推动上卷工位，并使得纸滚筒运动至工作工位，实现自动跟换纸滚筒，同时将已放卷完毕的纸滚筒从下卷工位移下并集中收集，从而有效降低工人劳动强度，并提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的右前侧视角结构示意图；

图2为本发明的俯侧视角结构示意图；

图3为本发明的左后侧视角结构示意图；

图4为本发明的仰侧视角结构示意图；

图5为本发明的转运机构结构示意图；

图6为本发明的上下卷机构俯侧视角结构示意图；

图7为本发明的上下卷机构仰侧视角结构示意图；

图8为本发明的装夹机构结构示意图；

图中的标号分别代表：1-架体；2-下卷槽体；3-固定架；4-调节气缸；5-移动架；6-电动充气嘴；7-放气顶针；8-转盘；9-轴管；10-橡胶膨胀套；11-气嘴；12-纸滚筒；13-上卷槽体；14-滚珠丝杆滑台组；15-滑筒；16-滑口；17-第一连接架；18-第二连接架；19-下卷片；20-支撑座；21-装夹气缸；22-锥形装夹；23-第一滑杆；24-支架；25-第二滑套；26-第二滑杆；27-限位空心盘；28-伺服电机；29-传动带轮；30-皮带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置，参照图1-8：包括架体1，架体1前侧中部设置有充放气机构，架体1前部内设置有转运机构，架体1后部内左右分别设置有上下卷机构以及装夹机构，架体1后部底侧设置有下卷槽体2，架体1前部底侧设置有驱动机构；

充放气机构包括架设在架体1前侧中部的固定架3、左右对称架设在固定架3内的调节气缸4、固定连接在两组调节气缸4输出端之间的移动架5、对称设置在移动架5左右后侧的电动充气嘴6与放气顶针7；

转运机构包括通过轴杆转动连接在架体1前部内的转盘8、均匀贯穿固定在转盘8上的轴管9以及设置在轴管9前端的橡胶膨胀套10，轴管9前端位于转盘8前侧且均设置有与电动充气嘴6和放气顶针7配合的气嘴11，橡胶膨胀套10上可套接有纸滚筒12；

上下卷机构包括倾斜架设在架体1后部内左上侧的上卷槽体13、架设在架体1后部内左下侧的滚珠丝杆滑台组件14以及滑动连接在上卷槽体13右部内的滑筒15，上卷槽体13右部内开设有滑口16，滚珠丝杆滑台组件14的移动副顶部固定连接有第一连接架17，第一连接架17顶端穿过并穿出滑口16且与滑筒15前部底侧固定连接，第一连接架17顶部右侧固定连接有第二连接架18，第二连接架18前部底侧设置有下卷片19，下卷片19位于最底侧橡胶膨胀套10上侧方；

装夹机构包括固定连接在架体1后部后侧的支撑座20、架设在支撑座20中部的装夹气缸21、固定连接在装夹气缸21输出端的支撑盘以及转动连接在支撑盘前侧的锥形装夹件22，锥形装夹件22前端可卡入纸滚筒12后端内。

其中，移动架5左右对称设置有第一滑套，架体1前侧左右对称设置有与第一滑套滑动配合的第一滑杆23；通过第一滑套与第一滑杆23，提高移动架5滑动连接在架体1前侧，从而提高移动架5前后移动的稳定性。

其中，轴管9后部且靠近转盘8一端固定连接有管盘，橡胶膨胀套10前端与管盘固定连接，且橡胶膨胀套10圆周内侧壁与轴管9后部圆周侧壁固定连接。

其中，上卷槽体13底部前后对称固定连接有支架24，支架24底部均与架体1固定连接；提高上卷槽体13位于架体1内的稳定性。

其中，第二连接架18设置呈三角架体结构；提高第二连接架18结构稳定性。

其中，支撑座20中部左右对称设置有第二滑套25，支撑盘左右对称设置有与第二滑套25滑动配合的第二滑杆26；通过第二滑套25与第二滑杆26，实现支撑盘滑动连接在支撑座20前侧，从而提高支撑盘前后移动的稳定性。

