CN102426051A - 吊秤检定试验机及其砝码拆装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊秤检定试验机及其砝码拆装方法，吊秤检定试验机包括位置调整控制装置、机架、砝码、砝码驱动机构、砝码回转机构、吊杆和防摆机构。砝码回转机构包括砝码回转机构壳体、3号电机、挡块、蜗杆、蜗轮与砝码回转机构主动件。蜗杆与砝码回转机构主动件安装在砝码回转机构壳体内成转动连接，蜗轮套装在砝码回转机构主动件上成固定连接，蜗杆与蜗轮相互啮合。固定在砝码回转机构壳体上的3号电机输出轴与蜗杆固定连接，挡块安装在砝码回转机构主动件的通槽内，砝码回转机构安在机架的中横梁中心处，砝码回转机构主动件套装在吊杆上，砝码回转机构主动件上的通孔与吊杆之间为间隙配合。本发明还提供了吊秤检定试验机中砝码的拆装方法。

Description

吊秤检定试验机及其砝码拆装方法

技术领域

本发明涉及一种属于计量检定技术领域的对吊秤及拉式测力仪的检定试验装置，更确切地说，本发明涉及一种吊秤检定试验机。

背景技术

吊秤(Hanginng scale)是使物体处于悬挂状态进行其质量或重量计量的衡器，载荷通过吊钩作用于传感器时，使传感器的弹性体发生微小的变化，从而使附着在弹性体上的电阻应变计的阻值发生变化，改变电桥的平衡，使输出电压发生变化，变化的电压信号通过高速度高精度的A/D转换器转换成数字信号，该数字信号经采集器，无线发送器(或有线电缆)传送到二次仪表里，二次仪表将获得的信号进行数据标定处理，将相应的重量值送到显示屏显示，还可有打印机打印，必要时可传输到计算机管理系统。吊称执行的最新行业标准GB/T11883-2002，有多种多样不同的形式，但是有共同的优点：减少作业环节，加快计量速度，节省人力、物力、时间，使货物在起吊、装卸过程中完成计量；不占场地，使用方便灵活；可以使计量工作连续进行，并起到监视控制作用；实现计量数据远传，集中监视，使人离开恶劣和危险的工作环境；易于和吊车控制系统结合在一起，减少岗位设置。

基于以上优点，吊秤、尤其是电子吊秤应用非常广泛，随着技术的进步，市场对高性能的吊秤需求和要求越来越高，而吊秤的检定是保证其工作性能的必要步骤，是在生产和使用中必须进行的工作，所以，GB/T11883-2002对吊秤提出出厂检定的要求。而且，大型吊秤在使用一段时间后或更换器件后，也要进行再次检定，确定其精确度等级，以便做相应调整使之满足准确度要求。

大吨位电子吊秤的出厂检定，是众多生产厂商遇到的一个头痛问题，一般厂家均用测力机进行检定，这样出厂的吊秤由于标定状况与实际使用工况差异太大，往往出现种种误差，影响了计量的准确性。以前还采用比较式的检具，通过与中间值的比较实现检定工作，这样的结果误差较大，适应不了现代化称重设备的检测要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在影响计量准确性与计量结果误差较大的问题，提供了一种吊秤检定试验机。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的吊秤检定试验机包括位置调整控制装置、机架、杠杆平衡机构、砝码、砝码驱动机构、吊杆、防摆机构和砝码回转机构。所述的砝码回转机构包括砝码回转机构主动件、2个结构相同的第三接近开关、两个结构相同的挡块、3号电机、蜗杆、蜗轮与砝码回转机构壳体。

蜗杆与砝码回转机构主动件通过滚动轴承安装在砝码回转机构壳体内成转动连接，蜗杆的回转轴线与砝码回转机构主动件的回转轴线垂直交叉，蜗轮套装在砝码回转机构主动件上并通过键成固定连接，蜗轮与蜗杆相互啮合。蜗轮的回转轴线与砝码回转机构主动件的回转轴线共线。两个结构相同的挡块安装在砝码回转机构主动件上端的2条通槽内，3号电机固定在砝码回转机构壳体上，3号电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接。砝码回转机构安装在机架的中横梁的中心处，回转机构主动件套装在吊杆上，回转机构主动件中心处的通孔与吊杆之间为间隙配合。2个结构相同的第三接近开关安装在两个结构相同的挡块上的通孔内。

技术方案中所述的砝码回转机构主动件是一个设置有阶梯通孔的圆筒结构件。在砝码回转机构主动件的上端设置有两条横截面为矩形的通槽，两条横截面为矩形的通槽以砝码回转机构主动件的轴对称线对称平行。在砝码回转机构主动件上端的筒壁上设置2个结构相同的用于安装第三接近开关的1号通孔，2个结构相同的1号通孔的轴对称线共线并与两条横截面为矩形的通槽壁垂直。在砝码回转机构主动件的外圆柱面上设置有键槽和安装轴承与蜗轮的定位轴肩；所述的和回转机构主动件中心处的通孔为间隙配合的吊杆部分是由两段同心等径圆弧曲面和两段平面相间组成的柱体。两段同心等径圆弧曲面以吊杆的回转轴线为对称，两段平面以吊杆的回转轴线为对称平行；所述的防摆机构包括防摆驱动机构、防摆机构主动件、防摆机构从动件和尼龙套筒。所述的防摆驱动机构包括两个结构相同的第四滚动轴承与第四导向块。防摆机构主动件左端的底面与第四导向块的上端面固定联接，防摆机构主动件左端的底面与两个结构相同的第四滚动轴承的外轴承环接触连接，防摆机构主动件右端圆通孔套装在吊杆上，防摆机构主动件右端圆通孔的回转轴线与吊杆的回转轴线共线。尼龙套筒装入防摆机构主动件右端圆通孔中。防摆机构从动件采用2号限位螺钉与2号半圆环固定安装在防摆机构主动件下方的吊杆上，防摆机构从动件的回转轴线与吊杆的回转轴线共线。

