JPH11241957A - 微小トルク検出手段及びそのシステム - Google Patents
微小トルク検出手段及びそのシステムInfo
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- JPH11241957A JPH11241957A JP6064898A JP6064898A JPH11241957A JP H11241957 A JPH11241957 A JP H11241957A JP 6064898 A JP6064898 A JP 6064898A JP 6064898 A JP6064898 A JP 6064898A JP H11241957 A JPH11241957 A JP H11241957A
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- rotating
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 粘性トルク及び摩擦トルクの測定精度の向
上、測定の安定化を目的とする。 【解決手段】 それぞれ回転軸の同一円周上、１８０゜
の位置に設置された、一対の非接触型変位センサーと、
同センサーからの変位出力信号の和を出力する加算演算
器と、同加算演算器から出力される回転軸固有の円周方
向信号の周期あるいはパルス幅、位相の認識、各種演算
を行う演算器からなり、定常回転している回転軸を、そ
の回転体の慣性力のみで自走回転させ、自走開始点から
停止点までの時間と回転角との関係から、粘性トルク及
び摩擦トルクを導出する。また、磁性材料からなる回転
体と軸受のみの被測定物構成において、回転体に動力を
伝達する手段として、電磁クラッチを用い、定常回転し
ている回転体を自走回転させる際、電磁クラッチコイル
に略正弦波電流を通電しながら、回転軸延長線上を反回
転体側に電磁クラッチをスライドさせる。
上、測定の安定化を目的とする。 【解決手段】 それぞれ回転軸の同一円周上、１８０゜
の位置に設置された、一対の非接触型変位センサーと、
同センサーからの変位出力信号の和を出力する加算演算
器と、同加算演算器から出力される回転軸固有の円周方
向信号の周期あるいはパルス幅、位相の認識、各種演算
を行う演算器からなり、定常回転している回転軸を、そ
の回転体の慣性力のみで自走回転させ、自走開始点から
停止点までの時間と回転角との関係から、粘性トルク及
び摩擦トルクを導出する。また、磁性材料からなる回転
体と軸受のみの被測定物構成において、回転体に動力を
伝達する手段として、電磁クラッチを用い、定常回転し
ている回転体を自走回転させる際、電磁クラッチコイル
に略正弦波電流を通電しながら、回転軸延長線上を反回
転体側に電磁クラッチをスライドさせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばミリマシー
ン以下の小型モータ、あるいは小径の回転体と軸受との
間の粘性トルクあるいは摩擦トルクの測定に用いられ
る、微小トルク測定装置に関する。
ン以下の小型モータ、あるいは小径の回転体と軸受との
間の粘性トルクあるいは摩擦トルクの測定に用いられ
る、微小トルク測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、モータのトルクは、モータが負
荷に与えることができる有効トルクと、軸受、刷子−整
流子の摺動に起因した摩擦トルク、風損等に起因した粘
性トルクからなる。
荷に与えることができる有効トルクと、軸受、刷子−整
流子の摺動に起因した摩擦トルク、風損等に起因した粘
性トルクからなる。
【０００３】発明者らは、被測定回転体が非常に小型で
あっても、測定時の測定器の影響を解消でき、測定精度
の向上を実現した粘性トルク・摩擦トルク検出手段を特
願平9-326928にて提案している。この微小トルク検出シ
ステムは、例えばレーザ変位計、静電容量型変位計など
の非接触型変位センサーと、同センサーからの変位出力
信号の周期あるいはパルス幅、位相の認識、各種演算を
行うための演算器より構成され、基本的に用いる非接触
型変位センサーは１つである。
あっても、測定時の測定器の影響を解消でき、測定精度
の向上を実現した粘性トルク・摩擦トルク検出手段を特
願平9-326928にて提案している。この微小トルク検出シ
ステムは、例えばレーザ変位計、静電容量型変位計など
