CN113790790A - 一种全功能大型电子吊秤检定系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全功能大型电子吊秤检定系统，其能够可靠精准且高效的实现50吨及以内的大型电子吊秤的检定。本发明包含框架，所述框架通过分层板分隔为上层和下层；上层和下层通过升降梯连通；还包含由下层延伸至上层的步行梯；所述下层设置有用于检定0.03‑2吨的电子吊秤的小型检定主机；所述框架内还设置有用于检定2‑50吨的电子吊秤的大型检定主机；大型检定主机由下层向上延伸至上层；所述大型检定主机还设置有最小鉴别力检测装置；所述小型检定主机包括整体为框架状的支撑框架；所述大型检定装置中，用于检定的电子吊秤的顶部挂接在动横梁上的上拉头上，电子吊秤的底部挂接在吊挂机构的下拉头上。

Description

一种全功能大型电子吊秤检定系统

技术领域

本发明涉及一种电子吊秤检定装置，尤其涉及能测量50t等大型电子吊秤的吊秤检定装置。

背景技术

电子吊秤是兴起于上世纪八十年代的一种计量器具，由于其操作简单、价格低廉、适应性强，目前已大面积应用于国民生产的各领域。吊秤的量程也在不断扩大，目前己有超大量程吊称的应用(如宝武集团100吨量程的吊秤、量程的吊秤，西安航天化学动力有限公司200 吨吊秤)

电子吊秤作为计量器具，归口计量部门管理，传统的检定方法(即采用砝码+起吊装置) 工作量巨大且对大量程的吊秤无法实施，作为西北大区中心，陕西省计量科学研究院承担着陕西省和西北地区计量量传的重要任务。建立50吨电子吊秤计量性能评价装置，完善相应高等级吊秤检测计量标准，提升陕西省计量院在力值计量工作方面的能力。

1.国内吊秤检测装置现状

目前国内外用于吊钩秤检定的装置，根据结构、原理分为以下几类：

1)静重式

是以砝码的重力作为标准负荷，通过适当的机构按预定顺序自动平稳地把负荷直接地施加到被检吊钩秤的吊钩秤检定装置，砝码既是力源又给出了力值大小，特点是精度高，量程范围大，但制造成本相应较高。

2)叠加式

是用一个(或组)比被检定的吊钩秤准确度高的标准测力仪作为标准，与被检吊钩秤串联，以液压或机械方式施加负荷的吊钩秤检定装置。主要用于衡器生产企业部分性能检测。

3)静重+叠加

小量程采用砝码的重力作为标准负荷，大量程采用标准测力仪，制造成本相对较低，但在量值溯源、稳定性相对欠缺。

目前国内各计量院所己建成专门用于吊秤检定的装置不多，比较有代表的吊称检定装置见下表：

目前国内外电子吊秤计量性能评价装置普遍功能简单，无法满足吊秤全性能检定的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种全功能大型电子吊秤检定系统，其能够可靠精准且高效的实现50吨及以内的大型电子吊秤的检定。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种全功能大型电子吊秤检定系统，包含框架，所述框架通过分层板分隔为上层和下层；上层和下层通过升降梯连通；还包含由下层延伸至上层的步行梯；所述下层设置有用于检定 0.03-2吨的电子吊秤的小型检定主机；所述框架内还设置有用于检定2-50吨的电子吊秤的大型检定主机；大型检定主机由下层向上延伸至上层；所述大型检定主机还设置有最小鉴别力检测装置；

所述小型检定主机包括整体为框架状的支撑框架，支撑框架内具有并排设置的第一砝码收容腔和第二砝码收容腔，所述小型检定主机还包括设于第一砝码收容腔内的第一砝码支撑板和第一砝码组，第一砝码组设于第一砝码支撑板上方，所述小型检定主机还包括设于第二砝码收容腔内的第二砝码支撑板和第二砝码组，第二砝码组设于第二砝码支撑板上方，所述小型检定主机还包括用于驱动第一砝码支撑板靠近或远离第一砝码组的第一砝码驱动部，所述小型检定主机还包括用于驱动第二砝码支撑板靠近或远离第二砝码组的第二砝码驱动部；

所述大型检定装置中，用于检定的电子吊秤的顶部挂接在动横梁上的上拉头上，电子吊秤的底部挂接在吊挂机构的下拉头上；还包含砝码承载架，砝码承载架上设置用于将砝码安装到吊挂机构上的砝码拆装机构；

所述砝码拆装机构包含纵向滑道，环形升降台，托臂，横向滑道，滑车，通孔，三角形托板，第一轴承，升降臂，第二轴承，其中，在纵向滑道上设置有环形升降台，在环形升降台的内边缘均布有三个托臂，所述三个托臂伸入至砝码承载架中；横向滑道延伸至砝码承载架下方，在横向滑道上设置有滑车，在滑车上开设有通孔，三角形托板放置在滑车上，在三角形托板上设置有第一轴承；升降臂位于砝码承载架下方且位于横向滑道下方，在升降臂的顶端设置有第二轴承；

所述砝码承载架上自下而上设置多组用于加卸载砝码的砝码加卸载机构；所述吊挂机构包含吊挂杆和可拆卸的安装在吊挂杆上的砝码托盘；所述吊挂杆位于砝码承载架的中心且沿着轴向延伸，所述砝码加卸载机构将砝码托起后离开吊挂杆上的砝码托盘，此时砝码卸载；所述砝码加卸载机构将砝码落下后置于所述砝码托盘上，此时砝码加载；

所述动横梁通过动横梁升降机构驱动升降；所述动横梁上啮合穿过多个丝杠，多个所述丝杠与动横梁螺纹连接，多个丝杠之间设有同步组件，动力件通过同步组件驱动丝杠旋转，所述动横梁内形成有设备腔，所述动力件和同步组件均设于设备腔内。

作为本发明公开的一种优选实施方式：所述最小鉴别力检测装置包含：平衡杆组件、砝码组件、砝码加卸载组件和控制系统；

所述的平衡杆组件由平衡砣，平衡杆，支点，吊挂连接件构成，所述的支点位于平衡杆偏一侧的上部，所述的平衡砣位于平衡杆的一侧，所述的吊挂连接件位于平衡杆的另外一侧；吊挂连接件连接在所述吊挂杆上；

所述的砝码组件由1.4e砝码串，30kg砝码串，4kg砝码串构成；

所述的砝码加卸载组件主要由第一步进电机，第二步进电机，第三步进电机，第一升降机构，第二升降机构，第三升降机构，机械台构成；所述的第一升降机构位于所述的1.4e砝码串正下方的机械台上与第一步进电机连接，所述的第二升降机构位于所述的30kg砝码串正下方的机械台上与第二步进电机连接，所述的第三升降机构位于所述的4kg砝码串正下方的机械台上与第三步进电机连接；

所述的控制系统主要由计算机，PLC可编程控制器，第一步进电机驱动器，第二步进电机驱动器，第三步进电机驱动器构成；所述的计算机连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器连接第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器和第三步进电机驱动器；所述的第一步进电机驱动器连接第一步进电机，所述的第二步进电机驱动器连接第二步进电机，所述的第三步进电机驱动器连接第三步进电机；

所述的平衡杆组件安装在所述大型检定主机上，所述的砝码组件吊挂在平衡杆组件上，所述的砝码加卸载组件安装在机械台上，位于砝码组件的下部，所述的控制系统用于控制砝码加卸载组件。

作为本发明公开的一种优选实施方式：所述的平衡砣由砣头和调节杆构成，所述的砣头为圆柱形，中间开有螺纹孔，采用304不锈钢制成，所述的调节杆为螺杆结构，中间带有限位螺栓，采用304不锈钢制成，调节螺杆一端安装在平衡杆上，另外一端连接平衡砣；所述的平衡杆为长方形杆状结构，使用的是40Cr合金钢制成，所述的平衡杆分为吊挂段，第一砝码吊段，第二砝码吊段，第三砝码吊段，吊挂段＝440±0.02mm；第一砝码吊段＝220±0.02mm；第二砝码吊段＝220±0.02mm；第三砝码吊段＝220±0.02mm；所述的支点是由40Cr合金钢制成，由连接块，滑轨，滑槽，支点吊挂构成，所述的滑轨位于连接块下部，所述的滑槽安装在滑轨上，所述的支点吊挂安装在滑槽的下部。

作为本发明公开的一种优选实施方式：所述的1.4e砝码串由第一砝码吊杆组件，9.333kg 砝码组件，4.666kg砝码组件，2.800kg砝码组件，两个0.9333kg砝码组件构成，所述的第一砝码吊杆组件安装在平衡杆下，所述的9.333kg砝码组件，4.666kg砝码组件，2.800kg砝码组件，和两个0.9333kg砝码组件从上到下依次吊挂在第一砝码吊杆组件下；

