CN113798849B - 一种连接器组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连接器组装设备，涉及组装技术领域，包括框架，所述框架上依次设置有上下料机构、搬运机构、双头点胶机构、单头点胶机构、前电极检测机构、芯片裁切组装机构、后电极检测机构、双头焊接机构、单头焊接机构；本发明通过红外检测器对缺陷的连接器配件进行筛选，防止问题连接器配件进入装配流程，避免造成生产成本浪费，通过搬运机构、双头点胶机构、单头点胶机构、前电极检测机构、芯片裁切组装机构、后电极检测机构、双头焊接机构、单头焊接机构之间的配合，即可完成对连接器的装配，自动化程度较高，机械化取代人工，减少了人工成本的投入，可大规模对连接器进行装配。

Description

一种连接器组装设备
技术领域
本发明涉及组装技术领域，具体为一种连接器组装设备。
背景技术
连接器是一种连接设备，广泛用于3C、手机、平板、面板、汽车等行业生产中，现有的对于连接器进行生产装配主要采用人工方式进行，在连接器生产线上工人们的分工不同，不同工人们之间的配合最终达到对连接器的组装。
但是此种方式装配效率较低，并且投入的人工成本较高，无法满足企业的大规模生产，而且工人装配模式无法对连接器的配件进行检测，可能导致问题配件参与连接器的装配工作，最终影响连接器的使用，造成生产成本的浪费，为此，我们提出一种连接器组装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连接器组装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的人工装配方式装配效率较低，并且投入的人工成本较高，无法满足企业的大规模生产，而且工人装配模式无法对连接器的配件进行检测，可能导致问题配件参与连接器的装配工作，最终影响连接器的使用，造成生产成本的浪费的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种连接器组装设备，包括：
框架，所述框架上依次设置有上下料机构、搬运机构、双头点胶机构、单头点胶机构、前电极检测机构、芯片裁切组装机构、后电极检测机构、双头焊接机构、单头焊接机构；
位于所述框架上端面通过转盘安装有分度盘，所述搬运机构、双头点胶机构、单头点胶机构、前电极检测机构、芯片裁切组装机构、后电极检测机构、双头焊接机构、单头焊接机构呈逆时针环状分布在分度盘四周边缘位置；
所述上下料机构包括固定连接在框架上的连接框，位于所述连接框底部安装有第一电机，所述第一电机的输出端套接有皮带；
所述皮带的宽度小于连接框的内径，所述框架上活动安装有下料气缸，所述下料气缸的活塞端连接有与皮带表面正相对的下料夹爪；
位于所述下料气缸外壁上安装有与皮带表面正相对的红外检测器，所述红外检测器与下料气缸电性连接；
所述框架上固定连接有放置板，所述放置板上安装有与皮带底部正相对的储料盒；
位于所述储料盒外壁上安装有感应光电发射器。
作为本发明的进一步方案，所述搬运机构包括固定连接在框架上的横条，所述横条外壁上滑动连接有连接板；
位于所述横条上端面安装有第二电机，所述第二电机驱使连接板沿横条长度方向进行滑动；
位于所述连接板底部固定连接有搬运气缸，所述搬运气缸的活塞端连接有搬运夹爪；
位于所述框架上安装有搬运传感器，所述搬运传感器与皮带侧面正相对，所述搬运传感器与搬运气缸电性连接。
作为本发明的进一步方案，所述双头点胶机构包括固定连接在框架上的安装板，所述安装板上安装有移动链、第三电机，所述第三电机的输出端与移动链连接；
所述移动链连接有第一注液泵，位于所述第一注液泵外壁上对称安装有两个第一点胶头，所述第一注液泵下方设置有第一胶水杯；
位于所述框架上安装有第一点胶气缸，所述第一点胶气缸的活塞端连接有第一相机；
所述第一相机位于第一点胶头下方。
作为本发明的进一步方案，所述单头点胶机构包括固定连接在框架上的连接座，位于所述连接座底部滑动连接有横臂；
位于所述连接座外壁上安装有第四电机，所述第四电机输出端与横臂连接并驱使横臂在连接座底部水平移动；