の非接触型変位センサーと、同センサーからの変位出力
信号の周期あるいはパルス幅、位相の認識、各種演算を
行うための演算器より構成され、基本的に用いる非接触
型変位センサーは１つである。
【０００４】また、磁性材料からなる回転体と軸受のみ
の被測定物構成の場合には、外部駆動機構を設ける必要
があり、回転体が磁性材料からなる場合、被測定物の小
型にともなう空間的制限も考慮し、電磁クラッチにより
動力を外部より伝達するのが有効で、電磁クラッチコイ
ルへの通電を遮断すると同時に、電磁クラッチを回転体
から離すことにより、回転体を自走させることができ
る。
の被測定物構成の場合には、外部駆動機構を設ける必要
があり、回転体が磁性材料からなる場合、被測定物の小
型にともなう空間的制限も考慮し、電磁クラッチにより
動力を外部より伝達するのが有効で、電磁クラッチコイ
ルへの通電を遮断すると同時に、電磁クラッチを回転体
から離すことにより、回転体を自走させることができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、非接触
型変位センサーからの出力信号には、回転軸の円周方向
の表面形状及びその微小粗度情報に加え、回転時の軸の
振れ回りに起因した変位変動を含んでしまうため、従来
構成では、特に回転軸のＬ／Ｄ比（長さと外径の比）が
大きい場合には、軸振れ成分の影響が無視できず、回転
軸固有の円周方向信号の検出感度が低下するという欠点
を有していた。
型変位センサーからの出力信号には、回転軸の円周方向
の表面形状及びその微小粗度情報に加え、回転時の軸の
振れ回りに起因した変位変動を含んでしまうため、従来
構成では、特に回転軸のＬ／Ｄ比（長さと外径の比）が
大きい場合には、軸振れ成分の影響が無視できず、回転
軸固有の円周方向信号の検出感度が低下するという欠点
を有していた。
【０００６】また、磁性材料からなる回転体と軸受のみ
の被測定物構成の場合、長時間にわたり、電磁クラッチ
を用いて外部動力を回転体に伝達していると、磁性材料
からなる回転体が帯磁してしまい、回転体を自走回転さ
せるために、電磁クラッチコイルへの通電を遮断すると
同時に、電磁クラッチを回転体から離そうとしても、回
転体が電磁クラッチに追従してしまい、 測定できなく
なる場合があった。
の被測定物構成の場合、長時間にわたり、電磁クラッチ
を用いて外部動力を回転体に伝達していると、磁性材料
からなる回転体が帯磁してしまい、回転体を自走回転さ
せるために、電磁クラッチコイルへの通電を遮断すると
同時に、電磁クラッチを回転体から離そうとしても、回
転体が電磁クラッチに追従してしまい、 測定できなく
なる場合があった。
【０００７】本発明は、発明者が既に出願している前述
の特願平9-326928をさらに発展させ、粘性トルク及び摩
擦トルクの測定精度の向上、測定の安定化を目的とした
ものである。
の特願平9-326928をさらに発展させ、粘性トルク及び摩
擦トルクの測定精度の向上、測定の安定化を目的とした
ものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、回転軸の円周方向の表面形状及びその微
小粗度情報を、リアルタイムで連続的に出力し、それぞ
れ回転軸の同一円周上、１８０゜の位置に設置された、
一対の非接触型変位センサーと、同センサーからの変位
出力信号の和を出力する加算演算器と、同加算演算器か
ら出力される回転軸固有の円周方向信号の周期あるいは
パルス幅、位相の認識、各種演算を行う演算器からな
り、定常回転している回転軸を、その回転体の慣性力の
みで自走回転させ、自走開始点から停止点までの時間と
回転角との関係から、粘性トルク及び摩擦トルクを導出
するものである。
に、本発明は、回転軸の円周方向の表面形状及びその微
小粗度情報を、リアルタイムで連続的に出力し、それぞ
れ回転軸の同一円周上、１８０゜の位置に設置された、
一対の非接触型変位センサーと、同センサーからの変位
出力信号の和を出力する加算演算器と、同加算演算器か
ら出力される回転軸固有の円周方向信号の周期あるいは
パルス幅、位相の認識、各種演算を行う演算器からな
り、定常回転している回転軸を、その回転体の慣性力の
みで自走回転させ、自走開始点から停止点までの時間と
回転角との関係から、粘性トルク及び摩擦トルクを導出
するものである。
【０００９】また、磁性材料からなる回転体と軸受のみ
の被測定物構成において、回転体に動力を伝達する手段
