CN113798937A - 一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备及其制备方法 - Google Patents

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CN113798937A CN202111158197.8A CN202111158197A CN113798937A CN 113798937 A CN113798937 A CN 113798937A CN 202111158197 A CN202111158197 A CN 202111158197A CN 113798937 A CN113798937 A CN 113798937A
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李全君
李谨娟
马振彪
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Shandong Runjin Heavy Industry Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备及其制备方法，包括固定座，固定座的背面固定连接有连接座，固定座的内部设置有两个弧形打磨块，固定座的内壁上转动连接有转动座，固定座的内壁上滑动连接有移动座，支撑座的正面与移动座转动连接，支撑座滑动连接在连接座的上表面。本发明的有益效果是：通过两个限位组件，使得压力容器处于中心位置，在移动组件和推动组件的作用下，使得两个弧形打磨块与压力容器的外表面进行贴合，从而可以对不同尺寸的压力容器进行打磨，操作快捷方便，且不要另外购买器具，节约资源。

Description

一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备及其制备方法
技术领域
本发明涉及一种压力容器，具体为一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备及其制备方法，属于压力容器技术领域。
背景技术
压力容器是一种能够承受压力的密闭容器，压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的50％左右。压力容器在化工与石油化工领域，主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体。
压力容器的制造具有较为严格的标准，以保证其使用的安全，现有的压力容器通过用热强合金钢锻圆进行制造，在锻圆的过程中需要对其外表面尺寸进行打磨，现有设备通常都只能对固定尺寸的压力容器进行限定，导致了对不同尺寸的压力容器进行生产时，需要不同的设备或者更换夹具，其过程较为麻烦，且浪费资源，所以我们提出一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备及其制备方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备及其制备方法，
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备及其制备方法，包括固定座，所述固定座的背面固定连接有连接座，所述固定座的内部设置有两个弧形打磨块，所述固定座的内壁上转动连接有转动座，所述固定座的内壁上滑动连接有移动座；
滑动组件，滑动组件包括支撑座，所述支撑座的正面与移动座转动连接，所述支撑座滑动连接在连接座的上表面；
两个限位组件，限位组件包括转动块，两个所述转动块分别转动连接在移动座的正面和转动座的背面，所述移动座和转动座相对的一侧均固定连接有三个限位框；
移动组件，所述移动组件包括丝杆和滑动座，所述丝杆螺纹连接在滑动座的内壁上，所述滑动座滑动连接在固定座的内壁上；
两个推动组件，所述推动组件包括两个第一从动杆和两个第二从动杆，两个所述第二从动杆转动连接在固定座的内壁上。
优选的，所述连接座的上表面开设有滑槽，所述固定座的内壁上开设有转动槽，所述转动座转动连接在转动槽的内壁上，所述固定座的上表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端与转动座的正面转动连接。
优选的，所述滑槽的内壁上滑动连接有螺母座，所述螺母座的内壁上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在滑槽的内壁上，所述螺纹杆贯穿连接座的背面向外延伸，且延伸的一端与外接驱动组件固定连接，两个所述转动块相对的一侧固定连接有三个转动柱。
优选的，两个所述转动块相反的一端分别贯穿移动座的正面和转动座的正面向内延伸，且延伸的部分别与移动座和转动座内部的驱动组件固定连接，三个所述转动柱外表面均转动连接有转动杆，三个所述限位框的内壁上均滑动连接有限位块。
