CN108469296A - 一种电子吊秤自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子吊秤自动检测装置，包括：吊挂机构、主机框架、砝码连接装置、砝码加载系统、鉴别阈检测装置、砝码拆卸装置；鉴别阈检测装置包括鉴别阈平台和多个检测砝码自动加载机构，鉴别阈驱动电机控制升降杆的上下运动，以使得第二砝码组相对于鉴别阈平台加载或卸载；砝码加载系统采用内外圈砝码组的方式，砝码机构高度适当降低，安全性更高，内外圈同时加载使得加载工作效率也更高。砝码拆卸装置能够实现用于检测电子吊秤的大吨位砝码组的自动化拆卸，提高了砝码的拆卸效率，节约人力成本。本发明通过设置吊挂机构、砝码连接装置、主机框架和砝码加载装置，能够实现电子吊秤的全自动化检测。

Description

一种电子吊秤自动检测装置

技术领域

本发明涉及计量称量领域，尤其涉及一种电子吊秤自动检测装置。

背景技术

我国现在针对电子吊秤的检测主要采用标准砝码或“替代法”进行检测,对于大吨位电子吊秤采用传统的标准砝码加载时，采用人工串接砝码的方式，由于电子吊秤检测中砝码加载点多，传统砝码体积大，导致砝码加载难度大，安全隐患大，检测精度低；采用“替代法”检测时，“替代法”使用要求严格，如不充分注意其检测的特殊性.忽视其必要条件,势必会引起不良的后果，给检测结果带来误差。同时一些电子吊秤生产厂家会使用测力机进行检测，这样出厂的电子吊秤由于标定状况与实际使用工况差异太大，往往出现种种误差，影响了计量的准确性，且不能有效地进行溯源，影响量值传递可靠性。

发明内容

本发明提供了一种电子吊秤自动检测装置，包括：吊挂机构、砝码连接装置、砝码加载系统、鉴别阈检测装置、砝码拆卸装置和主机框架；其中：

所述主机框架包括主机框架顶板、主机框架底座、主机框架支柱；所述主机框架支柱分别与主机框架顶板和主机框架底座连接；

所述吊挂机构设置在所述主机框架上方；所述吊挂机构包括挂钩驱动装置、驱动杆和挂钩；所述挂钩与驱动杆连接，所述驱动杆在挂钩驱动装置的驱动下动作；

所述砝码连接装置分别连接挂钩和砝码加载系统；所述砝码连接装置包括中心吊杆，所述中心吊杆的两端分别与挂钩和砝码加载系统连接；

所述鉴别阈检测装置包括鉴别阈平台和多个检测砝码自动加载机构，所述鉴别阈平台固定在中心吊杆上；每个所述检测砝码自动加载机构均包括鉴别阈驱动电机、升降杆和第二砝码组，所述升降杆的一端与所述鉴别阈驱动电机连接，其另一端连接所述第二砝码组，所述鉴别阈驱动电机控制所述升降杆的上下运动，以使得所述第二砝码组相对于所述鉴别阈平台加载或卸载；

所述砝码加载系统包括外圈砝码组、内圈砝码组、外圈砝码驱动机构、内圈砝码驱动机构；所述外圈砝码组包括多个层叠设置的外圈砝码，相邻的外圈砝码间吊挂连接；所述内圈砝码组包括多个层叠设置的内圈砝码，相邻的内圈砝码间吊挂连接；内圈砝码组嵌套在外圈砝码组内，最上端的内圈砝码与砝码连接装置连接；外圈砝码组通过内圈砝码组与砝码连接装置连接；所述砝码连接装置保持位置不变；内圈砝码驱动机构用于支撑内圈砝码组，以及用于带动内圈砝码组上下运动，以实现内圈砝码组的加载和卸载；外圈砝码驱动机构用于支撑外圈砝码组，以及用于带动外圈砝码组上下运动，以实现外圈砝码组的加载和卸载；

所述砝码拆卸装置包括内圈砝码驱动机构、内圈砝码驱动杆、砝码托盘、移动基座、基座驱动机构和移动导轨；所述移动导轨设置在砝码加载系统下方，所述移动导轨设置在所述主机框架底座上；所述移动基座设置在所述移动导轨上，并在所述基座驱动机构的驱动下沿所述移动导轨移动；所述移动基座上开设有移动基座通孔；所述砝码托盘能够通过所述移动基座通孔，且所述移动基座通孔的孔径小于待拆卸的砝码的外径；所述内圈砝码驱动机构设置在所述移动导轨的下方，所述内圈砝码驱动杆的一端与内圈砝码驱动机构连接，另一端与砝码托盘连接；所述砝码托盘在内圈砝码驱动机构的驱动下上下移动以托载待拆卸的砝码。

进一步地，还包括防摆防转装置，所述防摆防转装置设置在所述主机框架支柱上，所述防摆防转装置包括防摆基座、防摆挡杆和多个防摆驱动装置；所述防摆基座的中心开设有防摆通孔，所述中心吊杆穿过所述防摆通孔；防摆驱动装置设置在防摆基座上，所述防摆挡杆的一端与所述防摆驱动装置连接，另一端朝向中心吊杆。

进一步地，所述吊挂机构包括吊挂底座、吊挂立柱和上横梁；所述吊挂底座设置在所述主机框架顶板上；所述上横梁通过所述吊挂立柱固定在所述吊挂底座的上方；所述驱动杆穿过所述上横梁；所述挂钩驱动装置包括升级电机；所述驱动杆在所述升级电机的驱动下上下运动。

进一步地，还包括吊秤装卸机构，所述吊秤装卸机构包括吊秤装卸导轨和设置在吊秤装卸导轨上的吊秤装卸平台；所述吊秤装卸平台能够在所述吊秤装卸导轨上移动；所述吊秤装卸导轨设置在所述吊挂底座上。

进一步地，所述挂钩驱动装置包括旋转驱动电机；所述旋转驱动电机用于驱动所述驱动杆旋转，进而带动所述挂钩旋转。

进一步地，所述砝码连接装置还包括挂钩配合组件，所述中心吊杆通过所述挂钩配合组件与所述挂钩连接；所述挂钩配合组件包括U形下拉头、插销、下拉头杆、关节轴承，所述U形下拉头的上部横向开设有插销孔，所述插销与所述插销孔配合；所述下拉头杆分别连接U形下拉头和中心吊杆，所述中心吊杆的顶部具有空腔，所述下拉头杆的底部设置有凸台，所述下拉头杆的下部进入所述空腔；所述关节轴承设置在所述凸台上，且所述关节轴承位于所述空腔内。

进一步地，所述吊挂底座上开设有用于容纳所述中心吊杆的第一通孔，所述吊挂机构还包括限位保护装置，所述限位保护装置包括限位凸台，所述限位凸台设置在所述中心吊杆上，所述限位凸台的外径大于所述第一通孔的直径；所述限位凸台位于所述吊挂底座上方。