として、電磁クラッチを用い、定常回転している回転体
を自走回転させる際、電磁クラッチコイルに略正弦波電
流を通電しながら、回転軸延長線上を反回転体側に電磁
クラッチをスライドさせるものである。
の被測定物構成において、回転体に動力を伝達する手段
として、電磁クラッチを用い、定常回転している回転体
を自走回転させる際、電磁クラッチコイルに略正弦波電
流を通電しながら、回転軸延長線上を反回転体側に電磁
クラッチをスライドさせるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の骨子となる微小ト
ルク測定システムについて説明する。まず、回転角の認
識手段は、発明者らがすでに出願した特願平9-296365に
て、また微小な粘性トルク及び摩擦トルクの検出手段は
前述の特願平9-326928にて提案しているもので、本発明
はこの「微小トルク検出システム」をさらに発展させ、粘
性トルク及び摩擦トルクの測定精度の向上、測定の安定
化を可能にしたものである。
ルク測定システムについて説明する。まず、回転角の認
識手段は、発明者らがすでに出願した特願平9-296365に
て、また微小な粘性トルク及び摩擦トルクの検出手段は
前述の特願平9-326928にて提案しているもので、本発明
はこの「微小トルク検出システム」をさらに発展させ、粘
性トルク及び摩擦トルクの測定精度の向上、測定の安定
化を可能にしたものである。
【００１１】図１に第１の発明の測定システムを示す。
本発明の測定システムは、例えばレーザ変位計、静電容
量型変位計などの一対の非接触型変位センサーＣＨ１，
ＣＨ２と、同センサーＣＨ１，ＣＨ２からの変位出力信
号の和を出力する加算演算器と、加算演算器より出力さ
れる回転軸固有の円周方向信号の周期あるいはパルス
幅、位相の認識、各種演算を行うための演算器より構成
される。また、演算器には、被測定モータの駆動スイッ
チ（ＳＷ）のＯＮ/ＯＦＦ信号が入力される。
本発明の測定システムは、例えばレーザ変位計、静電容
量型変位計などの一対の非接触型変位センサーＣＨ１，
ＣＨ２と、同センサーＣＨ１，ＣＨ２からの変位出力信
号の和を出力する加算演算器と、加算演算器より出力さ
れる回転軸固有の円周方向信号の周期あるいはパルス
幅、位相の認識、各種演算を行うための演算器より構成
される。また、演算器には、被測定モータの駆動スイッ
チ（ＳＷ）のＯＮ/ＯＦＦ信号が入力される。
【００１２】特に本発明の特徴は、一対の非接触型変位
センサーＣＨ１，ＣＨ２からの変位出力信号の和を回転
軸固有の円周方向信号とするところにある。以下、図２
を用いて説明する。
センサーＣＨ１，ＣＨ２からの変位出力信号の和を回転
軸固有の円周方向信号とするところにある。以下、図２
を用いて説明する。
【００１３】前述のように、それぞれの非接触型センサ
ーからの出力信号には、回転軸の円周方向の表面形状及
びその微小粗度情報に加え、回転時の軸の振れ回りに起
因した変位変動（非接触型センサーＣＨ１とＣＨ２を結
ぶ軸成分のみ）を含んでいる。また、それは回転軸のＬ
／Ｄ比（長さと外径の比）が大きいほど、出力に占める
割合が増加する傾向にある。
ーからの出力信号には、回転軸の円周方向の表面形状及
びその微小粗度情報に加え、回転時の軸の振れ回りに起
因した変位変動（非接触型センサーＣＨ１とＣＨ２を結
ぶ軸成分のみ）を含んでいる。また、それは回転軸のＬ
／Ｄ比（長さと外径の比）が大きいほど、出力に占める
割合が増加する傾向にある。
【００１４】説明を簡略化するため、回転軸が、非接触
型センサーＣＨ１とＣＨ２を結ぶ軸上を図２（ａ）→
（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）→（ｂ）→…というよ
うに振れている場合を考える。また、断面形状は完全な
円とする。非接触センサーＣＨ１に着目すると、出力値
はＬ1a→Ｌ1b→Ｌ1c→Ｌ1b→Ｌ1a→Ｌ1b→…と周期的に
変動する成分を含む。ＣＨ２についても同様である。
型センサーＣＨ１とＣＨ２を結ぶ軸上を図２（ａ）→
（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）→（ｂ）→…というよ
うに振れている場合を考える。また、断面形状は完全な
円とする。非接触センサーＣＨ１に着目すると、出力値
はＬ1a→Ｌ1b→Ｌ1c→Ｌ1b→Ｌ1a→Ｌ1b→…と周期的に
