CN110132488A - 一种改进盘状砝码的加载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进盘状砝码的加载机构，包括若干层叠、边缘设有凸缘的盘状砝码，以及称重部分和加载卸载部分；称重部分包括砝码托盘；加载卸载部分包括分布在盘状砝码外围竖向设置的至少三个相同结构的拉码杆(16)；拉码杆分别以绕自身轴线转动的方式同步连接了上下移动的竖向驱动单元；拉码杆在轴向上对应每一层盘状砝码的凸缘设置径向向外的搭接凸盘(95)。竖向驱动单元包括上顶气缸(99)、竖向导向光轴(4)，以及上顶气缸竖向驱动的中间板(7)；每一拉码杆通过一个轴承(13)穿设于一个中间板，并通过定位部件与中间板在竖向相对固定。本发明盘状砝码加载机构，具有操作灵活、结构紧凑、成本适中的特点。

Description

一种改进盘状砝码的加载机构

技术领域

本发明涉及称重机构，更具体地说，涉及一种盘状砝码加载机构。

背景技术

在物理量检测领域，经常需要检测系统压力。压力是工业生产中的重要工艺参数之一，压力表是用来测量压力的仪器。各种形式的压力表、压力传感器、压力变送器是压力检测的常用仪器，其应用遍及化工、石油、航空航天、汽车、发电、介质传输、供水供气等几乎所有流体相关的领域。压力表性能直接关系到检测结果的质量，为了保证压力表的检测精度，必须对压力表进行定期的计量校验。如果压力不符合要求，不仅会影响生产效率，降低产品质量，甚至还会造成严重的安全事故，所以压力测量在工业生产中具有特殊的地位。因此需要对压力表进行定期的压力计量校准，由于压力表的数量庞大，这就要求压力表计量校准工作方便快捷、高效准确。因此，压力表在出厂时或使用一定时间后，要进行校验，采用的仪器为活塞压力计。

活塞压力计集压力造压与压力标定于一体，配以适当精度的砝码，可以对被测对象进行相应精度的校验计量。活塞压力计的压力加载通过砝码施加。中国专利201410229031.4涉及一种自由组合自动加码装置、201710373500.3涉及一种自动顺序加码机构、201410227718.4涉及一种顺序加码装置。这个三个专利利用了筒状砝码或盘状砝码加载，可适用于活塞压力计。问题在于，加载机构复杂、制造成本高、操作不便。

发明内容

本发明提供一种操作灵活、结构紧凑、成本适中的盘状砝码加载机构。

为了达到上述目的，本发明提供一种盘状砝码加载机构，包括若干层叠、边缘设有凸缘的盘状砝码，以及称重部分和加载卸载部分；所述称重部分包括托起所述盘状砝码称重的砝码托盘。其中，所述加载卸载部分包括分布在所述盘状砝码外围竖向设置的至少三个相同结构的拉码杆；多个所述拉码杆分别以绕自身轴线转动的方式同步连接了上下移动的竖向驱动单元。每一所述拉码杆通过固定的齿形带轮连接环绕全部所述拉码杆以及所述盘状砝码外侧的齿形带。所述拉码杆在轴向上对应每一层所述盘状砝码的凸缘设置径向向外的搭接凸盘，每一层的所述搭接凸盘与所述盘状砝码的凸缘搭接面以所述拉码杆由下至上的方向逐渐变大，使得自所述盘状砝码与每一层所述搭接凸盘全部搭接，开始所述拉码杆转动一周由上至下的每一层所述搭接凸盘与所述盘状砝码逐一脱离搭接。此外，所述竖向驱动单元包括位于所述盘状砝码外围对称设置的竖向上顶气缸，以及多个竖向导向光轴；所述光轴和所述上顶气缸置于下板上；所述光轴中部穿设了由直线轴承连接的所述中间板；所述中间板固定于所述上顶气缸的活塞顶杆顶部；每一所述拉码杆通过一个轴承穿设于一个中间板，并通过定位部件与所述中间板在竖向相对固定。