进一步地，所述限位凸台的下底面还设置有缓冲元件，所述缓冲元件为弹性元件。

进一步地，还包括免去皮装置，所述免去皮装置包括：第一平衡支撑组件、第一平衡杠杆、第一平衡砣、第一连接组件、第二连接组件、砝码加载机构和第一平衡砝码，其中：

所述第一平衡杠杆设置在所述第一平衡支撑组件上，能以所述第一平衡支撑组件为支点转动；

所述第一平衡砣设置在所述第一平衡杠杆上；所述第一平衡砣包括砣体和连杆，所述连杆与第一平衡杠杆连接；所述砣体设置在连杆上，并可在所述连杆上移动；

所述第一连接组件和第二连接组件设置在第一平衡杠杆的两端；

所述砝码加载机构一端与第一连接组件连接，另一端用于吊挂第一平衡砝码；

所述第二连接组件与砝码连接装置连接。

进一步地，还包括免去皮装置，所述免去皮装置包括：第二平衡杠杆、第二平衡支撑组件、平衡砣组件和第二平衡砝码组件，其中：

所述第二平衡杠杆上设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括转轴和设置在转轴两端的两个滚轮，所述转轴穿过所述第二平衡杠杆；

所述第二平衡支撑组件用于支撑所述滚轮；

所述平衡砣组件设置在所述第二平衡杠杆上，所述平衡砣组件包括第二平衡砣支架和设置在第二平衡砣支架上的第二平衡砣；所述第二平衡砣支架包括横杆，所述横杆设置在所述第二平衡杠杆上方；所述第二平衡砣穿过所述横杆，并能在所述横杆上移动；

所述第二平衡砝码组件设置在所述第二平衡杠杆的一端；所述第二平衡杠杆的另一端与砝码拆卸装置连接。

实施本发明，具有如下有益效果：

(1)本发明提供了一种电子吊秤自动检测装置，通过设置吊挂机构、砝码连接装置、主机框架和砝码加载装置，能够实现大吨位砝码组的自动加载；

(2)本发明的鉴别阈检测装置，具有如下优点：

1.1，较人工加载砝码检测的方法，效率得到大幅提高，原人工加载方式，主要通过人手工添加砝码，加载速率不能得到保证，加载位置和力度会有差别，影响检测效率，采用本发明可以很好避免上述情况，速率稳定一致，迅速高效，效率跟以往比提高5倍以上。

1.2，本发明鉴别阈砝码的添加通过检测砝码自动加载机构进行，出错概率几乎为零，不同规格吊钩秤鉴别阈的检测涉及不同检测砝码的选择，同一规格吊秤，不同的检测过程中亦有不同砝码的加载，人为操作极易发生误操作，影响检测结果。

1.3，本发明加载砝码组合丰富，自带多组鉴别阈检测砝码，可以满足当前99％的电子吊秤鉴别阈检测需求。因此，针对不同规格型号的电子吊秤不需要，重新选择砝码，该装置自带砝码均可满足检测需求。

1.4，本发明由于设有采集器和处理器，因此便于采集加载砝码质量等信息，可以结合数据采集技术，实现数据自动处理，降低数据处理出错概率。

(3)本发明的砝码加载系统根据电子吊秤检测需求定制内外圈砝码组，通过电机控制砝码组的上下位移以达到电子吊秤砝码加载的效果，从而摆脱了传统加载方式繁琐的人工操作，同时保障了安全性和工作效率。同时采用内外圈砝码组的方式，相对于传统单组砝码，可供选择的砝码点更多，砝码机构高度适当降低安全性更高，内外圈同时加载使得加载工作效率也更高。

(4)本发明的砝码拆卸装置能够实现用于检测电子吊秤的大吨位砝码组的自动化拆卸，提高了砝码的拆卸效率，节约人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明提供的电子吊秤自动检测装置的结构示意图；

图2是本发明提供的挂钩配合组件的结构示意图；

图3是本发明提供的限位保护装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的鉴别阈检测装置的结构示意图；

图5是本发明的鉴别阈检测装置的多个砝码组的结构示意图；

图6是发明一实施例提供的鉴别阈检测方法的流程框图；

图7是本发明提供的砝码加载系统的结构图；

图8是本发明的砝码加载系统的结构框图；

图9是本发明的砝码加载控制装置的PLC电路连接示意图；

图10是本发明提供的防摆防转装置的结构示意图；

图11是本发明提供的砝码拆卸装置的结构示意图；

图12是本发明提供的一种免去皮装置的结构示意图；

图13是本发明提供的另一种免去皮装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-图2所示，本发明提供了一种电子吊秤自动检测装置，包括：吊挂机构100、砝码连接装置、砝码加载系统400、鉴别阈检测装置500、砝码拆卸装置600和主机框架；其中：

所述主机框架包括主机框架顶板201、主机框架底座202、主机框架装置203；所述主机框架装置203分别与主机框架顶板201和主机框架底座202连接。主机框架装置203至少为3个。

所述吊挂机构100设置在所述主机框架上方；所述吊挂机构100包括挂钩驱动装置、驱动杆101和挂钩102；所述挂钩102与驱动杆101连接，所述驱动杆101在挂钩驱动装置的驱动下动作。

需要说明的是，挂钩102是待检测的电子吊秤的挂钩102。

进一步地，所述吊挂机构100包括吊挂底座103、吊挂立柱104和上横梁105；所述吊挂底座103设置在所述主机框架顶板201上；所述上横梁105通过所述吊挂立柱104固定在所述吊挂底座103的上方；所述驱动杆101穿过所述上横梁105；所述挂钩驱动装置包括升降电机106；所述驱动杆101在所述升降电机106的驱动下上下运动。

进一步地，所述吊挂底座103与所述主机框架顶板201为可拆卸连接。由于本发明的电子吊秤自动检测装置主要用于检测大吨位电子吊秤，因此，砝码加载系统400的重量为100千克到10吨之间，对于如此大吨位的称量值，主机框架的体积和高度也非常大，至少要一层楼高，对于如此大的设备装配也提出了更高的要求。为了方便装配，本发明的吊挂底座103与所述主机框架顶板201为可拆卸连接，可以先安装主机框架，再将吊挂底座103与主机框架进行连接，从而在很大程度上降低了装配难度。

进一步地，所述挂钩驱动装置包括旋转驱动电机107；所述旋转驱动电机107用于驱动所述驱动杆101旋转，进而带动所述挂钩102旋转。由于相关技术中，为了实现对待加载的砝码组的偏载检测，通常都需要将待加载的砝码组转动预定的角度，对于大吨位的砝码组，这种转动需要花费大量的人力物力。本发明提供了一种偏载检测方案，仅仅通过旋转驱动电机107，通过驱动所述驱动杆101转动预定的角度，进而使驱动杆101带动挂钩102旋转预定的角度来实现偏载检测。本发明将原本转动待加载的砝码组的操作转换为转动挂钩102，极大地减小了偏载检测的工作量，节省了大量的人力物力，节约成本。且相对于现有技术，控制挂钩102转动的精度更高，偏载检测的准确性更高。

由于吊秤体积庞大，吊挂机构100组件重，挂钩102重量为10-100kg，为了方便安装吊挂机构100，进一步地，还包括吊秤装卸机构，所述吊秤装卸机构包括吊秤装卸导轨110和设置在吊秤装卸导轨110上的吊秤装卸平台111；所述吊秤装卸平台111能够在所述吊秤装卸导轨110上移动；所述吊秤装卸导轨110设置在所述吊挂底座103上。

所述砝码连接装置分别连接挂钩102和砝码加载系统400；所述砝码连接装置包括中心吊杆301(图2中示出)，所述中心吊杆301的两端分别与挂钩102和砝码加载系统400连接。

进一步地，所述砝码连接装置还包括挂钩102配合组件，所述中心吊杆301通过所述挂钩102配合组件与所述挂钩102连接；所述挂钩102配合组件包括U形下拉头302、插销、下拉头杆304、关节轴承305，所述U形下拉头302的上部横向开设有插销孔303，所述插销与所述插销孔配合；所述下拉头杆304分别连接U形下拉头302和中心吊杆301，所述中心吊杆301的顶部具有空腔，所述下拉头杆304的底部设置有凸台，所述下拉头杆304的下部进入所述空腔；所述关节轴承305设置在所述凸台上，且所述关节轴承305位于所述空腔内。通过设置关节轴承305，防止在吊杆的过程中发生偏摆，保证了吊挂的稳定性。

所述挂钩102配合组件设置在所述中心吊杆301的上端。

挂钩102吊挂砝码连接装置的过程如下：挂钩102在挂钩102驱动机构的驱动下移动至U形下拉头302的中间，在插销插入插销孔303后，实现挂钩102与砝码连接装置的连接。

图3是限位保护装置的剖面图；如图3所示，所述吊挂底座103上开设有用于容纳所述中心吊杆301的第一通孔121，所述吊挂机构100还包括限位保护装置，所述限位保护装置包括限位凸台122，所述限位凸台122设置在所述中心吊杆301上，所述限位凸台122的外径大于所述第一通孔121的直径；所述限位凸台122位于所述吊挂底座103上方。

进一步地，所述限位凸台122的下底面还设置有缓冲元件，所述缓冲元件为弹性元件。

本发明设置的限位保护装置，至少具有以下有益效果：

(1)保证吊挂初始位置的稳定性：

通过设置限位凸台，中心吊杆在不被挂钩吊起时，相对于吊挂底座，总是处于同一位置，从而保证了挂钩每次下降的目标位置的稳定性，减小了电子吊秤检测时，吊挂机构的控制难度，提高了控制精度。

(2)增加缓冲：

提高在限位凸台的下底面设置缓冲元件，有效地缓冲中心吊杆在下落过程中与吊挂底座的碰撞，从而对保护砝码连接装置。

图4是本发明一实施例提供的鉴别阈检测装置的结构示意图；图5是本发明的鉴别阈检测装置的多个砝码组的结构示意图；图6是发明一实施例提供的鉴别阈检测方法的流程框图；如图1、图4-图6所示，所述鉴别阈检测装置500包括鉴别阈平台和多个检测砝码自动加载机构，所述鉴别阈平台固定在中心吊杆上；每个所述检测砝码自动加载机构均包括鉴别阈驱动电机、升降杆和第二砝码组，所述升降杆的一端与所述鉴别阈驱动电机连接，其另一端连接所述第二砝码组，所述鉴别阈驱动电机控制所述升降杆的上下运动，以使得所述第二砝码组相对于所述鉴别阈平台加载或卸载。

鉴别阈驱动电机设置在主机框架上，例如，可以设置在主机顶板上。

如图4所示，多个检测砝码自动加载机构510围成一个圆形，相对的两个检测砝码自动加载机构510完全相同。每个所述检测砝码自动加载机构510均包括鉴别阈驱动电机501、升降杆502和第二砝码组503，所述升降杆502的一端与所述鉴别阈驱动电机501连接，其另一端连接所述第二砝码组503，所述鉴别阈驱动电机501控制所述升降杆502的上下运动，以使得所述第二砝码组503加载或卸载。

该电子秤鉴别阈检测装置还包括采集器和处理器(图中均未画出)，所述采集器用于获取检测过程中加载砝码的质量数据以及电子吊秤的显示器所显示的数值，并将所述加载砝码的质量数据以及电子吊秤的显示器所显示的数值输出至所述处理器。所述处理器用于接收所述加载砝码的质量数据以及电子吊秤的显示器所显示的数值，进行相应的计算和判断，并输出最终检测结果。

如图5所示为多个砝码组的结构示意图，所述砝码组包括0.1kg第二砝码组5031、0.5kg第二砝码组5032和14e第二砝码组5033。优选的，所述0.1kg第二砝码组5031、0.5kg第二砝码组5032和14e第二砝码组5033各为两组，且同一规格的两组砝码组对称分布。其中，14e第二砝码组5033由两个0.7kg砝码、一个2.1kg砝码和一个3.5kg砝码组成；所述0.1kg第二砝码组5031包含10个0.1kg的砝码，所述0.5kg第二砝码组5032包含10个0.5kg的砝码。上述六组加载砝码两两成对分布，可以使砝码加载过程中，电子吊秤的承载器保持平衡和稳定。

在一个实施方式中，所述采集器包括图像采集模块和接口模块，所述图像采集模块与所述接口模块连接，所述接口模块与所述处理器连接。

所述图像采集模块用于获取检定过程中加载砝码的质量数据以及电子吊秤的显示器所显示的数值，所述图像采集模块的输出端与所述接口模块的输入端连接，所述接口模块的输出端与所述处理器连接，用于将所述加载砝码的质量数据以及电子吊秤的显示器所显示的数值输出至所述处理器。

本实施例可以满足2t～30t规格电子吊秤的鉴别阈检测需求，下表1为鉴别阈检测过程中所需砝码组合。

表1

电子吊秤规格	e(kg)	10*0.1e(kg)	0.1e(kg)	1.4e(kg)
					2t	1	1	0.1	1.4
3t	1	1	0.1	1.4
					5t	2	2	0.2	2.8
10t	5	5	0.5	7.0
					15t	5	5	0.5	7.0
20t	10	10	1	14
					30t	10	10	1	14

其中，e为检定分度值，如表1所示，检定分度值e为：1kg、2kg、5kg、10kg，故需要单独加载0.1kg、0.2kg、0.5kg、1kg砝码，具体的加载过程如下：

当电子吊秤的检定分度值为1kg时，将一组0.1kg*10(即10个0.1kg的附加小砝码)砝码组加载到电子吊秤的承载器上，即此时加载1kg鉴别阈砝码于电子吊秤的承载器上。待电子吊秤显示器显示的数值稳定后，由检测砝码自动加载机构逐个卸载附加小砝码，直至电子吊秤显示器显示的数值明确地减少了一个实际分度值。此时，检测砝码自动加载机构重新放回0.1kg砝码在承载器上。然后检测砝码自动加载机构控制两组14e砝码组同时下降，使得两组0.7kg砝码即1.4kg砝码加载至电子吊秤的承载器上，以得到的电子吊秤显示器显示的数值是否变化来判定该电子吊秤鉴别阈是否合格。

当待检测电子吊秤的检定分度值为2kg时，将两组0.1kg*10(即两组10个0.1kg的附加小砝码)砝码组加载到电子吊秤的承载器上，即此时加载2kg鉴别阈砝码于电子吊秤的承载器上。待电子吊秤显示器显示的数值稳定后，由检测砝码自动加载机构逐个卸载附加小砝码，直至电子吊秤显示器显示的数值明确地减少了一个实际分度值。此时，检测砝码自动加载机构重新放回两组0.1kg砝码即0.2kg砝码在承载器上。然后检测砝码自动加载机构控制两组14e砝码组同时下降，使得两组(0.7kg+0.7kg)砝码即2.8kg砝码加载至电子吊秤的承载器上，以得到的电子吊秤显示器显示的数值是否变化来判定该电子吊秤鉴别阈是否合格。

当待检测电子吊秤的检定分度值为5kg时，将一组0.5kg*10(即10个0.5kg的附加小砝码)砝码组加载到电子吊秤的承载器上，即此时加载5kg鉴别阈砝码于电子吊秤的承载器上。待电子吊秤显示器显示的数值稳定后，由检测砝码自动加载机构逐个卸载附加小砝码，直至电子吊秤显示器显示的数值明确地减少了一个实际分度值。此时，检测砝码自动加载机构重新放回0.5kg砝码在承载器上。然后检测砝码自动加载机构控制两组14e砝码组同时下降，使得两组(0.7kg+0.7kg+2.1kg)砝码即7.0kg砝码加载至电子吊秤的承载器上，以得到的电子吊秤显示器显示的数值是否变化来判定该电子吊秤鉴别阈是否合格。

当待检测电子吊秤的检定分度值为10kg时，将两组0.5kg*10(即两组10个0.5kg的附加小砝码)砝码组加载到电子吊秤的承载器上，即此时加载10kg鉴别阈砝码于电子吊秤的承载器上。待电子吊秤显示器显示的数值稳定后，由检测砝码自动加载机构逐个卸载附加小砝码，直至电子吊秤显示器显示的数值明确地减少了一个实际分度值。此时，检测砝码自动加载机构重新放回两组0.5kg砝码即1kg砝码在承载器上。然后检测砝码自动加载机构控制两组14e砝码组同时下降，使得两组(0.7kg+0.7kg+2.1kg+3.5kg)砝码即14kg砝码加载至电子吊秤的承载器上，以得到的电子吊秤显示器显示的数值是否变化来判定该电子吊秤鉴别阈是否合格。

在人工加载砝码检测中，主要通过人手工添加砝码，加载速率不能得到保证，加载位置和力度会有差别，影响检测效率，而本实施例的电子吊秤鉴别阈检测装置由于采用检测砝码自动加载机构自动加载砝码，可以很好避免上述情况，速率稳定一致，迅速高效，效率跟人工加载砝码检测比提高5倍以上。

此外，砝码的添加通过检测砝码自动加载机构进行，出错概率几乎为零，不同规格吊钩秤鉴别阈的检测涉及不同检测砝码的选择，同一规格吊秤，不同的检测过程中亦有不同砝码的加载，人为操作极易发生误操作，影响检测结果。

本实施例的加载砝码组合丰富，自带多组鉴别阈检测砝码，可以满足当前99％的电子吊秤鉴别阈检测需求。因此，针对不同规格型号的电子吊秤不需要，重新选择砝码，该装置自带砝码均可满足检测需求。

本实施例由于设有采集器和处理器，便于采集加载砝码质量等信息，可以结合数据采集技术，实现数据自动处理，降低数据处理出错概率。

如图6所示，本实施例还提供一种电子吊秤鉴别阈检测方法，实现加载砝码的自动加载检测，该方法采用实施例1中的电子吊秤鉴别阈检测装置。所述检测方法包括以下步骤：

在电子吊秤的承载器上放置具有第一载荷的砝码并同时加载0.1kg砝码组或0.5kg砝码组，此时所述待检测电子吊秤的显示器所显示的数值为I；

需要说明的是，所述第一载荷可以为最小秤量、1/2最大秤量和最大秤量，本实施例的电子吊秤检测需要分别在最小秤量、1/2最大秤量和最大秤量进行检测。

检测砝码自动加载机构的驱动电机控制升降机构上升，逐个卸载所述0.1kg砝码组中的0.1kg的砝码或0.5kg砝码组中的0.5kg的砝码，直至所述电子吊秤的显示器所显示的数值明确的减少了一个实际分度值变为I-d；

所述检测砝码自动加载机构的驱动电机控制升降机构下降，重新放回一个0.1kg砝码或一个0.5kg砝码于所述待检测电子吊秤的承载器上；

所述检测砝码自动加载机构的驱动电机控制升降机构下降，将14e砝码组加载至所述待检测电子吊秤的承载器上，得到此时所述待测电子吊秤的显示器所显示的数值；

采集器获取检定过程中加载砝码的质量数据以及电子吊秤的显示器所显示的数值，并将所述加载砝码的质量数据以及电子吊秤的显示器所显示的数值输出至所述处理器；

需要说明的是，采集器可以包括图像采集模块和接口模块，所述图像采集模块与所述接口模块连接，所述接口模块与所述处理器连接。图像采集模块用于获取检定过程中加载砝码的质量数据以及电子吊秤的显示器所显示的数值，图像采集模块的输出端与所述接口模块的输入端连接，接口模块的输出端与处理器连接，用于将所述加载砝码的质量数据以及电子吊秤的显示器所显示的数值输出至所述处理器。

所述处理器接收所述加载砝码的质量数据以及电子吊秤的显示器所显示的数值，进行相应的计算和判断，并输出最终检测结果。

其中，所述0.1kg砝码组、0.5kg砝码组和14e砝码组各为两组，且同一规格的两组砝码组对称分布。所述14e砝码组由两个0.7kg砝码、一个2.1kg砝码和一个3.5kg砝码组成；所述0.1kg砝码组包含10个0.1kg的砝码，所述0.5kg砝码组包含10个0.5kg的砝码。

1)本发明较人工加载砝码检测的方法，效率得到大幅提高，原人工加载方式，主要通过人手工添加砝码，加载速率不能得到保证，加载位置和力度会有差别，影响检测效率，采用本发明可以很好避免上述情况，速率稳定一致，迅速高效，效率跟以往比提高5倍以上。

2)本发明鉴别阈砝码的添加通过检测砝码自动加载机构进行，出错概率几乎为零，不同规格吊钩秤鉴别阈的检测涉及不同检测砝码的选择，同一规格吊秤，不同的检测过程中亦有不同砝码的加载，人为操作极易发生误操作，影响检测结果。

3)本发明加载砝码组合丰富，自带多组鉴别阈检测砝码，可以满足当前99％的电子吊秤鉴别阈检测需求。因此，针对不同规格型号的电子吊秤不需要，重新选择砝码，该装置自带砝码均可满足检测需求。

4)本发明由于设有采集器和处理器，因此便于采集加载砝码质量等信息，可以结合数据采集技术，实现数据自动处理，降低数据处理出错概率。

图7是本发明提供的砝码加载系统的结构图；图8是本发明的砝码加载系统的结构框图；图9是本发明的砝码加载控制装置的PLC电路连接示意图；

如图7-图9所示，所述砝码加载系统包括：外圈砝码组、内圈砝码组、外圈砝码驱动机构403、内圈砝码驱动机构404；所述外圈砝码组包括多个层叠设置的外圈砝码，相邻的外圈砝码间吊挂连接；所述内圈砝码组包括多个层叠设置的内圈砝码402，相邻的内圈砝码402间吊挂连接；内圈砝码组嵌套在外圈砝码组内，最上端的内圈砝码402与砝码连接装置连接，具体的说，是与砝码连接装置的中心吊杆连接。外圈砝码组通过内圈砝码组与砝码连接装置连接；内圈砝码驱动机构404用于支撑内圈砝码组，以及用于带动内圈砝码组上下运动，以实现内圈砝码组的加载和卸载；外圈砝码驱动机构403用于支撑外圈砝码组，以及用于带动外圈砝码组上下运动，以实现外圈砝码组的加载和卸载。

需要说明的是，本发明主要针对大吨位的电子吊秤进行检测；单个内圈砝码和外圈砝码的重量为500千克-5000千克。

所述砝码连接装置保持位置不变；

特别是：所述砝码连接装置在内圈砝码组和/或外圈砝码组加载和卸载的过程中保持位置不变。

进一步地，所述内圈砝码驱动机构404包括内圈支撑板441和内圈驱动电机，所述内圈支撑板441设置在内圈砝码组的下方，用于支撑内圈砝码组；内圈支撑板441在内圈驱动电机的带动下上下运动，以实现内圈砝码组的加载和卸载。

进一步地，所述外圈砝码驱动机构403包括支撑组件431和外圈驱动电机，所述支撑组件431设置在外圈砝码组的下方，用于支撑外圈砝码组，支撑组件431在外圈驱动电机的带动下上下运动，以实现外圈砝码组的加载和卸载。

进一步地，所述内圈砝码驱动机构404包括内圈位移测量装置，所述外圈砝码驱动机构403包括外圈位移测量装置；

所述内圈位移测量装置用于检测内圈砝码组位置信息；

所述外圈位移测量装置用于检测外圈砝码组位置信息。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置用于获取目标加载值、内圈砝码组位置信息和外圈砝码组的位置信息，根据获取的目标加载值、内圈砝码组位置信息和外圈砝码组的位置信息向内圈驱动电机和外圈驱动电机输出控制信号。

进一步地，外圈砝码包括多个层叠串联的中层外圈砝码411和一个顶层外圈砝码412；顶层外圈砝码412位于中层外圈砝码411的上方。即，所述外圈砝码组包括多个中心开孔的中层外圈砝码411和一个顶层外圈砝码412，所述中层外圈砝码411的中心形成容置腔，所述内圈砝码402设置在所述容置腔内；所述顶层外圈砝码412的中心开设有限位孔，所述限位孔的孔径小于内圈砝码402的直径。

所述中层外圈砝码411与内圈砝码组互不接触。

如图7所示，中心吊杆穿过所述限位孔与最上端的内圈砝码402连接。由于顶层外圈砝码412的限位孔小于内圈砝码402的直径，因此，当外圈砝码组向下运动时，顶层外圈砝码412不能越过内圈砝码组继续下降。

所述砝码连接装置在内圈砝码组和/或外圈砝码组加载和卸载的过程中保持位置不变。因为只有砝码连接位置保持不动之后，支撑板下降砝码才会由挂臂受力，实现砝码加载。

所述外圈砝码驱动机构403设置在所述主机框架支柱203上，所述外圈驱动电机至少为两个，所述支撑组件431至少为两个，所述外圈驱动电机设置在所述外圈砝码组的外侧。

在一个实施例中，主机框架支柱203至少为三个，所述外圈驱动电机至少为三个，所述支撑组件431至少为三个，所述外圈驱动电机均匀分布在所述外圈砝码组的外侧。三个外圈驱动电机更容易达成一个平衡，三个外圈驱动电机采用同步伺服电机，上升下降保持一致性，从而有效地避免砝码往一个方向倾斜，产生的晃动，搭靠等问题。

进一步地，每个外圈砝码和内圈砝码402上均设置有搭扣；相邻的外圈砝码间通过搭扣吊挂连接；相邻的内圈砝码402件通过搭扣连接。

进一步地，所述外圈砝码的重量大于所述内圈砝码402的重量。

本发明的工作过程如下：

电子吊秤通过内圈砝码组最顶端的砝码连接装置与砝码组相连，初始状态下，使外圈砝码组由外圈驱动机构支撑，内圈砝码组由内圈驱动机构支撑，电子吊秤与外圈砝码组和内圈砝码组间均不受力。内外圈砝码组分别连接有位移测量装置，内圈位移测量装置将砝码支撑板的上下位移量转换为电信号输出至控制装置，外圈位移测量装置将支撑组件的上下位移量转换为电信号输出至控制装置。控制装置接收输入的砝码目标加载值，由所述控制装置根据内外圈砝码组位置确定当前砝码加载值与目标加载值相比较，计算并输出控制信号给外圈驱动电机和内圈驱动电机，控制内外圈砝码的升降，以达到砝码加载的效果。

图8是本发明的砝码加载系统的结构框图；图9是本发明的控制装置的PLC电路连接示意图。如图8、图9所示。该系统可分为三个功能模块：砝码和连接装置的主体机构、位移传感器和驱动装置的电气机构、控制装置及上位机通讯操作系统；位移传感器包括外圈位移测量装置和内圈位移测量装置。控制装置优选为PLC。

如图7所示，主体机构砝码组分为内圈砝码组和外圈砝码组，分别由两组定制砝码上下串联组成，采用内外嵌套的方式内圈砝码嵌套在外圈砝码体内，同时内圈砝码最上端砝码具有一个砝码连接装置。

实施过程中使用升降电机将电子吊秤通过砝码连接装置与装置主体机构相连，升降电子吊秤达到加载零点高度，由上位机PC端输入目标砝码加载点，通过运算转化为内外圈砝码组目标位移值，在PLC控制器中与内外圈砝码组位移传感器测量传输回来的当前位移信号相比较，计算并输出控制信号给内外圈驱动电机，控制内外圈砝码的升降，以达到砝码加载的效果。

本发明的砝码加载系统根据电子吊秤检测需求定制内外圈砝码组，通过电机控制砝码组的上下位移以达到电子吊秤砝码加载的效果，从而摆脱了传统加载方式繁琐的人工操作，同时保障了安全性和工作效率。同时采用内外圈砝码组的方式，相对于传统单组砝码，可供选择的砝码点更多，砝码机构高度适当降低，安全性更高，内外圈同时加载使得加载工作效率也更高。

图10是本发明提供的防摆防转装置的结构示意图；如图1、图10所示，还包括防摆防转装置700，所述防摆防转装置700设置在所述主机框架支柱203上，所述防摆防转装置700包括防摆基座701、防摆挡杆702和多个防摆驱动装置703；所述防摆基座701的中心开设有防摆通孔704，所述中心吊杆301穿过所述防摆通孔704；防摆驱动装置703设置在防摆基座701上，所述防摆挡杆702的一端与所述防摆驱动装置703连接，另一端朝向中心吊杆301。

防摆驱动装置703可以是驱动气缸，也可以是驱动电机。由于防摆驱动装置703与防摆挡杆702连接，防摆挡杆702可以在防摆驱动装置的控制下改变位置，从而灵活地限定中心吊杆的活动范围。防摆防转装置700能够有效地防止中心吊杆301晃动。当砝码连接装置的中心吊杆301在加载砝码的过程中不稳定时，防摆防转装置700的防摆通孔704能够有效地限制中心吊杆301的活动范围。此外，防摆挡杆702也能够有效地抑制中心吊杆301的活动。

图11是砝码拆卸装置，如图11所示，所述砝码拆卸装置包括内圈砝码驱动机构404、内圈砝码驱动杆602、砝码托盘603、移动基座604、基座驱动机构605和移动导轨606；

所述移动导轨606设置在砝码加载系统400下方，所述移动导轨设置在所述主机框架底座202上；

所述移动基座604设置在所述移动导轨606上，并在所述基座驱动机构605的驱动下沿所述移动导轨606移动；所述移动基座604上开设有移动基座通孔641；所述砝码托盘603能够通过所述移动基座通孔641，且所述移动基座通孔641的孔径小于待拆卸的砝码的外径；

所述内圈砝码驱动机构404设置在所述移动导轨606的下方，所述内圈砝码驱动杆602的一端与内圈砝码驱动机构404连接，另一端与砝码托盘603连接；

所述砝码托盘603在内圈砝码驱动机构404的驱动下上下移动以托载待拆卸的砝码。

进一步地，所述内圈砝码驱动机构404为气缸。所述内圈砝码驱动机构404可以是直线气缸，还可以是直线电机。

进一步地，所述基座驱动机构605为电机。所述基座驱动机构605还可以是直线气缸、直线电机。

进一步地，所述移动基座604与所述移动导轨606滑动连接。

进一步地，所述移动导轨606上设置有导轨槽，所述移动基座604为平板状，所述移动基座604的底部设置有多个与所述导轨槽配合的导向片。

进一步地，所述砝码托盘603为圆形，移动基座通孔641的孔径大于所述砝码托盘603的直径。

本发明的工作过程如下：

1、所述基座驱动机构605驱动所述移动基座移动到内圈砝码组的正下方。

2、所述内圈砝码驱动机构404驱动所述内圈砝码驱动杆向上移动预定距离，从而带动砝码托盘603向上移动，从而使砝码托盘603待拆卸的砝码接触并托载预定数目的内圈砝码。

3、当砝码托盘603托载预定数目的内圈砝码后，内圈砝码驱动机构404驱动所述内圈砝码驱动杆向下移动，使砝码托盘603低于所述移动基座604，从而使待拆卸砝码的重量全部由移动基座604承担。

4、基座驱动机构605驱动所述移动基座604移动，使承载有待拆卸发明的移动基座604移动到预定位置，从而完成电子吊秤上待拆卸砝码的自动化拆卸。

本发明的砝码拆卸装置能够实现用于检测电子吊秤的大吨位砝码组的自动化拆卸，提高了砝码的拆卸效率，节约人力成本。

图12是本发明提供的一种免去皮装置的结构示意图；如图12所示：免去皮装置包括：第二平衡支撑组件802、第二平衡杠杆801、第二平衡砣组件和第二平衡砝码组件804，其中：

所述第二平衡杠杆801上设置有滚轮811组件，所述滚轮811组件包括转轴和设置在转轴两端的两个滚轮811，所述转轴穿过所述第二平衡杠杆801；

所述第二平衡支撑组件802用于支撑所述滚轮811；

所述第二平衡砣组件设置在所述第二平衡杠杆801上，所述第二平衡砣组件包括第二平衡砣支架和设置在第二平衡砣支架上的第二平衡砣831；所述第二平衡砣支架包括横杆832，所述横杆832设置在所述第二平衡杠杆801上方；所述第二平衡砣831穿过所述横杆832，并能在所述横杆832上移动；

所述第二平衡砝码组件804设置在所述第二平衡杠杆801的一端；所述第二平衡杠杆801的另一端与砝码拆卸装置连接。

进一步地，所述第二平衡支撑组件802包括底座和两个第二支撑板841，所述两个第二支撑板841设置在所述底座上，所述两个第二支撑板841与两个滚轮811对应设置，每个第二支撑板841分别用于支撑对应的滚轮811。

进一步地，所述第二支撑板841朝向所述滚轮811的一侧设置有弧形的凹槽，所述凹槽用于容纳所述滚轮811。

进一步地，所述第二平衡砣组件设置在所述第二平衡杠杆801的上方。

进一步地，还包括第一连接机构813和第二连接机构814，所述第一连接机构813和第二连接机构814设置在第二平衡杠杆801的两端；

所述第一连接机构813与所述第二平衡砝码组件804连接；

所述第二连接机构814与砝码拆卸装置连接。

进一步地，所述第二平衡砝码组件804包括第二平衡砝码，所述第一连接机构813用于吊挂所述第二平衡砝码。

进一步地，所述第二平衡砝码组件804还包括第二保护机构，所述第二保护机构包括第二支撑板841和第二保护框架，所述第二支撑板841设置在所述第一连接机构813的下部，所述第二保护框架包括底板842和至少两个保护支柱843，所述保护支柱843的两端分别连接第二支撑板841和底板842，所述第二保护机构能够容纳所述第二平衡砝码。

进一步地，所述第二平衡杠杆801上开设有多个第二杠杆通孔812。

第二杠杆通孔812的作用至少包括两个：

第一是有效减轻第二平衡杠杆801的重量。当第二平衡杠杆801的重量过重时，这个装置的灵敏度会很低。因此，在第二平衡杠杆801上开设通孔能够提高第二平衡杠杆801的灵敏度。

第二是起到辅助微调作用。具体的，系统包括多个挂码。所述挂码能够挂在第二杠杆通孔812上。在第二平衡砣调节调不过来的时候，可以通过在杠杆通孔上添加细微的挂码进行微调。

具体的，可以在第二平衡杠杆上以固定的间隔开始多个杠杆通孔。

由于砝码连接装置及附属于其上的小装置本身具有一定的自重，这部分重量与待加载砝码组合起来形成电子吊秤的称量结果，显然，会为称量结果带来误差。

第二连接机构814与所述砝码连接装置连接。具体的，第二连接机构814与中心吊杆301连接。

进一步地，所述第二平衡支撑组件802固定在所述主机框架支柱203上。

本发明的装置工作过程如下：

第二平衡杠杆的一端固定电子吊秤的砝码连接机构(如钢丝绳、吊杆、吊环等)，另一端固定第二平衡砝码和第二平衡砣，通过对第二平衡砝码质量和第二平衡砣位置的调节使得第二平衡杠杆两端处于平衡状态，此时说明电子吊秤砝码连接装置质量已与第二平衡砝码第二平衡砣平衡，此时用于电子吊秤与砝码连接装置处于不受力状态，满足电子吊秤检测从零点开始的需求。与此同时，针对不同的电子吊秤与砝码连接装置，还可以通过调整第二平衡砝码和第二平衡砣在第二平衡杠杆的不同位置，来满足平衡不同砝码连接机构质量的需求。

本发明的装置至少具有以下有益效果：

1.该装置能够使得电子吊秤与砝码连接装置，通过杠杆原理得以平衡，保证了电子吊秤的检测能够做到从零点开始检测。

2.该装置具有通用性，针对不同型号规格，不同吊装形式的吊钩秤均可使用，只需调节第二平衡砝码质量或者第二平衡砣位置或者第二平衡杠杆有效长度即可。

3.对于固定设备，仅需要初始安装时，调节平衡即可，后续无需进行相关调整，操作简便。

4.通过设置滚轮组件，使得整个装置的支点受力模式为滚动模式，更加稳定，且不易磨损，从而延长装置的使用寿命。

图13是本发明提供的另一种免去皮装置的结构示意图；如图13所示，免去皮装置包括：第一平衡支撑组件901、第一平衡杠杆902、第一平衡砣903、第一连接组件908、第二连接组件909、砝码加载机构和第一平衡砝码904，其中：

所述第一平衡杠杆902设置在所述第一平衡支撑组件901上，能以所述第一平衡支撑组件901为支点转动。具体地，第一平衡支撑组件901可以连接于固定的设备上，如主机框架立柱203。第一平衡杠杆902搭在第一平衡支撑组件901上，当对第一平衡杠杆902的两端施加作用力时，第一平衡杠杆902能够以第一平衡支撑组件901为支点转动。

所述第一平衡砣903设置在所述第一平衡杠杆902上；所述第一平衡砣903包括砣体和连杆，所述连杆与第一平衡杠杆902连接；所述砣体设置在连杆上，并可在所述连杆上移动。

具体的，连杆可以是带有螺纹的螺杆，砣体可以是螺母，通过旋转螺母改变螺母在螺杆上的位置实现对第一平衡杠杆902的微调。当然，连杆可以是光滑的杆，砣体穿过连杆，并能在连杆上移动。

第一平衡砣903的数量为两个，分别设置在第一平衡杠杆902的两端。

通过改变第一平衡砣903在第一平衡杠杆902的位置以调节第一平衡砣903在第一平衡杠杆902中产生的平衡力。

所述第一连接组件908和第二连接组件909设置在第一平衡杠杆902的两端。

所述砝码加载机构一端与第一连接组件908连接，另一端用于吊挂第一平衡砝码904。

具体的，砝码加载机构的上端与第一连接组件908连接，下端用于吊挂或加载第一平衡砝码904。

所述第二连接组件909与电子吊秤的砝码连接装置连接；通过向所述砝码加载机构加载第一平衡砝码904以平衡所述砝码连接装置的重量。

进一步地，所述第一平衡支撑组件901包括U形支架，所述第一平衡杠杆902穿过所述U形支架，靠在所述U形支架的内侧底部。第一平衡支撑组件901包括U形支架能够保证第一平衡杠杆902在一个维度上(第一平衡杠杆902两端上下摆动)转动，同时，也能有效限制第一平衡杠杆902朝其他方向转动，保证了平衡的稳定性。

当然，所述第一平衡支撑组件901还可以是其他形状的支架，比如V形支架，方框形支架等。

进一步地，所述第一连接组件908还包括第一保护机构，所述第一保护机构包括第一支撑板和第一保护框架，所述第一支撑板设置在所述第一连接组件908的下部，所述第一保护框架包括第一底板和至少两个第一支柱，所述第一支柱的两端分别连接第一支撑板和第一底板，所述第一保护机构能够容纳所述第一平衡砝码904。

第一保护机构的作用在于保护加载在砝码加载机构上的第一平衡砝码9044不会掉落，增加装置的安全性和稳定性。

进一步地，所述第一平衡杠杆902上开设有多个第一杠杆通孔。

第一杠杆通孔921的作用至少包括两个：

第一是有效减轻第一平衡杠杆902的重量。当第一平衡杠杆902的重量过重时，这个装置的灵敏度会很低。因此，在第一平衡杠杆902上开设通孔能够提高第一平衡杠杆902的灵敏度。

第二是起到辅助微调作用。具体的，系统包括多个挂码。所述挂码能够挂在第一杠杆通孔921上。在第一平衡砣903调节调不过来的时候，可以通过在第一杠杆通孔921上添加细微的挂码进行微调。

具体的，可以在第一平衡杠杆902上以固定的间隔开始多个第一杠杆通孔921。

进一步地，所述第一平衡杠杆902的两端的厚度小于中部的厚度。

进一步地，所述第一连接组件908和第二连接组件909均套设在所述第一平衡杠杆902上。

进一步地，所述第一平衡杠杆902的两端设置有扁平状的杠杆插销，所述第一连接组件908和第二连接组件909均套设在所述杠杆插销上。杠杆插销与第一平衡杠杆902之间具有倾斜的过渡坡度。

第二连接组件909与砝码连接装置连接。

本发明的装置工作过程如下：

第一平衡杠杆的一端固定砝码连接装置，另一端固定第一平衡砝码和第一平衡砣，通过对第一平衡砝码质量和第一平衡砣位置的调节使得第一平衡杠杆两端处于平衡状态，此时说明电子吊秤砝码连接装置质量已与第一平衡砝码第一平衡砣平衡，此时用于电子吊秤与砝码连接装置处于不受力状态，满足电子吊秤检测从零点开始的需求。与此同时，针对不同的电子吊秤与砝码连接装置，还可以通过调整第一平衡砝码和第一平衡砣在第一平衡杠杆的不同位置，来满足平衡不同砝码连接机构质量的需求。

本发明提供的免去皮装置具有如下有益效果：

1.该装置能够使得电子吊秤与砝码连接装置，通过杠杆原理得以平衡，保证了电子吊秤的检测能够做到从零点开始检测。

2.该装置具有通用性，针对不同型号规格，不同吊装形式的吊钩秤均可使用，只需调节第一平衡砝码质量或者第一平衡砣位置或者第一平衡杠杆有效长度即可。

3.对于固定设备，仅需要初始安装时，调节平衡即可，后续无需进行相关调整，操作简便。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子吊秤自动检测装置，其特征在于，包括：吊挂机构、主机框架、砝码连接装置、砝码加载系统、鉴别阈检测装置、砝码拆卸装置；其中：

所述主机框架包括主机框架顶板、主机框架底座、主机框架支柱；所述主机框架支柱分别与主机框架顶板和主机框架底座连接；

所述吊挂机构设置在所述主机框架上方；所述吊挂机构包括挂钩驱动装置、驱动杆和挂钩；所述挂钩与驱动杆连接，所述驱动杆在挂钩驱动装置的驱动下动作；

所述砝码连接装置分别连接挂钩和砝码加载系统；所述砝码连接装置包括中心吊杆，所述中心吊杆的两端分别与挂钩和砝码加载系统连接；

所述鉴别阈检测装置包括鉴别阈平台和多个检测砝码自动加载机构，所述鉴别阈平台固定在中心吊杆上；每个所述检测砝码自动加载机构均包括鉴别阈驱动电机、升降杆和第二砝码组，所述升降杆的一端与所述鉴别阈驱动电机连接，其另一端连接所述第二砝码组，所述鉴别阈驱动电机控制所述升降杆的上下运动，以使得所述第二砝码组相对于所述鉴别阈平台加载或卸载；

所述砝码加载系统包括外圈砝码组、内圈砝码组、外圈砝码驱动机构、内圈砝码驱动机构；所述外圈砝码组包括多个层叠设置的外圈砝码，相邻的外圈砝码间吊挂连接；所述内圈砝码组包括多个层叠设置的内圈砝码，相邻的内圈砝码间吊挂连接；内圈砝码组嵌套在外圈砝码组内，最上端的内圈砝码与砝码连接装置连接；外圈砝码组通过内圈砝码组与砝码连接装置连接；所述砝码连接装置保持位置不变；内圈砝码驱动机构用于支撑内圈砝码组，以及用于带动内圈砝码组上下运动，以实现内圈砝码组的加载和卸载；外圈砝码驱动机构用于支撑外圈砝码组，以及用于带动外圈砝码组上下运动，以实现外圈砝码组的加载和卸载；

所述砝码拆卸装置包括内圈砝码驱动机构、内圈砝码驱动杆、砝码托盘、移动基座、基座驱动机构和移动导轨；所述移动导轨设置在砝码加载系统下方，所述移动导轨设置在所述主机框架底座上；所述移动基座设置在所述移动导轨上，并在所述基座驱动机构的驱动下沿所述移动导轨移动；所述移动基座上开设有移动基座通孔；所述砝码托盘能够通过所述移动基座通孔，且所述移动基座通孔的孔径小于待拆卸的砝码的外径；所述内圈砝码驱动机构设置在所述移动导轨的下方，所述内圈砝码驱动杆的一端与内圈砝码驱动机构连接，另一端与砝码托盘连接；所述砝码托盘在内圈砝码驱动机构的驱动下上下移动以托载待拆卸的砝码。

2.根据权利要求1所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，还包括防摆防转装置，所述防摆防转装置设置在所述主机框架支柱上，所述防摆防转装置包括防摆基座、防摆挡杆和多个防摆驱动装置；所述防摆基座的中心开设有防摆通孔，所述中心吊杆穿过所述防摆通孔；防摆驱动装置设置在防摆基座上，所述防摆挡杆的一端与所述防摆驱动装置连接，另一端朝向中心吊杆。

3.根据权利要求1所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，所述吊挂机构包括吊挂底座、吊挂立柱和上横梁；所述吊挂底座设置在所述主机框架顶板上；所述上横梁通过所述吊挂立柱固定在所述吊挂底座的上方；所述驱动杆穿过所述上横梁；所述挂钩驱动装置包括升级电机；所述驱动杆在所述升级电机的驱动下上下运动。

4.根据权利要求3所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，还包括吊秤装卸机构，所述吊秤装卸机构包括吊秤装卸导轨和设置在吊秤装卸导轨上的吊秤装卸平台；所述吊秤装卸平台能够在所述吊秤装卸导轨上移动；所述吊秤装卸导轨设置在所述吊挂底座上。

5.根据权利要求1所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，所述挂钩驱动装置包括旋转驱动电机；所述旋转驱动电机用于驱动所述驱动杆旋转，进而带动所述挂钩旋转。

6.根据权利要求3所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，所述砝码连接装置还包括挂钩配合组件，所述中心吊杆通过所述挂钩配合组件与所述挂钩连接；所述挂钩配合组件包括U形下拉头、插销、下拉头杆、关节轴承，所述U形下拉头的上部横向开设有插销孔，所述插销与所述插销孔配合；所述下拉头杆分别连接U形下拉头和中心吊杆，所述中心吊杆的顶部具有空腔，所述下拉头杆的底部设置有凸台，所述下拉头杆的下部进入所述空腔；所述关节轴承设置在所述凸台上，且所述关节轴承位于所述空腔内。

7.根据权利要求3所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，所述吊挂底座上开设有用于容纳所述中心吊杆的第一通孔，所述吊挂机构还包括限位保护装置，所述限位保护装置包括限位凸台，所述限位凸台设置在所述中心吊杆上，所述限位凸台的外径大于所述第一通孔的直径；所述限位凸台位于所述吊挂底座上方。

8.根据权利要求7所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，所述限位凸台的下底面还设置有缓冲元件，所述缓冲元件为弹性元件。

9.根据权利要求1所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，还包括免去皮装置，所述免去皮装置包括：第二平衡杠杆、第二平衡支撑组件、平衡砣组件和第二平衡砝码组件，其中：

所述第二平衡杠杆上设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括转轴和设置在转轴两端的两个滚轮，所述转轴穿过所述第二平衡杠杆；

所述第二平衡支撑组件用于支撑所述滚轮；

所述平衡砣组件设置在所述第二平衡杠杆上，所述平衡砣组件包括第二平衡砣支架和设置在第二平衡砣支架上的第二平衡砣；所述第二平衡砣支架包括横杆，所述横杆设置在所述第二平衡杠杆上方；所述第二平衡砣穿过所述横杆，并能在所述横杆上移动；

所述第二平衡砝码组件设置在所述第二平衡杠杆的一端；所述第二平衡杠杆的另一端与砝码拆卸装置连接。

10.根据权利要求1所述的电子吊秤自动检测装置，其特征在于，还包括免去皮装置，所述免去皮装置包括：第一平衡支撑组件、第一平衡杠杆、第一平衡砣、第一连接组件、第二连接组件、砝码加载机构和第一平衡砝码，其中：

所述第一平衡杠杆设置在所述第一平衡支撑组件上，能以所述第一平衡支撑组件为支点转动；

所述第一平衡砣设置在所述第一平衡杠杆上；所述第一平衡砣包括砣体和连杆，所述连杆与第一平衡杠杆连接；所述砣体设置在连杆上，并可在所述连杆上移动；

所述第一连接组件和第二连接组件设置在第一平衡杠杆的两端；

所述砝码加载机构一端与第一连接组件连接，另一端用于吊挂第一平衡砝码；

所述第二连接组件与砝码连接装置连接。