変動する成分を含む。ＣＨ２についても同様である。
【００１５】一方、ＣＨ１、ＣＨ２の出力値の和に着目
すると、Ｌ1a＋Ｌ2a＝Ｌ1b＋Ｌ2b＝Ｌ1c＋Ｌ2cであり、
回転軸の振れに関係なく一定値となる。つまり、ＣＨ１
＋ＣＨ２値の変動は、回転軸の断面径の変動を反映した
回転軸固有のもので、しかも、回転軸の振れ回りの影響
は受けない。
すると、Ｌ1a＋Ｌ2a＝Ｌ1b＋Ｌ2b＝Ｌ1c＋Ｌ2cであり、
回転軸の振れに関係なく一定値となる。つまり、ＣＨ１
＋ＣＨ２値の変動は、回転軸の断面径の変動を反映した
回転軸固有のもので、しかも、回転軸の振れ回りの影響
は受けない。
【００１６】このＣＨ１＋ＣＨ２出力信号を用い、前述
の特願平9-296365にて説明しているように、起点(自走
回転開始点)に対する位相及びその変位から回転角を認
識し、前述の特願平9-326928記載の原理より、粘性トル
ク及び摩擦トルクを導出する。
の特願平9-296365にて説明しているように、起点(自走
回転開始点)に対する位相及びその変位から回転角を認
識し、前述の特願平9-326928記載の原理より、粘性トル
ク及び摩擦トルクを導出する。
【００１７】以上のように、ＣＨ１＋ＣＨ２出力信号に
は、回転軸固有の円周方向情報のみが反映されるため、
粘性トルク及び摩擦トルクの測定精度が向上する。
は、回転軸固有の円周方向情報のみが反映されるため、
粘性トルク及び摩擦トルクの測定精度が向上する。
【００１８】次に、第２の発明の測定システムについ
て、図３を用いて説明する。本発明は、磁性材料からな
る回転体と軸受のみの被測定物構成の場合に適用され
る。回転角の検出原理、粘性トルク及び摩擦トルクの導
出原理は、第１の発明に準じる。
て、図３を用いて説明する。本発明は、磁性材料からな
る回転体と軸受のみの被測定物構成の場合に適用され
る。回転角の検出原理、粘性トルク及び摩擦トルクの導
出原理は、第１の発明に準じる。
【００１９】以下に本発明の特徴となる電磁クラッチ構
成を説明する。外部駆動モータの動力は電磁クラッチを
介して伝達される。一方、図３に示すように、電磁クラ
ッチには、ＳＷを介して電磁クラッチ駆動電源と、ＳＩ
Ｎ波電圧を発生させるためのファンクションジェネレー
タが接続されている。
成を説明する。外部駆動モータの動力は電磁クラッチを
介して伝達される。一方、図３に示すように、電磁クラ
ッチには、ＳＷを介して電磁クラッチ駆動電源と、ＳＩ
Ｎ波電圧を発生させるためのファンクションジェネレー
タが接続されている。
【００２０】ＳＷが１の状態では、電磁クラッチ駆動電
源側の回路が閉じ、電磁クラッチコイルに一方向直流電
流が供給され、磁性材料からなる回転体を磁気吸引して
動力伝達がなされる。
源側の回路が閉じ、電磁クラッチコイルに一方向直流電
流が供給され、磁性材料からなる回転体を磁気吸引して
動力伝達がなされる。
【００２１】ＳＷが２の状態に切り替わると、電磁クラ
ッチ駆動電源側の回路が開き、ファンクションジェネレ
ータ側の回路が閉じて、電磁クラッチコイルにＳＩＮ波
電流が供給されると同時に演算器及びスライドステージ
にＳＴＡＲＴ信号が入力され、外部駆動モータが回転軸
延長線上を反回転体側にスライドし、回転体と完全分離
される。この時の回転体に視点を置くと、ＳＩＮ波電流
が供給された電磁クラッチが、回転軸延長線上を遠ざか
っていくことから、回転体は、図４に示すような交番減
衰磁界を受け脱磁される。
ッチ駆動電源側の回路が開き、ファンクションジェネレ
ータ側の回路が閉じて、電磁クラッチコイルにＳＩＮ波
電流が供給されると同時に演算器及びスライドステージ
にＳＴＡＲＴ信号が入力され、外部駆動モータが回転軸
延長線上を反回転体側にスライドし、回転体と完全分離
される。この時の回転体に視点を置くと、ＳＩＮ波電流
が供給された電磁クラッチが、回転軸延長線上を遠ざか
っていくことから、回転体は、図４に示すような交番減
衰磁界を受け脱磁される。
【００２２】以上のように、測定中の回転体の帯磁が抑
制されることから、長時間にわたる実験においてもスム
ーズに回転体と電磁クラッチを切り離すことができるた
め、測定の安定化を図ることができる。
制されることから、長時間にわたる実験においてもスム
ーズに回転体と電磁クラッチを切り離すことができるた
め、測定の安定化を図ることができる。
【００２３】（実施例１）一般に、ＦＦＴ(高速フーリ
エ変換)演算により、回転軸の振れ回り振動の周波数分
