CN217126406U - 一种自动换卷卸卷机构 - Google Patents

Abstract

一种自动换卷卸卷机构，包括机架、夹送装置、横切刀装置、收卷辊、收卷电机、两个水平滑轨、第一摆动架、第一摆动机构、两个顶压调位装置、第二摆动架、第二摆动机构、卸卷架和第三摆动机构，第二摆动架的两个第二摆臂上设有第二安装槽；卸卷架的两个第三摆臂的前侧面设有第三安装槽；第二摆臂上部设有活动夹持杆和固定夹臂，固定夹臂下端与第二摆臂连接，活动夹持杆设于固定夹臂后侧并共同围成第二安装槽，第二安装槽的槽口与第三安装槽的槽口位置相对应；第二摆动架上安装有夹持杆升降机构。这种自动换卷卸卷机构不仅能够保证换卷工作的顺利进行，而且在卸卷过程中能够自动将工作收卷轴从第二摆动架转移至卸卷架上，操作更为省力、方便。

Description

一种自动换卷卸卷机构

技术领域

本实用新型涉及膜材生产设备，具体涉及一种自动换卷卸卷机构。

背景技术

在膜材生产设备完成膜材的生产后，通常需要收卷装置对膜材进行收卷。

收卷装置的收卷轴上设有可拆卸的芯管，收卷时，芯管随着收卷轴一起转动并将膜材缠绕在芯管的表面。当膜材卷的卷径达到预设值时，要停机进行人工卸卷、换卷，再由将缠绕有膜材卷的芯管从收卷轴上取下，并换上新的芯管。由于缠绕有膜材卷的芯管的质量一般很大，导致人工卸卷、换卷的操作过程较为困难，从而导致换卷时间长、换卷效率低。

为了解决上述问题，本申请人于2021年04月28日申请了申请号为CN202120893157.7的中国实用新型专利，其公开了一种自动换卷卸卷装置，包括机架、夹送装置、横切刀装置、收卷辊、收卷电机、两个水平滑轨、第一摆动架、能够驱动第一摆动架绕其轴线上下摆动的第一摆动机构、两个顶压调位装置、第二摆动架、能够驱动第二摆动架绕其轴线前后摆动的第二摆动机构、卸卷架、能够驱动卸卷架绕其轴线上下摆动的第三摆动机构，夹送装置、横切刀装置、收卷电机、两个水平滑轨、第一摆动机构、第二摆动机构和第三摆动机构均安装在机架上，收卷辊可转动安装在机架上并且沿左右方向设置，收卷辊与收卷电机的输出轴传动连接；夹送装置、横切刀装置、收卷辊沿膜材的输送方向依次排列；两个水平滑轨为前后走向并且左右并排设置在收卷辊的后方，水平滑轨上设有沿其长度方向延伸的条形通孔；第一摆动架设于收卷辊和两个水平滑轨之间，第一摆动架的轴线与收卷辊的轴线相重合，第一摆动架具有左右并排的两个第一摆臂，两个第一摆臂分别处在收卷辊的左右两侧，第一摆臂的上端面上设有第一安装槽，两个第一安装槽的位置相对应；两个顶压调位装置与两个第一摆臂一一对应，顶压调位装置安装在第一摆臂上并与第一安装槽的位置相对应；第二摆动架的轴线为左右走向，第二摆动架具有左右并排的两个第二摆臂，两个第二摆臂分别与相应的水平滑轨上的条形通孔位置相对应，第二摆臂的上端面上设有第二安装槽，两个第二安装槽与两个第一安装槽的位置相对应；卸卷架的轴线为左右走向并处在水平滑轨的下方，卸卷架具有左右并排的两个第三摆臂，两个第三摆臂分别处在相应的水平滑轨的后侧，第三摆臂上端部的前侧面设有第三安装槽，两个第三安装槽分别与相应的水平滑轨后端位置相对应。这种自动换卷卸卷装置能够在不停机的状态下完成卸卷、换卷操作，并且卸卷、换卷过程可并行完成，可大大节约换卷时间，提高换卷效率，但是，由于第二摆臂上的第二安装槽是由设置在第二摆臂上部的两个固定夹臂构成，为了确保换卷操作的顺利进行，需要对第二摆动架的初始状态位置进行精确调节，以校准第二摆动架的两个第二安装槽与第一摆动架的两个第一安装槽的相对位置，以确保能够将第一摆动架上的收卷轴顺利地转移至第二摆动架上，使用较为不便，而且在将收卷轴及其上的膜材卷从第二摆动架转移至卸卷架上的过程中，需要先通过第二摆动机构驱动第二摆动架向后摆动至低于水平滑轨的位置，将工作收卷轴及其上的膜材卷从第二摆动架放置在两个水平滑轨上面，再由操作人员将工作收卷轴及其上的膜材卷沿两个水平滑轨推移至卸卷架上相应的第三安装槽中，整个过程需要分两步来完成，操作起来不够省力、方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动换卷卸卷机构，这种自动换卷卸卷机构不仅在换卷过程中能够确保将第一摆动架上的备用收卷轴顺利地转移至第二摆动架上，有利于保证换卷工作的顺利进行，而且在卸卷过程中能够自动将工作收卷轴从第二摆动架转移至卸卷架上，使操作过程更为省力、方便，有利于提高工作效率并减少人工投入。采用的技术方案如下：