一种吊秤检定试验机的砝码拆装方法，所述的吊秤检定试验机的砝码拆装方法包括如下步骤：

1.使吊秤检定试验机中所有的砝码驱动机构到达上行程顶点，托起吊秤检定试验机中所有的砝码；

2.拆除安装在吊秤检定试验机下端的防摆机构

1)使防摆机构中的防摆机构主动件位于上行程顶点，保证防摆机构主动件和防摆机构从动件脱离接触；

2)将防摆机构从动件取下；

3)拆下距防摆机构主动件最近的一个砝码到防摆机构主动件之间的第一段吊杆；

4)松开2号螺钉，将防摆机构绕立柱旋转90°；

3.拆下底层的砝码托盘

1)松开限位螺钉；

2)向上托起砝码托盘取下半圆环；

3)取下砝码托盘；

4.采用吊葫芦将底层的砝码吊起

1)在底层的砝码的螺纹孔里安装吊环；

2)采用安装在上横梁上的吊葫芦将底层的砝码吊起，使其脱离砝码驱动机构；

5.将被吊起的底层的砝码对应的3个砝码驱动机构上的螺钉松开，将3个砝码驱动机构绕立柱顺时针转动90°角，对于B类砝码驱动机构，在旋转之前要拆下第二滑块；

6.吊葫芦带动底层的砝码下降，将底层的砝码从吊杆的下方取出；

7.取下第一个砝码所对应的第二段吊杆，使吊杆底部留出取第二个处于底层的砝码的足够大空间；

8.依次对处在底层的第二个、第三个、......、第n个砝码重复上述第3、4、5、6与7步骤，直至把第n个砝码取出为止，n为大于10小于22的自然数；

9.砝码安装方法是砝码拆卸方法步骤的逆向过程。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的吊秤检定试验机采用高精度砝码作为载荷源，以重力作为载荷源，工作精度高，获取方便，实施方便。

2.本发明所述的吊秤检定试验机中砝码的加卸采用独立加码方式，即可以使砝码根据需要自由组合，砝码重量采用数字最优序列，砝码可以独自或者任意砝码组一起施加到吊杆上，而且可以组合出任意的加载值，因而加荷速度快，工作效率高。独立加码方式还可以较容易实现砝码加卸和工作过程的自动化。同时，独立加码方式容易使该类机器形成一个系列，也可以在急用的时候，稍加改装，检定相近吨位的吊秤。

3.本发明所述的吊秤检定试验机中设计的位置调整控制装置由电机控制，降低劳动强度，能实现砝码的有效加载。

4.本发明所述的吊秤检定试验机中设计的砝码回转驱动机构，可以实现由程序判定其转动方向并且控制电动机来驱动砝码转动，降低劳动强度，提高装置的自动化程度。

5.本发明所述的吊秤检定试验机中设计的防摆机构，可以有效避免或者减小吊杆和砝码的摆动对检定结果造成的负面影响，该机构循环工作，自动化程度高。

6.本发明所述的吊秤检定试验机中设计的杠杆机构，通过它可以抵消吊杆的重量，闭环反馈控制，实现初始静平衡的自动调整，精度高，而且通过位移传感器能实现自动检测调整。

7.本发明所述的吊秤检定试验机在拆装方案上设计独特，砝码可以较简单地拆、装，方便砝码的标定、校准以及更换。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是本发明所述的吊秤检定试验机的结构原理示意图；

图2是本发明所述的吊秤检定试验机中一个实施例的整体结构组成的轴测投影图；

图3是本发明所述的吊秤检定试验机中A类砝码驱动机构与立柱的装配关系主视图上的全剖视图；

图4是本发明所述的吊秤检定试验机中A类砝码驱动机构与立柱的装配关系的俯视图；

图5是本发明所述的吊秤检定试验机中A类砝码驱动机构的左视图；

图6是本发明所述的吊秤检定试验机中B类砝码驱动机构和立柱、吊杆、砝码托盘的装配关系在图7H-H位置上的旋转剖视图；

图7是本发明所述的吊秤检定试验机中B类砝码驱动机构的俯视图；

图8是本发明所述的吊秤检定试验机中B类砝码驱动机构在图7中C-C位置的剖视图；

图9是本发明所述的吊秤检定试验机中砝码回转机构主视图上的全剖视图；

图10是本发明所述的吊秤检定试验机中砝码回转机构不工作时砝码回转机构主动件、挡块和吊杆之间位置关系在图9中D-D位置的剖视图；

图11是本发明所述的吊秤检定试验机中砝码回转机构工作状态时挡块转动带动吊杆转动到希望角度的位置关系在图9中D-D位置的剖视图；

图12是本发明所述的吊秤检定试验机中砝码回转机构要停止转动时砝码回转机构主动件反向转动直至挡块与吊杆脱离接触的位置关系在图9中D-D位置的剖视图；

图13是本发明所述的吊秤检定试验机中砝码托盘结构组成主视图上的全剖视图；

图14是本发明所述的吊秤检定试验机中防摆机构与立柱的装配关系主视图上的局部剖视图；

图15是本发明所述的吊秤检定试验机中的防摆机构的俯视图；

图16是本发明所述的吊秤检定试验机中的防摆机构在图15中F-F位置的剖视图；

图17是本发明所述的吊秤检定试验机中砝码拆装过程的示意图；

图18是本发明所述的吊秤检定试验机中砝码拆卸的流程框图；

图19是本发明所述的吊秤检定试验机中A类砝码驱动机构的另一种结构形式及其和立柱、吊杆与砝码托盘的装配关系主视图上的剖视图；

图中：1.位置调整控制装置，2.机架，3.吊秤，4.砝码回转机构，5.杠杆平衡机构，6.位移传感器，7.配重砝码，8.砝码，9.砝码驱动机构，10.吊杆，11.防摆机构，12.减速器，13.第一曲轴，14.第一导轨，15.2号电机，16.螺钉，17.立柱，18.砝码回转机构主动件，19.吊葫芦，20.吊环，21.丝杠，22.第三接近开关，23.4号电机，24.防摆机构主动件，25.防摆机构从动件，26.尼龙套筒，27.砝码托盘，28.限位螺钉，29.半圆环，30.螺纹孔，31.挡块，32.第一滚动轴承，33.第一接近开关，34.第二导轨，35.第二滚动轴承，36.第二导向块，37.第二滑块，38.第二接近开关，39.5号电机，40.第一滑块，41.第二曲轴，42.第一左壳体，43.第一右壳体，44.第一导向块，45.第二左壳体，46.B类砝码驱动机构支撑臂，47.第四左壳体，48.防摆机构支撑臂，49.3号电机，50.蜗杆，51.蜗轮，52.砝码回转机构壳体，53.第四曲轴，54.第四滚动轴承，55.第四导向块，56.第四接近开关，57.第四导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

本发明的目的就是提供一种吊秤检定试验机，按照现用的检定规程——JJG510-87有效地实现吊秤的检定试验。通过施加砝码载荷的方法，解决吊秤检定的精度、效率等问题，提供了一种方便实用、拆装方便的高精度、高性能的吊秤检定试验机，同时本发明所述的吊秤检定试验机还可以应用于拉式测力、称重传感器的检定试验和校检。