所述横臂一端安装有第二注液泵，位于所述第二注液泵外壁上安装有的第二点胶头，位于所述框架上固定连接有第二胶水杯，所述第二胶水杯位于第二注液泵、第二点胶头下方；
位于所述框架上安装有第二点胶气缸，所述第二点胶气缸的活塞端连接有第二相机；
所述第二相机位于第二点胶头下方。
作为本发明的进一步方案，所述前电极检测机构包括固定连接在框架上的支撑板，所述支撑板与框架相互垂直设置，所述支撑板外壁上固定连接有连接条；
所述连接条上安装有位置检测器，位于所述支撑板外壁上固定连接有放置基座，所述放置基座内安装有电极检测条。
作为本发明的进一步方案，所述芯片裁切组装机构包括安装在框架上的电动推杆，所述电动推杆一端固定连接有上料盒，所述上料盒通过提升杆滑动连接在框架上；
位于所述框架上安装有双工位裁切气缸，所述双工位裁切气缸的活塞端导向连接有裁切设备；
位于所述框架上固定连接有废料盒，所述废料盒、裁切设备、上料盒处于框架的同一水平线上。
作为本发明的进一步方案，所述后电极检测机构包括对称安装在框架上的第一安装座、第二安装座，位于所述第一安装座外壁上安装有电极检测器；
位于所述第二安装座外壁上安装有位置传感器。
作为本发明的进一步方案，所述双头焊接机构包括固定连接在框架上的连接台，位于所述连接台底部滑动连接有横板；
位于所述框架上安装有第五电机，所述第五电机的输出端与横板连接并驱动横板沿连接台宽度方向滑动；
位于所述横板底部对称固定连接有固定板，位于所述固定板外壁上安装有第一电极焊接装置、第一电极打磨装置。
作为本发明的进一步方案，所述单头焊接机构包括固定连接在框架上的连接基座，位于所述连接基座底部滑动连接有定位板；
所述框架上安装有第六电机，所述第六电机的输出端与定位板连接并驱使定位板沿连接基座长度方向滑动；
位于所述定位板底部安装有第二电极焊接装置，所述框架上安装有与第二电极焊接装置正相对的第二电极打磨装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过搬运机构、双头点胶机构、单头点胶机构、前电极检测机构、芯片裁切组装机构、后电极检测机构、双头焊接机构、单头焊接机构之间的配合，即可完成对连接器的装配，自动化程度较高，相比较现有的人工装配方式，本发明的装配效率较高，并且机械化取代人工，减少了人工成本的投入，可大规模对连接器进行装配，有利于对企业的发展。
本发明通过启动第一电机，第一电机启动皮带对连接器配件进行输送，当连接器配件输送至红外检测器下方时，红外检测器会对连接器进行检测，配合外界设备对连接器配件进行判定，当判定出连接器配件存在缺陷后，红外检测器将会发送信号至下料气缸，此时下料气缸通过下料夹爪将缺陷的连接器配件进行夹取，最终下料夹爪将存在缺陷的连接器配件夹取至储料盒内进行收集，通过红外检测器对缺陷的连接器配件进行筛选，防止问题连接器配件进入装配流程，保证连接器装配完毕后不会影响使用，避免造成生产成本浪费，其次当下料夹爪将存在缺陷的连接器配件夹取至储料盒内时，感应光电发射器会对存在缺陷的连接器配件数量进行统计，方便工作人员及时了解。
本发明当完成对存在缺陷的连接器配件进行分类处理后，存留在皮带上的都是无缺陷的连接器配件，连接器配件随着皮带的输送，当搬运传感器感知到连接器配件后，会将信号发送至搬运气缸，搬运气缸启动配合搬运夹爪对皮带上的连接器配件进行夹取，为后续连接器的装配做铺垫，至此，整个过程均由自动化自动完成，取代人工参与，减少人工成本的投入。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明中的上下料机构结构示意图；
图4为本发明中的搬运机构结构示意图；
图5为本发明中的双头点胶机构结构示意图；
图6为本发明中的单头点胶机构结构示意图；
图7为本发明中的前电极检测机构结构示意图；
图8为本发明中的芯片裁切组装机构结构示意图；
图9为本发明中的后电极检测机构结构示意图；
图10为本发明中的双头焊接机构结构示意图；
图11为本发明中的单头焊接机构结构示意图；
图12为本发明图1中A的放大图。