所述的9.333kg砝码组件，4.666kg砝码组件，2.800kg砝码组件和0.9333kg砝码组件结构相同，均包含第一砝码挂盖，第一砝码盖固定螺栓，砝码体，砝码体重量调节螺栓；所述的第一砝码挂盖为上窄下款“工”形结构，通过四个第一砝码盖固定螺栓固定在砝码体上，所述的砝码体为圆柱形状，上表面中间有圆形凹槽用于安装第一砝码挂盖，四周安装有四个砝码体重量调节螺栓，中间内部有柱形空腔，空腔下部有第一挂台；

所述的30kg砝码串由第二砝码吊杆组件，两个4kg砝码组件，3kg砝码组件，两个2kg 砝码组件，五个1kg砝码组件构成，所述的第二砝码吊杆组件安装在平衡杆下，两个4kg砝码组件，一个3kg砝码组件，两个2kg砝码组件和五个1kg砝码组件从上到下依次吊挂在第二砝码吊杆组件下；

所述的4kg砝码串由第三砝码吊杆组件，第一0.4Kg砝码组件，两个0.8kg砝码组件，五个第二0.4kg砝码组件构成，所述的第三砝码吊杆组件安装在平衡杆下，一个第一0.4Kg 砝码组件，两个0.8kg砝码组件和五个第二0.4kg砝码组件从上到下依次吊挂在第三砝码吊杆组件下。

作为本发明公开的一种优选实施方式：所述的第一砝码吊杆组件，第二砝码吊杆组件，第三砝码吊杆组件结构相同，都是由吊挂，吊杆，吊头构成，所述的吊挂为U型结构，通过螺栓固定在平衡杆下，所述的吊杆为圆柱吊杆连接在吊挂下，所述的吊头连接在吊杆下；

所述的吊头由吊头体,吊头盖，吊头盖固定螺栓构成，所述的吊头体为圆柱形结构，上部中间开有圆形凹槽使用吊头盖固定螺栓安装吊头盖，吊头体中间为吊头空腔，吊头空腔下部设置有吊头挂台，所述的吊头盖上部连接有吊杆；

所述的4kg砝码组件，3kg砝码组件，2kg砝码组件，1kg砝码组件，0.8kg砝码组件，第二0.4kg砝码组件结构相同，都是由外砝码体，内砝码体，外砝码体重量调节螺栓，内砝码体重量调节螺栓，第二砝码挂盖，第二砝码挂盖固定螺栓构成，所述的外砝码体为上窄下宽的圆环形状，上面四周均匀的分布着四个外砝码体重量调节螺栓，所述的内砝码体为梯形台结构，上窄下宽，上面中间开有圆形的凹槽用于安装第二砝码挂盖，四周安装有四个内砝码重量调节螺栓，内部拥有第二柱形空腔，空腔下部有第而挂台。

作为本发明公开的一种优选实施方式：所述第一砝码组的上方连接有第一拉耳，支撑框架的顶部设有用于支撑第一拉耳的第一耳座，第二砝码组的上方连接有第二拉耳，支撑框架的顶部设有用于支撑第二拉耳的第二耳座，所述小型检定主机还包括顶架，顶架的正对第一拉耳的下方设有第一拉杆，顶架的正对第二拉耳的下方设有第二拉杆；所述小型检定主机还包括用于驱动第一拉杆靠近或远离第一拉耳的第一动力件，所述小型检定主机还包括用于驱动第二拉杆靠近或远离第一拉耳的第二动力件；

所述支撑框架包括平行且间隔设置的下支撑板和中支撑板，下支撑板和中支撑板之间设有两根左立柱、两根中立柱和两根右立柱，第一砝码收容腔由下支撑板、中支撑板、两根左立柱和两根中立柱共同围成；第二砝码收容腔由下支撑板、中支撑板、两根右立柱和两根中立柱共同围成。

作为本发明公开的一种优选实施方式：所述第一砝码支撑板整体为长方形板状，两根左立柱和两根中立柱分别贯穿第一砝码支撑板的四个角部，第一砝码驱动部包括：第一丝杠、第二丝杠、驱动电机、传动轴、第一换向器和第二换向器，驱动电机、第一换向器和第二换向器均分别安装于中支撑板上，第一换向器分别与驱动电机和第一丝杠的上部连接，第一丝杠的下部与第一砝码支撑板螺纹相连，第二换向器分别与传动轴的一端和第一从动动丝杠的上部连接，第一丝杠的下部与第一砝码支撑板螺纹相连，传动轴的另一端与驱动电机相连；第二砝码驱动部包括固定于下支撑板上的动力件支座，动力件支座上设有直线动力件，直线动力件正对第二砝码支撑板下方设置；第一砝码支撑板上固定设有第一螺纹套筒和第二螺纹套筒，第一丝杠与第一螺纹套筒螺纹连接，第二丝杠与第二螺纹套筒螺纹连接；所述传动轴的两端设有支撑轴座，支撑轴座包括座主体和安装于座主体的轴承，传动轴贯穿轴承；所述顶架包括设于中支撑板上方的上支撑板，中支撑板和上支撑板之间通过顶柱相连；所述小型检定主机包括包围支撑框架的机壳。

作为本发明公开的一种优选实施方式：所述丝杠为四个，所述同步组件包括：第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和转向器，所述第一连接杆和第二连接杆分别设于第三连接杆的两端，所述第三连接杆与第一连接杆之间设有转向器，所述第三连接杆与第二连接杆之间设有转向器；四个所述丝杠分别设于动横梁的四个转角处；所述动横梁上设有四个螺套组，所述螺套组与丝杠对应设置，所述螺套组与丝杠螺纹连接，所述螺套组与动横梁可拆卸连接；所述第一连接件与丝杠之间设有减速器，所述第二连接杆与丝杠之间设有减速器；每个所述螺套组设有两个螺套，两个螺套分别设于减速器的上下两端；

在砝码承载架的侧端下部开设有入口，所述入口的宽度大于横向滑道的宽度，且大于三角形托板的宽度，且大于所述砝码的直径；所述纵向滑道有三根，三根纵向滑道分别贯穿三个托臂；托臂与纵向滑道丝接，纵向滑道由电机驱动旋转；三角形托板的至少一部分位于通孔上方，第二轴承的直径不大于通孔的直径；升降臂埋置于地下。

作为本发明公开的一种优选实施方式：所述砝码加卸载机构包括加载座，位于加载座下方的驱动装置，竖直固定在加载座上的直线导轨，和直线导轨配合使用的砝码移动板，位于砝码移动板上的砝码托架；所述驱动装置带动砝码移动板沿直线导轨上下运动；所述加载座的底部中心开设有第一通孔，所述加载座的顶部设有限位板，所述限位板中心开设有第二通孔；所述砝码移动板的中心开设有第三通孔；

所述驱动装置包括依次连接的同步电机、减速电机和滚珠丝杆；所述滚珠丝杆依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述滚珠丝杆通过第三通孔与砝码移动板固定连接；所述砝码移动板设有加强筋，所述加强筋和砝码移动板形成有凸台，所述砝码托架固定在凸台上；

所述砝码托架固定在凸台上的一边为矩形边，与矩形边对应的一边为弧形边，所述砝码托架弧形边设有弧形凸台；所述砝码移动板为L型，所述砝码移动板的竖直边上设有与直线导轨配合使用的滑块；所述加载座为L型，所述加载座的竖直边上固定有直线导轨；

每个砝码的边缘下方均布三个所述砝码加卸载机构；所有砝码上方还设置有一组用于加卸载在所述吊挂杆上的称量砝码组；所述下拉头包含外拉头和可拆卸的安装在外拉头内部的内拉头；所述电子吊秤的顶部通过上连接销连接在上拉头上，所述电子吊秤的地步通过下连接销连接在下拉头上；所述上连接销和下连接销的一端为径向扩展端，上连接销和下连接销的另一端为螺帽锁死端。

作为本发明公开的一种优选实施方式：还包含防摆机构，所述防摆机构包括基座，滑道，滑块，防摆套，偏心旋转体，电机，其中，在基座上固定连接有滑道，在滑道上设置有滑块，防摆套与滑块固定连接，在基座上设置有偏心旋转体，偏心旋转体顶压在基座底端，偏心旋转体与电机传动连接；防摆套套接在吊挂杆外周，在吊挂杆的外壁上具有凸出体，凸出体的外壁与防摆套的内壁相契合；在同一个吊挂杆的外周套接有两个防摆套，两个防摆套分别位于吊挂杆的上部和下部；防摆套的轴线与吊挂杆的轴线相互重合，偏心旋转体的轴线与防摆套的轴线相互垂直；偏心旋转体为凸轮或偏心轴。

