CN208853287U - 冰箱控制模块自动检测分拣机构 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术中冰箱控制模块检测分拣依赖人工的技术问题，本实用新型提供了冰箱控制模块自动检测分拣机构，其包括上料皮带线、检测机构和下料机构：上料皮带线的末端对应导向轨道处设置有到位检测传感器；检测机构包括检测头、升降气缸和伺服马达，升降气缸驱动检测头升降，伺服马达驱动升降气缸旋转；下料机构包括气动夹爪、垂直气缸、水平气缸和水平导轨，垂直气缸和水平气缸协同工作驱动垂直气缸沿水平导轨移动。采用本实用新型的设计，可以自动完成控制模块的检测和分拣动作，而且一条组装线只需配备一个操作人员将控制模块按序投入导向轨道中及取出NG控制模块，大大降低了企业的用工成本。

Description

冰箱控制模块自动检测分拣机构

技术领域

本实用新型涉及冰箱组装线技术领域，主要是冰箱控制模块自动检测分拣机构。

背景技术

冰箱控制模块是冰箱的大脑，其主导控制着冰箱的电气运行。冰箱控制模块组装入冰箱门板之前需要检测，目前主要依赖人工监测。实际操作时，装配线侧放置一台监测设备，检测人员将控制模块放入监测设备中监测，检测人员将判定为OK的控制模块放入到装配流水线中，将判定为NG的控制模块放于NG回收箱内。进入装配线的控制模块必须全检，产线工作人员工作强度大，高负荷的工作量导致检测效率降低，误判几率增加，在用工成本日益攀升的用工环境下，只有采用机器换人才能节约企业用工成本，提高组装效率，增加企业的活力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够代替检测人员自动完成检测和分拣的机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

冰箱控制模块自动检测分拣机构，包括：

上料皮带线，所述上料皮带线的顶部固设有导向轨道；所述导向轨道的末端设置有将控制模块露出的缺口；所述上料皮带线的末端对应所述导向轨道处设置有到位检测传感器；

检测机构，所述检测机构位于所述上料皮带线末端的一侧，所述检测机构包括检测头、升降气缸和伺服马达，所述检测头位于所述导向轨道的上方，所述升降气缸驱动所述检测头升降，所述伺服马达驱动所述升降气缸旋转；

下料机构，所述下料机构包括气动夹爪、垂直气缸、水平气缸和水平导轨，所述垂直气缸的缸体固设在所述水平导轨的滑块上，所述气动夹爪固设于所述垂直气缸的伸缩杆上，所述水平气缸驱动所述垂直气缸沿所述水平导轨移动。

在本技术方案中，自动检测分拣机构设置于组装线的旁侧。操作人员将控制模块投入上料皮带线的导向轨道中，当控制模块到达缺口处，到位检测传感器检测到控制模块到位；到位检测传感器发出信号给设备控制器，设备控制器根据编制好的程序命令上料皮带线暂停，升降气缸驱动检测头下降检测缺口处的控制模块；若检测机构判定控制模块OK，设备控制器命令伺服电机带到检测头转动90°，垂直气缸和水平联合动作驱动气动夹爪下降抓取控制模块并将控制模块放入下料皮带线旁侧的组装线内；若检测机构判定控制模块NG，设备控制器报警。当缺口处的控制模块被人工或者气动夹爪取走后，到位监测传感器发出信号给设备控制器，上料皮带线继续运行将下一个控制模块带到缺口处，检测机构和下料机构重复上述动作。

另外，根据本实用新型上述的冰箱控制模块自动检测分拣机构，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的是，所述导向轨道由两块分别固设于所述上料皮带线侧边支架的导向板构成；其中一块导向板中设置有长条孔，以螺栓穿过所述长条孔将所述导向板固设于支架上。

进一步的是，所述自动检测分拣机构还包括两组限位机构，这两组所述限位机构并排位于组装线的上方；限位机构主要由气缸、竖直导轨和挡块构成；所述挡块固设于所述竖直导轨的滑块上，所述气缸驱动所述挡块沿所述竖直导轨升降；所述垂直气缸的缸体上设置有与所述挡块配合使用的限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.采用本实用新型的设计，可以自动完成控制模块的检测和分拣动作，检测效率高，而且一条组装线只需配备一个操作人员将控制模块按序投入导向轨道中及取出NG控制模块，大大降低了企业的用工成本；2.通过改变导向轨道的宽度以及更换检测头，可实现多种控制模块的检测，通用性强；3.气限位机构能够对气动夹爪的位移距离进行限定，以保证控制模块能定点放入组装线中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例一所公开的冰箱控制模块自动检测分拣机构的结构图；