其中，架体1后部内右侧通过L型架固定连接有限位空心盘27，锥形装夹件22前端可穿过并穿出限位空心盘27；当锥形装夹件22向后移动并从纸滚筒12后端移出时，通过限位空心盘27，避免带动纸滚筒12向后移动。

其中，驱动机构包括设置在架体1前部底侧的伺服电机28以及设置在伺服电机28输出端的驱动带轮，轴杆前端设置有传动带轮29，传动带轮29通过皮带30与驱动带轮传动配合；每当伺服电机28带动驱动带轮转动90°时，通过皮带30与传动带轮29的配合，实现轴杆转动90°。

工作原理：为便于理解，以图1顺时针为准，将转盘8上四组橡胶膨胀套10所在的方位依次记为上卷工位(3点钟方位)、下卷工位(6点钟方位)、工作工位(9点钟方位)以及顶部工位(12点钟方位)；

通过叉车等工具，将若干组纸滚筒12依次放入上卷槽体13内，则若干组纸滚筒12依次排列在上卷槽体13内；当该装置的PLC控制驱动机构带动转盘8转动90°时，PLC控制滚珠丝杆滑台组件14带动其移动副向前移动，则通过第一连接架17，使得滑筒15在上卷槽体13最右部内向前移动，将位于上卷槽体13最右部的纸滚筒12向前推动，并使得该组纸滚筒12套在上卷工位的橡胶膨胀套10上，同时通过第二连接架18，使得下卷片19移动至下卷工位橡胶膨胀套10的前部顶侧方，之后PLC控制两组调节气缸4，使得移动架5向后移动，从而使得电动充气嘴6与上卷工位的气嘴11(该气嘴11工作原理与轮胎气嘴工作原理一致，在此不在进行详细描述)插接以及使得放气顶针7与工作工位9的气嘴插接，并控制充气装置(未画出)对上卷工位的橡胶膨胀套10进行充气，进而使得此时上卷工位的纸滚筒12与上卷工位的橡胶膨胀套10固定，同时通过放气顶针7，使得工作工位的橡胶膨胀套10进行放气，使得该工位且已放卷完毕的纸滚筒12与该工位的橡胶膨胀套10松弛，之后PLC再控制调节气缸4调控移动架5移动复位，并通过装夹气缸21带动锥形装夹件22向后移动，使得锥形装夹件22的前端从工作工位且已放卷完毕的纸滚筒12后端移出，之后，PLC控制驱动机构调控转盘8转动90°，使得处于上卷工位的纸滚筒12运动至顶部工位，使得处于顶部工位的纸滚筒12运动至工作工位，使得处于工作工位且已放卷完毕的纸滚筒12运动至下卷工位，使得处于下卷工位且为套设有纸滚筒12的橡胶膨胀套10运动至上卷工位，PLC控制装夹气缸21带动锥形装夹件22向前移动，使得锥形装夹件22卡入工作工位的纸滚筒12后端，此时将纸滚筒12装夹在工作工位上，实现自动将纸滚筒12的跟换，员工可将该工位上的纸滚筒12的纸带拉出，并连接在印刷机上；同时PLC控制滚珠丝杆滑台组件14带动其移动副向后移动复位，进而使得位于下卷工位橡胶膨胀套10的前部顶侧方的下卷片19带动已放卷完毕的纸滚筒12从该工位向后移动，从而使得已放卷完毕的纸滚筒12从该工位的橡胶膨胀套10落下并落在下卷槽体2内，实现对已放卷完毕的纸滚筒12的收集，同时使得滑筒15向后移动复位，则当滑筒15复位后(如图2)，则上卷槽体13内最右部的纸滚筒12向下滚动至上卷槽体13最右部内；当工作工位的纸滚筒12放卷完毕时，PLC再控制滚珠丝杆滑台组件14带动其移动副向前移动，将上卷槽体13最右部内的纸滚筒12再次向前推动，并使得该组的纸滚筒12套入上卷工位的橡胶膨胀套10上，之后PLC按照上述程序，依次进行，从而每当转盘8转动90°，不仅实现将新的纸滚筒12推动上卷工位，而且将纸滚筒12运动至工作工位，同时将已放卷完毕的纸滚筒12从下卷工位移下并集中收集，进而实现自动跟换纸滚筒12，不仅有效降低工人劳动强度，而且提高生产效率。