根据检定吊称所要完成的任务，要解决以下几个技术问题：

1.吊秤3位置的调整；

2.初始静平衡的实现；

3.砝码的加载和卸载；

4.砝码8转动的实现；

5.吊杆10摆动的限制；

6.吊秤检定试验机砝码的拆装方法。

参阅图1，本发明所提供的吊秤检定试验机，应用于吊钩秤、拉式测力仪以及称重传感器的性能检测试验。吊秤检定试验机主要由位置调整控制装置1、机架2、砝码回转机构4、杠杆平衡机构5、一组各种重量的砝码8、一组结构尺寸不尽相同的砝码驱动机构9、吊杆10、防摆机构11和一组结构尺寸不尽相同的砝码托盘27组成。吊杆10上装有一组圆锥形的砝码托盘27，每个砝码托盘27上对应托放着一块砝码8，砝码8的中心部位开有圆形通孔，吊杆10可以从中间穿过，通孔的大小保证砝码8与吊杆10不发生接触，所以，砝码8可以单一地通过圆锥形的砝码托盘27将重力作用于吊杆10上，且吊杆10中心线与砝码8中心基本重合，不产生偏心力矩或不平衡因素。要使砝码8不对吊杆10产生作用力时，可以通过砝码驱动机构9使砝码8与吊杆10上的砝码托盘27脱离接触。砝码驱动机构9固定在机架2中的立柱17上，砝码驱动机构9均布在相应的砝码8的四周(即均布在机架2中的3根至6根结构相同的立柱17上)。吊杆10最下端装有防摆机构11，它固定在机架2中的立柱17上，用来实现吊杆10摆动的限制。吊杆10的上端装有杠杆平衡机构5，用来实现初始静平衡。在杠杆平衡机构5上方的吊杆10上安装有砝码回转机构4，用来实现砝码8的回转。吊秤检定试验机的顶部(即机架2中上横梁的上工作面上)固定有位置调整控制装置1，用来实现对吊秤3的纵向位置的调整控制。

参阅图2，图中为本发明所述的吊秤检定试验机中一个实施例的整体结构的轴测投影图。在这一实施例中，机架2由三根结构相同的立柱17和3个结构相同的三角形横梁(上横梁、中横梁与下横梁)组成，上横梁、中横梁与下横梁三个顶角处设置有安装立柱17的通孔，相邻两个顶角处的通孔夹角为120°，上横梁与中横梁的中心处设置有穿过丝杠21与吊杆10的通孔。每个砝码8由三个结构相同的砝码驱动机构9驱动，三个结构相同的砝码驱动机构9的一端分别固定安装在机架2中三根结构相同的立柱17上，均布在所对应的被驱动的砝码8的周围，并且三个砝码驱动机构9动作一致，使砝码8在垂直方向上下平行移动。砝码回转机构4固定在中横梁的上表面上。位置调整控制装置1固定在上横梁的上表面上。防摆机构11固定在立柱17的下端。吊秤3为待检定的吊秤。

参阅图1，为了解决吊秤3上下位置能够调整这一技术问题，吊秤检定试验机中提供了一种位置调整控制装置1。位置调整控制装置1主要由壳体、丝杆21、螺母与1号电机组成。位置调整控制装置1安装在机架2中的上横梁的上表面中心位置，丝杆21垂直地穿过上横梁中心处设置的通孔并与螺母配装成转动连接，1号电机通过传动装置带动螺母与丝杆21转动，从而实现了丝杆21的上下移动，丝杆21下部连接吊秤3。吊秤3、位置调整控制装置1中的螺母的回转轴线均与吊杆10的回转轴线共线，以免产生偏心力矩。工作的时候，吊杆10上加载砝码8，作用在吊秤3上，位置调整控制装置1上下移动，调整位置，控制适当的空间，使砝码8的重力有效的作用在吊秤3上，从而对吊秤3完成该测试点的检定试验。

参阅图1，为了解决实现初始静平衡的这一技术问题，吊秤检定试验机中提供了一种杠杆平衡机构。在吊杆10的上部装有杠杆平衡机构5，它的左端通过一个球面轴承与吊杆10联接，杠杆平衡机构的右端设置有配重砝码7，配重砝码的重力经计算，设置合适的杠杆比，使得在当杠杆系统处于水平状态时，恰好能将吊杆及砝码托盘的重力抵消，实现初始静平衡。杠杆上的位移传感器6用于检测杠杆系统是否处于水平状态。

参阅图2，另外，当吊杆10及其上的砝码托盘的重力可以作为最小静负荷(可以施加于被检定吊秤而不会超出其最大允许误差的质量的最小值，是吊秤的一个参数，对于不同的吊秤，该参数不同)时，杠杆平衡机构5与位移传感器6均可以取消不用，随之动作过程会发生微小变化，但不影响整体动作过程，图2中所示的就是不含杠杆平衡机构及位移传感器的吊秤检定试验机的实例。