本发明有益效果是：

本发明公开的一种全功能大型电子吊秤检定系统，通过双层结构的框架布置整个系统，能够构建稳定的检测环境，达到精准测量的环境要求；大型检定主机用于检定2-50吨(一般不含2吨)，小型检定主机用于检定0.03-2吨(含2吨)的电子吊秤；因此能够分别校准不同范围的电子吊秤在整个系统中，能够达到全功能精准测量的目的；本发明中的大型检定主机的砝码拆装机构能够平稳拆装大型砝码，有利于砝码的拆装以及定期的精准检测砝码；砝码承载架为被检定吊秤的既有结构，其内壁设有固定机构，用于对圆盘状的砝码起到固定、承载作用；纵向滑道用于供环形升降台做升降运动；环形升降台一方面用于供工作人员站立，另一方面用于承载托臂；托臂用于托持三角形托板的三个顶角，以带动三角形托板上升或下降；横向滑道用于供滑车在其上移动；滑车用于承载三角形托板；滑车上的通孔用于供升降臂及第二轴承贯穿，从而当滑车运动到升降臂上方时，可利用升降臂上的第二轴承将三角形托板顶起；三角形托板及其上的第一轴承用于直接承载圆盘状的砝码；之所以设置第一轴承，是由于砝码与砝码承载架之间的常规连接结构在装卸时需要旋转砝码，此部分不做进一步展开，特此说明；升降臂对三角形托板的顶升运动以及随后基于第二轴承对三角形托板执行的手动旋转运动，是为了将三角形托板搭载于托臂上。

本发明的砝码拆装机构的运行过程如下：当需要拆卸砝码时，先将滑车经横向滑道移动至升降臂上方，而后利用升降臂将滑车上的三角形托板顶起，此时三角形托板位于第二轴承上，而后将环形升降台降下，使托臂位置低于三角形托板，而后手动旋转三角形托板，使三角形托板的三个顶角恰好位于三个托臂上方，而后将环形升降台升起，使托臂将三角形托板从第二轴承上托持起来。随后，环形升降台继续上升，使三角形托板将位于最下方的圆盘状砝码托持起一定高度，使砝码脱离砝码承载架上的砝码固定机构，此时，工作人员可方便的卸除上述砝码固定机构，而后使砝码在三角形托板的托持下，随着环形升降台的下降而被降下，直至三角形托板到达第二轴承上端，此时三角形托板承载于第二轴承上，而托臂不再托持三角形托板，而后手动旋转三角形托板，使三角形托板在水平面上的投影与托臂在水平面上的投影不再有交集，而后利用升降臂将三角形托板降下，使其落在滑车上，而后沿横向滑道将滑车推出，完成拆卸过程。砝码拆装机构以砝码在吊秤上的承载结构为基础，采用横向移动机构和分段式的升降机构实现了砝码的高效装卸。基于以上构造，使砝码的装卸更加方便，而且省时省力，安全性高，对提升吊秤检定效率具有显著的促进作用。

本发明的小型吊秤主机具有可独立加载的第一砝码组和第二砝码组，第一砝码组用于对 (200-2000)kg的电子吊秤进行检定，第二砝码组用于对(30-150)kg的电子吊秤进行检定。因此，采用本发明的小型检定主机的结构，只需要一套检定装置，即可实现对0.03-2吨电子吊秤的计量性能进行评价全范围精准评价。大大降低了设备成本和减少了设备的占地空间。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图1的B-B向剖视图；

图4为图1的C-C向剖视图；

图5为本发明的大型检定主机的一种具体实施方式的立体结构示意图；

图6为本发明的大型检定主机的一种具体实施方式剖面图；

图7为本发明的大型检定主机的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；

图8为本发明的砝码拆装机构的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图9为图8的剖面图；

图10为本发明的砝码拆装机构的滑车、三角形托板等部件从下方观察时的立体图；

图11是本发明的砝码拆装机构中的滑车、三角形托板等部件从上方观察时的立体图；

图12为本发明的砝码拆装机构中的升降臂、第二轴承等部件的立体图；

图13为本发明的砝码加卸载机构的一种具体实施方式的立体结构示意图；

图14为图13的左视方向的结构示意图；

图15为图13的主视方向的结构示意图；

图16为本发明的动横梁升降机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图17为图16的局部结构示意图；

图18为发明的小型检定主机的主机结构的部分结构立体图一(去除壳体)；

图19为本发明的小型检定主机的主机结构的部分结构立体图二(去除壳体)；

图20为本发明的小型检定主机的主机结构的整体结构示意图；

图21为本发明的最小鉴别力检测装置在大型检定主机上的三维结构示意图；

图22为本发明提出的最小鉴别力检测装置的三维结构示意图；

图23为本发明提出的最小鉴别力检测装置的主视图；

图24为本发明提出的最小鉴别力检测装置的平衡杆主视图；

图25为本发明提出的最小鉴别力检测装置的支点结构示意图；

图26为本发明提出的最小鉴别力检测装置的1.4e砝码串结构示意图；

图27为本发明提出的最小鉴别力检测装置的30kg砝码串结构示意图；

图28为本发明提出的最小鉴别力检测装置的4Kg砝码串结构示意图；

图29为本发明提出的最小鉴别力检测装置的砝码吊杆结构示意图；

图30为本发明提出的最小鉴别力检测装置的1.4砝码串上的砝码结构示意图；

图31为本发明提出的最小鉴别力检测装置的30kg砝码串和4Kg砝码串上的砝码结构示意图；

图32为本发明提出的最小鉴别力检测装置的砝码吊杆上的吊头结构示意图；

图33为本发明提出的最小鉴别力检测装置的控制系统示意图；

图34是发明的防摆机构在吊挂杆上的安装位置图；其中，位于下部的防摆机构的防摆套未在图中示出，特此说明。

图35是图34中位于上部的安装位置的局部放大图。

图36是当采用较短的防摆套时，本发明的防摆机构从一个视角观察的立体图。

图37是当采用较短的防摆套时，本发明的防摆机构从另一个视角观察的立体图。

图38是图34中位于下部的安装位置的局部放大图。

图39是当采用较长的防摆套时，本发明的防摆机构从一个视角观察的立体图。

图40是当采用较长的防摆套时，本发明的防摆机构从另一个视角观察的立体图。

附图标记说明：

1-基座,2-滑道,3-滑块,4-防摆套，5-偏心旋转体,6-电机,7-吊挂杆,8-凸出体；

1000-大型检定主机，2000-最小鉴别力检测装置，3000-框架组件，3001-分层板，3002- 升降梯，3003-步行梯；

1200-砝码加卸载机构，1700-吊挂机构，1701-内拉头，1702-外拉头，1800-称量砝码组， 1900-砝码；1101-砝码承载架,1102-纵向滑道,1103-环形升降台,1104-托臂，1105-横向滑道,1106-滑车,1107-通孔,1108-三角形托板，1109-第一轴承,1110-升降臂,1111-第二轴承； 1202-加载座，1221-限位板，1222-直线导轨，1203-砝码移动板，1231-加强筋，1204-滑块， 1205-滚珠丝杆，1206-砝码托架，1261-弧形凸台，1207-螺栓，1208-减速电机，1209-同步电机；1301-动横梁，1302-丝杠，1303-同步组件，1311-设备腔，1331-第一连接杆，1332- 第二连接杆，1333-同步带，1334-压紧轮，1304-带传动机构，1305-减速器，1306-螺套，1307- 动力件；

41-支撑框架，42-第一砝码支撑板，43-第一砝码组，44-第二砝码支撑板，45-第二砝码组，46-第一砝码驱动部，47-第二砝码驱动部，48-顶架，49-第一拉杆，410-第二拉杆，4011- 第一动力件，4012-第二动力件，4013-支撑轴座，4014-机壳；401-第一砝码收容腔，402- 第二砝码收容腔；411-下支撑板，412-中支撑板，413-左立柱，414-中立柱，415-右立柱； 421-第一螺纹套筒，422-第二螺纹套筒；431-第一拉耳，432-第一耳座；441-第二拉耳，442- 第二耳座；461-第一丝杠，462-第二丝杠，463-驱动电机，464-传动轴，465-第一换向器， 466-第二换向器；471-动力件支座，472-直线动力件；481-上支撑板，482-顶柱；

100-平衡杆组件，110-平衡砣，111-砣头，112-和调节杆，113-限位螺栓，120-平衡杆, 121-吊挂段，122-第一砝码吊段，123-第二砝码吊段，124-第三砝码吊段，130-支点，131- 连接块，132-滑轨，133-滑槽，134-支点吊挂，140-吊挂连接件140，200-砝码组件，210-1.4e 砝码串，211-第一砝码吊杆组件，212-9.333kg砝码组件，203-4.666kg砝码组件，214-2.800kg 砝码组件，215-0.9333kg砝码组件，216-吊挂，217-吊杆，218-吊头，220-30kg砝码串，221- 第二砝码吊杆组件，222-4kg砝码组件，223-3kg砝码组件，224-2kg砝码组件2，225-1kg 砝码组件，230-4kg砝码串，231第三砝码吊杆组件231，232-第一0.4Kg砝码组件，233-0.8kg 砝码组件，234-第二0.4kg砝码组件，300-砝码加卸载组件，310-第一步进电机，320-第一升降机构，330-第二步进电机330，340-第二升降机构，350-第三步进电机，360-第三升降机构，370-机械台，400-吊秤检测装置砝码吊挂，500-吊秤检测装置，2001-第一砝码挂盖， 2002-第一砝码盖固定螺栓，2003-砝码体2003，2004-柱形空腔，2005-第一挂台，2006-砝码体重量调节螺栓，2007-外砝码体，2008-内砝码体，2009-外砝码体重量调节螺栓，2010- 内砝码体重量调节螺栓，2011-第二砝码挂盖，2012-第二砝码挂盖固定螺栓，2013-第二柱形空腔2013，2014-空腔下部有第而挂台，2015-吊头体,2016-吊头盖，2017吊头盖固定螺栓， 2018-吊头空腔，2019-吊头挂台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