图中：100、框架；101、分度盘；200、上下料机构；201、连接框；202、第一电机；203、皮带；204、下料气缸；205、下料夹爪；206、红外检测器；207、放置板；208、储料盒；209、感应光电发射器；300、搬运机构；301、横条；302、连接板；303、第二电机；304、搬运气缸；305、搬运夹爪；306、搬运传感器；400、双头点胶机构；401、安装板；402、移动链；403、第三电机；404、第一注液泵；405、第一点胶头；406、第一胶水杯；407、第一点胶气缸；408、第一相机；500、单头点胶机构；501、连接座；502、横臂；503、第四电机；504、第二注液泵；505、第二点胶头；506、第二胶水杯；507、第二相机；508、第二点胶气缸；600、前电极检测机构；601、支撑板；602、连接条；603、位置检测器；604、放置基座；605、电极检测条；700、芯片裁切组装机构；701、电动推杆；702、上料盒；703、提升杆；704、双工位裁切气缸；705、裁切设备；706、废料盒；800、后电极检测机构；801、第一安装座；802、第二安装座；803、电极检测器；804、位置传感器；900、双头焊接机构；901、连接台；902、横板；903、第五电机；904、固定板；905、第一电极打磨装置；906、第一电极焊接装置；1000、单头焊接机构；1001、连接基座；1002、定位板；1003、第六电机；1004、第二电极打磨装置；1005、第二电极焊接装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种连接器组装设备，框架100，框架100上依次设置有上下料机构200、搬运机构300、双头点胶机构400、单头点胶机构500、前电极检测机构600、芯片裁切组装机构700、后电极检测机构800、双头焊接机构900、单头焊接机构1000；
位于框架100上端面通过转盘安装有分度盘101，搬运机构300、双头点胶机构400、单头点胶机构500、前电极检测机构600、芯片裁切组装机构700、后电极检测机构800、双头焊接机构900、单头焊接机构1000呈逆时针环状分布在分度盘101四周边缘位置。
上下料机构200包括固定连接在框架100上的连接框201，位于连接框201底部安装有第一电机202，第一电机202的输出端套接有皮带203；
皮带203的宽度小于连接框201的内径，框架100上活动安装有下料气缸204，下料气缸204的活塞端连接有与皮带203表面正相对的下料夹爪205；位于下料气缸204外壁上安装有与皮带203表面正相对的红外检测器206，红外检测器206与下料气缸204电性连接；
框架100上固定连接有放置板207，放置板207上安装有与皮带203底部正相对的储料盒208；位于储料盒208外壁上安装有感应光电发射器209。
具体的，在使用时，首先工作人员将需要装配的连接器配件放入皮带203上，启动第一电机202，第一电机202启动皮带203对连接器配件进行输送，当连接器配件输送至红外检测器206下方时，红外检测器206会对连接器进行检测，配合外界设备对连接器配件进行判定，当判定出连接器配件存在缺陷后，红外检测器206将会发送信号至下料气缸204，此时下料气缸204通过下料夹爪205将缺陷的连接器配件进行夹取，最终下料夹爪205将存在缺陷的连接器配件夹取至储料盒208内进行收集，通过红外检测器206对缺陷的连接器配件进行筛选，防止问题连接器配件进入装配流程，保证连接器装配完毕后不会影响使用，避免造成生产成本浪费，其次当下料夹爪205将存在缺陷的连接器配件夹取至储料盒208内时，感应光电发射器209会对存在缺陷的连接器配件数量进行统计，方便工作人员及时了解。
实施例2
请参阅图1、2、4，本发明提供一种技术方案：一种连接器组装设备，搬运机构300包括固定连接在框架100上的横条301，横条301外壁上滑动连接有连接板302；
位于横条301上端面安装有第二电机303，第二电机303驱使连接板302沿横条301长度方向进行滑动；位于连接板302底部固定连接有搬运气缸304，搬运气缸304的活塞端连接有搬运夹爪305；
位于框架100上安装有搬运传感器306，搬运传感器306与皮带203侧面正相对，搬运传感器306与搬运气缸304电性连接。