参阅图1、图3、图4、图5、图6、图7与图8，为了解决砝码8的加载和卸载这一技术问题，吊秤检定试验机中提供了两种砝码驱动机构9：A类砝码驱动机构和B类砝码驱动机构。图3为A类砝码驱动机构与立柱17的装配关系主视图上的全剖视图，图4为A类砝码驱动机构与立柱的装配关系的俯视图，图5为A类砝码驱动机构的左视图。A类砝码驱动机构是一个由电动机驱动的机械装置，用螺钉16将第一左壳体42和第一右壳体43连接成一体，A类砝码驱动机构安装在立柱17上的和所被驱动的砝码8相对应的关节处。A类砝码驱动机构主要由减速器12、一个第一曲轴13、两个结构相同的第一导轨14、失电自锁的2号电机15、一个第一滚动轴承32、两个结构相同的第一接近开关33、一个第一滑块40和两个结构相同的第一导向块44组成。2号电机15电机输出轴与减速器12(蜗轮蜗杆式)的输入轴即蜗杆共线并且固定联接，第一曲轴13左端的回转轴端与减速器12的输出轴即蜗轮轴共线并且固定联接，第一曲轴13右端的外缘装有第一滚动轴承32，第一滚动轴承32的外轴承环嵌套在第一滑块40左侧的横向长槽中，两个结构相同的第一导轨14垂直地固定安装在A类砝码驱动机构第一右壳体43的右端面上，两个结构相同的第一导轨14与两个结构相同的第一导向块44配装成两组导轨副，第一滑块40固定安装在两个结构相同的第一导向块44之间，两个结构相同的第一接近开关33安装在第一右壳体43的右端面的边缘配作孔上，分别用于检测第一滑块40的位置，第一滑块40上端面能够与砝码8的底面的边缘接触。以上结构实现将2号电机15的转动转化为第一滑块40沿第一导轨14的上下直线运动，从而带动砝码8在垂直方向上的上下移动。第一滑块40向下移动时，由于重力作用，砝码8随之向下移动，直至下行程最低点，砝码8向下的行程最低点低于砝码托盘27的位置，所以，可使砝码8的底面与砝码托盘27的锥面接触，从而将重力作用于吊杆10上，实现砝码8的加载。第一滑块40向上移动时，砝码8被托起，随之向上移动，直至上行程的顶点，上行程顶点高于砝码托盘27的位置，可以保证砝码8与砝码托盘27完全脱离，从而消除了砝码8对吊杆10的重力作用，从而实现砝码8的卸载。同时，其上行程顶点低于上面近邻的砝码驱动机构9的下行程最低点，以免发生干涉。第一滑块40的行程由两个第一接近开关33控制，卸载砝码时，第一滑块40到达其上行程顶点，第一滑块40的突出边缘使得上端的第一接近开关33工作，2号电机15失电，因为2号电机有失电自锁功能，所以第一滑块40停止运动，托起砝码8，实现卸载；同样的，加载砝码时，在控制程序的控制下，2号电机15得电，第一滑块40到达其下行程最低点，第一滑块40的突出边缘使得下端的第一接近开关33工作，2号电机15失电，第一滑块40停止运动，砝码8持续加载在吊杆10上。当砝码8重量较小、截面尺寸较小、立柱与砝码之间有足够空间放置电机时，采用B类砝码驱动机构，图6是B类砝码驱动机构和立柱17、吊杆10与砝码托盘27的装配关系主视图上的局部剖视图，图7是B类砝码驱动机构的俯视图，图8是B类砝码驱动机构在图7中C-C位置的剖视图。B类砝码驱动机构是一个由电动机驱动的机械装置，与A类砝码驱动机构类似，用螺钉将第二左壳体45和B类砝码驱动机构支撑臂46两部分连接成一体，B类砝码驱动机构安装在立柱17上的和所被驱动的砝码8相对应的关节处。B类砝码驱动机构主要由一个第二导轨34、两个结构相同的第二滚动轴承35、一个第二导向块36、两个结构相同的第二接近开关38、失电自锁的5号电机39和一个第二曲轴41组成。5号电机39电机输出轴与第二曲轴41的左端回转轴端共线并且固定联接，第二曲轴41的右端外缘装有两个结构相同的第二滚动轴承35，两个结构相同的第二滚动轴承35的外轴承环与第二滑块37的底面接触，第二导轨34固定安装在B类砝码驱动机构支撑臂46的右端面上，第二导轨34与第二导向块36配装成一组导轨副，参阅图7，第二滑块37的形状为带三个支撑臂的圆环，3个支撑臂互为120度角，第二滑块37的三个支撑臂分别和三个相邻两者之间互为120度角的B类砝码驱动机构的第二导向块36的上端面固定联接，两个结构相同的第二接近开关38装在B类砝码驱动机构支撑臂46的右端面的配作孔上，分别用于检测第二滑块37的位置，设计使第二滑块37的中心圆轴线与砝码8轴线共线，第二滑块37的中心圆的边缘上端面可以与砝码8的底面的边缘接触，以上结构实现将5号电机39的转动转化为第二滑块37沿第二导轨34的上下直线运动，从而带动砝码8在垂直方向上的上下移动。第二曲轴41向下偏转时，由于第二滑块37和砝码8自身的重力作用，第二滑块37及砝码8向下移动，直至下行程最低点，砝码8向下的行程最低点低于砝码托盘27的位置，所以，可使砝码8的底面可以与砝码托盘27的锥面接触，从而将重力作用于吊杆10上，实现砝码8的加载。第二曲轴41向上偏转时，砝码8被托起，随之向上移动，直至上行程顶点，上行程顶点高于砝码托盘27的位置，可以保证砝码8与砝码托盘27完全脱离，从而消除了砝码8对吊杆10的重力作用，从而实现砝码8的卸载。同时，其上行程顶点低于上面近邻的砝码驱动机构9的下行程最低点，以免发生干涉。第二滑块37的行程由两个第二接近开关38控制，卸载砝码8时，第二滑块37到达其上行程顶点，第二滑块37的突出边缘使得上端的第二接近开关38工作，5号电机39失电，因为5号电机有失电自锁功能，所以第二滑块37停止运动，托起砝码8，实现卸载；同样的，加载砝码时，在控制程序的控制下，5号电机39得电，第二滑块37到达其下行程最低点，第二滑块37的突出边缘使得下端的第二接近开关38工作，5号电机39失电，第二滑块37停止运动，砝码8持续加载在吊杆10上。

A类砝码驱动机构和B类砝码驱动机构的主要区别是：每个A类砝码驱动机构都包含一个第一滑块40，三个B类砝码驱动机构共同托起一个第二滑块37。

参阅图1、图9至图12，为了解决实现砝码8转动这一技术问题，吊秤检定试验机中提供了一种砝码回转机构4。图9为砝码回转机构主视图上的全剖视图。

砝码回转机构4包括砝码回转机构主动件18、2个结构相同的接近开关22、两个结构相同的挡块31、具有失电自锁功能的3号电机49、蜗杆50、蜗轮51、定位套与长方体形的砝码回转机构壳体52。其中：砝码回转机构壳体52包括主壳体、盖板、上定位法兰盘与下定位法兰盘。盖板通过螺钉安装在主壳体上，上定位法兰盘通过螺钉安装在盖板上，下定位法兰盘通过螺钉安装在主壳体的底面上。

