CN113798240A - 一种适用于机械壳体的清洗机器人及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于机械壳体的清洗机器人及其清洗方法。现有的清洗设备结构复杂、能耗过大，清洗机器人在保障清洁性能的同时，清洁液的回收再利用性能不够完善的问题。设置为矩形、中心从上至下开设空槽、两侧设置为实体、用以进行清洗支撑的清洗支撑结构，与所述清洗支撑结构滑动连接、用以对壳体进行清洗的清洗结构，与所述清洗结构密封连接、用以对壳体进行喷淋的喷淋结构，以及与所述清洗支撑结构卡接、用以进行壳体放置、进行预定滤水工作的放置滤水结构。

Description

一种适用于机械壳体的清洗机器人及其清洗方法

技术领域

本发明涉及清洗机器人技术领域，具体为一种适用于机械壳体的清洗机器人及其清洗方法。

背景技术

在汽车生产制备过程中，汽车零部件壳体需要进行全方位清洁后进行喷涂以及贴膜，清洗的性能直接影响了后期的喷涂性能以及贴膜性能；

现有的清洗机器人多采用直接将壳体直接放入清洗设备内部进行清洗，在壳体的结构较大时，清洗设备清洗时需要耗费较多的清洗液，且在进行清洗时，由于壳体的外表面具有较多杂质，需要使用多种清洁液进行分段组合清洗，清洗过程较复杂，如果直接采用清洗设备需要重复将壳体取出放置入不同的设备内部，操作过程复杂，能耗过大；

同时在保障清洁性能的同时，清洁液的回收再利用性能不够完善，清洁液的内部容易残留一定的杂质，会影响后期的污水处理以及回收再利用性，因此为了满足上述需求，需要一种适用于机械壳体的清洗机器人。

发明内容

发明目的：提供一种适用于机械壳体的清洗机器人，解决现有的清洗设备结构复杂、能耗过大的问题。

目的之二在于解决清洗机器人在保障清洁性能的同时，清洁液的回收再利用性能不够完善的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于机械壳体的清洗机器人，包括：设置为矩形、中心从上至下开设空槽、两侧设置为实体、用以进行清洗支撑的清洗支撑结构，与所述清洗支撑结构滑动连接、用以对壳体进行清洗的清洗结构，与所述清洗结构密封连接、用以对壳体进行喷淋的喷淋结构，以及与所述清洗支撑结构卡接、用以进行壳体放置、进行预定滤水工作的放置滤水结构。

通过安装有清洗支撑结构、喷淋结构、清洗结构和滤水结构，能够直接将壳体放置在清洗支撑结构上，通过喷淋结构以及清洗结构对壳体进行喷淋清洗，通过清洗结构进行清洁液以及清洁泡沫的喷淋，使其在壳体外表面形成清洁面，最后通过喷淋结构进行喷淋，完成清洗动作，结构简单，清洗更加全面。

根据本申请实施例的一个方面，所述清洗支撑结构包括：支撑底板，与所述支撑底板为一体结构、内部设置有空槽、用以储存清洗液体的蓄水支撑板，与所述支撑底板螺接、用以带动整体清洗设备位移、同时具有自锁性能的移动轮，与所述蓄水支撑卡接、设置有滤水孔、用以进行清洗液体过滤的滤水板，以及开设于所述支撑底板上端的两侧、用以提供清洗结构位移调节所需轨道的滑动槽。

通过设置有蓄水支撑板，能够对清洁液进行一定程度的回收，回收后的清洁液可以在对壳体进行清洁时，作为初次喷淋液进行喷淋，能够在一定程度上节约能源消耗，保障资源回收性能，且通过设置有滤水板具有一定的过滤性能。