一种自动换卷卸卷机构，包括机架、夹送装置、横切刀装置、收卷辊、收卷电机、两个水平滑轨、第一摆动架、能够驱动第一摆动架上下摆动的第一摆动机构、两个顶压调位装置、第二摆动架、能够驱动第二摆动架前后摆动的第二摆动机构、卸卷架、能够驱动卸卷架上下摆动的第三摆动机构，夹送装置、横切刀装置、收卷电机、两个水平滑轨、第一摆动机构、第二摆动机构和第三摆动机构均安装在机架上，收卷辊可转动安装在机架上并且其轴线为左右走向，收卷辊与收卷电机的输出轴传动连接；夹送装置、横切刀装置、收卷辊沿膜材的输送方向依次设置；两个水平滑轨为前后走向并且左右并排设置在收卷辊的后方；第一摆动架设于收卷辊和两个水平滑轨之间，第一摆动架的轴线与收卷辊的轴线相重合，第一摆动架具有左右并排的两个第一摆臂，两个第一摆臂分别处在收卷辊的左右两侧，第一摆臂的上端面上设有第一安装槽，两个第一安装槽的位置相对应；两个顶压调位装置与两个第一摆臂一一对应，顶压调位装置安装在第一摆臂上并与第一安装槽的位置相对应；第二摆动架设于第一摆动架的后侧并且其轴线为左右走向，第二摆动架具有左右并排的两个第二摆臂，第二摆臂的上端面上设有第二安装槽，两个第二安装槽与两个第一安装槽的位置相对应；卸卷架的轴线为左右走向并处在水平滑轨的下方，卸卷架具有左右并排的两个第三摆臂，两个第三摆臂分别处在相应的水平滑轨的后侧，第三摆臂上端部的前侧面设有第三安装槽，两个第三安装槽分别与相应的水平滑轨后端的位置相对应，其特征在于：所述第二摆臂的上部设有活动夹持杆和固定夹臂，固定夹臂的下端与第二摆臂一体连接，活动夹持杆设于固定夹臂的后侧并与固定夹臂共同围成所述第二安装槽，且第二安装槽的槽口与相应的所述第三安装槽的槽口位置相对应；第二摆动架上安装有能够驱动活动夹持杆升降的夹持杆升降机构。

通常，为上述自动换卷卸卷机构配备多个收卷轴，收卷轴的两端部分别设有与第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽相配合的支撑轮；当收卷轴的两个支撑轮分别处在相应的第一安装槽、第二安装槽或第三安装槽中时，支撑轮的轮面与第一安装槽、第二安装槽或第三安装槽的内壁滚动配合。

初始状态下，夹持杆升降机构驱动活动夹持杆上升至高处，与固定夹臂前后并排设置并且共同围成第二摆臂的第二安装槽；第三摆动机构驱动卸卷架绕其轴线向上摆动至高处，使两个第三摆臂的第三安装槽到达与两个第二摆臂的第二安装槽相对应的位置；可将一安装有芯管的收卷轴（下面简称备用收卷轴）的两端部放置在两个第一摆臂的第一安装槽中，并由两个顶压调位装置对其进行顶压定位（此时备用收卷轴处在收卷辊的上侧，且备用收卷轴与收卷辊之间具有间隙）；将另一安装有芯管的收卷轴（下面简称工作收卷轴）的两端部放置在两个第二摆臂的第二安装槽中，此时工作收卷轴处在收卷辊的后方，且工作收卷轴上的膜材卷与收卷辊的辊面相互压合并且相对转动。