如图1～40所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图1～40所示，一种全功能大型电子吊秤检定系统，包含框架，所述框架通过分层板分隔为上层和下层；上层和下层通过升降梯连通；还包含由下层延伸至上层的步行梯；所述下层设置有用于检定0.03-2吨的电子吊秤的小型检定主机；所述框架内还设置有用于检定2-50吨的电子吊秤的大型检定主机；大型检定主机由下层向上延伸至上层；所述大型检定主机还设置有最小鉴别力检测装置；

所述小型检定主机包括整体为框架状的支撑框架41，支撑框架41内具有并排设置的第一砝码收容腔401和第二砝码收容腔402，所述小型检定主机还包括设于第一砝码收容腔401 内的第一砝码支撑板42和第一砝码组43，第一砝码组43设于第一砝码支撑板42上方，所述小型检定主机还包括设于第二砝码收容腔402内的第二砝码支撑板44和第二砝码组45，第二砝码组45设于第二砝码支撑板44上方，所述小型检定主机还包括用于驱动第一砝码支撑板42靠近或远离第一砝码组43的第一砝码驱动部46，所述小型检定主机还包括用于驱动第二砝码支撑板44靠近或远离第二砝码组45的第二砝码驱动部47；

所述大型检定装置中，用于检定的电子吊秤的顶部挂接在动横梁1301上的上拉头上，电子吊秤的底部挂接在吊挂机构的下拉头上；还包含砝码承载架1101，砝码承载架1101上设置用于将砝码1900安装到吊挂机构上的砝码拆装机构；

所述砝码拆装机构包含纵向滑道1102，环形升降台1103，托臂1104，横向滑道1105，滑车1106，通孔1107，三角形托板1108，第一轴承1109，升降臂1110，第二轴承1111，其中，在纵向滑道1102上设置有环形升降台1103，在环形升降台1103的内边缘均布有三个托臂1104，所述三个托臂1104伸入至砝码承载架1101中；横向滑道1105延伸至砝码承载架1101下方，在横向滑道1105上设置有滑车1106，在滑车1106上开设有通孔1107，三角形托板1108放置在滑车1106上，在三角形托板1108上设置有第一轴承1109；升降臂1110位于砝码承载架1101下方且位于横向滑道1105下方，在升降臂1110的顶端设置有第二轴承 1111；

所述砝码承载架1101上自下而上设置多组用于加卸载砝码的砝码加卸载机构1200；所述吊挂机构包含吊挂杆和可拆卸的安装在吊挂杆上的砝码托盘；所述吊挂杆位于砝码承载架 1101的中心且沿着轴向延伸，所述砝码加卸载机构1200将砝码托起后离开吊挂杆上的砝码托盘，此时砝码卸载；所述砝码加卸载机构将砝码落下后置于所述砝码托盘上，此时砝码加载；

所述动横梁(1301，1401)通过动横梁升降机构驱动升降；所述动横梁(1301，1401)上啮合穿过多个丝杠1302，多个所述丝杠1302与动横梁(1301，1401)螺纹连接，多个丝杠1302之间设有同步组件，动力件通过同步组件1303驱动丝杠旋转，所述动横梁(1301，1401)内形成有设备腔，所述动力件和同步组件1303均设于设备腔内。

作为本发明公开的一种优选实施方式：所述最小鉴别力检测装置包含：平衡杆组件100、砝码组件200、砝码加卸载组件300和控制系统；

所述的平衡杆组件由平衡砣110，平衡杆120，支点130，吊挂连接件140构成，所述的支点130位于平衡杆120偏一侧的上部，所述的平衡砣110位于平衡杆120的一侧，所述的吊挂连接件140位于平衡杆120的另外一侧；吊挂连接件连接在所述吊挂杆上；

所述的砝码组件200由1.4e砝码串210，30kg砝码串220，4kg砝码串230构成；

所述的砝码加卸载组件主要由第一步进电机310，第二步进电机330，第三步进电机350，第一升降机构320，第二升降机构340，第三升降机构360，机械台370构成；所述的第一升降机构320位于所述的1.4e砝码串210正下方的机械台370上与第一步进电机310连接，所述的第二升降机构340位于所述的30kg砝码串220正下方的机械台370上与第二步进电机330连接，所述的第三升降机构360位于所述的4kg砝码串230正下方的机械台370上与第三步进电机350连接；

所述的控制系统主要由计算机，PLC可编程控制器，第一步进电机驱动器，第二步进电机驱动器，第三步进电机驱动器构成；所述的计算机连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器连接第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器和第三步进电机驱动器；所述的第一步进电机驱动器连接第一步进电机310，所述的第二步进电机驱动器连接第二步进电机330，所述的第三步进电机驱动器连接第三步进电机350；

所述的平衡杆组件100安装在所述大型检定主机上，所述的砝码组件200吊挂在平衡杆组件100上，所述的砝码加卸载组件300安装在机械台370上，位于砝码组件200的下部，所述的控制系统用于控制砝码加卸载组件300。

优选的，如图21-33所示，所述的平衡砣110由砣头111和调节杆112构成，所述的砣头111为圆柱形，中间开有螺纹孔，采用304不锈钢制成，所述的调节杆112为螺杆结构，中间带有限位螺栓113，采用304不锈钢制成，调节螺杆112一端安装在平衡杆120上，另外一端连接平衡砣111；所述的平衡杆120为长方形杆状结构，使用的是40Cr合金钢制成，所述的平衡杆分为吊挂段121，第一砝码吊段122，第二砝码吊段123，第三砝码吊段124，吊挂段121的范围是440±0.02mm；第一砝码吊段122的范围是220±0.02mm；第二砝码吊段 123的范围是220±0.02mm；第三砝码吊段124的范围是220±0.02mm；所述的支点130是由40Cr合金钢制成，由连接块131，滑轨132，滑槽133，支点吊挂134构成，所述的滑轨132 位于连接块131下部，所述的滑槽133安装在滑轨132上，所述的支点吊挂134安装在滑槽 133的下部。

优选的，如图21-33所示：所述的1.4e砝码串210由第一砝码吊杆组件211，9.333kg砝码组件212，4.666kg砝码组件213，2.800kg砝码组件214，两个0.9333kg砝码组件215 构成，所述的第一砝码吊杆组件211安装在平衡杆120下，所述的9.333kg砝码组件212，4.666kg砝码组件213，2.800kg砝码组件214，和两个0.9333kg砝码组件215从上到下依次吊挂在第一砝码吊杆组件211下；

所述的9.333kg砝码组件212，4.666kg砝码组件213，2.800kg砝码组件214和0.9333kg 砝码组件215结构相同，均包含第一砝码挂盖2001，第一砝码盖固定螺栓2002，砝码体2003，砝码体重量调节螺栓2006；所述的第一砝码挂盖2001为上窄下款“工”形结构，通过四个第一砝码盖固定螺栓2002固定在砝码体2003上，所述的砝码体2003为圆柱形状，上表面中间有圆形凹槽用于安装第一砝码挂盖，四周安装有四个砝码体重量调节螺栓2006，中间内部有柱形空腔2004，空腔下部有第一挂台2005；

所述的30kg砝码串220由第二砝码吊杆组件221，两个4kg砝码组件222，3kg砝码组件223，两个2kg砝码组件224，五个1kg砝码组件225构成，所述的第二砝码吊杆组件221 安装在平衡杆120下，两个4kg砝码组件222，一个3kg砝码组件223，两个2kg砝码组件 224和五个1kg砝码组件225从上到下依次吊挂在第二砝码吊杆组件221下；

所述的4kg砝码串230由第三砝码吊杆组件231，第一0.4Kg砝码组件232，两个0.8kg 砝码组件233，五个第二0.4kg砝码组件234构成，所述的第三砝码吊杆组件231安装在平衡杆120下，一个第一0.4Kg砝码组件232，两个0.8kg砝码组件233和五个第二0.4kg砝码组件234从上到下依次吊挂在第三砝码吊杆组件231下。

优选的，如图21-33所示：所述的第一砝码吊杆组件211，第二砝码吊杆组件221，第三砝码吊杆组件231结构相同，都是由吊挂216，吊杆217，吊头218构成，所述的吊挂216为 U型结构，通过螺栓固定在平衡杆120下，所述的吊杆217为圆柱吊杆连接在吊挂216下，所述的吊头218连接在吊杆217下；