根据本申请实施例的一个方面，所述清洗结构包括：设置为中空结构、在保障支撑性能的同时、内部具有液体导流性能的导流支撑竖管，与所述导流支撑竖管密封连接、设置有三个、用以从侧边对壳体进行喷淋清洗的喷淋头，与所述导流支撑竖管固定、用以进行清洗液的导流管道，以及与所述导流管道密封连接、用以与组件进行连接固定的连接密封块。

通过安装有导流支撑竖管，能够对清洁液进行导流，再通过喷头喷出保障清晰性能，结构性能更加简单完善，通过连接密封块能够更好的保障结构安装的稳定性以及密封性能。

根据本申请实施例的一个方面，所述清洗结构还包括：与所述导流支撑竖管一体成型、输出端延伸至导流支撑竖管内部的泡沫连接管道，与所述导流支撑竖管固定、用以对连接管道进行限位的限位夹板，与所述导流支撑竖管两端密封连接、设置有若干个输出端、分别与喷淋头位置相对的泡沫导流管道，以及与所述泡沫导流管道的输出端密封连接、用以进行泡沫喷淋的泡沫喷头。

通过安装有泡沫连接管道，泡沫连接管道位于导流支撑竖管内部的中间位置处，能够将清洁泡沫与清洁液进行分离，避免使用同一管道造成浪费，并且不能及时进行清洁所需液体的转换，在不影响清洁泡沫与清洁液的单个使用性能的同时，提升结构使用性。

根据本申请实施例的一个方面，所述清洗结构还包括：开设于喷淋头上、设置有若干个、用以进行清洁液的喷淋的喷淋出水孔，与所述喷淋头固定、同时与所述导流支撑竖管螺接、用以对喷淋头进行定位的限位固定板，开设于所述限位固定板的两端、用以进行清洁液的导流的喷淋流通槽，以及开设于所述喷淋头的内部、用以进行清洁液的储存增压的增压腔，所述喷淋流通槽沿预定角度均匀开设。

通过安装有喷淋出水孔，能够提升清洁液的喷淋性能，喷淋流通槽能够提升清洁液的导流性能，增压腔能够提升喷淋压力，在一定程度上增大喷淋范围，结构性能更加全面。

根据本申请实施例的一个方面，所述喷淋结构包括：设置为长条形、内部设置有若干个喷淋头的喷淋固定主架，开设于所述喷淋固定主架下端、用以形成向下喷淋的幕布的喷淋口，以及与所述喷淋固定主架固定、用以与所述清洗结构的一端固定的密封连接块。

通过设置有喷淋口以及密封连接块能够使得喷淋导流的密封性更高，不会轻易出现泄漏。

根据本申请实施例的一个方面，所述放置滤水结构包括：设置为矩形、中间镂空有矩形槽的支撑固定箱，与所述支撑固定箱卡接、用以对液体进行初步过滤的滤水网架，以及与所述支撑固定箱滑动连接、用以进行二次过滤的抽拉清理架。

通过安装有滤水网架和抽拉清理架，能够更好的进行过滤，能够在清洁液壳体表面杂质较多时，对清洁液进行过滤，能够更好的提升清洁液的二次使用性能。

根据本申请实施例的一个方面，所述壳体的大小小于清洗结构的内径。

一种适用于机械壳体的清洗机器人的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将清洁液管道分别与连接管道进行连接，保障清洗所需液体的导流性能；

S2、将需要进行清洗的壳体放置在放置滤水结构的上方，根据壳体的形状选择预定的放置方法进行放置；

S3、放置完成后，通过清洗结构对壳体进行清洗，再通过喷淋结构喷淋进行清洁；

S4、取下清洗完成的壳体即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过安装有清洗支撑结构、清洗结构、喷淋结构和放置滤水结构，通过清洗结构和喷淋结构实现清洁液以及泡沫的喷淋，同时可以通过喷淋结构进行清洗，在清洗结构内部设置有泡沫导流管道，能够实现泡沫与清洁液的分离，更好的保障喷淋清洁性能，同时结构简单，能够实现全面清洁，解决了上述提出的问题。