具体的，请参考实施例1，当实施例1完成对存在缺陷的连接器配件进行分类处理后，存留在皮带203上的都是无缺陷的连接器配件，连接器配件随着皮带203的输送，当搬运传感器306感知到连接器配件后，会将信号发送至搬运气缸304，搬运气缸304启动配合搬运夹爪305对皮带203上的连接器配件进行夹取，为后续连接器的装配做铺垫，至此，整个过程均由自动化自动完成，取代人工参与，减少人工成本的投入。
实施例3
请参阅图1-2、5-12，本发明提供一种技术方案：一种连接器组装设备，双头点胶机构400包括固定连接在框架100上的安装板401，安装板401上安装有移动链402、第三电机403，第三电机403的输出端与移动链402连接；
移动链402连接有第一注液泵404，位于第一注液泵404外壁上对称安装有两个第一点胶头405，第一注液泵404下方设置有第一胶水杯406；
位于框架100上安装有第一点胶气缸407，第一点胶气缸407的活塞端连接有第一相机408；第一相机408位于第一点胶头405下方。
单头点胶机构500包括固定连接在框架100上的连接座501，位于连接座501底部滑动连接有横臂502；位于连接座501外壁上安装有第四电机503，第四电机503输出端与横臂502连接并驱使横臂502在连接座501底部水平移动；
横臂502一端安装有第二注液泵504，位于第二注液泵504外壁上安装有的第二点胶头505，位于框架100上固定连接有第二胶水杯506，第二胶水杯506位于第二注液泵504、第二点胶头505下方，
位于框架100上安装有第二点胶气缸508，第二点胶气缸508的活塞端连接有第二相机507；第二相机507位于第二点胶头505下方。
前电极检测机构600包括固定连接在框架100上的支撑板601，支撑板601与框架100相互垂直设置，支撑板601外壁上固定连接有连接条602；
连接条602上安装有位置检测器603，位于支撑板601外壁上固定连接有放置基座604，放置基座604内安装有电极检测条605。
芯片裁切组装机构700包括安装在框架100上的电动推杆701，电动推杆701一端固定连接有上料盒702，上料盒702通过提升杆703滑动连接在框架100上；位于框架100上安装有双工位裁切气缸704，
双工位裁切气缸704的活塞端导向连接有裁切设备705；位于框架100上固定连接有废料盒706，废料盒706、裁切设备705、上料盒702处于框架100的同一水平线上。
后电极检测机构800包括对称安装在框架100上的第一安装座801、第二安装座802，位于第一安装座801外壁上安装有电极检测器803；位于第二安装座802外壁上安装有位置传感器804。
双头焊接机构900包括固定连接在框架100上的连接台901，位于连接台901底部滑动连接有横板902；位于所述框架100上安装有第五电机903，第五电机903的输出端与横板902连接并驱动横板902沿连接台901宽度方向滑动；位于横板902底部对称固定连接有固定板904，位于固定板904外壁上安装有第一电极焊接装置906、第一电极打磨装置905。
单头焊接机构1000包括固定连接在框架100上的连接基座1001，位于连接基座1001底部滑动连接有定位板1002；框架100上安装有第六电机1003，第六电机1003的输出端与定位板1002连接并驱使定位板1002沿连接基座1001长度方向滑动；位于定位板1002底部安装有第二电极焊接装置1005，框架100上安装有与第二电极焊接装置1005正相对的第二电极打磨装置1004。
具体的，请参考实施例2，当搬运气缸304配合搬运夹爪305对皮带203上的连接器配件进行夹取后，双头点胶机构400、单头点胶机构500、前电极检测机构600、芯片裁切组装机构700、后电极检测机构800、双头焊接机构900、单头焊接机构1000会依次对连接器配件进行装配，具体过程如下：
步骤一、利用分度盘101配合转盘将搬运夹爪305上的连接器配件进行移动，根据连接器配件的位置，启动第三电机403配合移动链402对第一注液泵404和第一点胶头405的位置进行调整，当第一点胶头405的位置满足对连接器配件进行点胶工作后，再启动第一注液泵404，第一注液泵404配合第一点胶头405对连接器配件进行点胶工作，并且第一点胶头405上剩余的胶水会掉入第一胶水杯406中进行回收，其次在完成点胶工作后，启动第一点胶气缸407，第一点胶气缸407推出第一相机408，第一相机408对完成点胶工作后的连接器配件进行拍照，第一相机408再将照片发送至外界终端，供工作人员参考。