工作时，收卷辊在收卷电机的驱动下持续转动，并带动工作收卷轴作相对转动；膜材在夹送装置和第二气胀轴的带动下自前至后移动，先依次经过夹送装置、横切刀装置，再从备用收卷轴与收卷辊之间经过，最后包绕在工作收卷轴上的芯管上形成膜材卷；随着工作收卷轴上的膜材卷不断变大，第二摆动机构驱动第二摆动架绕其轴线慢慢向后摆动，带动工作收卷轴沿两个水平滑轨向后滑动（此时两个水平滑轨对工作收卷轴起到支撑及限位作用）,并使工作收卷轴上的膜材卷与收卷辊的辊面保持压合状态，继续进行收卷；直至当工作收卷轴上的膜材卷达到预设直径时，横切刀装置将膜材处在夹送机构与备用收卷轴之间的部位横向切断，由第二摆动机构驱动第二摆动架绕其轴线继续向后摆动，直至当两个第二摆臂的第二安装槽的槽口到达两个水平滑轨后端并与第三安装槽的槽口相配合的位置时，工作收卷轴的两端部分别从相应的第二安装槽中出来、进入相应的第三安装槽中，再由第三摆动机构驱动卸卷架绕其轴线向下摆动至低处，完成卸卷操作；在工作收卷轴转移至卸卷架上后，第二摆动机构驱动第二摆动架绕其轴线向前摆动复位至初始状态位置（此时两个第二摆臂的第二安装槽分别与相应的第一安装槽位置相对应），并由两个夹持杆升降机构分别驱动相应的活动夹持杆下降至低于固定夹臂下端的位置，与此同时，两个顶压调位装置同步动作，将处在两个第一安装槽中备用收卷轴的位置调低使其与收卷辊的辊面处于压合状态，此时备用收卷轴推动横向切断后的膜材端部下移，使其紧贴收卷辊的辊面，实现将膜材端部与备用收卷轴上的芯管表面快速驳接在一起（芯管表面上一般带有胶纸，或者人工贴附上胶粘层），此时备用收卷轴在收卷辊带动下转动，继续对膜材进行收卷；随后，由第一摆动机构驱动第一摆动架及其上的备用收卷轴向下摆动，使两个第一安装槽的槽口倾斜朝下并对准两个第二摆臂的固定夹臂内壁，并使两个顶压调位装置不会阻挡住两个第一安装槽的槽口，此时备用收卷轴在自身重力作用下从两个第一安装槽中脱离、进入两个第二安装槽中，再由两个夹持杆升降机构分别驱动相应的活动夹持杆上升至与固定夹臂前后并排设置的位置，与固定夹臂共同围成第二摆臂的第二安装槽，此时备用收卷轴上的膜材卷与收卷辊处于压合状态，并在收卷辊的带动下作为新的工作收卷轴继续对膜材进行收卷；再将安装有空芯管的另一收卷轴放置在两个第一安装槽中，作为新的备用收卷轴使用，为下一次换卷做好准备。这种自动换卷卸卷机构能够在不停机的状态下自动完成卸卷、换卷操作，在卸卷、换卷过程可并行完成，可大大节约换卷时间，提高换卷效率；在换卷过程中能够通过夹持杆升降机构驱动活动夹持杆下降至低处，便于将第一摆动架上的备用收卷轴顺利地转移至第二摆动架上，可有效降低第一摆动架和第二摆动架之间配合的精准度，因此无需对第二摆动架的第二安装槽的初始状态位置作出精准调节，有利于保证换卷工作的顺利进行，而且可使第二摆动架的第二安装槽与卸卷架的第三安装槽的配合更密切，在卸卷过程中能够自动将工作收卷轴从第二摆动架直接转移至卸卷架上，使操作更为省力、方便，有利于提高换卷效率并减少人工投入。

优选方案中，所述夹持杆升降机构包括导向套和夹持杆升降气缸，导向套固定在所述第二摆臂的上部上并且为上下走向；所述活动夹持杆处在导向套中并与导向套滑动配合；夹持杆升降气缸的缸体安装在第二摆臂上并且为上下走向，夹持杆升降气缸的活塞杆与活动夹持杆下部连接。工作时，可通过夹持杆升降气缸的活塞杆伸缩来驱动活动夹持杆沿导向套向上或向下滑动，以完成活动夹持杆的伸缩动作。

更优选方案中，所述第二摆臂上设有前后并排设置的两个限位块，所述夹持杆升降气缸的活塞杆处在两个限位块之间。两个限位块用于对夹持杆升降气缸的活塞杆的两侧进行限位，使夹持杆升降气缸的活塞杆的伸缩动作更加平稳。

优选方案中，所述第二摆动架包括第二支撑轴和所述的两个第二摆臂，第二支撑轴可转动安装在所述机架上并且沿左右方向设置，两个第二摆臂的下端部均与第二支撑轴连接。

上述顶压调位装置、收卷辊、第一摆动架、第一摆动机构、第二摆动机构、卸卷架、第三摆动机构、夹送装置、横切刀装置的具体结构可参考申请号为CN202120893157.7的中国实用新型专利说明书。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种自动换卷卸卷机构能够在不停机的状态下自动完成卸卷、换卷操作，在卸卷、换卷过程可并行完成，可大大节约换卷时间，提高换卷效率；在换卷过程中能够通过夹持杆升降机构驱动活动夹持杆下降至低处，便于将第一摆动架上的备用收卷轴顺利地转移至第二摆动架上，可有效降低第一摆动架和第二摆动架之间配合的精准度，因此无需对第二摆动架的第二安装槽的初始状态位置作出精准调节，有利于保证换卷工作的顺利进行，而且可使第二摆动架的第二安装槽与卸卷架的第三安装槽的配合更密切，在卸卷过程中能够自动将工作收卷轴从第二摆动架直接转移至卸卷架上，使操作更为省力、方便，有利于提高换卷效率并减少人工投入。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1的立体图。

图3是本实用新型优选实施例中顶压调位装置在换卷过程中的状态示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，这种自动换卷卸卷机构包括机架1、夹送装置2、横切刀装置3、收卷辊4、收卷电机5、两个水平滑轨6、第一摆动架7、能够驱动第一摆动架7上下摆动的第一摆动机构8、两个顶压调位装置9、第二摆动架10、能够驱动第二摆动架10前后摆动的第二摆动机构11、卸卷架12、能够驱动卸卷架12上下摆动的第三摆动机构13，夹送装置2、横切刀装置3、收卷电机5、两个水平滑轨6、第一摆动机构8、第二摆动机构11和第三摆动机构13均安装在机架1上，收卷辊4可转动安装在机架1上并且其轴线为左右走向，收卷辊4与收卷电机5的输出轴传动连接；夹送装置2、横切刀装置3、收卷辊4沿膜材的输送方向依次设置；两个水平滑轨6为前后走向并且左右并排设置在收卷辊4的后方；第一摆动架7设于收卷辊4和两个水平滑轨6之间，第一摆动架7设于收卷辊4的后侧，第一摆动架7的轴线与收卷辊4的轴线相重合，第一摆动架7具有左右并排的两个第一摆臂72，两个第一摆臂72分别处在收卷辊4的左右两侧，第一摆臂72的上端面上设有第一安装槽721，两个第一安装槽721的位置相对应；两个顶压调位装置9与两个第一摆臂72一一对应，顶压调位装置9安装在第一摆臂72上并与第一安装槽721的位置相对应；第二摆动架10设于第一摆动架7的后侧并且其轴线为左右走向，第二摆动架10具有左右并排的两个第二摆臂102，第二摆臂102的上端面上设有第二安装槽1021，两个第二安装槽1021与两个第一安装槽721的位置相对应；卸卷架12的轴线为左右走向并处在水平滑轨6的下方，卸卷架12设于第二摆动架10的后侧并且其轴线为左右走向，卸卷架12具有左右并排的两个第三摆臂122，两个第三摆臂122分别处在相应的水平滑轨6的后侧，第三摆臂122上端部的前侧面设有第三安装槽1221，两个第三安装槽1221分别与相应的水平滑轨6后端的位置相对应，且第三安装槽1221的槽口与相应的第二安装槽1021的槽口位置相对应。

第二摆臂102的上部设有活动夹持杆1022和固定夹臂1023，固定夹臂1023的下端与第二摆臂102一体连接，活动夹持杆1022设于固定夹臂1023的后侧并与固定夹臂1023共同围成第二安装槽1021；第二摆动架10上安装有能够驱动活动夹持杆1022升降的夹持杆升降机构103。在本实施例中，夹持杆升降机构103包括导向套1031和夹持杆升降气缸1032，导向套1031固定在第二摆臂102的上部上并且为上下走向；活动夹持杆1022处在导向套1031中并与导向套1031滑动配合；夹持杆升降气缸1032的缸体安装在第二摆臂102上并且为上下走向，夹持杆升降气缸1032的活塞杆与活动夹持杆1022下部连接；第二摆臂102上设有前后并排设置的两个限位块104，夹持杆升降气缸1032的活塞杆处在两个限位块104之间。工作时，可通过夹持杆升降气缸1032的活塞杆10321伸缩来驱动活动夹持杆1022沿导向套1031向上或向下滑动，以完成活动夹持杆1022的伸缩动作；两个限位块104用于对夹持杆升降气缸1032的活塞杆10321的两侧进行限位，使夹持杆升降气缸1032的活塞杆10321的伸缩动作更加平稳。

在本实施例中，夹送装置2包括相互压合并且相对转动的两个夹送辊21。工作时，膜材从两个夹送辊21之间经过，并在两个夹送辊21的带动下自前至后移动。

在本实施例中，横切刀装置3包括切刀板31、切刀座32、横切刀33和切刀座升降气缸34，切刀板31安装在机架1上，横切刀33安装在切刀座32上并处在切刀板31的上方，横切刀33的刀刃朝下并与切刀板31相配合；切刀座升降气缸34的缸体安装在机架1上，切刀座升降气缸34的活塞杆朝下并与切刀座32连接。工作时，膜材从横切刀33与切刀板31之间经过，并在夹送装置2和收卷辊4的作用下处于张紧状态；切刀座升降气缸34驱动横切刀33下移朝向切刀板31移动，通过横切刀33的刀刃与切刀板31之间的配合将膜材的相应部位横向切断。

在本实施例中，收卷辊4包括辊轴41和辊筒42，辊轴41可转动安装在机架1上与收卷电机5的输出轴传动连接，辊筒42固定安装在辊轴41上。

在本实施例中，第一摆动架7包括两个第一支撑轴71和两个第一摆臂72，两个第一支撑轴71均可转动安装在机架1上并且沿左右方向设置，两个第一支撑轴71的轴线均与收卷辊4的轴线相重合；两个第一摆臂72与两个第一支撑轴71一一对应，第一摆臂72的下端部固定安装在第一支撑轴71上；第一摆动机构8包括两个第一电机81，两个第一电机81均安装在机架1上，两个第一电机81与两个第一支撑轴71一一对应，第一电机81的输出轴与第一支撑轴71传动连接。工作时，两个第一电机81同时运行，分别驱动相应的第一支撑轴71转动，带动两个第一摆臂72一起向上或向下摆动。

在本实施例中，顶压调位装置9包括上顶气缸91、上顶块92、下压气缸93和下压块94，上顶气缸91的缸体安装在第一摆臂72上并且为上下走向，上顶块92设于第一安装槽721底部并与上顶气缸91的活塞杆连接；下压气缸93的缸体铰接在第一摆臂72上，下压块94的第一端部与下压气缸93的活塞杆铰接，下压块94的中部与第一摆臂72铰接，下压块94的第二端部与第一安装槽721的槽口位置相对应。

在本实施例中，第二摆动架10包括第二支撑轴101和两个第二摆臂102，第二支撑轴可转动安装在机架1上并且沿左右方向设置，两个第二摆臂102的下端部均与第二支撑轴连接；第二摆动机构11包括第二气缸111，第二气缸111的缸体与机架1铰接，第二气缸111的活塞杆与一第二摆臂102的中部铰接。工作时，可通过第二气缸111的活塞杆伸缩来驱动两个第二摆臂102绕第二支撑轴向前或向后摆动。

在本实施例中，卸卷架12包括第三支撑轴121和两个第三摆臂122，第三支撑轴121可转动安装在机架1上并且沿左右方向设置，两个第三摆臂122的下端部均与第三支撑轴121连接；第三摆动机构13包括第三气缸131，第三气缸131的缸体与机架1铰接，第三气缸131的活塞杆与一第三摆臂122的中部铰接。工作时，可通过第三气缸131的活塞杆伸缩来驱动卸卷架12的两个第三摆臂122绕第三支撑轴121向上或向下摆动。

下面简述一下本自动换卷卸卷机构的工作原理：

为上述自动换卷卸卷机构配备多个收卷轴，收卷轴的两端部分别设有与第一安装槽721、第二安装槽1021、第三安装槽1221相配合的支撑轮；当收卷轴的两个支撑轮分别处在相应的第一安装槽721、第二安装槽1021或第三安装槽1221中时，支撑轮的轮面与第一安装槽721、第二安装槽1021或第三安装槽1221的内壁滚动配合。

初始状态下，夹持杆升降机构103驱动活动夹持杆1022上升至高处，与固定夹臂1023前后并排设置并且共同围成第二摆臂102的第二安装槽1021；第三摆动机构13驱动卸卷架12绕其轴线向上摆动至高处，使两个第三摆臂122的第三安装槽1221到达与两个第二摆臂102的第二安装槽1021相对应的位置；可将一安装有芯管的收卷轴（下面简称备用收卷轴14）的两端部放置在两个第一摆臂72的第一安装槽721中，并由两个顶压调位装置9对其进行顶压定位（此时备用收卷轴14处在收卷辊4的上侧，且备用收卷轴14与收卷辊4之间具有间隙）；将另一安装有芯管的收卷轴（下面简称工作收卷轴15）的两端部放置在两个第二摆臂102的第二安装槽1021中，此时工作收卷轴15处在收卷辊4的后方，且工作收卷轴15上的膜材卷与收卷辊4的辊面相互压合并且相对转动。