蜗杆50与砝码回转机构主动件18通过2对滚动轴承与定位套安装在回转机构壳体内成转动连接，蜗杆50的回转轴线与砝码回转机构主动件18的回转轴线垂直交叉。蜗轮51套装在砝码回转机构主动件18上并通过键将两者固定连接，蜗轮51与蜗杆50相互啮合，蜗轮51的回转轴线与砝码回转机构主动件18的回转轴线共线。3号电机49固定在砝码回转机构壳体52的端面上，3号电机49的输出轴与蜗杆50的一端固定连接。砝码回转机构4安装在吊秤检定试验机中的机架2的中横梁上工作面的中心处，并使砝码回转机构主动件18套装在吊杆10上。砝码回转机构主动件18是一个从上至下设置有上大下小的阶梯通孔的圆筒结构件、不同直径孔的对称轴线共线并和砝码回转机构主动件18的对称轴线共线。在砝码回转机构主动件18的上端加工两条安装挡块31的横截面为矩形的通槽，两条通槽以砝码回转机构主动件18的轴对称线对称平行。在砝码回转机构主动件18的上端的筒壁上设置2个结构相同的用于安装第三接近开关22的1号通孔，2个结构相同的1号通孔的轴对称线共线并与两条通槽壁垂直。在砝码回转机构主动件18的外圆柱面上设置有安装键槽、轴承与蜗轮51的定位轴肩。两个结构相同的挡块31安装在砝码回转机构主动件18上端2条矩形的通槽内，2个结构相同的第三接近开关22分别对称地安装在两个结构相同的挡块31上的通孔内。砝码回转机构主动件18上端的两段圆孔曲面与两个结构相同的挡块31里侧平面形成了长条形通孔，砝码回转机构主动件18中心处的长条形通孔与吊杆10的对应段之间为间隙配合，两侧间隙的大小应大于第三接近开关22检测距离S_n(接近开关的参数)3～5毫米。

砝码回转机构4由3号电机49驱动，通过蜗杆50、蜗轮51、砝码回转机构主动件18与两个结构相同的挡块31将3号电机49的转动转化为吊杆10的转动。图10为砝码回转机构4不工作时砝码回转机构主动件18和吊杆10之间位置关系在图9中D-D位置的剖视图，图11为砝码回转机构4工作状态时砝码回转机构主动件18转动带动吊杆10转动到希望角度的位置关系在图9中D-D位置的剖视图，图12为砝码回转机构4要停止转动时砝码回转机构主动件18反向转动直至与吊杆10脱离接触的位置关系在图9中D-D位置的剖视图。3号电机49将运动传给砝码回转机构主动件18，砝码回转机构主动件18上端2条矩形的通槽内分别安装有结构相同的挡块31，形成的长条形通孔的轮廓形状是由两段同心等径圆弧曲面和两段平面相间而组成，在两个结构相同的挡块31上设置有和大平面垂直对称的安装第三接近开关22的2号通孔，该2个2号通孔的回转轴线和砝码回转机构主动件18上端设置的用于安装第三接近开关22的1号通孔的回转轴线共线。和回转机构主动件18中心处的长条形通孔为间隙配合的吊杆10部分是由两段同心等径圆弧曲面和两段平面相间而组成的柱体，两段同心等径圆弧曲面以吊杆10的回转轴线为对称，两段平面以吊杆10的回转轴线为对称平行。就是说和回转机构主动件18中心处的长条形通孔为间隙配合的吊杆10部分的横断面轮廓形状与砝码回转机构主动件18的内孔横断面轮廓形状为相似形，但其面积较小。吊杆10的两段圆弧与其它部分的圆截面同心。正常加载砝码时，为了不误加外力，吊杆10与挡块31不得接触，且留有足够的距离(间隙)，如图10所示。为了实现这一点，采用挡块31上安装的第三接近开关22来分别检测并控制两侧的距离，使3号电机49处于失电自锁状态。在需要回转时，在控制程序的控制下，3号电机49得电，带动砝码回转机构主动件18转动，运动到图11所示的位置(即挡块31与吊杆10的外轮廓面相接触)，挡块31带动吊杆10及吊杆10上面的砝码8转动希望的角度。当不需要回转时如图12所示，在控制程序的控制下，砝码回转机构4反向转动，直至第三接近开关22指示吊杆10与挡块31之间产生了合适的距离，3号电机49失电自锁。由于砝码8转动的速度不大，依靠砝码托盘27和砝码8接触平面的摩擦力就能使得砝码8跟随吊杆10转动，所以，不用使用任何周向限位装置。

参阅图1、图14、图15、图16，为了解决限制吊杆10摆动这一技术问题，吊秤检定试验机中提供了一种防摆机构11。图14为防摆机构11结构组成主视图上的局部剖视图。防摆机构11主要由防摆驱动机构、防摆机构主动件24、防摆机构从动件25、尼龙套筒26、2号限位螺钉与2号半圆环组成。

所述的防摆驱动机构包括有失电自锁的4号电机23、第四左壳体47、防摆机构支撑臂48、长螺钉、一个第四曲轴53、两个结构相同的第四滚动轴承54、一个第四导向块55、两个结构相同的第四接近开关56和一个第四导轨57。

防摆机构11的一端(左端)与立柱17的联接方式和B类砝码驱动机构与立柱17的联接方式相同，即采用(和螺钉16结构相同的)长螺钉将第四左壳体47和防摆机构支撑臂48两部分连接成一体，防摆机构11的左端安装在立柱17上对应吊杆10底端的关节处。结构与B类砝码驱动机构相似，4号电机23电机输出轴与第四曲轴53左端的回转轴共线并且固定联接，第四曲轴53右端的外缘装有两个结构相同的第四滚动轴承54，两个结构相同的第四滚动轴承54的外轴承环与防摆机构主动件24的底面接触，第四导轨57固定安装在防摆机构支撑臂48的右端面上，第四导轨57与第四导向块55形成一组导轨副，防摆机构主动件24左端的底面与第四导向块55的上端面固定联接，防摆机构主动件24左端的底面与两个结构相同的第四滚动轴承54的外轴承环接触连接，两个结构相同的第四接近开关56装在防摆驱动机构支撑臂48右端面的配作孔上，分别用于检测防摆机构主动件24的位置，设计使防摆机构主动件24的右端圆通孔的回转轴线与吊杆10的回转轴线共线，以上结构实现将4号电机23的转动转化为防摆机构主动件24沿第四导轨57的上下直线运动，防摆机构从动件25横断面轮廓形状也为圆形，并且通过其轴对称线的截面为锥形，防摆机构从动件25采用2号限位螺钉、2号半圆环安装在防摆机构主动件24下方的吊杆10上，防摆机构从动件25的回转轴线与吊杆10的回转轴线共线。第四曲轴53上行程过程中托起防摆机构主动件24的时候，防摆机构主动件24右端的圆通孔与防摆机构从动件25脱离接触，使吊杆能发生一定振幅的摆动，吊杆10的摆动固然会产生离心力和偏心力矩，对检定结果产生负面影响。所以，我们要避免或者控制摆动的发生，通过4号电机23的转动，第四曲轴53向下偏转，由于防摆机构主动件24自身的重力作用，防摆机构主动件24下移，在其下行程终点，防摆机构从动件25在防摆机构主动件24的中心孔内与防摆机构主动件24发生接触，并在防摆机构主动件24与防摆机构从动件25截面圆半径相等处防摆机构从动件25被限位，吊杆10停止摆动，但是，为了不影响检定结果，接触时间不允许太长，在控制程序的控制下，4号电机23得电，防摆机构主动件24上升，与防摆机构从动件25脱离接触，避免外加力给检定结果带来负面影响，防摆机构主动件24的行程由两个结构相同的第四接近开关56控制，不工作时，防摆机构主动件24到达其上行程顶点，防摆机构主动件24的突出边缘使得上端的第四接近开关56工作，4号电机23失电，因为4号电机23有失电自锁功能，所以防摆机构主动件24停止运动，检定过程没施加外力。同样的，要实现限位工作时，防摆机构主动件24到达其下行程最低点，防摆机构主动件24的突出边缘使得下端的第四接近开关56工作，4号电机23失电，防摆机构主动件24停止运动，防摆机构主动件24持续与防摆机构从动件25接触，实现限位。如此循环运行，一则在一定范围内控制了吊杆10的摆动，一则对检定结果不造成影响。另外防摆机构主动件24中心孔内装有尼龙套筒26，所用材料为尼龙6，可以有效缓解防摆机构主动件24与防摆机构从动件25接触瞬间发生的剧烈碰撞和摩擦对防摆机构11发生的测量和使用寿命上的影响。