该装置通过调控转盘8转动90°，使得新的纸滚筒12推动上卷工位，并使得纸滚筒12运动至工作工位，实现自动跟换纸滚筒12，同时将已放卷完毕的纸滚筒12从下卷工位移下并集中收集，从而有效降低工人劳动强度，并提高生产效率，

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)前侧中部设置有充放气机构，架体(1)前部内设置有转运机构，架体(1)后部内左右分别设置有上下卷机构以及装夹机构，架体(1)后部底侧设置有下卷槽体(2)，架体(1)前部底侧设置有驱动机构；

所述充放气机构包括架设在架体(1)前侧中部的固定架(3)、左右对称架设在固定架(3)内的调节气缸(4)、固定连接在两组调节气缸(4)输出端之间的移动架(5)、对称设置在移动架(5)左右后侧的电动充气嘴(6)与放气顶针(7)；

所述转运机构包括通过轴杆转动连接在架体(1)前部内的转盘(8)、均匀贯穿固定在转盘(8)上的轴管(9)以及设置在轴管(9)前端的橡胶膨胀套(10)，轴管(9)前端位于转盘(8)前侧且均设置有与电动充气嘴(6)和放气顶针(7)配合的气嘴(11)，橡胶膨胀套(10)上可套接有纸滚筒(12)；

所述上下卷机构包括倾斜架设在架体(1)后部内左上侧的上卷槽体(13)、架设在架体(1)后部内左下侧的滚珠丝杆滑台组件(14)以及滑动连接在上卷槽体(13)右部内的滑筒(15)，上卷槽体(13)右部内开设有滑口(16)，滚珠丝杆滑台组件(14)的移动副顶部固定连接有第一连接架(17)，第一连接架(17)顶端穿过并穿出滑口(16)且与滑筒(15)前部底侧固定连接，第一连接架(17)顶部右侧固定连接有第二连接架(18)，第二连接架(18)前部底侧设置有下卷片(19)，下卷片(19)位于最底侧橡胶膨胀套(10)上侧方；

所述装夹机构包括固定连接在架体(1)后部后侧的支撑座(20)、架设在支撑座(20)中部的装夹气缸(21)、固定连接在装夹气缸(21)输出端的支撑盘以及转动连接在支撑盘前侧的锥形装夹件(22)，锥形装夹件(22)前端可卡入纸滚筒(12)后端内。

2.根据权利要求1所述的一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置，其特征在于，所述移动架(5)左右对称设置有第一滑套，所述架体(1)前侧左右对称设置有与第一滑套滑动配合的第一滑杆(23)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置，其特征在于，所述轴管(9)后部且靠近转盘(8)一端固定连接有管盘，所述橡胶膨胀套(10)前端与管盘固定连接，且橡胶膨胀套(10)圆周内侧壁与轴管(9)后部圆周侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置，其特征在于，所述上卷槽体(13)底部前后对称固定连接有支架(24)，支架(24)底部均与架体(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置，其特征在于，所述第二连接架(18)设置呈三角架体结构。

6.根据权利要求1所述的一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置，其特征在于，所述支撑座(20)中部左右对称设置有第二滑套(25)，所述支撑盘左右对称设置有与第二滑套(25)滑动配合的第二滑杆(26)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置，其特征在于，所述架体(1)后部内右侧通过L型架固定连接有限位空心盘(27)，所述锥形装夹件(22)前端可穿过并穿出限位空心盘(27)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能卷筒纸印刷机用滚筒装夹定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在架体(1)前部底侧的伺服电机(28)以及设置在伺服电机(28)输出端的驱动带轮，所述轴杆前端设置有传动带轮(29)，传动带轮(29)通过皮带(30)与驱动带轮传动配合。

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