优选的，所述限位块的远离限位框一侧均固定连接有挤压块和固定柱，所述转动柱的另一端转动连接在固定柱的外表面，所述固定座的内部固定连接有推动电机，所述推动电机的输出端与丝杆固定连接，所述滑动座的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有两个限位柱，两个所述限位柱的外表面均转动连接有推动杆。
优选的，所述固定座的内壁上滑动连接有两个推动板，两个所述推动杆分别转动连接在两个推动板的上表面，所述推动杆的上表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有移动板，所述移动板的两端分别转动连接有两个主动杆。
优选的，所述主动杆的两端分别与第一从动杆和第二从动杆转动连接，两个所述第一从动杆的外表面均转动连接有连接柱，两个所述连接柱的下表面均固定连接有推动座，两个所述推动座均与弧形打磨块固定连接。
优选的，包括以下步骤：
S1：当需要的对压力容器进行打磨时，首先通过机械手将待打磨的压力容器放置在固定座的内部，此时通过外接驱动组件控制螺纹杆进行转动，从而使得螺母座在滑槽的内壁上进行滑动，从而使得支撑座随之进行移动，进而使得移动座进行移动，使得移动座推动压力容器进行移动，随着移动，使得其两端分别与移动座和转动座相贴合。
S2：此时通过启动移动座和转动座中的驱动组件，从而带动了转动块进行转动，从而使得三个转动柱随着进行转动，此时使得三个转动杆进行转动，从而带动了三个限位块分别在三个限位框的内壁上进行滑动，此时随着三个限位块的移动，使得三个挤压块向外移动，随着移动，使得其与压力容器的内壁相挤压，对压力容器进行固定的同时，使得压力容器处于中心位置，便于进行打磨。
S3：此时通过启动推动电机，带动了丝杆进行转动，从而使得滑动座沿着丝杆进行滑动，从而带动了限位柱进行移动，此时随着限位柱的移动带动了两个推动杆沿着限位柱进行转动，随着两个推动杆的转动，从而使得两个推动板相向移动，进而带动了两个连接板和移动板进行相向移动。
S4：当两个移动板相向移动时，从而带动了两个弧形打磨块相反一侧的两个主动杆进行移动，随着两个主动杆的移动，从而使得两个第二从动杆和两个第一从动杆沿着主动杆的两端进行转动，由于两个第一从动杆转动连接在连接柱的外表面，从而推动了两个推动座进行移动，此时即可使得两个弧形打磨块进行相向移动，从而使得两个弧形打磨块与压力容器相贴合，此时通过转动电机带动了移动座和转动座进行转动，从而带动了压力容器进行转动，使得压力容器的打磨效果较好。
S5：当打磨完成后，进行上述相反运动，使得两个弧形打磨块与压力容器相分离，此时通过启动移动座和转动座内部的驱动组件，使得两个转动块进行相反反向的转动，使得三个挤压块均与压力容器相分离即可，此时使得移动座进行相反反向的移动，从而使得移动座与压力容器相分离，此时即可便于取出打磨完成的压力容器。
本发明的有益效果是：当需要的对压力容器进行打磨时，首先通过机械手将待打磨的压力容器放置在固定座的内部，此时通过移动座，从而推动了待打磨的压力容器被挤压在移动座与转动座之间，此时通过两个限位组件，使得压力容器处于中心位置，此时两个弧形打磨块根据不同尺寸的压力容器，从而进行移动，使得两个弧形打磨块与压力容器的外表面进行贴合，此时通过转动电机带动了转动座和移动座进行转动，从而带动了压力容器进行转动，使得其与两个弧形打磨块进行打磨，便于其后续的加工使用，从而可以对不同尺寸的压力容器进行打磨，操作快捷方便，且不要另外购买器具，节约资源。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明拆分结构示意图；
图3为本发明滑动组件结构示意图；
图4为本发明限位组件结构示意图；
图5为本发明移动组件结构示意图；
图6为本发明移动组件结构示意图；
图7为本发明推动组件结构示意图；
图8为本发明推动组件拆分示意图。
图中：1、固定座；101、连接座；102、弧形打磨块；103、移动座；104、转动座；105、转动电机；106、滑槽；107、转动槽；2、支撑座；201、螺母座；202、螺纹杆；3、转动块；301、限位框；302、限位块；303、转动杆；304、挤压块；305、转动柱；306、固定柱；4、移动组件；401、丝杆；402、滑动座；403、支撑板；404、限位柱；405、推动杆；406、推动板；407、连接板；408、移动板；409、推动电机；5、推动组件；501、第一从动杆；502、主动杆；503、第二从动杆；504、推动座；505、连接柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备及其制备方法，
根据附图1和图2所示，包括固定座1，固定座1的背面固定连接有连接座101，固定座1的内部设置有两个弧形打磨块102，固定座1的内壁上转动连接有转动座104，固定座1的内壁上滑动连接有移动座103，连接座101的上表面开设有滑槽106，固定座1的内壁上开设有转动槽107，转动座104转动连接在转动槽107的内壁上，固定座1的上表面固定连接有转动电机105，转动电机105的输出端与转动座104的正面转动连接；
当需要的对压力容器进行打磨时，首先通过机械手将待打磨的压力容器放置在固定座1的内部，此时通过移动座103，从而推动了待打磨的压力容器被挤压在移动座103与转动座104之间，此时通过两个限位组件，使得压力容器处于中心位置，此时两个弧形打磨块102根据不同尺寸的压力容器，从而进行移动，使得两个弧形打磨块102与压力容器的外表面进行贴合，此时通过转动电机105带动了转动座104和移动座103进行转动，从而带动了压力容器进行转动，使得其与两个弧形打磨块102进行打磨，便于其后续的加工使用，从而可以对不同尺寸的压力容器进行打磨，操作快捷方便，且不要另外购买器具，节约资源；
根据附图3所示，包括支撑座2，支撑座2的正面与移动座103转动连接，支撑座2滑动连接在连接座101的上表面，滑槽106的内壁上滑动连接有螺母座201，螺母座201的内壁上螺纹连接有螺纹杆202，螺纹杆202转动连接在滑槽106的内壁上，螺纹杆202贯穿连接座101的背面向外延伸，且延伸的一端与外接驱动组件固定连接；
当将压力容器放置在固定座1的内部时，此时通过外接驱动组件控制螺纹杆202进行转动，从而使得螺母座201在滑槽106的内壁上进行滑动，从而使得支撑座2随之进行移动，进而使得移动座103进行移动，使得移动座103推动压力容器进行移动，随着移动，使得其两端分别与移动座103和转动座104相贴合；
根据附图4所示，包括转动块3，两个转动块3分别转动连接在移动座103的正面和转动座104的背面，移动座103和转动座104相对的一侧均固定连接有三个限位框301，两个转动块3相对的一侧固定连接有三个转动柱305，两个转动块3相反的一端分别贯穿移动座103的正面和转动座104的正面向内延伸，且延伸的部分别与移动座103和转动座104内部的驱动组件固定连接；
三个转动柱305外表面均转动连接有转动杆303，三个限位框301的内壁上均滑动连接有限位块302，限位块302的远离限位框301一侧均固定连接有挤压块304和固定柱306，转动柱305的另一端转动连接在固定柱306的外表面；
当压力容器的两端分别与移动座103和转动座104相贴合时，此时通过启动移动座103和转动座104中的驱动组件，从而带动了转动块3进行转动，从而使得三个转动柱305随着进行转动，此时使得三个转动杆303进行转动，从而带动了三个限位块302分别在三个限位框301的内壁上进行滑动，此时随着三个限位块302的移动，使得三个挤压块304向外移动，随着移动，使得其与压力容器的内壁相挤压，对压力容器进行固定的同时，使得压力容器处于中心位置，便于进行打磨，当打磨完成后，进行上述相反运动，使得三个挤压块304均与压力容器相分离即可；
根据附图5和图6所示，包括移动组件4，移动组件4包括丝杆401和滑动座402，丝杆401螺纹连接在滑动座402的内壁上，滑动座402滑动连接在固定座1的内壁上，固定座1的内部固定连接有推动电机409，推动电机409的输出端与丝杆401固定连接，滑动座402的背面固定连接有支撑板403；
支撑板403的上表面固定连接有两个限位柱404，两个限位柱404的外表面均转动连接有推动杆405，固定座1的内壁上滑动连接有两个推动板406，两个推动杆405分别转动连接在两个推动板406的上表面，推动杆405的上表面固定连接有连接板407，连接板407的上表面固定连接有移动板408；
当压力容器处于中心位置时，此时通过启动推动电机409，带动了丝杆401进行转动，从而使得滑动座402沿着丝杆401进行滑动，从而带动了限位柱404进行移动，此时随着限位柱404的移动带动了两个推动杆405沿着限位柱404进行转动，随着两个推动杆405的转动，从而使得两个推动板406相向移动，进而带动了两个连接板407和移动板408进行相向移动，便于使得两个弧形打磨块102移动合适的距离，使得两个弧形打磨块102与压力容器相贴合，使得打磨效果较好；
根据附图7和图8所示，包括两个推动组件5，推动组件5包括两个第一从动杆501和两个第二从动杆503，两个第二从动杆503转动连接在固定座1的内壁上，两个弧形打磨块102相反的一侧均固定连接有两个推动座504，推动座504的上表面固定连接有连接柱505，第一从动杆501转动连接在连接柱505的外表面，第一从动杆501和第二从动杆503的上端转动连接有主动杆502，移动板408的两端分别与两个主动杆502转动连接；
当两个移动板408相向移动时，从而带动了两个弧形打磨块102相反一侧的两个主动杆502进行移动，随着两个主动杆502的移动，从而使得两个第二从动杆503和两个第一从动杆501沿着主动杆502的两端进行转动，由于两个第一从动杆501转动连接在连接柱505的外表面，从而推动了两个推动座504进行移动，此时即可使得两个弧形打磨块102进行相向移动，从而使得两个弧形打磨块102与压力容器相贴合，此时通过转动电机105带动了移动座103和转动座104进行转动，从而带动了压力容器进行转动，使得压力容器的打磨效果较好，当打磨完成后，进行上述相反运动，使得两个弧形打磨块102与压力容器相分离，便于取出打磨完成的压力容器。
工作原理：当需要的对压力容器进行打磨时，首先通过机械手将待打磨的压力容器放置在固定座1的内部，此时通过外接驱动组件控制螺纹杆202进行转动，从而使得螺母座201在滑槽106的内壁上进行滑动，从而使得支撑座2随之进行移动，进而使得移动座103进行移动，使得移动座103推动压力容器进行移动，随着移动，使得其两端分别与移动座103和转动座104相贴合；
此时通过启动移动座103和转动座104中的驱动组件，从而带动了转动块3进行转动，从而使得三个转动柱305随着进行转动，此时使得三个转动杆303进行转动，从而带动了三个限位块302分别在三个限位框301的内壁上进行滑动，此时随着三个限位块302的移动，使得三个挤压块304向外移动，随着移动，使得其与压力容器的内壁相挤压，对压力容器进行固定的同时，使得压力容器处于中心位置，便于进行打磨；
此时通过启动推动电机409，推动电机409为现有成熟结构，型号为YE2-112M-4，本发明不在此进行阐述，带动了丝杆401进行转动，从而使得滑动座402沿着丝杆401进行滑动，从而带动了限位柱404进行移动，此时随着限位柱404的移动带动了两个推动杆405沿着限位柱404进行转动，随着两个推动杆405的转动，从而使得两个推动板406相向移动，进而带动了两个连接板407和移动板408进行相向移动；
当两个移动板408相向移动时，从而带动了两个弧形打磨块102相反一侧的两个主动杆502进行移动，随着两个主动杆502的移动，从而使得两个第二从动杆503和两个第一从动杆501沿着主动杆502的两端进行转动，由于两个第一从动杆501转动连接在连接柱505的外表面，从而推动了两个推动座504进行移动，此时即可使得两个弧形打磨块102进行相向移动，从而使得两个弧形打磨块102与压力容器相贴合，此时通过转动电机105带动了移动座103和转动座104进行转动，转动电机105为现有成熟结构，型号为YE2-112M-4，本发明不在此进行阐述，从而带动了压力容器进行转动，使得压力容器的打磨效果较好；
当打磨完成后，进行上述相反运动，使得两个弧形打磨块102与压力容器相分离，此时通过启动移动座103和转动座104内部的驱动组件，使得两个转动块3进行相反反向的转动，使得三个挤压块304均与压力容器相分离即可，此时使得移动座103进行相反反向的移动，从而使得移动座103与压力容器相分离，此时即可便于取出打磨完成的压力容器。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备，其特征在于，包括：
固定座(1)，所述固定座(1)的背面固定连接有连接座(101)，所述固定座(1)的内部设置有两个弧形打磨块(102)，所述固定座(1)的内壁上转动连接有转动座(104)，所述固定座(1)的内壁上滑动连接有移动座(103)；
滑动组件，滑动组件包括支撑座(2)，所述支撑座(2)的正面与移动座(103)转动连接，所述支撑座(2)滑动连接在连接座(101)的上表面；
两个限位组件，限位组件包括转动块(3)，两个所述转动块(3)分别转动连接在移动座(103)的正面和转动座(104)的背面，所述移动座(103)和转动座(104)相对的一侧均固定连接有三个限位框(301)；
移动组件(4)，所述移动组件(4)包括丝杆(401)和滑动座(402)，所述丝杆(401)螺纹连接在滑动座(402)的内壁上，所述滑动座(402)滑动连接在固定座(1)的内壁上；
两个推动组件(5)，所述推动组件(5)包括两个第一从动杆(501)和两个第二从动杆(503)，两个所述第二从动杆(503)转动连接在固定座(1)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备，其特征在于：所述连接座(101)的上表面开设有滑槽(106)，所述固定座(1)的内壁上开设有转动槽(107)，所述转动座(104)转动连接在转动槽(107)的内壁上，所述固定座(1)的上表面固定连接有转动电机(105)，所述转动电机(105)的输出端与转动座(104)的正面转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备，其特征在于：所述滑槽(106)的内壁上滑动连接有螺母座(201)，所述螺母座(201)的内壁上螺纹连接有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)转动连接在滑槽(106)的内壁上，所述螺纹杆(202)贯穿连接座(101)的背面向外延伸，且延伸的一端与外接驱动组件固定连接，两个所述转动块(3)相对的一侧固定连接有三个转动柱(305)。