参阅图17，为了解决砝码8在吊秤检定试验机上装卸这一技术问题，我们提供了如下的方法：

机架2中的三根结构相同的立柱17在水平面内均匀分布在圆周上，根据砝码8能取出必备的条件，立柱17的间隔必须可以使砝码8水平通过。因此，将砝码驱动机构9的紧定螺钉16松开，使砝码驱动机构9绕其所安装的立柱17中心线转动90°角，与此同时，假设砝码8没有坠落，显然，只要机架2中心处的吊杆10不阻碍时，砝码8就可以从吊秤检定试验机上取出，或者装入。所以，实现砝码8在吊秤检定试验机上装卸的关键就在于砝码8怎么脱离机架2中心处的吊杆10的阻碍和怎么防止砝码8坠落。

参阅图11，砝码拆装方法步骤如下：

1.使安装在吊秤检定试验机立柱17上的所有结构基本相同的砝码驱动机构9到达各自上行程的顶点，即保证托起吊秤检定试验机中所有的砝码8；

2.拆除安装在吊秤检定试验机立柱17最下端的防摆机构11：

1)使防摆机构11中的防摆机构主动件24位于上行程顶点，保证防摆机构主动件24和防摆机构从动件25脱离接触；

2)将防摆机构从动件25取下(松开2号限位螺钉，托起防摆机构从动件25取出2号半圆环，取下防摆机构从动件25)；

3)取下防摆机构从动件25之后，拆下距防摆机构主动件24最近的一个砝码到防摆机构主动件24之间的吊杆10中的第一段吊杆；

参考图19，为了减少重量，节省材料，承受不同重量砝码的吊杆粗细不同，因此，吊杆10是采用多段杆式结构件，吊杆10由上至下设置成上粗下细(每一段杆为直径不变的等截面杆)，每个砝码对应一段吊杆，相邻两段杆之间为螺纹联接；

4)松开(和螺钉16结构作用相同的)2号螺钉，将防摆机构11绕立柱17旋转90°；

3.拆下底层的砝码托盘：

1)松开限位螺钉28；

2)向上托起砝码托盘27取下半圆环29；

3)取下砝码托盘27；

参阅图8，图中为砝码托盘27与吊杆10之间的连接关系，砝码托盘27套在吊杆10上，并采用限位螺钉28定位，需要拆下砝码托盘27的时候，先松开限位螺钉28，然后向上推砝码托盘27，取下承载力的半圆环29，继而取下砝码托盘27；

4.采用吊葫芦19将第一个(底层的)砝码吊起

1)在第一个(底层的)砝码8的螺纹孔30里安装吊环20；

由下至上的各个砝码8的圆柱面上均布有3个可以安装吊环20的螺纹孔30。

2)采用安装在上横梁上的吊葫芦19将第一个(底层的)砝码8吊起一段距离，使其脱离砝码驱动机构9；

实施例中的吊秤检定试验机的上横梁上安装3个吊葫芦19，中横梁上设计有三个大通孔，三个大通孔的位置要与三根立柱17错位，使得吊葫芦19的链条可以穿过并且不受到砝码驱动机构9的干涉。

5.将被吊起的第一个(底层的)砝码8对应的3个砝码驱动机构9上的螺钉16松开，将3个砝码驱动机构9绕立柱17顺时针转动90°角，对于A类砝码驱动机构，可以直接旋转，对于B类砝码驱动机构，在旋转之前，要拆下第二滑块37；

6.吊葫芦19带动第一个(底层的)砝码8下降，将第一个(底层的)砝码8从吊杆10的下方取出；

7.继续取下(被取下的)第一个砝码8所对应的第二段吊杆，使吊杆10底部留出取砝码8中的第二个砝码的足够大的空间；

8.依次对处在底层的第二个、第三个、......、第n个砝码8重复上述步骤3、4、5、6与7，直至把第n个砝码8取出为止，n为大于10小于22的自然数；

9.砝码8安装方法是砝码8拆卸方法步骤的逆向过程。

需要说明的是拆卸小吨位的砝码8时，可以不使用吊葫芦19。

吊秤检定试验机的工作原理和工作过程：

1.工作前，砝码驱动机构9均处于上行程顶点，确认所有砝码8放置在砝码驱动机构9上，与吊杆10无任何接触，即砝码8作用在机架2上，对吊杆10无作用力。

2.如果有杠杆平衡机构5，调整配重砝码7的位置，通过位移传感器6确认杠杆平衡机构5处于杠杆水平状态，有效抵消吊杆10重力。如果吊杆10及其上的砝码托盘的重力可以作为最小静负荷时，可以取消这一步。

3.通过位置调整控制装置1调整工作空间，留足够的空间放下被测的吊秤3。

4.安装吊秤3，将吊秤3挂在丝杠21的下端上。

5.通过位置调整控制装置1使吊秤3与吊杆10连接，并且要保证处于空载状态。对于有杠杆平衡机构的吊秤检定试验机，位置调整控制装置1动作，通过位移传感器6的检测，直至杠杆处于水平状态动作停止；对于没有杠杆平衡机构的吊秤检定试验机，可以通过位置调整控制装置1移动的距离的控制，使得吊杆10与机架2脱离接触，实现砝码8的力完全施加在吊杆10上，在一台吊秤检定试验机设计完成之后，在第5步实施之后，该吊秤检定试验机的