附图说明

图1为本发明一种适用于机械壳体的清洗机器人的立体图。

图2为本发明清洗结构的立体图。

图3为本发明清洗结构的剖视图。

图4为本发明喷淋结构的立体图。

图5为本发明放置滤水结构的立体图。

图中：清洗支撑结构1、支撑底板101、蓄水支撑板102、移动轮103、滤水板104、滑动槽105、清洗结构2、导流支撑竖管201、喷淋头202、喷淋出水孔2021、限位固定板2022、喷淋流通槽2023、增压腔2024、连接密封块203、导流管道204、泡沫连接管道205、限位夹板206、泡沫导流管道207、泡沫喷头208、喷淋结构3、喷淋固定主架301、喷淋口302、密封连接块303、连接密封孔304、放置滤水结构4、支撑固定箱401、滤水网架402、抽拉清理架403、过滤网架404。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，现有的清洗机器人多采用直接将壳体直接放入清洗设备内部进行清洗，在壳体的结构较大时，清洗设备清洗时需要耗费较多的清洗液，且在进行清洗时，由于壳体的外表面具有较多杂质，需要使用多种清洁液进行分段组合清洗，清洗过程较复杂，如果直接采用清洗设备需要重复将壳体取出放置入不同的设备内部，操作过程复杂，能耗过大。

为此，申请人设计一种适用于机械壳体的清洗机器人，由清洗支撑结构、清洗结构、喷淋结构和放置滤水结构，可以将壳体直接放置在放置滤水结构上，再通过清洗结构和喷淋结构进行清洁，无需更换设备，并且整体结构简单，能够更好的进行清洁以及调节，清洁性能也不会受到影响，实用性更高。

本发明涉及的适用于机械壳体的清洗机器人，在实际应用中，如图1至图5所示，包括清洗支撑结构1、清洗结构2、喷淋结构3和放置滤水结构4，其中，清洗支撑结构1包括支撑底板101、蓄水支撑板102、移动轮103、滤水板104和滑动槽105，支撑底板101的中间位置处设置有蓄水支撑板102，蓄水支撑板102的前端设置有连接管，能够根据需要进行清洁液的回收再利用，支撑底板101的下方安装有移动轮103，移动轮103设置有若干个，移动轮103与支撑底板101通过螺钉连接，蓄水支撑板102的上方安装有滤水板104，滤水板104与蓄水支撑板102通过卡槽连接，能够在清洁液二次回收利用前进行一定的过滤，能够避免杂质堵塞管道，支撑底板101上端的两侧均设置有滑动槽105，能够提供清洗结构2位移所需的移动空间，位移的稳定性更加稳定完善，实用性更高。

本发明涉及的适用于机械壳体的清洗机器人，在实际应用中，如图1至图5所示，清洗结构2包括导流支撑竖管201、喷淋头202、连接密封块203、导流管道204、泡沫连接管道205、限位夹板206、泡沫导流管道207和泡沫喷头208，导流支撑竖管201的下端设置有滑动结构，与滑动槽105滑动连接，导流支撑竖管201的内侧安装有喷淋头202，喷淋头202设置有三个，导流支撑竖管201的两端均安装有导流管道204，导流管道204一端的外侧安装有连接密封块203，能够更好的保障清洁液的导流连接性能，从上端进行管道连接，能够在不影响位移性能的情况下保障导流性能，导流支撑竖管201外侧的中间位置处安装有泡沫连接管道205，泡沫连接管道205的下方安装有限位夹板206，可以将导流管道卡在限位夹板206上，能够避免位移调节时，管道出现位位移，提升了清洗所需的导流性能，喷淋头202内部的中间位置处安装有泡沫喷头208，导流支撑竖管201内部的中间位置处安装有泡沫导流管道207，泡沫导流管道207的输入端与泡沫连接管道205的输出端密封连接，泡沫导流管道207的输出端与泡沫喷头208的输入端密封连接，能够更好的保障泡沫管道与清洗液的分离性能，使得清洁性能得到更好的保障。