所述的吊头218由吊头体2015,吊头盖2016，吊头盖固定螺栓2017构成，所述的吊头体 218为圆柱形结构，上部中间开有圆形凹槽使用吊头盖固定螺栓2017安装吊头盖2016，吊头体中间为吊头空腔2018，吊头空腔下部设置有吊头挂台2019，所述的吊头盖2016上部连接有吊杆217；

所述的4kg砝码组件222，3kg砝码组件223，2kg砝码组件224，1kg砝码组件225，0.8kg 砝码组件233，第二0.4kg砝码组件234结构相同，都是由外砝码体2007，内砝码体2008，外砝码体重量调节螺栓2009，内砝码体重量调节螺栓2010，第二砝码挂盖2011，第二砝码挂盖固定螺栓2012构成，所述的外砝码体2007为上窄下宽的圆环形状，上面四周均匀的分布着四个外砝码体重量调节螺栓2009，所述的内砝码体2008为梯形台结构，上窄下宽，上面中间开有圆形的凹槽用于安装第二砝码挂盖2011，四周安装有四个内砝码重量调节螺栓 2010，内部拥有第二柱形空腔2013，空腔下部有第而挂台2014。

上述优选实施例中的最小鉴别力检测装置可以实现大型电子吊秤最小鉴别力的自动化检测，提高了检测效率和精度，并且使用安全可靠；平衡杆组件、砝码组件可以用于大型电子吊秤检测装置的平衡去皮，通过杠杆的原理平衡掉大型电子吊秤检测装置的砝码挂杆等用于加卸载砝码机构的重量，采用杠杆的原理，装置小巧简单，安全可靠，占据空间位置小的优点；平衡杆组件主要由平衡坨，平衡杆，支点，吊挂连接件构成，这种结构可以通过平衡坨对于调节平衡进行细微的调节，方便了因为设备的长期使用由于机械磨损老化等导致设备在进行电子吊秤归零的时候的不准确，方便人们对设备的调节和维护；砝码组件由1.4e砝码串， 30kg砝码串，4kg砝码串构成，这些砝码组合可以用于检测不同量程的电子吊秤的最小鉴别力的评价，最高可以检测50吨量程的电子吊秤的鉴别力；所述的9.333kg砝码组件，4.666kg 砝码组件，2.800kg砝码组件和0.9333kg砝码组件结构相同，都是由第一砝码勾，第一砝码盖，第一砝码体构成，这种砝码结构，结构简单，吊挂加卸载方便。最小鉴别力检测装置的工作方法为：第一步：待检测电子吊秤挂钩挂载砝码吊挂杆400后，所述的平衡杆200组件的吊挂连接件240连接大型电子吊秤检测装置500的砝码吊挂杆400；第二步：将所述的砝码组件1.4e砝码串210，30kg砝码串220，4kg砝码串230全部加载；第三步：调节平衡坨组件210，直到待测电子吊秤显示零点；第四步：在计算机选择待测试电子吊秤的种类，选择最小鉴别力的测试检测方法；第五步：计算机通过PLC可编程电路，控制砝码加卸载组件 300的加载或者卸载砝码；进行最小鉴别力的检测；所述的砝码的加卸载方法为：第一步：将砝码组件1.4e砝码串210，30kg砝码串220，4kg砝码串230上所有的砝码在加载的状态下进行空间位置的标定(x,y)；第二步：计算出卸载每个砝码需要驱动加卸载组件那一组步进电机和升降机构x，计算出卸载每个砝码需要升降机构抬升的距离y；第三步：将砝码组件 1.4e砝码串210，30kg砝码串220，4kg砝码串230上所有的砝码组合排列出多种重量G；第四步：计算出加卸载不同重量的G的砝码要驱动砝码加卸载组件300每组步进电机和升降机构的动作步骤以及升降机构要升降的距离。

优选的，如图18-20所示：所述第一砝码组43的上方连接有第一拉耳431，支撑框架41 的顶部设有用于支撑第一拉耳431的第一耳座432，第二砝码组45的上方连接有第二拉耳 441，支撑框架41的顶部设有用于支撑第二拉耳441的第二耳座442，所述小型检定主机还包括顶架48，顶架48的正对第一拉耳431的下方设有第一拉杆49，顶架48的正对第二拉耳441的下方设有第二拉杆410；所述小型检定主机还包括用于驱动第一拉杆49靠近或远离第一拉耳431的第一动力件4011，所述小型检定主机还包括用于驱动第二拉杆410靠近或远离第一拉耳431的第二动力件4012；

所述支撑框架41包括平行且间隔设置的下支撑板411和中支撑板412，下支撑板411和中支撑板412之间设有两根左立柱413、两根中立柱414和两根右立柱415，第一砝码收容腔 401由下支撑板411、中支撑板412、两根左立柱413和两根中立柱414共同围成；第二砝码收容腔402由下支撑板411、中支撑板412、两根右立柱415和两根中立柱414共同围成。

优选的，如图18-20所示：所述第一砝码支撑板42整体为长方形板状，两根左立柱413 和两根中立柱414分别贯穿第一砝码支撑板42的四个角部，第一砝码驱动部46包括：第一丝杠461、第二丝杠462、驱动电机463、传动轴464、第一换向器465和第二换向器466，驱动电机463、第一换向器465和第二换向器466均分别安装于中支撑板412上，第一换向器465分别与驱动电机463和第一丝杠461的上部连接，第一丝杠461的下部与第一砝码支撑板42螺纹相连，第二换向器466分别与传动轴464的一端和第一从动动丝杠的上部连接，第一丝杠461的下部与第一砝码支撑板42螺纹相连，传动轴464的另一端与驱动电机463相连；第二砝码驱动部47包括固定于下支撑板411上的动力件支座471，动力件支座471上设有直线动力件472，直线动力件472正对第二砝码支撑板44下方设置；第一砝码支撑板42 上固定设有第一螺纹套筒421和第二螺纹套筒422，第一丝杠461与第一螺纹套筒421螺纹连接，第二丝杠462与第二螺纹套筒422螺纹连接；所述传动轴464的两端设有支撑轴座4013，支撑轴座4013包括座主体和安装于座主体的轴承，传动轴464贯穿轴承；所述顶架48包括设于中支撑板412上方的上支撑板481，中支撑板412和上支撑板481之间通过顶柱482相连；所述小型检定主机包括包围支撑框架41的机壳4014。

上述关于小型检定装置的优选实施例中，第一动力件4011和第二动力件4012可分别独立调整0.03-2吨和2-50吨的电子吊秤的电子吊秤检测空间，方便吊秤测试。两根左立柱413、两根中立柱414和两根右立柱415利于为第一砝码支撑板42和第二砝码支撑板44导向，且第一砝码支撑板42和第二砝码支撑板44共用了两根中立柱414，利于形成简单稳固的支撑结构。

上述关于小型检定装置的优选实施例中，第一换向器465和第二换向器466均用于实现 90°传动，其结构可为蜗轮蜗杆结构或者锥齿传动结构来实现。使用时，驱动电机463驱动传动轴464旋转，同时，驱动电机463利用第一换向器465将动力传递至第一丝杠461，传动轴464利用第二换向器466将动力传递至第一丝杠461，第一丝杠461和第二丝杠462同步旋转，带动第一砝码支撑板42靠近或远离第一砝码组43，如此实现第一砝码组43的加载和卸载。通过改变驱动电机463的旋转方向，来改动第一砝码支撑板42的移动方向。本实施方式中，直线动力件472可为油缸或者气缸，或者其它能提供直线往返动力的结构。直线动力件472伸出时，可推动第二砝码支撑板44靠近第二砝码组45，实现卸载，直线动力件472 收回时，二砝码支撑板与第二砝码组45分离，可实现加载。

上述关于小型检定装置的优选实施例中，第一砝码支撑板42上固定设有第一螺纹套筒 421和第二螺纹套筒422，第一丝杠461与第一螺纹套筒421螺纹连接，第二丝杠462与第二螺纹套筒422螺纹连接。该结构利于将传动螺纹的结构转移至第一螺纹套筒421和第二螺纹套筒422上，利于分体成型，同时还可增加传动螺纹的长度。

上述关于小型检定装置的优选实施例中，传动轴464的两端设有支撑轴座4013，支撑轴座4013包括座主体和安装于座主体的轴承，传动轴464贯穿轴承。通过支撑轴座4013支撑传动轴464，可减少传动轴464的变形，提高传动的顺畅及稳定性。上述关于小型检定装置的优选实施例中，顶架48包括设于中支撑板412上方的上支撑板481，中支撑板412和上支撑板481之间通过顶柱482相连。该结构利于形成简单且稳定的支撑结构。上述关于小型检定装置的优选实施例中，机壳4014可遮蔽本发明中的大部分运动部件，提高装置的安全性能。

优选的，如图5-17所示：所述丝杠1302为四个，所述同步组件包括：第一连接杆1331、第二连接杆1332、第三连接杆和转向器，所述第一连接杆和第二连接杆分别设于第三连接杆的两端，所述第三连接杆与第一连接杆之间设有转向器，所述第三连接杆与第二连接杆之间设有转向器；四个所述丝杠分别设于动横梁的四个转角处；所述动横梁上设有四个螺套组，所述螺套组与丝杠对应设置，所述螺套组与丝杠螺纹连接，所述螺套组与动横梁可拆卸连接；所述第一连接件与丝杠之间设有减速器，所述第二连接杆与丝杠之间设有减速器；每个所述螺套组设有两个螺套1306，两个螺套分别设于减速器的上下两端；

在砝码承载架1101的侧端下部开设有入口，所述入口的宽度大于横向滑道1105的宽度，且大于三角形托板1108的宽度，且大于所述砝码的直径；所述纵向滑道1102有三根，三根纵向滑道1102分别贯穿三个托臂1104；托臂1104与纵向滑道1102丝接，纵向滑道1102由电机驱动旋转；三角形托板1108的至少一部分位于通孔1107上方，第二轴承1111的直径不大于通孔1107的直径；升降臂1110埋置于地下。

优选的，如图5-17所示：所述砝码加卸载机构包括加载座1202，位于加载座1202下方的驱动装置，竖直固定在加载座1202上的直线导轨1222，和直线导轨1222配合使用的砝码移动板1203，位于砝码移动板1203上的砝码托架1206；所述驱动装置带动砝码移动板1203 沿直线导轨1222上下运动；所述加载座1202的底部中心开设有第一通孔，所述加载座1202 的顶部设有限位板1221，所述限位板1221中心开设有第二通孔；所述砝码移动板1203的中心开设有第三通孔；

所述驱动装置包括依次连接的同步电机1209、减速电机1208和滚珠丝杆1205；所述滚珠丝杆1205依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述滚珠丝杆1205通过第三通孔与砝码移动板1203固定连接；所述砝码移动板1203设有加强筋1231，所述加强筋1231和砝码移动板1203形成有凸台，所述砝码托架1206固定在凸台上；

所述砝码托架1206固定在凸台上的一边为矩形边，与矩形边对应的一边为弧形边，所述砝码托架1206弧形边设有弧形凸台1261；所述砝码移动板1203为L型，所述砝码移动板1203 的竖直边上设有与直线导轨1222配合使用的滑块1204；所述加载座1202为L型，所述加载座1202的竖直边上固定有直线导轨1222；

每个砝码的边缘下方均布三个所述砝码加卸载机构；所有砝码上方还设置有一组用于加卸载在所述吊挂杆上的称量砝码组；所述下拉头包含外拉头和可拆卸的安装在外拉头内部的内拉头；所述电子吊秤的顶部通过上连接销连接在上拉头上，所述电子吊秤的地步通过下连接销连接在下拉头上；所述上连接销和下连接销的一端为径向扩展端，上连接销和下连接销的另一端为螺帽锁死端。

上述关于大型检定主机的优选实施例中，动横梁升降机构通过同步组件使四个丝杠同步旋转，带动动横梁平稳上升和下降，其移动效果好。在动横梁开设设备腔，将各结构安装在设备腔中，设计巧妙，使结构更为紧凑，提高了空间利用率。砝码拆装机构能够将大型砝码整体平稳托起，并且可以让操作人员便捷的转动至对应角度进行砝码拆装，有利于大型吊秤检定工作的顺畅高效完成。本发明的加卸载机构通过采用同步电机驱动砝码托架上下移动的方式实现自动独立加码，每一块砝码可采用多个砝码加卸载装置同步、平稳的进行工作，加载和卸载砝码的工作效率更高；多个砝码加卸载装置在工作过程中，不会引起砝码倾斜或撞击，同步控制精度不大于0.2mm，能够保证检定装置对最终检定结果的准确性；由于每一块砝码可以单独加载、卸载，独自驱动，使吊秤检定设备结构大大简化，称量砝码可以任意组合，拓展了加载自由度，能够满足更大量程的吊秤使用。加卸载机构固定安装在大型吊秤检定装置的安装板上，使用时，在大型吊秤检定装置中由下至上设有多层该加卸载机构，每层加卸载机构至少两个，同层加卸载机构采用同步电机驱动。首先，将砝码托架放置在砝码移动板的凸台上，然后通过螺栓固定砝码托架，启动同步电机带动滚珠丝杆转动，砝码托架随着砝码移动板上下移动，实现电动独立加卸载砝码。由于砝码托架上设有弧形凸台，该弧形凸台的弧度和砝码弧度相适应，保证砝码能够完全放置在该弧形凸台上。一般情况，每一块砝码采用三个加卸载装置同步、平稳工作，同时该三个加卸载装置不应引起砝码倾斜或撞击，同步控制精度不大于0.2mm。当检定装置需要加载砝码时，由砝码移动板带动砝码向下运动，实现加载，使得砝码的重量加载于检定装置的吊杆上，进行检定工作；当完成检定时或者需要更换砝码时，由砝码移动板带动砝码向上运动，实现卸载，使得砝码升起后离开吊杆。称量砝码组为小重量砝码的加卸载，可以实现称量等重量较轻的检测场合；下拉头包含外拉头和可拆卸的安装在外拉头内部的内拉头；设置两个规格的下拉头是基于本发明的技术目的而进行的新创新设计，本砝码需要检测的吊钩秤量程是2T-50T，其中的跨度比较大，2T吊钩秤和50T吊钩秤底下的吊钩尺寸相差很大，用同一个拉头不太合适。当检测2T-10T吊钩秤时，用内部的拉头，内部拉头被拉起时，吊钩秤上显示的力值是10Kg；当使用10T-50T吊钩秤时，将内部拉头去掉，使用外部拉头,外部拉头被拉起时吊钩秤上显示的力值是50Kg.所述电子吊秤的顶部通过上连接销连接在上拉头上，所述电子吊秤的地步通过下连接销连接在下拉头上；所述上连接销和下连接销的一端为径向扩展端，上连接销和下连接销的另一端为螺帽锁死端。上连接销和下连接销的结构可以实现连接后的锁死，防止滑脱。

优选的，如图34-40所示：还包含防摆机构，所述防摆机构包括基座1，滑道2，滑块3，防摆套4，偏心旋转体5，电机6，其中，在基座1上固定连接有滑道2，在滑道2上设置有滑块3，防摆套4与滑块3固定连接，在基座1上设置有偏心旋转体5，偏心旋转体5顶压在基座1底端，偏心旋转体5与电机6传动连接；防摆套4套接在吊挂杆7外周，在吊挂杆7 的外壁上具有凸出体8，凸出体8的外壁与防摆套4的内壁相契合；在同一个吊挂杆7的外周套接有两个防摆套4，两个防摆套4分别位于吊挂杆7的上部和下部；防摆套4的轴线与吊挂杆7的轴线相互重合，偏心旋转体5的轴线与防摆套4的轴线相互垂直；偏心旋转体5 为凸轮或偏心轴。本发明优选实施例中的防摆机构中，基座固定设置，用于承载滑道、偏心旋转体、电机等结构；滑道用于承载滑块，由于防摆套与滑块固定连接，因此可利用滑道严格限制防摆套的运动方向；防摆套是具有通孔的型材，可根据基座与吊挂杆之间的间距而选用不同长度的防摆套，防摆套上通孔的形状与吊挂杆上凸出体的形状相契合，因此当防摆套套合在凸出体外壁上时，基于二者的契合关系，使凸出体及吊挂杆无法摆动；由于吊挂杆的长度较长，因此，可在吊挂杆的上部和下部各设置一组本发明，可起到更加稳定的防摆效果；偏心旋转体用于在吊挂杆轴线方向上调节防摆套的位置，从而控制防摆套与凸出体套合或分离，当防摆套与凸出体分离时，防摆套与吊挂杆不接触；电机用于为偏心旋转体的运动提供动力；凸出体为吊挂杆的既有结构，例如可以是吊挂杆上所承载的砝码，凸出体在吊挂杆上间隔设置。防摆机构以吊挂杆上的凸出部位作为着力点，采用防摆套与之契合，从而束缚其无法发生摆动，防摆套可由偏心旋转机构驱动升降，从而控制防摆套与吊挂杆上凸出部位的套合或分离。基于以上原理，可在吊秤检定过程中有效防止吊挂杆摆动，而检定完毕后可随即予以释放，全过程由电机驱动完成，操作简单高效，有助于提升检定效率和安全性。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.一种全功能大型电子吊秤检定系统，包含框架，其特征在于：所述框架通过分层板分隔为上层和下层；上层和下层通过升降梯连通；还包含由下层延伸至上层的步行梯；所述下层设置有用于检定0.03-2吨的电子吊秤的小型检定主机；所述框架内还设置有用于检定2-50吨的电子吊秤的大型检定主机；大型检定主机由下层向上延伸至上层；所述大型检定主机还设置有最小鉴别力检测装置；