图2为实施例一所公开的上料皮带线的结构示意图；

图3为实施例一所公开的冰箱控制模块自动检测分拣机构的结构图；

图4为实施例一所公开的冰箱模块自动检测分拣机构的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

请参阅图1，其为本实用新型提供了一种冰箱控制模块自动检测分拣机构，包括放置台10、上料皮带线20、检测机构30和下料机构40。上料皮带线设置于组装线50的旁侧，放置台10设置于上料皮带线20的旁侧。

请参阅图2，上料皮带线的顶部固设有导向轨道。导向轨道由两块分别固设于上料皮带线侧边支架的导向板21和22构成；导向板22中设置有长条孔23，以螺栓穿过长条孔将导向板固设于支架25上。导向轨道的末端设置有将控制模块露出的缺口24，该缺口处为检测位。上料皮带线的末端对应导向轨道处设置有到位检测传感器60。

检测机构位于上料皮带线末端的一侧，并固设于放置台的顶部。请参阅图1，检测机构包括检测头31、升降气缸32和伺服马达33，检测头位于导向轨道的上方，检测头采用连接板34与升降气缸的伸缩杆连接。放置台中设置有轴承35，升降气缸32的缸体底部设置有插入轴承内圈中的转轴36，伺服马达33通过皮带轮与转轴连接。

放置台的顶部设置有位于下料流水线和组装线末端的垂直的固定板70，下料机构40安装于固定板的侧面。

下料机构包括气动夹爪41、垂直气缸42、水平气缸43和水平导轨44，垂直气缸的缸体固设在水平导轨的滑块45上，气动夹爪固设于垂直气缸的伸缩杆上，水平气缸驱动垂直气缸沿水平导轨移动。

操作人员将控制模块投入上料皮带线的导向轨道中，当控制模块到达缺口处，到位检测传感器检测到控制模块到位。到位检测传感器发出信号给设备控制器，设备控制器根据编制好的程序命令上料皮带线暂停，升降气缸驱动检测头下降检测缺口处的控制模块；若检测机构判定控制模块OK，设备控制器命令伺服电机带到检测头转动90°，垂直气缸和水平联合动作驱动气动夹爪下降抓取控制模块并将控制模块放入下料皮带线旁侧的组装线内；若检测机构判定控制模块NG，设备控制器报警。当缺口处的控制模块被人工或者气动夹爪取走后，到位监测传感器发出信号给设备控制器，上料皮带线继续运行将下一个控制模块带到缺口处，检测机构和下料机构重复上述动作。

实施例二

请参阅图3，本实施例与实施例一不同的是，自动检测分拣机构还包括两组限位机构90，这两组限位机构并排位于组装线的上方；限位机构主要由气缸91、竖直导轨92和挡块93构成；挡块固设于竖直导轨的滑块上94，气缸驱动挡块沿竖直导轨升降；垂直气缸的缸体上设置有与挡块配合使用的限位块。

参见图4，组装线50中设置有并排的上料位C和D，如果气动夹爪要将控制模块抓取至上料位C中，则限位机构90A的挡块下降，限位机构90B的挡块上升，如果气动夹爪要将控制模块抓取至上料位D中,则限位机构B的挡块下降，限位机构A的挡块上升。

对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.冰箱控制模块自动检测分拣机构，其特征在于，包括：

上料皮带线，所述上料皮带线的顶部固设有导向轨道；所述导向轨道的末端设置有将控制模块露出的缺口；所述上料皮带线的末端对应所述导向轨道处设置有到位检测传感器；

检测机构，所述检测机构位于所述上料皮带线末端的一侧，所述检测机构包括检测头、升降气缸和伺服马达，所述检测头位于所述导向轨道的上方，所述升降气缸驱动所述检测头升降，所述伺服马达驱动所述升降气缸旋转；

下料机构，所述下料机构包括气动夹爪、垂直气缸、水平气缸和水平导轨，所述垂直气缸的缸体固设在所述水平导轨的滑块上，所述气动夹爪固设于所述垂直气缸的伸缩杆上，所述水平气缸驱动所述垂直气缸沿所述水平导轨移动。

2.根据权利要求1所述的冰箱控制模块自动检测分拣机构，其特征在于，所述导向轨道由两块分别固设于所述上料皮带线侧边支架的导向板构成；其中一块导向板中设置有长条孔，以螺栓穿过所述长条孔将所述导向板固设于支架上。

3.根据权利要求1或2所述的冰箱控制模块自动检测分拣机构，其特征在于，所述自动检测分拣机构还包括两组限位机构，这两组所述限位机构并排位于组装线的上方；限位机构主要由气缸、竖直导轨和挡块构成；所述挡块固设于所述竖直导轨的滑块上，所述气缸驱动所述挡块沿所述竖直导轨升降；所述垂直气缸的缸体上设置有与所述挡块配合使用的限位块。