在上述进一步的实施例中，喷淋头202包括喷淋出水孔2021、限位固定板2022、喷淋流通槽2023和增压腔2024，喷淋头202上设置有喷淋出水孔2021，喷淋出水孔2021设置有若干个，若干个喷淋出水孔2021分别位于泡沫喷头208的外侧，能够使得清洁液与泡沫更好的分离，喷淋头202的后端安装有限位固定板2022，限位固定板2022与导流支撑竖管201通过螺钉固定，限位固定板2022上设置有喷淋流通槽2023，能够进行清洁液的导流，通过喷淋头202可以分别进行两种清洁液的喷淋，喷淋头202的内部设置有增压腔2024，能够增大清洁液喷淋的压力，结构简单，整体的实用性更高。

本发明涉及的适用于机械壳体的清洗机器人，在实际应用中，如图1至图5所示，喷淋结构3包括喷淋固定主架301、喷淋口302、密封连接块303和连接密封孔304，喷淋固定主架301的下端设置有喷淋口302，喷淋口302的内部设置有若干个喷淋头，能够向下形成一个喷淋瀑布，保障全面清洗性能，避免喷淋头安装过少造成喷淋范围不够全面，喷淋固定主架301的两侧均安装有密封连接块303，密封连接块303与连接密封块203密封连接，密封连接块303的下端设置有连接密封孔304，导流管道204延伸至连接密封孔304的内部进行固定，能够保障结构的密封性能，提升整体的使用性能。

本发明涉及的适用于机械壳体的清洗机器人，在实际应用中，如图1至图5所示，放置滤水结构4包括支撑固定箱401、滤水网架402、抽拉清理架403和过滤网架404，支撑固定箱401的上方安装有滤水网架402，滤水网架402与支撑固定箱401通过卡槽连接，能够进行清洁液的过滤，同时对壳体进行支撑，当壳体为冂形时，可以直接罩在支撑固定箱401外部，稳定性更高，支撑固定箱401的内部安装有抽拉清理架403，抽拉清理架403的内部安装有过滤网架404，过滤网架404的网孔小于滤水网架402的网孔，能够在一定程度上进行二次过滤，二次利用性能更加简单全面，实用性更高。

一种适用于机械壳体的清洗机器人的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将清洁液管道分别与连接管道进行连接，保障清洗所需液体的导流性能，将清洗水与喷淋结构3上方中间的管道连接，将清洁液管道与导流管道204密封连接，将泡沫管道卡在限位夹板206内侧，同时将输出端与泡沫连接管道205连接，连接完成后即可开始使用。

S2、将需要进行清洗的壳体放置在放置滤水结构的上方，根据壳体的形状选择预定的放置方法进行放置，当壳体的结构小于支撑固定箱401时，将壳体放置在支撑固定箱401上，当壳体设置为冂形，且内径大于支撑固定箱401时，可以直接将壳体罩在支撑固定箱401外侧保障后期的清洗性能，当壳体大于支撑固定箱401时，可以直接取下支撑固定箱401，将壳体放置在滤水板104上进行清洗。

S3、放置完成后，通过清洗结构对壳体进行清洗，再通过喷淋结构喷淋进行清洁，在清洗结构进行清洗时，首先通过喷淋头202上的出水孔2021进行清洁液的喷淋，清洁液具有一定的化学性，能够与壳体外表面接触，溶解污渍，再通过泡沫喷头208进行泡沫喷淋，泡沫分布在壳体外表面，可以对清洗结构2整体进行位置调节，以增大喷淋面积，泡沫喷淋完全溶解污渍后，通过喷淋结构3进行液体喷淋，进行泡沫的冲洗，形成瀑布水幕进行完全清洗；