其中,一个所述拉码杆的一端设置了驱动所述拉码杆绕轴线自转的拉码杆角度控制装置。

所述盘状砝码为圆盘状，搭接面为所述盘状砝码与每一层所述搭接凸盘自接触至脱离的扇形面，其大小可以以圆盘盘面扇形的角度确定。优选方式下，所述搭接凸盘如图1所示为绕拉码杆轴线的不完全盘面；为保证最上层盘状砝码的加载，最上层的所述搭接凸盘相对所述拉码杆一个侧部方向的盘面全部缺失，从而保证最上层的所述搭接凸盘可以完全脱离与最上层所述盘状砝码的脱离。

优选方式下，其中一个所述拉码杆的一端设置有由挡光片、光电传感器组成的以光栅原理测量所述拉码杆转动位置从而确定所述盘状砝码加载状态的光栅单元。

优选方式下，竖向驱动单元包括一个由驱动组件驱动实现上下移动的中间板；每一所述拉码杆通过一个轴承穿设于所述中间板，并通过定位部件与所述中间板在竖向相对固定。

优选方式下，环绕的所述齿形带轮内侧通过齿形带惰轮向外支撑于所述盘状砝码外部。

本发明盘状砝码加载机构，具有操作灵活、结构紧凑、成本适中的特点。

附图说明

图1是组合砝码加载机构砝码的布置结构示意图。

图2是图1中A处放大结构示意图。

图3是图1中B处放大结构示意图。

图4是组合砝码加载机构中筒状砝码的尺寸说明示意图。

图5是组合砝码加载机构整体结构示意图。

图6是组合砝码加载机构的砝码加载原理示意图。

图7是组合砝码加载机构的加载导向原理结构示意图。

图8是本发明盘状砝码加载状态的俯视结构示意图。

图9是三根拉码杆实现三个盘状砝码加载的第一状态结构示意图。

图10是三根拉码杆实现三个盘状砝码加载的第二状态结构示意图。

图11是三根拉码杆实现三个盘状砝码加载的第三状态结构示意图。

图12是三根拉码杆实现三个盘状砝码加载的第四状态结构示意图。

图13是图8三根拉码杆实现三个盘状砝码加载的俯视结构示意图。

图14是图13中拉码杆的侧视结构示意图。

图15是图13中拉码杆顶部的俯视结构示意图。

图16是四根拉码杆实现四个盘状砝码加载的俯视结构示意图。

图17是图16中拉码杆的侧视结构示意图。

图18是五根拉码杆实现五个盘状砝码加载的俯视结构示意图。

图19是图18中拉码杆的侧视结构示意图。

图20是气嘴吹动托盘砝码的装置原理示意图。

图21是托盘砝码逆时针转动的状态图。

图22是托盘砝码顺时针转动的状态图。

图23是一种光栅设置结构图。

图24是图21中圈内局部放大图。

图25是图22中圈内局部放大图。

图26是另一种光栅设置结构图。

图27是本发明组合砝码加载机构中外围导向驱动的设置原理结构示意图。

图28是图27中导向驱动设置原理的补充结构示意图。

图29是相对图28提升状态的结构示意图。

图30是相对图28和图29进一步提升检修状态的结构示意图。

图31是本发明组合砝码加载机构中底部下板的布置结构示意图。

具体实施方式

如图1-7、27-31所示组合砝码加载机构，包括连接下部活塞杆92用于称重或压力标定的活塞砝码31；所述活塞砝码31上部挂接于筒状吊篮砝码33的上部筒口中心处；所述吊篮砝码33的筒壁底部外侧连接径向的环状砝码托盘23，所述砝码托盘23上承载了层叠设置的环状盘状砝码22。所述活塞砝码31上部还通过连接结构连接出一个位于所述吊篮砝码33上方的托盘砝码34；所述托盘砝码34上设置了一组套置的筒状砝码20。所述盘状砝码22设置有独立的盘状砝码加载卸载单元。所述筒状砝码20设置有独立的筒状砝码加载卸载单元。

筒状砝码加载机构(筒状砝码加载卸载单元)可以参考中国专利201410229031.4一种自由组合自动加码装置中驱动砝码上下移动的驱动机构。该专利也是用于压力检测领域的自动加码，包括一组套置的筒状砝码，每一层所述砝码的上端设置驱动所述砝码上下移动的驱动机构；所述砝码下方附带称重或压力检测机构的砝码托盘。砝码的高度由内向外依次递减；每一所述砝码上端外露的柱面开设支撑槽，对应设置支撑杆、内环、中环和外环。