所述小型检定主机包括整体为框架状的支撑框架(41)，支撑框架(41)内具有并排设置的第一砝码收容腔(401)和第二砝码收容腔(402)，所述小型检定主机还包括设于第一砝码收容腔(401)内的第一砝码支撑板(42)和第一砝码组(43)，第一砝码组(43)设于第一砝码支撑板(42)上方，所述小型检定主机还包括设于第二砝码收容腔(402)内的第二砝码支撑板(44)和第二砝码组(45)，第二砝码组(45)设于第二砝码支撑板(44)上方，所述小型检定主机还包括用于驱动第一砝码支撑板(42)靠近或远离第一砝码组(43)的第一砝码驱动部(46)，所述小型检定主机还包括用于驱动第二砝码支撑板(44)靠近或远离第二砝码组(45)的第二砝码驱动部(47)；

所述大型检定装置中，用于检定的电子吊秤的顶部挂接在动横梁(1301)上的上拉头上，电子吊秤的底部挂接在吊挂机构的下拉头上；还包含砝码承载架(1101)，砝码承载架(1101)上设置用于将砝码(1900)安装到吊挂机构上的砝码拆装机构；

所述砝码拆装机构包含纵向滑道(1102)，环形升降台(1103)，托臂(1104)，横向滑道(1105)，滑车(1106)，通孔(1107)，三角形托板(1108)，第一轴承(1109)，升降臂(1110)，第二轴承(1111)，其中，在纵向滑道(1102)上设置有环形升降台(1103)，在环形升降台(1103)的内边缘均布有三个托臂(1104)，所述三个托臂(1104)伸入至砝码承载架(1101)中；横向滑道(1105)延伸至砝码承载架(1101)下方，在横向滑道(1105)上设置有滑车(1106)，在滑车(1106)上开设有通孔(1107)，三角形托板(1108)放置在滑车(1106)上，在三角形托板(1108)上设置有第一轴承(1109)；升降臂(1110)位于砝码承载架(1101)下方且位于横向滑道(1105)下方，在升降臂(1110)的顶端设置有第二轴承(1111)；

所述砝码承载架(1101)上自下而上设置多组用于加卸载砝码的砝码加卸载机构(1200)；所述吊挂机构包含吊挂杆和可拆卸的安装在吊挂杆上的砝码托盘；所述吊挂杆位于砝码承载架(1101)的中心且沿着轴向延伸，所述砝码加卸载机构(1200)将砝码托起后离开吊挂杆上的砝码托盘，此时砝码卸载；所述砝码加卸载机构将砝码落下后置于所述砝码托盘上，此时砝码加载；

所述动横梁(1301，1401)通过动横梁升降机构驱动升降；所述动横梁(1301，1401)上啮合穿过多个丝杠(1302)，多个所述丝杠(1302)与动横梁(1301，1401)螺纹连接，多个丝杠(1302)之间设有同步组件，动力件通过同步组件(1303)驱动丝杠旋转，所述动横梁(1301，1401)内形成有设备腔，所述动力件和同步组件(1303)均设于设备腔内。

2.如权利要求1所述的一种全功能大型电子吊秤检定系统，其特征在于：所述最小鉴别力检测装置包含：平衡杆组件(100)、砝码组件(200)、砝码加卸载组件(300)和控制系统；

所述的平衡杆组件由平衡砣(110)，平衡杆(120)，支点(130)，吊挂连接件(140)构成，所述的支点(130)位于平衡杆(120)偏一侧的上部，所述的平衡砣(110)位于平衡杆(120)的一侧，所述的吊挂连接件(140)位于平衡杆(120)的另外一侧；吊挂连接件连接在所述吊挂杆上；

所述的砝码组件(200)由1.4e砝码串(210)，30kg砝码串(220)，4kg砝码串(230)构成；

所述的砝码加卸载组件主要由第一步进电机(310)，第二步进电机(330)，第三步进电机(350)，第一升降机构(320)，第二升降机构(340)，第三升降机构(360)，机械台(370)构成；所述的第一升降机构(320)位于所述的1.4e砝码串(210)正下方的机械台(370)上与第一步进电机(310)连接，所述的第二升降机构(340)位于所述的30kg砝码串(220)正下方的机械台(370)上与第二步进电机(330)连接，所述的第三升降机构(360)位于所述的4kg砝码串(230)正下方的机械台(370)上与第三步进电机(350)连接；

所述的控制系统主要由计算机，PLC可编程控制器，第一步进电机驱动器，第二步进电机驱动器，第三步进电机驱动器构成；所述的计算机连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器连接第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器和第三步进电机驱动器；所述的第一步进电机驱动器连接第一步进电机(310)，所述的第二步进电机驱动器连接第二步进电机(330)，所述的第三步进电机驱动器连接第三步进电机(350)；

所述的平衡杆组件(100)安装在所述大型检定主机上，所述的砝码组件(200)吊挂在平衡杆组件(100)上，所述的砝码加卸载组件(300)安装在机械台(370)上，位于砝码组件(200)的下部，所述的控制系统用于控制砝码加卸载组件(300)。

3.如权利要求2所述的一种全功能大型电子吊秤检定系统，其特征在于，所述的平衡砣(110)由砣头(111)和调节杆(112)构成，所述的砣头(111)为圆柱形，中间开有螺纹孔，采用304不锈钢制成，所述的调节杆(112)为螺杆结构，中间带有限位螺栓(113)，采用304不锈钢制成，调节螺杆(112)一端安装在平衡杆(120)上，另外一端连接平衡砣(111)；所述的平衡杆(120)为长方形杆状结构，使用的是40Cr合金钢制成，所述的平衡杆分为吊挂段(121)，第一砝码吊段(122)，第二砝码吊段(123)，第三砝码吊段(124)，吊挂段(121)＝440±0.02mm；第一砝码吊段(122)＝220±0.02mm；第二砝码吊段(123)＝220±0.02mm；第三砝码吊段(124)＝220±0.02mm；所述的支点(130)是由40Cr合金钢制成，由连接块(131)，滑轨(132)，滑槽(133)，支点吊挂(134)构成，所述的滑轨(132)位于连接块(131)下部，所述的滑槽(133)安装在滑轨(132)上，所述的支点吊挂(134)安装在滑槽(133)的下部。

4.根据权利要求2所述的一种全功能大型电子吊秤检定系统，其特征在于，所述的1.4e砝码串(210)由第一砝码吊杆组件(211)，9.333kg砝码组件(212)，4.666kg砝码组件(213)，2.800kg砝码组件(214)，两个0.9333kg砝码组件(215)构成，所述的第一砝码吊杆组件(211)安装在平衡杆(120)下，所述的9.333kg砝码组件(212)，4.666kg砝码组件(213)，2.800kg砝码组件(214)，和两个0.9333kg砝码组件(215)从上到下依次吊挂在第一砝码吊杆组件(211)下；

所述的9.333kg砝码组件(212)，4.666kg砝码组件(213)，2.800kg砝码组件(214)和0.9333kg砝码组件(215)结构相同，均包含第一砝码挂盖(2001)，第一砝码盖固定螺栓(2002)，砝码体(2003)，砝码体重量调节螺栓(2006)；所述的第一砝码挂盖(2001)为上窄下款“工”形结构，通过四个第一砝码盖固定螺栓(2002)固定在砝码体(2003)上，所述的砝码体(2003)为圆柱形状，上表面中间有圆形凹槽用于安装第一砝码挂盖，四周安装有四个砝码体重量调节螺栓(2006)，中间内部有柱形空腔(2004)，空腔下部有第一挂台(2005)；

所述的30kg砝码串(220)由第二砝码吊杆组件(221)，两个4kg砝码组件(222)，3kg砝码组件(223)，两个2kg砝码组件(224)，五个1kg砝码组件(225)构成，所述的第二砝码吊杆组件(221)安装在平衡杆(120)下，两个4kg砝码组件(222)，一个3kg砝码组件(223)，两个2kg砝码组件(224)和五个1kg砝码组件(225)从上到下依次吊挂在第二砝码吊杆组件(221)下；

所述的4kg砝码串(230)由第三砝码吊杆组件(231)，第一0.4Kg砝码组件(232)，两个0.8kg砝码组件(233)，五个第二0.4kg砝码组件(234)构成，所述的第三砝码吊杆组件(231)安装在平衡杆(120)下，一个第一0.4Kg砝码组件(232)，两个0.8kg砝码组件(233)和五个第二0.4kg砝码组件(234)从上到下依次吊挂在第三砝码吊杆组件(231)下。

5.如权利要求2-4任一所述的一种全功能大型电子吊秤检定系统，其特征在于，所述的第一砝码吊杆组件(211)，第二砝码吊杆组件(221)，第三砝码吊杆组件(231)结构相同，都是由吊挂(216)，吊杆(217)，吊头(218)构成，所述的吊挂(216)为U型结构，通过螺栓固定在平衡杆(120)下，所述的吊杆(217)为圆柱吊杆连接在吊挂(216)下，所述的吊头(218)连接在吊杆(217)下；