步骤二：当完成步骤一工作后，分度盘101配合转盘将连接器配件移动至单头点胶机构500处，启动第四电机503，第四电机503驱动第二注液泵504和第二点胶头505进行位置调整，当第二点胶头505的位置满足对连接器配件进行点胶工作后，再启动第二注液泵504，第二注液泵504配合第二点胶头505对连接器配件进行点胶工作，并且第二点胶头505上剩余的胶水会掉入第二胶水杯506中进行回收，其次在完成点胶工作后，启动第二点胶气缸508，第二点胶气缸508推出第二相机507，第二相机507对完成点胶工作后的连接器配件进行拍照，第二相机507再将照片发送至外界终端，供工作人员参考。
步骤三：当完成步骤二工作后，分度盘101配合转盘会将连接器配件放置在放置基座604上，当位置检测器603感知到连接器配件后，会发送信号至电极检测条605，电极检测条605对连接器配件电极进行检测。
步骤四：当完成步骤三工作后，分度盘101配合转盘再将连接器配件从放置基座604上移动至上料盒702内，提升杆703将上料盒702进行提升，并且配合电动推杆701推动上料盒702，使上料盒702内的连接器配件进入指定位置，启动双工位裁切气缸704，裁切设备705配合双工位裁切气缸704对连接器配件进行相应的裁切工作，并
且连接器配件裁切后的废料会进入废料盒706内进行集中储存。
步骤五：当完成步骤四工作后，分度盘101配合转盘再将上料盒702内的连接器配件进行移动，并将连接器配件移动至第一安装座801与第二安装座802之间，此时位置传感器804感知到连接器配件后，会发送信号至电极检测器803，电极检测器803再对连接器配件的电极进行检测。
步骤六：当完成步骤五工作后，分度盘101配合转盘再将连接器配件移动至双头焊接机构900处，此时第五电机903驱动第一电极焊接装置906、第一电极打磨装置905在横板902上进行位置调整，当第一电极焊接装置906、第一电极打磨装置905的位置满足连接器配件的位置后，启动第一电极焊接装置906对连接器配件的电极进行焊接，其次再通过第一电极打磨装置905对连接器配件电极焊接处进行打磨处理。
步骤七：当完成步骤六工作后，分度盘101配合转盘再将连接器配件移动至单头焊接机构1000处，此时第六电机1003驱动第二电极焊接装置1005、第二电极打磨装置1004在连接基座1001上进行位置调整，当第二电极焊接装置1005、第二电极打磨装置1004的位置满足连接器配件的位置后，启动第二电极焊接装置1005对连接器配件的电极再次进行焊接，其次再通过第二电极打磨装置1004对连接器配件电极焊接处进行打磨处理。
本实施例中的连接器配件在双头点胶机构400、单头点胶机构500、前电极检测机构600、芯片裁切组装机构700、后电极检测机构800、双头焊接机构900、单头焊接机构1000之间位置进行切换调整均通过分度盘101配合转盘完成。
工作原理：对于本发明，首先工作人员将需要装配的连接器配件放入皮带203上，启动第一电机202，第一电机202启动皮带203对连接器配件进行输送，当连接器配件输送至红外检测器206下方时，红外检测器206会对连接器进行检测，配合外界设备对连接器配件进行判定，当判定出连接器配件存在缺陷后，红外检测器206将会发送信号至下料气缸204，此时下料气缸204通过下料夹爪205将缺陷的连接器配件进行夹取，最终下料夹爪205将存在缺陷的连接器配件夹取至储料盒208内进行收集，通过红外检测器206对缺陷的连接器配件进行筛选，防止问题连接器配件进入装配流程，保证连接器装配完毕后不会影响使用，避免造成生产成本浪费，其次当下料夹爪205将存在缺陷的连接器配件夹取至储料盒208内时，感应光电发射器209会对存在缺陷的连接器配件数量进行统计，方便工作人员及时了解，其次存留在皮带203上的都是无缺陷的连接器配件，连接器配件随着皮带203的输送，当搬运传感器306感知到连接器配件后，会将信号发送至搬运气缸304，搬运气缸304启动配合搬运夹爪305对皮带203上的连接器配件进行夹取，为后续连接器的装配做铺垫，至此，整个过程均由自动化自动完成，取代人工参与，减少人工成本的投入，最后当搬运气缸304配合搬运夹爪305对皮带203上的连接器配件进行夹取后，双头点胶机构400、单头点胶机构500、前电极检测机构600、芯片裁切组装机构700、后电极检测机构800、双头焊接机构900、单头焊接机构1000会依次对连接器配件进行装配。