4.根据权利要求3所述的一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备，其特征在于：两个所述转动块(3)相反的一端分别贯穿移动座(103)的正面和转动座(104)的正面向内延伸，且延伸的部分别与移动座(103)和转动座(104)内部的驱动组件固定连接，三个所述转动柱(305)外表面均转动连接有转动杆(303)，三个所述限位框(301)的内壁上均滑动连接有限位块(302)。
5.根据权利要求4所述的一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备，其特征在于：所述限位块(302)的远离限位框(301)一侧均固定连接有挤压块(304)和固定柱(306)，所述转动柱(305)的另一端转动连接在固定柱(306)的外表面，所述固定座(1)的内部固定连接有推动电机(409)，所述推动电机(409)的输出端与丝杆(401)固定连接，所述滑动座(402)的背面固定连接有支撑板(403)，所述支撑板(403)的上表面固定连接有两个限位柱(404)，两个所述限位柱(404)的外表面均转动连接有推动杆(405)。
6.根据权利要求5所述的一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备，其特征在于：所述固定座(1)的内壁上滑动连接有两个推动板(406)，两个所述推动杆(405)分别转动连接在两个推动板(406)的上表面，所述推动杆(405)的上表面固定连接有连接板(407)，所述连接板(407)的上表面固定连接有移动板(408)，所述移动板(408)的两端分别转动连接有两个主动杆(502)。
7.根据权利要求6所述的一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备，其特征在于：所述主动杆(502)的两端分别与第一从动杆(501)和第二从动杆(503)转动连接，两个所述第一从动杆(501)的外表面均转动连接有连接柱(505)，两个所述连接柱(505)的下表面均固定连接有推动座(504)，两个所述推动座(504)均与弧形打磨块(102)固定连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种压力容器用热强合金钢锻圆的制造设备及其制备方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：当需要的对压力容器进行打磨时，首先通过机械手将待打磨的压力容器放置在固定座(1)的内部，此时通过外接驱动组件控制螺纹杆(202)进行转动，从而使得螺母座(201)在滑槽(106)的内壁上进行滑动，从而使得支撑座(2)随之进行移动，进而使得移动座(103)进行移动，使得移动座(103)推动压力容器进行移动，随着移动，使得其两端分别与移动座(103)和转动座(104)相贴合。
S2：此时通过启动移动座(103)和转动座(104)中的驱动组件，从而带动了转动块(3)进行转动，从而使得三个转动柱(305)随着进行转动，此时使得三个转动杆(303)进行转动，从而带动了三个限位块(302)分别在三个限位框(301)的内壁上进行滑动，此时随着三个限位块(302)的移动，使得三个挤压块(304)向外移动，随着移动，使得其与压力容器的内壁相挤压，对压力容器进行固定的同时，使得压力容器处于中心位置，便于进行打磨。
S3：此时通过启动推动电机(409)，带动了丝杆(401)进行转动，从而使得滑动座(402)沿着丝杆(401)进行滑动，从而带动了限位柱(404)进行移动，此时随着限位柱(404)的移动带动了两个推动杆(405)沿着限位柱(404)进行转动，随着两个推动杆(405)的转动，从而使得两个推动板(406)相向移动，进而带动了两个连接板(407)和移动板(408)进行相向移动。
S4：当两个移动板(408)相向移动时，从而带动了两个弧形打磨块(102)相反一侧的两个主动杆(502)进行移动，随着两个主动杆(502)的移动，从而使得两个第二从动杆(503)和两个第一从动杆(501)沿着主动杆(502)的两端进行转动，由于两个第一从动杆(501)转动连接在连接柱(505)的外表面，从而推动了两个推动座(504)进行移动，此时即可使得两个弧形打磨块(102)进行相向移动，从而使得两个弧形打磨块(102)与压力容器相贴合，此时通过转动电机(105)带动了移动座(103)和转动座(104)进行转动，从而带动了压力容器进行转动，使得压力容器的打磨效果较好。
S5：当打磨完成后，进行上述相反运动，使得两个弧形打磨块(102)与压力容器相分离，此时通过启动移动座(103)和转动座(104)内部的驱动组件，使得两个转动块(3)进行相反反向的转动，使得三个挤压块(304)均与压力容器相分离即可，此时使得移动座(103)进行相反反向的移动，从而使得移动座(103)与压力容器相分离，此时即可便于取出打磨完成的压力容器。
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