所述的吊头(218)由吊头体(2015),吊头盖(2016)，吊头盖固定螺栓(2017)构成，所述的吊头体(218)为圆柱形结构，上部中间开有圆形凹槽使用吊头盖固定螺栓(2017)安装吊头盖(2016)，吊头体中间为吊头空腔(2018)，吊头空腔下部设置有吊头挂台(2019)，所述的吊头盖(2016)上部连接有吊杆(217)；

所述的4kg砝码组件(222)，3kg砝码组件(223)，2kg砝码组件(224)，1kg砝码组件(225)，0.8kg砝码组件(233)，第二0.4kg砝码组件(234)结构相同，都是由外砝码体(2007)，内砝码体(2008)，外砝码体重量调节螺栓(2009)，内砝码体重量调节螺栓(2010)，第二砝码挂盖(2011)，第二砝码挂盖固定螺栓(2012)构成，所述的外砝码体(2007)为上窄下宽的圆环形状，上面四周均匀的分布着四个外砝码体重量调节螺栓(2009)，所述的内砝码体(2008)为梯形台结构，上窄下宽，上面中间开有圆形的凹槽用于安装第二砝码挂盖(2011)，四周安装有四个内砝码重量调节螺栓(2010)，内部拥有第二柱形空腔(2013)，空腔下部有第而挂台(2014)。

6.如权利要求1所述的一种全功能大型电子吊秤检定系统，其特征在于：所述第一砝码组(43)的上方连接有第一拉耳(431)，支撑框架(41)的顶部设有用于支撑第一拉耳(431)的第一耳座(432)，第二砝码组(45)的上方连接有第二拉耳(441)，支撑框架(41)的顶部设有用于支撑第二拉耳(441)的第二耳座(442)，所述小型检定主机还包括顶架(48)，顶架(48)的正对第一拉耳(431)的下方设有第一拉杆(49)，顶架(48)的正对第二拉耳(441)的下方设有第二拉杆(410)；所述小型检定主机还包括用于驱动第一拉杆(49)靠近或远离第一拉耳(431)的第一动力件(4011)，所述小型检定主机还包括用于驱动第二拉杆(410)靠近或远离第一拉耳(431)的第二动力件(4012)；

所述支撑框架(41)包括平行且间隔设置的下支撑板(411)和中支撑板(412)，下支撑板(411)和中支撑板(412)之间设有两根左立柱(413)、两根中立柱(414)和两根右立柱(415)，第一砝码收容腔(401)由下支撑板(411)、中支撑板(412)、两根左立柱(413)和两根中立柱(414)共同围成；第二砝码收容腔(402)由下支撑板(411)、中支撑板(412)、两根右立柱(415)和两根中立柱(414)共同围成。

7.如权利要求6所述的一种全功能大型电子吊秤检定系统，其特征在于：所述第一砝码支撑板(42)整体为长方形板状，两根左立柱(413)和两根中立柱(414)分别贯穿第一砝码支撑板(42)的四个角部，第一砝码驱动部(46)包括：第一丝杠(461)、第二丝杠(462)、驱动电机(463)、传动轴(464)、第一换向器(465)和第二换向器(466)，驱动电机(463)、第一换向器(465)和第二换向器(466)均分别安装于中支撑板(412)上，第一换向器(465)分别与驱动电机(463)和第一丝杠(461)的上部连接，第一丝杠(461)的下部与第一砝码支撑板(42)螺纹相连，第二换向器(466)分别与传动轴(464)的一端和第一从动动丝杠的上部连接，第一丝杠(461)的下部与第一砝码支撑板(42)螺纹相连，传动轴(464)的另一端与驱动电机(463)相连；第二砝码驱动部(47)包括固定于下支撑板(411)上的动力件支座(471)，动力件支座(471)上设有直线动力件(472)，直线动力件(472)正对第二砝码支撑板(44)下方设置；第一砝码支撑板(42)上固定设有第一螺纹套筒(421)和第二螺纹套筒(422)，第一丝杠(461)与第一螺纹套筒(421)螺纹连接，第二丝杠(462)与第二螺纹套筒(422)螺纹连接；所述传动轴(464)的两端设有支撑轴座(4013)，支撑轴座(4013)包括座主体和安装于座主体的轴承，传动轴(464)贯穿轴承；所述顶架(48)包括设于中支撑板(412)上方的上支撑板(481)，中支撑板(412)和上支撑板(481)之间通过顶柱(482)相连；所述小型检定主机包括包围支撑框架(41)的机壳(4014)。

8.如权利要求1所述的一种全功能大型电子吊秤检定系统，其特征在于：所述丝杠(1302)为四个，所述同步组件包括：第一连接杆(1331)、第二连接杆(1332)、第三连接杆和转向器，所述第一连接杆和第二连接杆分别设于第三连接杆的两端，所述第三连接杆与第一连接杆之间设有转向器，所述第三连接杆与第二连接杆之间设有转向器；四个所述丝杠分别设于动横梁的四个转角处；所述动横梁上设有四个螺套组，所述螺套组与丝杠对应设置，所述螺套组与丝杠螺纹连接，所述螺套组与动横梁可拆卸连接；所述第一连接件与丝杠之间设有减速器，所述第二连接杆与丝杠之间设有减速器；每个所述螺套组设有两个螺套(1306)，两个螺套分别设于减速器的上下两端；

在砝码承载架(1101)的侧端下部开设有入口，所述入口的宽度大于横向滑道(1105)的宽度，且大于三角形托板(1108)的宽度，且大于所述砝码的直径；所述纵向滑道(1102)有三根，三根纵向滑道(1102)分别贯穿三个托臂(1104)；托臂(1104)与纵向滑道(1102)丝接，纵向滑道(1102)由电机驱动旋转；三角形托板(1108)的至少一部分位于通孔(1107)上方，第二轴承(1111)的直径不大于通孔(1107)的直径；升降臂(1110)埋置于地下。

9.如权利要求8所述的一种全功能大型电子吊秤检定系统，其特征在于：所述砝码加卸载机构包括加载座(1202)，位于加载座(1202)下方的驱动装置，竖直固定在加载座(1202)上的直线导轨(1222)，和直线导轨(1222)配合使用的砝码移动板(1203)，位于砝码移动板(1203)上的砝码托架(1206)；所述驱动装置带动砝码移动板(1203)沿直线导轨(1222)上下运动；所述加载座(1202)的底部中心开设有第一通孔，所述加载座(1202)的顶部设有限位板(1221)，所述限位板(1221)中心开设有第二通孔；所述砝码移动板(1203)的中心开设有第三通孔；

所述驱动装置包括依次连接的同步电机(1209)、减速电机(1208)和滚珠丝杆(1205)；所述滚珠丝杆(1205)依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述滚珠丝杆(1205)通过第三通孔与砝码移动板(1203)固定连接；所述砝码移动板(1203)设有加强筋(1231)，所述加强筋(1231)和砝码移动板(1203)形成有凸台，所述砝码托架(1206)固定在凸台上；

所述砝码托架(1206)固定在凸台上的一边为矩形边，与矩形边对应的一边为弧形边，所述砝码托架(1206)弧形边设有弧形凸台(1261)；所述砝码移动板(1203)为L型，所述砝码移动板(1203)的竖直边上设有与直线导轨(1222)配合使用的滑块(1204)；所述加载座(1202)为L型，所述加载座(1202)的竖直边上固定有直线导轨(1222)；

每个砝码的边缘下方均布三个所述砝码加卸载机构；所有砝码上方还设置有一组用于加卸载在所述吊挂杆上的称量砝码组；所述下拉头包含外拉头和可拆卸的安装在外拉头内部的内拉头；所述电子吊秤的顶部通过上连接销连接在上拉头上，所述电子吊秤的地步通过下连接销连接在下拉头上；所述上连接销和下连接销的一端为径向扩展端，上连接销和下连接销的另一端为螺帽锁死端。

10.如权利要求1所述的一种全功能大型电子吊秤检定系统，其特征在于：还包含防摆机构，所述防摆机构包括基座(1)，滑道(2)，滑块(3)，防摆套(4)，偏心旋转体(5)，电机(6)，其中，在基座(1)上固定连接有滑道(2)，在滑道(2)上设置有滑块(3)，防摆套(4)与滑块(3)固定连接，在基座(1)上设置有偏心旋转体(5)，偏心旋转体(5)顶压在基座(1)底端，偏心旋转体(5)与电机(6)传动连接；防摆套(4)套接在吊挂杆(7)外周，在吊挂杆(7)的外壁上具有凸出体(8)，凸出体(8)的外壁与防摆套(4)的内壁相契合；在同一个吊挂杆(7)的外周套接有两个防摆套(4)，两个防摆套(4)分别位于吊挂杆(7)的上部和下部；防摆套(4)的轴线与吊挂杆(7)的轴线相互重合，偏心旋转体(5)的轴线与防摆套(4)的轴线相互垂直；偏心旋转体(5)为凸轮或偏心轴。

Images