至此整个工作流程结束，综上，本发明通过搬运机构300、双头点胶机构400、单头点胶机构500、前电极检测机构600、芯片裁切组装机构700、后电极检测机构800、双头焊接机构900、单头焊接机构1000之间的配合，即可完成对连接器的装配，自动化程度较高，相比较现有的人工装配方式，本发明的装配效率较高，并且机械化取代人工，减少了人工成本的投入，可大规模对连接器进行装配，有利于对企业的发展。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种连接器组装设备，其特征在于，包括：
框架(100)，所述框架(100)上依次设置有上下料机构(200)、搬运机构(300)、双头点胶机构(400)、单头点胶机构(500)、前电极检测机构(600)、芯片裁切组装机构(700)、后电极检测机构(800)、双头焊接机构(900)、单头焊接机构(1000)；
位于所述框架(100)上端面通过转盘安装有分度盘(101)，所述搬运机构(300)、双头点胶机构(400)、单头点胶机构(500)、前电极检测机构(600)、芯片裁切组装机构(700)、后电极检测机构(800)、双头焊接机构(900)、单头焊接机构(1000)呈逆时针环状分布在分度盘(101)四周边缘位置；
所述上下料机构(200)包括固定连接在框架(100)上的连接框(201)，位于所述连接框(201)底部安装有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出端套接有皮带(203)；
所述皮带(203)的宽度小于连接框(201)的内径，所述框架(100) 上活动安装有下料气缸(204)，所述下料气缸(204)的活塞端连接有与皮带(203)表面正相对的下料夹爪(205)；
位于所述下料气缸(204)外壁上安装有与皮带(203)表面正相对的红外检测器(206)，所述红外检测器(206)与下料气缸(204)电性连接；
所述框架(100)上固定连接有放置板(207)，所述放置板(207)上安装有与皮带(203)底部正相对的储料盒(208)；
位于所述储料盒(208)外壁上安装有感应光电发射器(209)。
2.根据权利要求 1 所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述搬运机构(300)包括固定连接在框架(100)上的横条(301)，所述横条(301)外壁上滑动连接有连接板(302)；
位于所述横条(301)上端面安装有第二电机(303)，所述第二电机(303)驱使连接板(302)沿横条(301)长度方向进行滑动；
位于所述连接板(302)底部固定连接有搬运气缸(304)，所述搬运气缸(304)的活塞端连接有搬运夹爪(305)；
位于所述框架(100)上安装有搬运传感器(306)，所述搬运传感器(306)与皮带(203)侧面正相对，所述搬运传感器(306)与搬运气缸(304)电性连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述双头点胶机构(400)包括固定连接在框架(100)上的安装板(401)， 所述安装板(401)上安装有移动链(402)、第三电机(403)，所述第三电机(403)的输出端与移动链(402)连接；
所述移动链(402)连接有第一注液泵(404)，位于所述第一注液泵(404)外壁上对称安装有两个第一点胶头(405)，所述第一注液泵(404) 下方设置有第一胶水杯(406)；
位于所述框架(100)上安装有第一点胶气缸(407)，所述第一点胶气缸(407)的活塞端连接有第一相机(408)；
所述第一相机(408)位于第一点胶头(405)下方。
