CN1865878A - 轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪 - Google Patents

轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪 Download PDF

Info

Publication number
CN1865878A
CN1865878A CN 200610052086 CN200610052086A CN1865878A CN 1865878 A CN1865878 A CN 1865878A CN 200610052086 CN200610052086 CN 200610052086 CN 200610052086 A CN200610052086 A CN 200610052086A CN 1865878 A CN1865878 A CN 1865878A
Authority
CN
China
Prior art keywords
moment
dynamometer
measured bearing
main shaft
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200610052086
Other languages
English (en)
Other versions
CN100387954C (zh
Inventor
方正全
邓木松
郭为民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CIXING GROUP Co Ltd
Original Assignee
CIXING GROUP Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CIXING GROUP Co Ltd filed Critical CIXING GROUP Co Ltd
Priority to CNB2006100520868A priority Critical patent/CN100387954C/zh
Publication of CN1865878A publication Critical patent/CN1865878A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100387954C publication Critical patent/CN100387954C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

一种轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪,被测轴承上挂有一端与法码一端与测力计连接的尼龙细丝,直径为D的被测轴承静止时法码与测力计的拉力平衡,测力计上显示值为A1,若轴承按一定旋转方向、在某转速下运转,测力计上显示值增加为A2,用M=(A2-A1)·D/2计算相应转速下的轴承摩擦力矩值。使安装在支架上连接有被测轴承的电主轴调频变速,同时从测力计上显示出相对应的A2值,用公式计算出不同转速下轴承的摩擦力矩值。此测量方法原理简单、方法可靠,测量仪结构简单,测量项目少、易操作,能直接测量、显示,测量误差小、准确度高、数据真实,解决了用户急需要解决的问题,实用性较强。

Description

轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪
技术领域
本发明涉及轴承摩擦力矩的测量方法及所用装置,特别是一种轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪。
背景技术
常用于测量中小轴承摩擦力矩的方法为手动测量法,即将轴承放置在与扭矩传感器相连的转动平台上,转动平台上有4根圆柱体夹紧轴承外圈,用手旋转插入轴承内圈孔径中的心棒,心棒转动并通过内圈带动外圈转动,从而通过转动平台、扭矩传感器使与其连接的指示仪表显示轴承的摩擦力值,此法用手动方法旋转,不仅旋转速度慢、不均匀,而测量误差大,不能测量各种转速下的摩擦力矩,更不能测量高速下的摩擦力矩。
专利号CN03242670.4“轴承摩擦力矩测量仪”就提供了一种测量过程的各动作由计算机控制自动完成,测量结果可随机显示、存档或打印输出。但其结构较复杂,整个测量过程中,被测轴承产生的摩擦力矩,由整体应变扭矩传感器转换成电信号,经放大、滤波、A/D转换,送入计算机进行数据处理,不是直接测量,而是间接测量,测量精度不高,仅能测量低转速下的摩擦力矩,还不能测量不同转速下的摩擦力矩。
专利申请号CN200510049805.6“轴承微载荷摩擦力测量方法及装置”利用向上的力,从上面对放置有被测轴承的测量架施加载荷,以平衡悬浮于转轴上测量架本身的重力,实现微载荷测量摩擦力和偏位的拉力平衡后所产生的角度,在杠杆作用下放大为伸出臂端部的垂直位移,使用非接触式传感器实现对滑动、滚动轴承的摩擦力及摩擦系数的精确测量。测量摩擦力依靠悬浮于转轴上的测量架的摩擦力矩和加载力矩平衡后,产生的转动角度θ要<5°时才好用测量公式计算且误差不超过5%,因此存在一定的局限性,同时也是间接的位移测量,测量的数据和参数多,操作麻烦,测量精度不高,还不能测量不同转速下的摩擦力矩。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪,能直接测量轴承在不同转速下的摩擦力矩值,而测量方法、装置简单可靠且测量精度高,还可测量不同规格轴承在不同转速下的摩擦力矩。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为:
摩擦力矩测量方法:a、被测轴承上挂有一端连接法码一端连接测力计的吊线,被测轴承静止时,吊线上法码与测力计上的拉力平衡,这时测力计上的显示值为A1,当被测轴承按一定旋转方向、在某一转速下旋转时,测力计上相对应显示值为A2,被测轴承外径D,摩擦力矩M=(A2-A1)·D/2。
b、改变安装在电主轴上被测轴承的不同转速,同时从测力计显示相对应的A2值,用M=(A2-A1)·D/2计算各种不同转速下被测轴承所对应的摩擦力矩。
摩擦力矩测量仪:由安装在底座上的测量装置组成,所述的测量装置包括由安装有测力计的支撑架可调节地连接在底座上,可变速的电主轴安装在固定于底座的支架上;测量时一端与法码连接一端与测力计连接的吊线挂在被测轴承上,测量时所述电主轴端部的专用心轴上还安装有被测轴承及防松件所构成。
与现有技术相比,本发明的优点在于:1)、此测量方法和摩擦力矩测量仪的工作原理,是根据摩擦力矩公式M=(A2-A1)·D/2,只要利用测力计就可直接显示出某转速下被测轴承的摩擦力,通过公式计算就得到摩擦力矩值。
现有技术用的计算公式 μ = PRtg - 1 L / S | ( P - G ) | r , 摩擦系数中包括了很多内容,P加载力、G测量架重量、R加载力作用点到测量架中心的距离、r转轴半径等。摩擦状态下的转动角度θ必需在<5°的情况下,误差不超过5%才有使用价值,所以此方法的局限性很大,测量数据多操作麻烦,测量累积误差大准确性差。
2)、本方法是直接利用测力计测量不同转速下的摩擦力,现有技术却是采用整体式应变扭矩传感器或非接触式位置传感系统进行间接测量。
3)、本测量仪的测量轴和驱动轴是同一个电主轴,被测轴承是直接安装在电主轴前端的专用心轴上,现有技术的测量轴和驱动轴是两完全独立件,靠驱动轴和被测轴承两端面之间的滑动摩擦传递动力给测量轴为二级间接传动。
4)、本方法只要通过调频不断改变电主轴的转速,就可测量轴承在100~10000转/分不同转速下的摩擦力矩,只要调换安装在电主轴前端的专用心轴,就可用于各种不同规格轴承的测量,而现有技术的测量方法和测量仪还不能用于测量轴承在不同转速下的摩擦力矩。
综上所述,本测量方法原理简单、方法可靠,测量仪结构简单,测量项目少、易操作,能直接测量、直接显示,无中间转换过程,因此测量误差小,测量准确度高、数据真实。解决了轴承用户急需要解决的问题,所以实用性较强。
附图说明
图1、本发明摩擦力矩测量仪的结构示意图(工作状态)。
图2、图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
摩擦力矩测量方法:a)、被测轴承静止时选取法码的重量,轴承外径中间挂一根极细的尼龙细丝6,在尼龙细丝6的一端挂法码5,尼龙细丝另端与测力计连接。法码5重量要使尼龙细丝6与被测轴承7外圈不会有相对滑动为准。
被测轴承静止时,法码5与测力计4的拉力平衡,此时测力计4上的显示值A1(牛顿N),当被测轴承与专用心轴逆时针方向旋转,轴承内圈在专用心轴带动下以某预定转速旋转,法码下降,测力计上显示值增加为A2(牛顿N),测力计显示值的增加值与被测轴承半径的乘积,即为被测轴承在此预定转速下的摩擦力矩值M=(A2-A1)·D/2,D是被测轴承外径毫米mm;
b)、改变安装在电主轴上被测轴承的不同转速:即通过调频实现电主轴10变速,从而使被测轴承7变速,同时从测力计4上可显示出相对应的A2值,根据M=(A2-A1)·D/2计算出在不同转速下所对应的被测轴承的摩擦力矩值。
摩擦力矩测量仪中的测力计4选用高精度的数字测力计,可变速的测量轴选用一种高精度的电主轴10。
测力计4固定在支撑架2上,调节支撑架2在底座1上的位置,使测力计4的力作用线与被测轴承7外径切线重合,测力计4位置调好后将支撑架2用螺钉固定在底座1上。两支架3用螺钉固定在底座1上,可变速的电主轴10安装在两支架3上端的圆孔内并用螺钉11固定,测量时一端连接法码一端连接测力计的尼龙细丝6挂在被测轴承的外径中间,被测轴承安装在电主轴10端的专用心轴上,为使被测轴承7运转安全,用螺钉8将防松件压板9固定在电主轴10端的专用心轴上构成摩擦力矩测量仪。
为测量不同规格轴承的摩擦力矩值,可调换不同尺寸的专用心轴分别插入电主轴10上,用以安装不同规格的被测轴承使用。
使用时,被测轴承7安装在插入电主轴10端的专用心轴上,尼龙细丝6挂在被测轴承外径中间,将通过调频装置的电源线接到电主轴10上,实现改变电主轴的转速,带动被测轴承在不同转速下转动,使法码下落测力计显示值增加,就可用上述摩擦力矩公式计算出在不同转速下的摩擦力矩值。
此方法和测量仪同样可用于滑动轴承摩擦力矩值的测量。

Claims (7)

1、一种轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量方法,其特征在于:a、被测轴承上挂有一端连接法码一端连接测力计的吊线,被测轴承静止时,吊线上法码与测力计上的拉力平衡,这时测力计上的显示值为A1,当被测轴承按一定旋转方向、在某一转速下旋转时,测力计上相对应显示值为A2,被测轴承外径D,摩擦力矩M=(A2-A1)·D/2。
b、改变安装在电主轴上被测轴承的不同转速,同时从测力计上显示出相对应的A2值,用M=(A2-A1)·D/2计算出在各种不同转速下被测轴承所对应的摩擦力矩值。
2、根据权利要求1所述的轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量方法,其特征在于用调频方法使电主轴变速,从而使连接在电主轴上的被测轴承变速。
3、一种用于权利要求1所述方法的摩擦力矩测量仪,由安装在底座(1)上的测量装置组成,其特征在于所述的测量装置包括由安装有测力计(4)的支撑架(2)可调节地连接在底座(1)上,可变速的电主轴(10)安装在固定于底座(1)的支架(3)上;测量时一端与法码(5)连接一端与测力计(4)连接的吊线挂在被测轴承上,测量时所述电主轴端部的专用心轴上还安装有被测轴承及防松件所构成。
4、根据权利要求3所述的摩擦力矩测量仪,其特征在于吊线选用极细的尼龙细丝(6),挂在被测轴承(7)外径中间。
5、根据权利要求3所述的摩擦力矩测量仪,其特征在于测力计(4)选用高精度的数字测力计,可变速的电主轴(10)选用高精度的电主轴,先使测力计(4)的力作用线与被测轴承(7)外径切线重合,后将支撑架(2)用螺钉固定在底座(1)上。
6、根据权利要求3所述的摩擦力矩测量仪,其特征在于两支架(3)用螺钉固定在底座(1)上,电主轴(10)安装在两支架(3)上端的圆孔内并用螺钉(11)固定,被测轴承(7)安装在插入电主轴(10)端的专用心轴上。
7、根据权利要求3所述的摩擦力矩测量仪,其特征在于电主轴(10)端的专用心轴上安装的防松件为螺钉(8)将压板(9)固定在专用心轴上。
CNB2006100520868A 2006-06-22 2006-06-22 轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪 Active CN100387954C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100520868A CN100387954C (zh) 2006-06-22 2006-06-22 轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100520868A CN100387954C (zh) 2006-06-22 2006-06-22 轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1865878A true CN1865878A (zh) 2006-11-22
CN100387954C CN100387954C (zh) 2008-05-14