最优方式下，本发明筒状砝码以及其加载机构的设置方式为：

筒状砝码包括一组套置的筒状砝码20，每一层所述筒状砝码20的上端设置驱动所述筒状砝码20上下移动的驱动机构；所述筒状砝码20下方为用于称重或压力检测的托盘砝码34；筒状砝码20由内向外高度依次递减；每一筒状砝码20上端外柱面设置支撑凸起91。

筒状砝码的驱动机构包括对应每一所述筒状砝码20支撑凸起91圆周上间隔设置的一组水平伸缩的撑码杆27，每一组所述撑码杆27至少为3个。每一撑码杆27后部连接一个撑码杆驱动气缸24；各个撑码杆驱动气缸24固定于一个由拉砝码气缸98竖向驱动的托码塔架25上。托码塔架25对应筒状砝码20顶部的状态呈塔型结构设置。

盘状砝码加载卸载单元可以选用中国专利CN201410227718.4一种顺序加码装置的支撑单元或类似整体参考该专利实现。也可以选用中国专利CN201710373500.3一种自动顺序加码机构中的加载卸载部分。

中国专利CN201410227718.4公开了一种顺序加码装置，包括一个底部设置升降机构的托板，所述托板上通过支撑单元层叠设置盘状砝码；每一层砝码边缘形成凸缘，倒置悬空搭接在所述支撑单元的支撑部件上；相邻两层之间的设置关系满足加载时不会发生干涉。此外，最底层砝码下方与所述托板之间附带称重或压力检测机构的砝码托盘。中国专利CN201710373500.3公开了一种自动顺序加码机构，包括若干盘状砝码、称重部分和加载卸载部分。称重部分包括称重盘；加载卸载部分包括支撑柱组件；每一支撑柱组件包括下部杆段为光杆段的支撑柱、依次套接光杆段的套管，以及支撑于支撑柱和套管之间的弹性体；支撑柱的上部杆段以及套管的外部轴向间隔设置外凸的支撑台阶，支撑柱光杆段的下端固定于水平设置、由驱动机构驱动升降的升降平台上；每一套管设置有用于限定其下降至最低位置的外部支撑体。

最优方式下，盘状砝码及其加载卸载单元选用本发明的设置方式为：

盘状砝码包括若干层叠、边缘设有凸缘的盘状砝码22，以及称重部分和加载卸载部分；所述称重部分包括托起所述盘状砝码称重的砝码托盘23。

所述加载卸载部分(盘状砝码加载卸载单元)包括分布在盘状砝码22外围同心方向设置的至少三个相同结构的拉码杆16；多个所述拉码杆16分别以绕自身轴线转动的方式同步连接了上下移动的竖向驱动单元。如图8所示，每一拉码杆16通过固定的齿形带轮15连接环绕全部拉码杆16以及盘状砝码22外侧的齿形带14。环绕的所述齿形带轮15内侧通过齿形带惰轮36向外支撑于盘状砝码22外部。

如图9-19所示，拉码杆16在轴向上对应每一层所述盘状砝码22的凸缘设置径向向外的搭接凸盘95。

如图9-12，图16、图18所示，侧向引线引出的凸盘95，每一层的搭接凸盘95与盘状砝码22的凸缘搭接面(如图6)以拉码杆16由下至上的方向逐渐变大，使得自所述盘状砝码22与每一层搭接凸盘95全部搭接开始，所述拉码杆16转动一周由上至下的每一层搭接凸盘95与盘状砝码22逐一脱离搭接。具体如图9-12，图16、图18所示，结合图14、17、19，分别表示三个搭接凸盘95与三个盘状砝码22、四个搭接凸盘95与四个盘状砝码22，以及五个搭接凸盘95与五个盘状砝码22配合的结构。图9-12，三个搭接凸盘95与三个盘状砝码22，随着拉码杆16转动，显示出了不同搭接的状态。

根据以上表述,每一个拉码杆16的一端还设置了驱动拉码杆绕轴线自转的拉码杆角度控制装置10。本发明的竖向驱动单元包括一个由驱动组件驱动实现上下移动的中间板7；每一拉码杆16通过一个轴承13穿设于中间板7，并通过定位部件与中间板7在竖向相对固定。

此外，具体说明“搭接面”。盘状砝码22为圆盘状，搭接面为盘状砝码22与每一层所述搭接凸盘95自接触至脱离的扇形面，其大小可以以圆盘盘面扇形的角度确定。优选方式下，搭接凸盘95如图所示为绕拉码杆16轴线的不完全盘面；为保证最上层盘状砝码的加载，最上层的所述搭接凸盘95相对所述拉码杆16一个侧部方向的盘面全部缺失，从而保证最上层的所述搭接凸盘与最上层所述盘状砝码可以完全脱离。

如图15所示，一个所述拉码杆16的一端设置有由挡光片11、光电传感器12组成的以光栅原理测量拉码杆16转动位置从而确定盘状砝码22加载状态的光栅单元。

优选方式下，如图1所示，活塞砝码31与所述吊篮砝码33的上部筒口接触面以锥面对位；吊篮砝码33的砝码托盘23与盘状砝码22，以及相邻两个盘状砝码22之间以内口处的锥面对位。每一所述筒状砝码20与所述托盘砝码34也以环形锥面相配合；最优方式，所述托盘砝码34的盘面开有两侧为环形锥面的槽，两个环形锥面分别对位相邻两个筒状砝码20的低端面。

本发明的框架以及提升结构如图27-31所示。活塞砝码31、盘状砝码22、筒状砝码20的外围对称设置了竖向上顶气缸99，并配设了多个竖向导向光轴4。如图31，所述光轴4和所述上顶气缸99置于下板9上。如图27-30，所述光轴4中部穿设了由直线轴承5连接的中间板7，并在顶部与上板8连接；所述中间板7和上板8由中间连接单元固定一体，并一体固定于所述上顶气缸99的活塞顶杆89顶部。所述上板8用作所述筒状砝码20驱动砝码上下移动驱动机构的主动部件，连接了托码塔架25；所述中间板7用作所述盘状砝码22竖向驱动单元的主动部件，连接了拉码杆16。

所述盘状砝码加载卸载单元包括一个由驱动组件驱动实现上下移动的中间板7上；每一所述拉码杆16通过一个轴承13穿设于所述中间板7，并通过定位部件与所述中间板7在竖向相对固定。

所述筒状砝码加载卸载单元包括一个固定所述拉砝码气缸98和所述托码塔架25的上板8。中间板7和上板8通过拉砝码气缸98和托码塔架25连接。

其中所述托码塔架25和中间板7通过连接螺钉88连接，托码塔架25和拉砝码气缸98通过连接螺钉87连接，上板8和拉砝码气缸98通过连接螺钉96连接。平时工作时，拉砝码气缸98可拉动托码塔架25再带动中间板7上下运动。需要顶起中间板7时，将连接螺钉93拧开，使上板8与导向光轴4分离，上顶气缸99的活塞顶杆89顶动上板8再带动拉码杆角度控制装置10即托码塔架25部分以及中间板7沿导向光轴4向上运动。

布置砝码时，活塞砝码位于大致中心位置，其上设置托盘砝码和吊篮砝码，托盘砝码上设置筒状砝码，吊篮砝码上设置盘状砝码。整体上为筒状砝码在上而盘状砝码在下的布置方式。由于筒状砝码在加载时互不影响，可以实现砝码重量的自由组合加载，而盘状砝码在加载时，上面的砝码需要压在下面的砝码上，只能实现砝码重量的顺序组合加载。通过筒状砝码和盘状砝码的组合加载，实现了大重量条件下的重量自由组合加载。

筒状砝码上部设有凸缘，在凸缘下部设置可伸缩的撑码杆，撑码杆接近凸缘的一端可伸入筒状砝码凸缘下方，对筒状砝码进行上下位置的升降操作，实现筒状砝码的加载和卸载。盘状砝码上部外侧设有凸缘，在凸缘下部设置可变换位置的拉码杆，拉码杆可伸入不同层的盘状砝码凸缘下方，控制不同层砝码的顺序加载和卸载。

筒状砝码下部设有锥面(内锥面或外锥面)，托盘砝码上相应位置也设有和筒状砝码相对应配合的锥面(筒状砝码是内锥面，则托盘砝码上相应位置设置外锥面，筒状砝码是外锥面，则托盘砝码上相应位置设置内锥面)，以实现筒状砝码的准确定位，同时保证砝码在转动过程中不发生位置偏移。盘状砝码上、下部内侧均设有内锥面或外锥面，如果某一砝码相邻上层砝码下侧是内锥面，则该层砝码上侧是外锥面，反之亦然；如果某一砝码相邻下层砝码上侧是内锥面，则该层砝码下侧是外锥面，反之亦然。通过锥面保证加卸载过程中盘状砝码位置的准确性和在转动过程中不发生位置偏移。活塞砝码上部设置台阶圆柱，托盘砝码下部设置与之相配合的台阶圆柱，如果活塞砝码上设置的是外圆柱，则托盘砝码上是内圆柱，如果活塞砝码上设置的是内圆柱，则托盘砝码上是外圆柱，通过圆柱之间的配合实现二者的准确定位。活塞砝码外缘设置外锥面，吊盘砝码内侧设置与之相配合的内锥面，通过锥面实现二者准确定位。吊盘砝码下部圆盘上表面，设置与之相邻的盘状砝码锥面相对应的内锥面或外锥面，以实现盘状砝码和吊篮砝码之间的准确定位。

托盘砝码、吊篮砝码和活塞砝码只有一件，而筒状砝码和盘状砝码为多件。各砝码重量和尺寸按如下规则确定。

重量：筒状砝码重量最轻的放在中间，根据重量依次向外排列，重量最重的在最外侧。盘状砝码重量均相等。吊篮砝码与盘状砝码重量相等。活塞砝码和托盘砝码重量之和为仪器鉴定的最小量值。

尺寸：筒状砝码的高度从中间到外侧高度依次减小，直径依次增大，满足以下关系：

直径：D_i<d_i+1；

高度：H_i>H_i+1。

D为筒状砝码的外径，d为筒状砝码的内径，i为由内向外排列的筒状砝码的编号,i为自然数且i≥1。

较大的筒状砝码和盘状砝码采用分体结合式砝码，筒状砝码为环环相扣式的分体结构，在内环分体砝码外缘设置台阶以固定外环分体砝码；盘状砝码为层层相叠式的分体结构，下层砝码内侧上面和上层砝码外侧下面设置斜面，保证定位。采用分体式砝码的好处是降低了校准砝码时的仪器设备要求。本发明装置中砝码的定位可以依靠不同的形状、角度的锥面或其他方式替代。

上板8、光轴4、中间板7、下板9、托码塔架25、固定套或直线轴承3、直线轴承5和支腿1组成本发明装置的框架；筒状砝码20、托盘砝码34、盘状砝码22、吊篮砝码33和活塞砝码31组成本发明装置的砝码载荷系统；拉码杆角度控制装置10、直线轴承13、齿形带14、齿形带轮15、齿形带惰轮36、拉码杆16、撑码杆驱动气缸24和撑码杆27组成本发明装置的砝码加卸载的控制机构；皮带17、皮带轮18、电机19、吹气柱28组成本发明装置的砝码旋转驱动系统；挡光片11、光电传感器12、传感器支撑架30、距离传感器29、速度传感器37组成本发明装置的动作位置检测机构；上顶气缸99和连接柱26组成本发明装置的砝码维护时便捷操作机构。

上板8、光轴4、固定套或直线轴承3和下板9之间固定连接，中间板7和托码塔架25之间固定连接，中间板7可以通过直线轴承5沿着光轴4上下滑动；上板8、托码塔架通过拉砝码气缸98连接，拉砝码气缸98的运动可以实现托码塔架25带动撑码杆27，实现筒状砝码上下运动进行筒状砝码加卸载动作，同时，还可带动托码塔架25可带动中间板7再带动拉码杆16上下运动，从而实现盘状砝码上下运动，进行盘状砝码加卸载动作。

安装在托码塔架25上的撑码杆驱动气缸24，驱动撑码杆27沿水平方向伸缩运动，控制其与筒状砝码凸缘的相对位置，实现不同筒状砝码的动作控制。根据筒状砝码高度，设置多层撑码杆27，在同一层上，设置多个撑码杆27，一般不少于3个。

拉码杆16下部设置有多层不完整圆盘，即存在缺口的圆盘台阶，当拉码杆16绕其自身轴线旋转时，不同层的不完整圆盘缺口与盘状砝码凸缘位于不同的相对位置，拉码杆由拉码杆角度控制装置10驱动而转动，使其上的不完整圆盘的凸出部分处于不同位置而伸入不同层的盘状砝码22的凸缘下部，实现不同盘状砝码的动作控制。多个盘状砝码层层相叠放置在吊篮砝码33上，多个筒状砝码环环相套放置在托盘砝码34上实现加载。在中板7上通过直线轴承13，设置有多个拉码杆16，一般不少于3个，其中一个拉码杆16与拉码杆角度控制装置10相连可由其带动，每个拉码杆16上均设置齿形带轮，通过齿形带将多个拉码杆连接联动，保证不同拉码杆上的不完整圆盘处于沿砝码中心对称的位置。通过设置齿形带惰轮36使齿形带张紧。

如图20-26所示，在托盘砝码周边设置吹气嘴，在托盘砝码上边缘部位设置挡风孔，当转速不足时，通过气压吹动托盘砝码增加转速。当加压系统加载，压力顶起活塞带动托盘砝码将砝码顶起，在摩擦环作用下，砝码盘带动砝码开始旋转。在托盘砝码下方设置传感器，实时测量托盘砝码转速，当转速低于摩擦环的转速后，控制系统控制气嘴对托盘砝码吹气，使托盘砝码旋转速度增加，这样保证砝码转速始终达到或超过相应标准规定的最低值，当砝码卸载或者加载，需要托盘砝码与摩擦环接触时，托盘砝码与摩擦环的转速接近，避免了相对运动速度差异产生摩擦而可能导致的磨损，以提高仪器长期使用时，计量精度的稳定性。

具体说，油缸35中的液压介质将活塞砝码31顶动，而带动已加载的砝码顶起和悬浮。当活塞未被顶起时，活塞砝码31下端面与摩擦环32上端面接触，摩擦环32带动活塞砝码31而带动其他砝码旋转，当活塞砝码31被顶起时，加载的筒状砝码及盘状砝码、吊篮砝码、活塞砝码和托盘砝码依靠惯性继续转动，在有些情况下，当依赖惯性不足以维持砝码持续转动时，设置吹气柱28向作为独立的动力源带动砝码持续旋转。摩擦环32依靠与底板相连的电机19带动旋转。

码盘的浮起和转动过程：油缸35中的液压介质有足够压力时，将活塞砝码31顶动，而带动已加载的砝码顶起和悬浮。当活塞砝码尚未被顶起时，活塞砝码31外侧下端面与摩擦环32上端面接触，电机19通过皮带轮带动皮带17再带动摩擦环通过摩擦力带动活塞砝码31及其他砝码旋转，当活塞砝码31被顶起时，加载的筒状及盘状砝码、吊篮砝码、活塞砝码和托盘砝码依靠惯性继续转动。设置吹气柱28作为辅助动力源向托盘砝码吹气，在无外界机械摩擦力作用与砝码系统情况下，当砝码转动惯性不足以维持砝码持续转动时，能使得砝码继续旋转。

图中包括气压控制器83、加压装置84、控制装置85以及压紧螺母81。

托盘砝码34支撑于活塞砝码31之上，托盘砝码34上放置砝码，当托盘砝码34未被顶起时，活塞砝码31与下部摩擦环32接触，当活塞受到压力被顶起时，托盘砝码34及其上砝码能一同被顶起，托盘砝码34与摩擦环32脱离接触。沿托盘砝码圆周对称布置若干个气嘴，气嘴的出气口与托盘砝码的夹角为α(0≤α≤90)。当托盘砝码逆时针方向旋转时，托盘砝码的夹角如图21所示，当托盘砝码顺时针方向旋转时，托盘砝码的夹角如图22所示。气嘴与气源之间设置电磁阀，电磁阀由控制系统控制。托盘砝码34下部设置速度传感器37，较优的情况是光电传感器，在托盘砝码34下部对着传感器的一面，设置两种颜色相间的条纹等图形涂层(如图23和26)，用于速度传感器的速度信号感知，图形数量大于等于1。

在使用过程中，当托盘砝码34未被顶起时，与托盘砝码34一体的活塞砝码31与下部摩擦环32接触，摩擦环32受外力使其转动，托盘砝码34由摩擦环32带动旋转。当活塞受到压力被顶起时，托盘砝码34及其上的砝码被一同顶起，活塞砝码31与摩擦环脱离接触，此时其旋转运动由惯性维持。当惯性不足时，托盘砝码34与砝码的转速降低，被速度传感器感知，并传输信号至控制系统，控制系统控制电磁阀，气嘴28向托盘砝码34吹气，使托盘砝码转速加速，达到预定速度后，停止吹气。整个过程中，所有气嘴与托盘砝码径向夹角相同，受力均匀，除了加快速度，不打破砝码盘及砝码的平衡状态。

为实现砝码转速的测量，图中所示为本发明较优的实施原理。本发明中气嘴可以是其他气动的加快托盘砝码转速的结构形式，速度传感器可以是其他原理的计量速度的装置。

拉码杆角度控制装置16可由步进电机、伺服电机或旋转气缸等控制。

在其中一个拉码杆上设置挡光片11，拉码杆转动时带动挡光片转动，在挡光片周围设置多个光电传感器12，当拉码杆转动至不同位置时，光电传感器12能够感知其位置，从而知道拉码杆角度，可获知哪一个盘状砝码在被加卸载操作。

设置两个传感器支撑架30，其中一个用于固定距离传感器29，另一个用于固定速度传感器37。通过距离传感器29测量托码盘的高度位置，通过速度传感器37测量砝码转速。传感器支撑架30安装于与底板固定连接的滑道上(滑道可单独设置，也可借用气缸外立面的槽)。距离传感器29可用霍尔原理的传感器实现，速度传感器可用光电原理的传感器并且在托码盘下表面设置不同颜色的涂层(或粘结层)来实现。

本发明装置的工作过程主要包括：砝码的加载过程，全部砝码的卸载过程、托码盘的浮起和转动过程，砝码放入和取出装置的过程。

砝码的加载过程：活塞砝码31和托盘砝码34始终处于加载状态。筒状砝码20的加载，初始时全部筒状砝码20放在托盘砝码34上，撑码杆驱动气缸24动作，使之驱动相连接的撑码杆27伸出至不加载的筒状砝码对应的砝码凸缘下部，拉砝码气缸98动作，将要卸载的砝码提起实现筒状砝码的卸载，未卸载的砝码即加载的砝码。盘状砝码22和吊篮砝码33的加载，初始时全部盘状砝码22放在吊篮砝码33上，控制拉码杆16的转动角度，将拉码杆下方不完整圆盘凸出部分转至不加载盘状砝码或吊篮砝码33的凸缘下方，拉砝码气缸23动作，将要卸载的砝码提起实现砝码的卸载，未卸载的砝码即加载的砝码。

全部砝码的卸载过程：将所有撑码杆27伸出至对应砝码凸缘下部，同时，控制拉码杆转动角度将拉码杆下方不完整圆盘凸出部分转至所有砝码凸缘下方，拉砝码气缸23动作，带动所有砝码向上抬起，卸载所有砝码。

砝码放入和取出装置的过程：砝码需要从本装置拆下检测重量等操作时，控制撑码杆驱动气缸24和拉码杆16的转动角度，使所有砝码处于加载状态，即筒状砝码20与托盘砝码34接触，盘状砝码22与吊篮砝码33接触。将上板8与光轴4之间的连接脱开，上顶气缸99运动，顶动上板8带动托码塔架25及中间板7，再带动拉码杆16，整体向上移动，使所有砝码外露，便于放入和取出砝码。

图中所示为本发明的原理。本发明装置中拉砝码气缸98，撑码杆驱动气缸24，上顶气缸99采用气动驱动为较优的方式，但可用丝杠螺母机构、液压油缸机构、电磁驱动机构或其他可以实现直线运动的机构实现。动力装置可以相应的是气泵、电机、液压马达等。距离传感器29和速度传感器37设置于托盘砝码34的底部下方，可以将二者设置到托盘砝码34上方或其他的位置替代。拉砝码气缸98设置于托码塔架25的上方，可以将拉砝码气缸98设置于顶板8上，或者以其他可实现托码塔架25和上板8之间相对运动的方式和位置替代。本图中筒状砝码为6个，对应的托码塔有6层，每层设置的撑码杆有3个。实际中，可以根据需要，设置N个筒状砝码，托码塔层数可以≧N层，每层对应的撑码杆数量≧2个。图中盘状砝码数量为3个，每个拉码杆上设置不完整圆盘台阶数量为3个，拉码杆数量为3个。实际中，可以根据需要，设置N个盘状砝码，每个拉码杆不完整圆盘台阶数量≧N层，拉码杆的数量≧2个。拉码杆的转动角度通过位置传感器控制，3个砝码对应4个位置传感器。如设置N个砝码，则需要N+1个位置传感器，感知拉码杆的转动角度，从而实现盘状砝码的加卸载替代。此位置传感器较佳状态下为光电传感器，也可采用其他原理传感器代替。齿形带14和齿形带轮15可以设置于直线轴承13的下方，也可以设置于直线轴承13的上方。

支腿1与下板9固定，下板9上设置直线轴承3，用直线轴承3为导向光轴4定位，也可选用导套或固定套。通过导向光轴4实现下板9和上板8连接，中间板7与直线轴承5连接，通过直线轴承5可在导向光轴4上进行上下运动。上顶气缸99安装在下板9和上板8之间，气缸活塞(活塞顶杆89)和缸体分别与下板9和上板8相连接。

需要抬起上板8及砝码加卸载装置时，拧开固定上板8和导向光轴4之间的螺钉93，上顶气缸99动作，将上板8、砝码加卸载装置80及中间板7顶起，在直线轴承5外部的连接套上设置弹簧销6，在导向光轴4上设置环形槽，上顶气缸99顶起上板8、砝码加卸载装置80及中间板7时，弹簧销6插入导向光轴4的环槽中，或者不设置环形槽，弹簧销6直接插入直线滑轨4的上端面，以避免上顶气缸99突然失气时，上板8突然降落，保证砝码取出和放入时操作者的人身安全。

图中所示为本发明的原理。本发明中顶起气缸可以用丝杆螺母机构、液压油缸机构、电磁驱动机构或其他可以实现直线运动的机构实现。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种改进盘状砝码的加载机构，包括若干层叠、边缘设有凸缘的盘状砝码(22)，以及称重部分和加载卸载部分；所述称重部分包括托起所述盘状砝码称重的砝码托盘(23)；其特征在于，

所述加载卸载部分包括分布在所述盘状砝码(22)外围竖向设置的至少三个相同结构的拉码杆(16)；多个所述拉码杆(16)分别以绕自身轴线转动的方式同步连接了上下移动的竖向驱动单元；

所述拉码杆(16)在轴向上对应每一层所述盘状砝码(22)的凸缘设置径向向外的搭接凸盘(95)，每一层的所述搭接凸盘(95)与所述盘状砝码(22)的凸缘搭接面以所述拉码杆(16)由下至上的方向逐渐变大，使得自所述盘状砝码(22)与每一层所述搭接凸盘(95)全部搭接开始所述拉码杆(16)转动一周由上至下的每一层所述搭接凸盘(95)与所述盘状砝码(22)逐一脱离搭接；

所述竖向驱动单元包括位于所述盘状砝码(22)外围对称设置的竖向上顶气缸(99)，以及多个竖向导向光轴(4)；所述光轴(4)和所述上顶气缸(99)置于下板(9)上；所述光轴(4)中部穿设了由直线轴承(5)连接的所述中间板(7)；所述中间板(7)固定于所述上顶气缸(99)的活塞顶杆(89)顶部；

每一所述拉码杆(16)通过一个轴承(13)穿设于一个中间板(7)，并通过定位部件与所述中间板(7)在竖向相对固定。

2.根据权利要求1所述改进盘状砝码的加载机构，其特征在于，每一所述拉码杆(16)通过固定的齿形带轮(15)连接环绕全部所述拉码杆(16)以及所述盘状砝码(22)外侧的齿形带(14)；

其中，一个所述拉码杆(16)的一端设置了驱动所述拉码杆(16)绕轴线自转的拉码杆驱动单元(10)。

3.根据权利要求2所述改进盘状砝码的加载机构，其特征在于，其中一个所述拉码杆(16)的一端设置有由挡光片(11)、光电传感器(12)以光栅原理测量所述拉码杆(16)转动位置从而确定所述盘状砝码(22)加载状态的光栅单元。

4.根据权利要求2或3所述改进盘状砝码的加载机构，其特征在于，环绕的所述齿形带轮(15)内侧通过齿形带惰轮(36)向外支撑于所述盘状砝码(22)外部。