4.根据权利要求 1 所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述单头点胶机构(500)包括固定连接在框架(100)上的连接座(501)，
位于所述连接座(501)底部滑动连接有横臂(502)；
位于所述连接座(501)外壁上安装有第四电机(503)，所述第四电机(503)输出端与横臂(502)连接并驱使横臂(502)在连接座(501)底部水平移动；
所述横臂(502)一端安装有第二注液泵(504)，位于所述第二注液泵(504)外壁上安装有的第二点胶头(505)，位于所述框架(100)上固定连接有第二胶水杯(506)，所述第二胶水杯(506)位于第二注液泵(504)、第二点胶头(505)下方；
位于所述框架(100)上安装有第二点胶气缸(508)，所述第二点胶气缸(508)的活塞端连接有第二相机(507)；
所述第二相机(507)位于第二点胶头(505)下方。
5.根据权利要求 1 所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述前电极检测机构(600)包括固定连接在框架(100)上的支撑板(601)， 所述支撑板(601)与框架(100)相互垂直设置，所述支撑板(601)外壁 上固定连接有连接条(602)；
所述连接条(602)上安装有位置检测器(603)，位于所述支撑板(601)外壁上固定连接有放置基座(604)，所述放置基座(604)内安装有电极检测条(605)。
6.根据权利要求 1 所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述芯片裁切组装机构(700)包括安装在框架(100)上的电动推杆(701)， 所述电动推杆(701)一端固定连接有上料盒(702)，所述上料盒(702) 通过提升杆(703)滑动连接在框架(100)上；
位于所述框架(100)上安装有双工位裁切气缸(704)，所述双工位裁切气缸(704)的活塞端导向连接有裁切设备(705)；
位于所述框架(100)上固定连接有废料盒(706)，所述废料盒(706)、裁切设备(705)、上料盒(702)处于框架(100)的同一水平线上。
7.根据权利要求 1 所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述后电极检测机构(800)包括对称安装在框架(100)上的第一安装座(801)、第二安装座(802)，位于所述第一安装座(801)外壁上安装有电极检测器(803)；
位于所述第二安装座(802)外壁上安装有位置传感器(804)。
8.根据权利要求 1 所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述双头焊接机构(900)包括固定连接在框架(100)上的连接台(901)， 位于所述连接台(901)底部滑动连接有横板(902)；
位于所述框架(100)上安装有第五电机(903)，所述第五电机(903) 的输出端与横板(902)连接并驱动横板(902)沿连接台(901)宽度方向滑动；
位于所述横板(902)底部对称固定连接有固定板(904)，位于所述固定板(904)外壁上安装有第一电极焊接装置(906)、第一电极打磨装置(905)。
9.根据权利要求 1 所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述单头焊接机构(1000) 包括固定连接在框架(100) 上的连接基座(1001)，位于所述连接基座(1001)底部滑动连接有定位板(1002)；
所述框架(100)上安装有第六电机(1003)，所述第六电机(1003)
的输出端与定位板(1002)连接并驱使定位板(1002)沿连接基座(1001) 长度方向滑动；
位于所述定位板(1002)底部安装有第二电极焊接装置(1005)，所述框架(100)上安装有与第二电极焊接装置(1005)正相对的第二电极打磨装置(1004)。
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