工作时，收卷辊4在收卷电机5的驱动下持续转动，并带动工作收卷轴15作相对转动；膜材在夹送装置2和第二气胀轴的带动下自前至后移动，先依次经过夹送装置2、横切刀装置3，再从备用收卷轴14与收卷辊4之间经过，最后包绕在工作收卷轴15上的芯管上形成膜材卷；随着工作收卷轴15上的膜材卷不断变大，第二摆动机构11驱动第二摆动架10绕其轴线慢慢向后摆动，带动工作收卷轴15沿两个水平滑轨6向后滑动（此时两个水平滑轨6对工作收卷轴15起到支撑及限位作用）,并使工作收卷轴15上的膜材卷与收卷辊4的辊面保持压合状态，继续进行收卷；直至当工作收卷轴15上的膜材卷达到预设直径时，横切刀装置3将膜材处在夹送机构与备用收卷轴14之间的部位横向切断，由第二摆动机构11驱动第二摆动架10绕其轴线继续向后摆动，直至当两个第二摆臂102的第二安装槽1021的槽口到达两个水平滑轨6后端并与第三安装槽1221的槽口相配合的位置时，工作收卷轴15的两端部分别从相应的第二安装槽1021中出来、进入相应的第三安装槽1221中，再由第三摆动机构13驱动卸卷架12绕其轴线向下摆动至低处，完成卸卷操作；在工作收卷轴15转移至卸卷架12上后，第二摆动机构11驱动第二摆动架10绕其轴线向前摆动复位至初始状态位置（此时两个第二摆臂102的第二安装槽1021分别与相应的第一安装槽721位置相对应），并由两个夹持杆升降机构103分别驱动相应的活动夹持杆1022下降至低于固定夹臂1023下端的位置，与此同时，两个顶压调位装置9同步动作，将处在两个第一安装槽721中备用收卷轴14的位置调低使其与收卷辊4的辊面处于压合状态，此时备用收卷轴14推动横向切断后的膜材端部下移，使其紧贴收卷辊4的辊面，实现将膜材端部与备用收卷轴14上的芯管表面快速驳接在一起（芯管表面上一般带有胶纸，或者人工贴附上胶粘层），此时备用收卷轴14在收卷辊4带动下转动，继续对膜材进行收卷；随后，由第一摆动机构8驱动第一摆动架7及其上的备用收卷轴14向下摆动，使两个第一安装槽721的槽口倾斜朝下并对准两个第二摆臂102的固定夹臂1023内壁，并使两个顶压调位装置9不会阻挡住两个第一安装槽721的槽口，此时备用收卷轴14在自身重力作用下从两个第一安装槽721中脱离、进入两个第二安装槽1021中，再由两个夹持杆升降机构103分别驱动相应的活动夹持杆1022上升至与固定夹臂1023前后并排设置的位置，与固定夹臂1023共同围成第二摆臂102的第二安装槽1021，此时备用收卷轴14上的膜材卷与收卷辊4处于压合状态，并在收卷辊4的带动下作为新的工作收卷轴继续对膜材进行收卷；再将安装有空芯管的另一收卷轴放置在两个第一安装槽721中，作为新的备用收卷轴使用，为下一次换卷做好准备。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动换卷卸卷机构，包括机架、夹送装置、横切刀装置、收卷辊、收卷电机、两个水平滑轨、第一摆动架、能够驱动第一摆动架上下摆动的第一摆动机构、两个顶压调位装置、第二摆动架、能够驱动第二摆动架前后摆动的第二摆动机构、卸卷架、能够驱动卸卷架上下摆动的第三摆动机构，夹送装置、横切刀装置、收卷电机、两个水平滑轨、第一摆动机构、第二摆动机构和第三摆动机构均安装在机架上，收卷辊可转动安装在机架上并且其轴线为左右走向，收卷辊与收卷电机的输出轴传动连接；夹送装置、横切刀装置、收卷辊沿膜材的输送方向依次设置；两个水平滑轨为前后走向并且左右并排设置在收卷辊的后方；第一摆动架设于收卷辊和两个水平滑轨之间，第一摆动架的轴线与收卷辊的轴线相重合，第一摆动架具有左右并排的两个第一摆臂，两个第一摆臂分别处在收卷辊的左右两侧，第一摆臂的上端面上设有第一安装槽，两个第一安装槽的位置相对应；两个顶压调位装置与两个第一摆臂一一对应，顶压调位装置安装在第一摆臂上并与第一安装槽的位置相对应；第二摆动架设于第一摆动架的后侧并且其轴线为左右走向，第二摆动架具有左右并排的两个第二摆臂，第二摆臂的上端面上设有第二安装槽，两个第二安装槽与两个第一安装槽的位置相对应；卸卷架的轴线为左右走向并处在水平滑轨的下方，卸卷架具有左右并排的两个第三摆臂，两个第三摆臂分别处在相应的水平滑轨的后侧，第三摆臂上端部的前侧面设有第三安装槽，两个第三安装槽分别与相应的水平滑轨后端的位置相对应，其特征在于：所述第二摆臂的上部设有活动夹持杆和固定夹臂，固定夹臂的下端与第二摆臂一体连接，活动夹持杆设于固定夹臂的后侧并与固定夹臂共同围成所述第二安装槽，且第二安装槽的槽口与相应的所述第三安装槽的槽口位置相对应；第二摆动架上安装有能够驱动活动夹持杆升降的夹持杆升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动换卷卸卷机构，其特征在于：所述夹持杆升降机构包括导向套和夹持杆升降气缸，导向套固定在所述第二摆臂的上部上并且为上下走向；所述活动夹持杆处在导向套中并与导向套滑动配合；夹持杆升降气缸的缸体安装在第二摆臂上并且为上下走向，夹持杆升降气缸的活塞杆与活动夹持杆下部连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动换卷卸卷机构，其特征在于：所述第二摆臂上设有前后并排设置的两个限位块，所述夹持杆升降气缸的活塞杆处在两个限位块之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动换卷卸卷机构，其特征在于：所述第二摆动架包括第二支撑轴和所述的两个第二摆臂，第二支撑轴可转动安装在所述机架上并且沿左右方向设置，两个第二摆臂的下端部均与第二支撑轴连接。

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