析を行うと、回転数にほぼ一致した周波数成分が、大き
く現れることがわかっている。
エ変換)演算により、回転軸の振れ回り振動の周波数分
析を行うと、回転数にほぼ一致した周波数成分が、大き
く現れることがわかっている。
【００２４】図１に示す測定システムを用い、外径４ｍ
ｍの小型ＤＣモータを定常回転数１００００〜１１００
０ｒｐｍで運転しているときの、非接触型変位センサー
ＣＨ１、ＣＨ２の出力信号、及び加算演算器（ＣＨ１＋
ＣＨ２）の出力信号を取り出し、それぞれＦＦＴ(高速
フーリエ変換)演算を用いた周波数分析を行い、回転数
に一致した基本周波数域のパワースペクトラムの比較を
行った。本実施例の場合、基本周波数域は１６６Ｈｚ〜
１８４Ｈｚである。また、測定は同一仕様モータ５０台
について測定を行った。その結果を表１に示す。
ｍの小型ＤＣモータを定常回転数１００００〜１１００
０ｒｐｍで運転しているときの、非接触型変位センサー
ＣＨ１、ＣＨ２の出力信号、及び加算演算器（ＣＨ１＋
ＣＨ２）の出力信号を取り出し、それぞれＦＦＴ(高速
フーリエ変換)演算を用いた周波数分析を行い、回転数
に一致した基本周波数域のパワースペクトラムの比較を
行った。本実施例の場合、基本周波数域は１６６Ｈｚ〜
１８４Ｈｚである。また、測定は同一仕様モータ５０台
について測定を行った。その結果を表１に示す。
【００２５】
【表１】
【００２６】表１より、全てのモータにおいて、 ＣＨ
１＋ＣＨ２の基本周波数域のパワースペクトラムはＣＨ
１、ＣＨ２以下の値であった。平均値にて比較すると、
ＣＨ１とＣＨ２は同等で、それに比較して、ＣＨ１＋Ｃ
Ｈ２は約６ｄＢＶ低減することが確認できた。６ｄＢＶ
の低減は５０％の低減に相当し、非接触型センサーＣＨ
１とＣＨ２を結ぶ軸方向の、回転軸の振れ回りの影響を
著しく低減できることが確認できた。
１＋ＣＨ２の基本周波数域のパワースペクトラムはＣＨ
１、ＣＨ２以下の値であった。平均値にて比較すると、
ＣＨ１とＣＨ２は同等で、それに比較して、ＣＨ１＋Ｃ
Ｈ２は約６ｄＢＶ低減することが確認できた。６ｄＢＶ
の低減は５０％の低減に相当し、非接触型センサーＣＨ
１とＣＨ２を結ぶ軸方向の、回転軸の振れ回りの影響を
著しく低減できることが確認できた。
【００２７】本実施例では、一対の非接触型センサーを
用いた例を説明したが、複数対の非接触型センサーを用
い、複数軸方向の情報を得ることも可能である。
用いた例を説明したが、複数対の非接触型センサーを用
い、複数軸方向の情報を得ることも可能である。
【００２８】（実施例２）図３に示す測定システムを用
い、外径０．８ｍｍ、長さ３０ｍｍの回転軸に外径３ｍ
ｍ、厚み０．３ｍｍの磁気吸引円板を取り付けたステン
レス製の回転体と、１５ｍｍ間隔で同軸上に取り付けら
れた幅１ｍｍの２つの含油軸受からなる被測定物構成に
対する、電磁クラッチの切り離し実験を行った。実験
は、定常回転運転を１分間行った後、電磁クラッチを切
り離すというプロセスを繰り返し行い、回転体が帯磁に
よって、切り離し後も電磁クラッチに追従してしまうま
での繰り返し回数を確認した。また、測定数は本発明、
従来構成それぞれ１０個とし、繰り返し数２０回で実験
を打ち切った。
い、外径０．８ｍｍ、長さ３０ｍｍの回転軸に外径３ｍ
ｍ、厚み０．３ｍｍの磁気吸引円板を取り付けたステン
レス製の回転体と、１５ｍｍ間隔で同軸上に取り付けら
れた幅１ｍｍの２つの含油軸受からなる被測定物構成に
対する、電磁クラッチの切り離し実験を行った。実験
は、定常回転運転を１分間行った後、電磁クラッチを切
り離すというプロセスを繰り返し行い、回転体が帯磁に
よって、切り離し後も電磁クラッチに追従してしまうま
での繰り返し回数を確認した。また、測定数は本発明、
従来構成それぞれ１０個とし、繰り返し数２０回で実験
を打ち切った。
【００２９】平均繰り返し数を比較すると、従来構成の
場合４．６回であったのに対し、本発明の構成では、全
て２０回繰り返しても正常に電磁クラッチを切り離すこ
とができた。
場合４．６回であったのに対し、本発明の構成では、全
て２０回繰り返しても正常に電磁クラッチを切り離すこ
とができた。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、回転時
の軸の振れ回りの影響を抑制し、粘性トルク及び摩擦ト
ルクの測定精度を改善することができる。また、磁性材
料からなる回転体と軸受のみの被測定物構成における測