6.加载：吊杆的锥形关节距中横梁的距离为L，参阅图9，为实现吊杆10与机架2脱离，应使h＜L＜H。

根据检定点的要求，选定欲施加的砝码8，使砝码驱动机构9动作到其下行程最低点，将砝码8施加到吊杆10的砝码托盘27上。

7.卸载：

根据检定点的要求，选定欲卸载的砝码8，使砝码驱动机构9动作到其上行程顶点，将砝码8托起，到达卸载的目的。

每块砝码8采用的三个砝码驱动机构9平均分布在砝码8的圆周方向上，同时驱动砝码8做上下移动，实现砝码8的加卸动作。三个砝码驱动机构9由电动机驱动，由控制程序控制，实现同步运动；每块砝码8的加卸状态都可以分别独立控制，即所谓独立加码。砝码8加卸的数量可以根据需要任意选择，同时施加或者卸下。也可以在某些块砝码8施加过程的同时，另一些砝码处于卸下过程，加卸过程同时完成。

8.砝码转动：

启动砝码回转机构4，使砝码回转机构主动件18转动，带动挡块31转动，挡块31带动吊杆10转动，从而砝码8转动。转动需要停止时，在控制程序控制下，3号电机49反向转动，由两个第三接近开关22检测，挡块31与吊杆10的两对相对面完全脱离，3号电机49失电自锁。

9.防摆：

检定过程中，为了防止吊杆10摆动，防摆机构主动件24向下移动，使防摆机构从动件25的外圆锥表面与防摆机构主动件24的内孔表面接触，防止或者减小吊杆10的摆动。随后，在控制程序的控制下，防摆机构主动件24立即向上移动，不对吊杆10产生力的作用。

具体实施过程中，砝码驱动机构9可以根据需要进行取舍：

1.当吊杆10可以作为最小静负荷时，可以去除杠杆平衡机构5，动作过程会相应改变，但不影响整个检定过程。

2.当所需要的砝码8的数量较少时，可以安装数量较少的砝码驱动机构9。

3.当所需要的砝码8的质量较小时，可以相应的改变砝码驱动机构9的结构尺寸，比如改变滑块的横向长度，如图19所示，在A类砝码驱动机构的基础上，增加了第一滑块40的横向长度。通常小砝码可以采用B类砝码驱动机构，大砝码可以采用A类砝码驱动机构。

但是这些改变都不改变整体效果。

实施例——30t规格吊秤检定试验机

30t规格吊秤检定试验机结构：

参阅图2，依据图1所示的机构组成原理，设计机械结构如图2所示的吊秤检定试验机。其中：机架2是由三根结构相同的立柱17和三角形的上横梁、中横梁与下横梁构成，砝码驱动机构9固定于立柱17上，每一块砝码8由三个结构相同的砝码驱动机构9驱动和支撑。砝码驱动机构9在结构上设计成分体组装形式，安装在立柱17的环形槽内，并用螺钉16紧固。当松开螺钉16时，砝码驱动机构9整体可以绕立柱17的中心线转动。吊秤3通过位置调整控制装置1与机架2联接，使吊秤3所受的作用力传递到机架2上。砝码回转机构4与防摆机构11为了使砝码8能够转动和解决限制吊杆10摆动的技术问题。一块砝码8所对应的砝码驱动机构9的结构根据砝码8重量与几何尺寸的大小而定，其数量根据机架2中的立柱数量而定。

检定点的设计：

以3t规格的吊秤检定试验机为最小可试验的规格，30t规格的吊秤检定试验机为最大可试验的规格，设计吊杆10及砝码托盘使其重力可以作为最小静负荷，因此，取消图1中的杠杆平衡机构5、位移传感器6。为了减轻吊杆的重量，也为了实现砝码8的装卸，吊杆10设计成多段连接结构，两端之间用螺纹连接，根据受力大小，设计为上部直径大、下部直径小，实现了材料利用的经济实用。选用砝码组合为：5t的5块，2t的1块，1t的2块，500kg的1块，300kg的1块，100kg的1块，50kg的1块，20kg的2块，10kg的1块，共计15块，合计质量30t，采用了数字最优序列，可以组合为各种不同的吨位，实现多点的测量。相应的需要45个不尽相同的砝码驱动机构9，100kg、50kg、20kg、10kg的砝码均采用B类砝码驱动机构，5t、2t、1t、500kg、300kg的砝码均采用A类砝码驱动机构，其中500kg、300kg的砝码采用其变型，如图19。相应的需要15个不尽相同的砝码托盘27，砝码托盘的尺寸按照砝码的大小而定。

设计时砝码回转机构4的运转速度不大于2rpm，从而实现砝码8能随吊杆10转动；砝码驱动机构9加砝码8或者卸砝码8的时间不大于15s，实现机构的高效运行。

如此便可以实现如下的测量：

1)检测范围：3t，5t，10t，15t，30t吊秤。

2)检定点：(如下表)

上表中，各行为不同规格的吊称3，各列为对应的不同检定点，表格中列出了检定过程中对应的加载数，由于砝码数量的局限，所设检定点与吊秤规格难成比例关系，取相近点检定，也能实现检定的目的。

3)每个检定点的砝码加卸组合

检定过程为：参照下表(单位kg)，以3t的吊秤3为例，在第一点，需要加载10kg，直接把10kg的砝码8加载到吊杆10上，在第二个点，需要加载20kg，根据我们现有的砝码组合，具体实施过程为：把20kg的砝码8加载到吊杆10上，连同第一点加载的10kg，现在共有30kg负载加载在吊杆10上，所以再卸下10kg的砝码8，在第三个点，需要100kg，虽然我们有100kg的砝码8，但是为了后续检定点检定的方便，所以在以前加载了20kg的基础上加载50kg、20kg和10kg的砝码8，达到目的，以下各点以此类推。

上表中，为5种规格的吊称3的各检定点的检定过程，表格中列出了检定过程中对应的加载数。对应每种规格的吊秤，表中内容分为两个部分，上面部分为该点需要施加的载荷，下面部分为实现当前需要加载单位的实际加载过程，其中，黑体部分为检定该点要加载和卸载的砝码，+表示加载，-表示卸载，非黑体部分为在检定动作之前，吊杆上已加载着的砝码。每一点都是在上一点在加载基础上进行简单的加载和卸载实现当前检定点的检定。