S4、取下清洗完成的壳体即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种适用于机械壳体的清洗机器人，其特征在于，包括：

清洗支撑结构，设置为矩形、中心从上至下开设空槽、两侧设置为实体、用以进行清洗支撑；

清洗结构，与所述清洗支撑结构滑动连接、用以对壳体进行清洗；

喷淋结构，与所述清洗结构密封连接、用以对壳体进行喷淋；

放置滤水结构，与所述清洗支撑结构卡接、用以进行壳体放置、进行预定滤水工作。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械壳体的清洗机器人，其特征在于：所述清洗支撑结构包括：

支撑底板；

蓄水支撑板，与所述支撑底板为一体结构、内部设置有空槽、用以储存清洗液体；

移动轮，与所述支撑底板螺接、用以带动整体清洗设备位移、同时具有自锁性能；

滤水板，与所述蓄水支撑卡接、设置有滤水孔、用以进行清洗液体过滤；

滑动槽，开设于所述支撑底板上端的两侧、用以提供清洗结构位移调节所需轨道。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机械壳体的清洗机器人，其特征在于：所述清洗结构包括：

导流支撑竖管，设置为中空结构、在保障支撑性能的同时、内部具有液体导流性能；

喷淋头，与所述导流支撑竖管密封连接、设置有三个、用以从侧边对壳体进行喷淋清洗；

导流管道，与所述导流支撑竖管固定、用以进行清洗液的导流；

连接密封块，与所述导流管道密封连接、用以与组件进行连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种适用于机械壳体的清洗机器人，其特征在于：所述清洗结构还包括：

泡沫连接管道，与所述导流支撑竖管一体成型、输出端延伸至导流支撑竖管内部；

限位夹板，与所述导流支撑竖管固定、用以对连接管道进行限位；

泡沫导流管道，与所述导流支撑竖管两端密封连接、设置有若干个输出端、分别与喷淋头位置相对；

泡沫喷头，与所述泡沫导流管道的输出端密封连接、用以进行泡沫喷淋。

5.根据权利要求3所述的一种适用于机械壳体的清洗机器人，其特征在于：所述清洗结构还包括：

喷淋出水孔，开设于喷淋头上、设置有若干个、用以进行清洁液的喷淋；

限位固定板，与所述喷淋头固定、同时与所述导流支撑竖管螺接、用以对喷淋头进行定位；

喷淋流通槽，开设于所述限位固定板的两端、用以进行清洁液的导流；

增压腔，开设于所述喷淋头的内部、用以进行清洁液的储存增压；

所述喷淋流通槽沿预定角度均匀开设。

6.根据权利要求1所述的一种适用于机械壳体的清洗机器人，其特征在于：所述喷淋结构包括：

喷淋固定主架，设置为长条形、内部设置有若干个喷淋头；

喷淋口，开设于所述喷淋固定主架下端、用以形成向下喷淋的幕布；

密封连接块，与所述喷淋固定主架固定、用以与所述清洗结构的一端固定。

7.根据权利要求1所述的一种适用于机械壳体的清洗机器人，其特征在于：所述放置滤水结构包括：

支撑固定箱，设置为矩形、中间镂空有矩形槽；

滤水网架，与所述支撑固定箱卡接、用以对液体进行初步过滤；

抽拉清理架，与所述支撑固定箱滑动连接、用以进行二次过滤。

8.根据权利要求1所述的一种适用于机械壳体的清洗机器人，其特征在于：所述壳体的大小小于清洗结构的内径。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种适用于机械壳体的清洗机器人的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将清洁液管道分别与连接管道进行连接，保障清洗所需液体的导流性能；

S2、将需要进行清洗的壳体放置在放置滤水结构的上方，根据壳体的形状选择预定的放置方法进行放置；

S3、放置完成后，通过清洗结构对壳体进行清洗，再通过喷淋结构喷淋进行清洁；

S4、取下清洗完成的壳体即可。

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