Family

ID=37424962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006100520868A Active CN100387954C (zh) 2006-06-22 2006-06-22 轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100387954C (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100478663C (zh) * 2007-05-14 2009-04-15 中国科学院上海技术物理研究所 一种测量轴承摩擦力矩的测试装置
CN102519639A (zh) * 2011-12-14 2012-06-27 河南科技大学 一种卧式轴承摩擦力矩测量装置
CN103162884A (zh) * 2013-02-04 2013-06-19 西北工业大学 一种测量静扭矩的装置
CN103808445A (zh) * 2014-01-15 2014-05-21 洛阳理工学院 一种便携式轴承启动摩擦力矩手动检测仪
CN104034366A (zh) * 2014-03-28 2014-09-10 江阴万讯自控设备有限公司 电动执行器检测装置及其检测方法
CN104748898A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 贵州航天乌江机电设备有限责任公司 一种滚动轴承实际静摩擦力矩的测量方法及装置
CN105136364A (zh) * 2015-09-16 2015-12-09 河北汉光重工有限责任公司 一种稳定平台运动环偏心力矩测量方法
CN105258835A (zh) * 2015-11-27 2016-01-20 上海电气凯士比核电泵阀有限公司 一种用于滑动轴承液膜摩擦扭矩测量的方法及装置
CN105277364A (zh) * 2015-11-02 2016-01-27 常熟长城轴承有限公司 一种轴承摩擦力矩测量仪
CN106092405A (zh) * 2016-06-06 2016-11-09 哈尔滨电机厂有限责任公司 测量静压轴承等液压装置摩擦力矩方法
CN106353084A (zh) * 2016-10-12 2017-01-25 燕山大学 关节精密轴系刚度和摩擦力矩性能退化试验装置
KR101788071B1 (ko) 2016-05-12 2017-11-15 강원대학교 산학협력단 수중베어링 테스트 시스템
CN107976314A (zh) * 2017-11-24 2018-05-01 四川凌峰航空液压机械有限公司 测试带载轴承摩擦力矩的装置
CN108663210A (zh) * 2018-07-03 2018-10-16 西安轻工业钟表研究所有限公司 一种轴承摩擦力矩及摩擦系数的测量方法及装置
CN108775982A (zh) * 2018-06-08 2018-11-09 陕西理工大学 一种轴系轴杆转动摩擦力矩的测量装置及测量方法
CN109186829A (zh) * 2018-08-27 2019-01-11 四川大学 一种用于空气热机实验精确测量力矩的装置
CN110702287A (zh) * 2019-10-16 2020-01-17 中国航发哈尔滨轴承有限公司 一种用于成对轴承的转动摩擦力矩测量装置及测量方法
CN115096489A (zh) * 2022-06-30 2022-09-23 河北汉光重工有限责任公司 一种有刷力矩电机的电刷摩擦力矩测量方法及系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3536474A1 (de) * 1985-10-12 1987-04-16 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Verfahren zur bestimmung des reibmomentes eines messlagers
CN2131101Y (zh) * 1992-06-04 1993-04-28 清华大学 电动机转矩转速测试装置
JPH11241957A (ja) * 1998-02-25 1999-09-07 Namiki Precision Jewel Co Ltd 微小トルク検出手段及びそのシステム
CN2604674Y (zh) * 2003-03-27 2004-02-25 洛阳轴研科技股份有限公司 轴承摩擦力矩测量仪
CN1321321C (zh) * 2005-05-24 2007-06-13 浙江大学 轴承微载荷摩擦力测量装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100478663C (zh) * 2007-05-14 2009-04-15 中国科学院上海技术物理研究所 一种测量轴承摩擦力矩的测试装置
CN102519639A (zh) * 2011-12-14 2012-06-27 河南科技大学 一种卧式轴承摩擦力矩测量装置
CN103162884A (zh) * 2013-02-04 2013-06-19 西北工业大学 一种测量静扭矩的装置
CN104748898A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 贵州航天乌江机电设备有限责任公司 一种滚动轴承实际静摩擦力矩的测量方法及装置
CN103808445A (zh) * 2014-01-15 2014-05-21 洛阳理工学院 一种便携式轴承启动摩擦力矩手动检测仪
CN103808445B (zh) * 2014-01-15 2016-05-18 洛阳理工学院 一种便携式轴承启动摩擦力矩手动检测仪
CN104034366B (zh) * 2014-03-28 2017-02-22 江阴万讯自控设备有限公司 电动执行器检测装置及其检测方法
CN104034366A (zh) * 2014-03-28 2014-09-10 江阴万讯自控设备有限公司 电动执行器检测装置及其检测方法
CN105136364A (zh) * 2015-09-16 2015-12-09 河北汉光重工有限责任公司 一种稳定平台运动环偏心力矩测量方法
CN105277364A (zh) * 2015-11-02 2016-01-27 常熟长城轴承有限公司 一种轴承摩擦力矩测量仪
CN105258835B (zh) * 2015-11-27 2018-07-06 上海电气凯士比核电泵阀有限公司 一种用于滑动轴承液膜摩擦扭矩测量的方法及装置
CN105258835A (zh) * 2015-11-27 2016-01-20 上海电气凯士比核电泵阀有限公司 一种用于滑动轴承液膜摩擦扭矩测量的方法及装置
KR101788071B1 (ko) 2016-05-12 2017-11-15 강원대학교 산학협력단 수중베어링 테스트 시스템
CN106092405A (zh) * 2016-06-06 2016-11-09 哈尔滨电机厂有限责任公司 测量静压轴承等液压装置摩擦力矩方法
CN106353084A (zh) * 2016-10-12 2017-01-25 燕山大学 关节精密轴系刚度和摩擦力矩性能退化试验装置
CN106353084B (zh) * 2016-10-12 2019-02-01 燕山大学 关节精密轴系刚度和摩擦力矩性能退化试验装置
CN107976314A (zh) * 2017-11-24 2018-05-01 四川凌峰航空液压机械有限公司 测试带载轴承摩擦力矩的装置
CN108775982A (zh) * 2018-06-08 2018-11-09 陕西理工大学 一种轴系轴杆转动摩擦力矩的测量装置及测量方法
CN108663210A (zh) * 2018-07-03 2018-10-16 西安轻工业钟表研究所有限公司 一种轴承摩擦力矩及摩擦系数的测量方法及装置
CN109186829A (zh) * 2018-08-27 2019-01-11 四川大学 一种用于空气热机实验精确测量力矩的装置
CN110702287A (zh) * 2019-10-16 2020-01-17 中国航发哈尔滨轴承有限公司 一种用于成对轴承的转动摩擦力矩测量装置及测量方法
CN115096489A (zh) * 2022-06-30 2022-09-23 河北汉光重工有限责任公司 一种有刷力矩电机的电刷摩擦力矩测量方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN100387954C (zh) 2008-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100387954C (zh) 轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪
CN205898448U (zh) 一种线齿轮传动试验台
CN101487751B (zh) 轴承在不同轴向负荷、转速下摩擦力矩的测量装置
CN101936797B (zh) 一种六维力传感器的标定方法
CN202255755U (zh) 一种用于对扭矩、转角测量机构校准的校准装置
CN201364215Y (zh) 轴承在不同轴向负荷、转速下摩擦力矩的测量装置
CN101571442B (zh) 用于中等量程的六维力传感器标定装置的标定方法
CN102419291B (zh) 一种在线可控摩擦系数与滑差的滚动摩擦磨损试验机
CN201497602U (zh) 轴承摩擦力矩测量装置
CN101571441A (zh) 一种中等量程的六维力传感器标定装置
CN105092236B (zh) 一种测试电涡流阻尼器旋转阻尼系数的装置及方法
CN102426051A (zh) 吊秤检定试验机及其砝码拆装方法
CN101067578A (zh) 微型轴承摩擦力矩测量仪
CN206955472U (zh) 一种起升吊重称量与控制装置
CN111751215A (zh) 一种转体桥梁称重试验系统
CN202522369U (zh) 工程车辆转矩传感器标定装置
CN105939766A (zh) 搅拌消泡装置
CN200941071Y (zh) 轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量仪
CN102426072B (zh) 永磁传动系统力矩测试机及方法
CN202267558U (zh) 永磁传动系统力矩测试机
CN204346500U (zh) 一种海洋绞车缆绳摆角导向综合测试装置
CN215639919U (zh) 一种扭矩力矩传感器校准装置
CN212621916U (zh) 一种转体桥梁称重试验系统
CN206683971U (zh) 一种无级调节摆锤式冲击试验机
CN106482893A (zh) 一种基于减速机施力原理的立式现场扭矩校准装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: NINGBO CIXING BEARING CO., LTD.

Assignor: Cixing Group Co., Ltd.

Contract fulfillment period: 2008.12.13 to 2013.12.12 contract change

Contract record no.: 2008330002612

Denomination of invention: Measuring for friction torque of bearing under micro-loading at different rotation rate and measuring apparatus therefor

Granted publication date: 20080514

License type: Exclusive license

Record date: 20081215

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.12.13 TO 2013.12.12; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: NINGBO CIXING BEARING CO., LTD.

Effective date: 20081215