对应实施例中的砝码，对砝码独立加载卸载过程做如下表格：

上表中，*和-表示在检定该点的动作发生之前，加载在吊杆上的砝码，+表示检定该点需要加的砝码，-表示检定该点需要卸载的砝码。

4)检测试验工作效率

施加(或者卸下)任意数量的砝码所需时间为t＝15+Δt，Δt为稳定(防摆的作用时间)和读数据时间，总时间t可以实现不大于20s。工作效率较高。

5)实施例的拆装

在该实施例中，50kg、20kg、10kg的砝码可以不使用吊葫芦便可取下，5t、2t、1t、500kg、300kg、100kg1的砝码要使用吊葫芦按照技术方案中的方法拆装。

本发明还可以有其他实施方式，如机架2是由三至六根结构相同的立柱17和正方形、正五边形与正六边形的上横梁、中横梁与下横梁构成，再配装上位置调整控制装置1、砝码回转机构4、杠杆平衡机构5、砝码8、砝码驱动机构9、吊杆10、防摆机构11和砝码托盘27等，均属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种吊秤检定试验机，包括位置调整控制装置(1)、机架(2)、杠杆平衡机构(5)、砝码(8)、砝码驱动机构(9)、吊杆(10)和防摆机构(11)，其特征在于，所述的吊秤检定试验机还包括砝码回转机构(4)，所述的砝码回转机构(4)包括砝码回转机构主动件(18)、2个结构相同的第三接近开关(22)、两个结构相同的挡块(31)、3号电机(49)、蜗杆(50)、蜗轮(51)与砝码回转机构壳体(52)；

蜗杆(50)与砝码回转机构主动件(18)通过滚动轴承安装在砝码回转机构壳体(52)内成转动连接，蜗杆(50)的回转轴线与砝码回转机构主动件(18)的回转轴线垂直交叉，蜗轮(51)套装在砝码回转机构主动件(18)上并通过键成固定连接，蜗轮(51)与蜗杆(50)相互啮合，蜗轮(51)的回转轴线与砝码回转机构主动件(18)的回转轴线共线，两个结构相同的挡块(31)安装在砝码回转机构主动件(18)上端的2条通槽内，3号电机(49)固定在砝码回转机构壳体(52)上，3号电机(49)的输出轴与蜗杆(50)的一端固定连接，砝码回转机构(4)安装在机架(2)的中横梁的中心处，回转机构主动件(18)套装在吊杆(10)上，回转机构主动件(18)中心处的通孔与吊杆(10)之间为间隙配合，2个结构相同的第三接近开关(22)安装在两个结构相同的挡块(31)上的通孔内。

2.按照权利要求1所述的吊秤检定试验机，其特征在于，所述的砝码回转机构主动件(18)是一个设置有阶梯通孔的圆筒结构件，在砝码回转机构主动件(18)的上端设置有两条横截面为矩形的通槽，两条横截面为矩形的通槽以砝码回转机构主动件(18)的轴对称线对称平行，在砝码回转机构主动件(18)上端的筒壁上设置2个结构相同的用于安装第三接近开关(22)的1号通孔，2个结构相同的1号通孔的轴对称线共线并与两条横截面为矩形的通槽壁垂直，在砝码回转机构主动件(18)的外圆柱面上设置有键槽和安装轴承与蜗轮(51)的定位轴肩。

3.按照权利要求1所述的吊秤检定试验机，其特征在于，所述的和回转机构主动件(18)中心处的通孔为间隙配合的吊杆(10)部分是由两段同心等径圆弧曲面和两段平面相间组成的柱体，两段同心等径圆弧曲面以吊杆(10)的回转轴线为对称，两段平面以吊杆(10)的回转轴线为对称平行。

4.按照权利要求1所述的吊秤检定试验机，其特征在于，所述的防摆机构(11)包括防摆驱动机构、防摆机构主动件(24)、防摆机构从动件(25)和尼龙套筒(26)；

所述的防摆驱动机构包括两个结构相同的第四滚动轴承(54)与第四导向块(55)；

防摆机构主动件(24)左端的底面与第四导向块(55)的上端面固定联接，防摆机构主动件(24)左端的底面与两个结构相同的第四滚动轴承(54)的外轴承环接触连接，防摆机构主动件(24)右端圆通孔套装在吊杆(10)上，防摆机构主动件(24)右端圆通孔的回转轴线与吊杆10的回转轴线共线，尼龙套筒(26)装入防摆机构主动件(24)右端圆通孔中，防摆机构从动件(25)采用2号限位螺钉与2号半圆环固定安装在防摆机构主动件(24)下方的吊杆(10)上，防摆机构从动件(25)的回转轴线与吊杆(10)的回转轴线共线。

5.一种权利要求1所述的吊秤检定试验机的砝码拆装方法，其特征在于，所述的吊秤检定试验机的砝码拆装方法包括如下步骤：

1)使吊秤检定试验机中所有的砝码驱动机构(9)到达上行程顶点，托起吊秤检定试验机中所有的砝码(8)；

2)拆除安装在吊秤检定试验机下端的防摆机构(11)

(1)使防摆机构(11)中的防摆机构主动件(24)位于上行程顶点，保证防摆机构主动件(24)和防摆机构从动件(25)脱离接触；

(2)将防摆机构从动件(25)取下；

(3)拆下距防摆机构主动件(24)最近的一个砝码到防摆机构主动件(24)之间的第一段吊杆；

(4)松开2号螺钉，将防摆机构(11)绕立柱(17)旋转90°；

3)拆下底层的砝码托盘

(1)松开限位螺钉(28)；

(2)向上托起砝码托盘(27)取下半圆环(29)；

(3)取下砝码托盘(27)；

4)采用吊葫芦(19)将底层的砝码(8)吊起

(1)在底层的砝码(8)的螺纹孔(30)里安装吊环(20)；

(2)采用安装在上横梁上的吊葫芦(19)将底层的砝码(8)吊起，使其脱离砝码驱动机构(9)；

5)将被吊起的底层的砝码(8)对应的3个砝码驱动机构(9)上的螺钉(16)松开，将3个砝码驱动机构(9)绕立柱(17)顺时针转动90°角，对于B类砝码驱动机构，在旋转之前要拆下第二滑块(37)；

6)吊葫芦(19)带动底层的砝码(8)下降，将底层的砝码(8)从吊杆(10)的下方取出；

7)取下第一个砝码(8)所对应的第二段吊杆，使吊杆(10)底部留出取第二个处于底层的砝码(8)的足够大空间；

8)依次对处在底层的第二个、第三个、......、第n个砝码(8)重复上述第3)、4)、5)、6)与7)步骤，直至把第n个砝码(8)取出为止，n为大于10小于22的自然数；

9)砝码(8)安装方法是砝码(8)拆卸方法步骤的逆向过程。

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