定において、回転体の帯磁を抑制し、測定の安定化を図
ることができる。
の軸の振れ回りの影響を抑制し、粘性トルク及び摩擦ト
ルクの測定精度を改善することができる。また、磁性材
料からなる回転体と軸受のみの被測定物構成における測
定において、回転体の帯磁を抑制し、測定の安定化を図
ることができる。
【図１】本発明の第１の測定システムの説明図
【図２】本発明の第１の測定システムの原理説明図
【図３】本発明の第２の測定システムの説明図
【図４】本発明の第２の測定システムにおける回転体が
受ける磁界の説明図
受ける磁界の説明図
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉成 赫夫 東京都足立区新田３丁目８番22号 並木精 密宝石株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸の円周方向の表面形状及びその微
小粗度情報を、リアルタイムで連続的に出力し、それぞ
れ回転軸の同一円周上、１８０゜の位置に設置された、
一対の非接触型変位センサーと、同センサーからの変位
出力信号の和を出力する加算演算器と、同加算演算器か
ら出力される回転軸固有の円周方向信号の周期あるいは
パルス幅あるいは位相の認識あるいは各種演算を行う演
算器からなり、定常回転している回転軸を、その回転体
の慣性力のみで自走回転させ、自走開始点から停止点ま
での時間と回転角との関係から、粘性トルク及び摩擦ト
ルクを導出する微小トルク検出手段。 - 【請求項２】 磁性材料からなる回転体と軸受のみの被
測定物構成において、回転体に動力を伝達する手段とし
て電磁クラッチを用い、定常回転している回転体を自走
回転させる際、電磁クラッチコイルに略正弦波電流を通
電しながら、回転軸延長線上を反回転体側に電磁クラッ
チをスライドさせることを特徴とする請求項１記載の微
小トルク検出手段。 - 【請求項３】 請求項１及び請求項２記載の微小トルク
検出手段を用いた計測システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6064898A JPH11241957A (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | 微小トルク検出手段及びそのシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6064898A JPH11241957A (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | 微小トルク検出手段及びそのシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11241957A true JPH11241957A (ja) | 1999-09-07 |
Family
ID=13148373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6064898A Withdrawn JPH11241957A (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | 微小トルク検出手段及びそのシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11241957A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100387954C (zh) * | 2006-06-22 | 2008-05-14 | 慈兴集团有限公司 | 轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪 |
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1998
- 1998-02-25 JP JP6064898A patent/JPH11241957A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100387954C (zh) * | 2006-06-22 | 2008-05-14 | 慈兴集团有限公司 | 轴承微负荷、不同转速摩擦力矩测量及测量仪 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |