CN113787966B - 车用踏板的控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车用踏板的控制方法，所述车用踏板的控制方法包括以下步骤：在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测踏板机构上是否存在用户；在检测到踏板机构上存在用户时，检测用户当前踩踏的阶梯的承载重量；根据承载重量调整多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。本发明还公开了一种车用踏板的控制装置及计算机存储介质。本发明通过在用户踩在踏板机构上时，检测踏板机构的阶梯的承载重量，并对应调整阶梯的伸出长度，使得阶梯的伸出长度随阶梯承载重量变化，避免不同用户在使用踏板机构时阶梯承载重量的变化而导致踏板机构不稳定，提高了踏板机构的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车用踏板技术领域，尤其涉及车用踏板的控制方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
对于驾驶室较高的车辆，一般设置有可伸缩的踏板机构，供驾驶员上下驾驶室。在驾驶员需要上下驾驶室时，踏板机构会自动伸出多级阶梯，在驾驶员上下驾驶室之后，踏板机构自动缩回。
而踏板机构的伸出长度一般为预设设置好的固定长度，在不同用户使用踏板机构时，踏板机构伸出的固定长度可能导致踏板机构不稳，降低了踏板机构的安全性。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车用踏板的控制方法、装置及计算机存储介质，旨在提高踏板机构的稳定性以及安全性。
为实现上述目的，本发明提供一种车用踏板的控制方法，所述车用踏板的控制方法包括以下步骤：
在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测所述踏板机构上是否存在用户；
在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量；
根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
可选地，所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：
基于预设对应关系获取与所述承载重量对应的长度值；
根据所述长度值调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
可选地，所述预设对应关系包括多个预设重量与多个预设长度值，且不同预设重量对应的预设长度值不同。
可选地，所述检测所述踏板机构上是否存在用户的步骤包括：
检测所述踏板机构的第一级阶梯上是否存在用户，和/或，检测所述踏板机构的最后一级阶梯上是否存在用户。
可选地，所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：
根据所述承载重量调整所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度，以及调整所述用户当前踩踏的阶梯的相邻阶梯的伸出长度，其中，所述相邻阶梯的伸出长度的调整方向与所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度的调整方向相反。
可选地，所述检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量的步骤之后，所述车用踏板的控制方法还包括：
检测所述承载重量是否处于所述多级阶梯中的至少一级阶梯对应的预设承载重量范围；
在所述承载重量未处于所述预设承载重量范围时，执行所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤。
可选地，所述车用踏板的控制方法还包括：
在检测到所述踏板机构的展开指令时，检测所述车辆周围的预设距离范围内是否存在障碍物；
若不存在，则控制所述踏板机构的多级阶梯伸出。
可选地，所述检测所述踏板机构上是否存在用户的步骤之后，还包括：
在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户的脚部尺寸；
所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：
根据所述承载重量以及所述脚部尺寸调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
可选地，所述根据所述承载重量以及所述脚部尺寸调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：
获取与所述承载重量对应的第一长度值；
获取与所述脚部尺寸对应的第二长度值；
根据所述第一长度值以及所述第二长度值确定第三长度值；
根据所述第三长度值调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
可选地，所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤之后，还包括以下至少一个步骤：
根据所述承载重量控制所述踏板机构上设置的发光单元，以使所述发光单元发光；
根据所述承载重量控制所述踏板机构上设置的发声单元，以使所述发声单元发声。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车用踏板的控制装置，所述车用踏板的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车用踏板的控制程序，所述车用踏板的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的车用踏板的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有车用踏板的控制程序，所述车用踏板的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的车用踏板的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的车用踏板的控制方法、装置及计算机存储介质，在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测踏板机构上是否存在用户；在检测到踏板机构上存在用户时，检测用户当前踩踏的阶梯的承载重量；根据承载重量调整多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。本发明通过在用户踩在踏板机构上时，检测踏板机构的阶梯的承载重量，并对应调整阶梯的伸出长度，使得阶梯的伸出长度随阶梯承载重量变化，避免不同用户在使用踏板机构时阶梯承载重量的变化而导致踏板机构不稳定，提高了踏板机构的安全性。
附图说明
图1为本发明车用踏板的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明车用踏板的控制方法另一实施例的流程示意图；
图3为本发明车用踏板的控制方法再一实施例的流程示意图；
图4为本发明车用踏板的控制方法又一实施例的流程示意图；
图5是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种解决方案，通过在用户踩在踏板机构上时，检测踏板机构的阶梯的承载重量，并对应调整阶梯的伸出长度，使得阶梯的伸出长度随阶梯承载重量变化，避免不同用户在使用踏板机构时阶梯承载重量的变化而导致踏板机构不稳定，提高了踏板机构的安全性。
参照图1，在一实施例中，车用踏板的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测所述踏板机构上是否存在用户；
步骤S20，在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量
在本实施例中，车辆的踏板机构设置于车辆的车门处，踏板机构包括可伸出和缩回的多级阶梯，在多级阶梯伸出后，用户可借助多级阶梯走上或者走下车辆的驾驶室。在用户走上或者走下车辆的驾驶室后，多级阶梯可缩回，以便于车辆关门。踏板机构的多级阶梯的伸出以及缩回可以独立控制，伸出长度以及缩回长度也可不同。
可选地，可通过在车辆上设置摄像装置、红外感应装置、重力检测装置等，来检测踏板机构上是否存在用户。
可选地，踏板机构的至少一级阶梯设置有重力传感器或者封装有重力传感器的探头，以检测至少一级阶梯的承载重量。可选地，承载重量为放置于阶梯上的目标物的重量，例如，在用户踩在阶梯上时，承载重量为用户施加在阶梯上的重量。
可选地，检测至少一个阶梯的承载重量，以对踏板机构的至少一级阶梯的伸出长度进行调节。
可选地，由于用户在踩在阶梯上的最大重量一般是固定的，因此，在检测至少一个阶梯的承载重量时，可仅检测踏板机构的第一级阶梯的承载重量，和/或，检测踏板机构的最后一级阶梯的承载重量。例如，在用户下车时，用户首先踩在第一级阶梯上，此时可检测踏板机构的第一级阶梯的承载重量。又例如，在用户上车时，用户首先踩在最后一级阶梯上，此时可检测踏板机构的最后一级阶梯的承载重量。
可选地，由于用户在使用踏板机构时，通常会使用踏板机构的第一级阶梯或者最后一级阶梯，因此在检测踏板机构上是否存在用户时，可检测踏板机构的第一级阶梯上是否存在用户，和/或，检测踏板机构的最后一级阶梯上是否存在用户。
可选地，承载重量为用户施加在阶梯上的最大重量。
可选地，用户可手动触发踏板机构的展开指令，这样，车用踏板的控制装置在检测到展开指令时，检测车辆周围的预设距离范围内是否存在障碍物。若不存在，表明踏板机构的多层阶梯可顺利伸出，以展开踏板机构。若存在，表明踏板机构的多层阶梯无法顺利伸出，因此可不控制踏板机构的多层阶梯伸出。可选地，预设距离可根据多层阶梯对应的预设伸出长度或预设伸出总长度来确定。
可选地，用户可通过无线控制装置来触发踏板机构的展开指令，或者通过用户在车辆驾驶室内的预设操作自动触发踏板机构的展开指令。无线控制装置可通过蓝牙、ZigBee等通讯方式向车辆的总控装置或者踏板机构的控制装置发送踏板机构的展开指令。无线控制装置可包括手机钥匙、NFC卡片钥匙、TBOX远程等智能钥匙，在用户持有无线控制装置靠近车辆一定距离，车辆自动解锁，并触发踏板机构的展开指令。预设操作可包括用户车辆熄火、打开车门等。
可选地，用户可通过车内大屏、手机钥匙的软开关、语音控制等方式，手动开启或禁用本实施例的车用踏板的控制方法对应的功能。
可选地，车辆可设置雷达、摄像头等传感器，用于检测车辆周围的预设距离范围内是否存在障碍物。可选地，雷达、摄像头等传感器可设置于车辆的车门附近，以检测车辆车门外的预设距离范围内是否存在障碍物。
步骤S30，根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
在本实施例中，可获取承载重量与至少一个阶梯的长度值的预设对应关系，并依据预设对应关系以及检测到的承载重量来计算至少一级阶梯对应的长度值。长度值可以是长度调整值或者目标长度值，依据长度调整值或者目标长度值调整对应的至少一级阶梯的伸出长度，使得调整后的长度等于与检测到的承载重量对应的目标长度值。可选地，承载重量与至少一个阶梯的伸出长度的对应关系可根据前期试验得到，或者由用户手动设定。
可选地，预设对应关系包括多个预设重量与多个预设长度值，且不同预设重量对应的预设长度值可以不同。
可选地，承载重量与各个阶梯的长度值的预设对应关系可以相同，以根据承载重量将各个阶梯调整至相同的伸出长度。当然，承载重量与各个阶梯的长度值的预设对应关系也可以不同，这样，各个阶梯调整后的伸出长度也可以不同。可以理解的是，各个阶梯调整后的伸出长度可根据承载重量与各个阶梯的长度值的预设对应关系的不同而相应变化。
可选地，可根据承载重量对踏板机构的所有阶梯均进行调整，或者对踏板机构的部分阶梯进行调整，且同一承载重量与不同阶梯的伸出长度的对应关系也可不同，即在根据同一承载重量调整不同阶梯的伸出长度时，不同阶梯的调整幅度也不同。
可选地，承载重量一般与阶梯的伸出长度正相关，即承载重量也大时，阶梯伸出长度也越大。这样，在用户踩在该阶梯上时，阶梯的承重能力也越强，从而提高阶梯的稳定性，用户使用踏板机构也更加安全。
可选地，检测至少一级阶梯的承载重量之后，还可检测承载重量是否处于至少一级阶梯对应的预设承载重量范围。若承载重量处于预设承载重量范围，表明该阶梯的稳定性基本不会受到承载物的影响，因此可不调节该阶梯的伸出长度。若承载重量未处于预设承载重量范围内，表明该阶梯的稳定性会受到承载物的较大影响，因此可执行步骤S30。
可选地，还可根据承载重量的变化来检测用户是否已经上车或者下车，并在用户已经上车或者下车时，控制踏板机构缩回至初始状态。
可选地，可记录该承载重量和至少一个阶梯调整后的伸出长度，以便于后续根据不同用户的不同承载重量，自动调整至少一个阶梯的伸出长度。
在本实施例公开的技术方案中，通过在用户踩在踏板机构上时，检测踏板机构的阶梯的承载重量，并对应调整阶梯的伸出长度，使得阶梯的伸出长度随阶梯承载重量变化，避免不同用户在使用踏板机构时阶梯承载重量的变化而导致踏板机构不稳定，提高了踏板机构的安全性。
在另一实施例中，如图2所示，在上述图1所示的实施例基础上，步骤S30包括：
步骤S31，根据所述承载重量调整所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度，以及调整所述用户当前踩踏的阶梯的相邻阶梯的伸出长度，其中，所述相邻阶梯的伸出长度的调整方向与所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度的调整方向相反。
在本实施例中，可根据承载重量的数值或者承载重量的变化值，来确定用户当前踩踏的阶梯。例如，若检测到阶梯的承载重量由第一预设值增大至第二预设值时，认为用户正在对该阶梯进行踩踏的动作，该阶梯为用户当前踩踏的阶梯。例如，在用户下车时，第一级阶梯的承载重量由零增大至第一数值，则认为用户当前踩踏在第一级阶梯上。
在本实施例中，在根据承载重量调整至少一级阶梯的伸出长度时，可调整用户当前踩踏的所述阶梯的伸出长度，用户当前踩踏的阶梯的相邻阶梯。当然，也可一次性对所有阶梯进行伸出长度的调整。
可选地，相邻阶梯的伸出长度的调整方向与用户当前踩踏的阶梯的伸出长度的调整方向相反。例如，在第一级阶梯的伸出长度减小时，则增大第二级阶梯的伸出长度，即在控制第一级阶梯缩回一部分时，同时控制第二级阶梯继续伸长一部分。这样可以保证多级阶梯之间的坡度不会太陡，用户可更加方便的下车。又例如，在第一级阶梯的伸出长度增大时，则减小第二级阶梯的伸出长度，这样可以保证多级阶梯之间的坡度不会太平缓而导致踏板机构的总伸出长度过大，占用过多空间，且用户下车速度较慢。
可选地，在调整用户当前踩踏的阶梯的相邻阶梯之后，还可进一步调整此相邻阶梯的相邻台阶。例如，在减小第一级阶梯的伸出长度时，同时增大第二级阶梯的伸出长度，减小第三级台阶的伸出长度，增大第四级台阶的伸出长度，依次类推。
可选地，用户当前踩踏的阶梯的伸出长度的调整幅度，与用户当前踩踏的阶梯的相邻阶梯的伸出长度的调整幅度可以相等，也可不相等，也可保证调整幅度的差值在一定数值范围内，多级阶梯的总伸出长度保持稳定即可。例如，在调整幅度相等时，第一级阶梯的伸出长度减小2厘米，第二级台阶的伸出长度增大2厘米。
在本实施例公开的技术方案中，根据承载重量调整用户当前踩踏的阶梯的伸出长度，并控制相邻阶梯的伸出长度的调整方向与用户当前踩踏的阶梯的伸出长度的调整方向相反，以保证多级阶梯的总伸出长度的稳定，用户上下车更加方便。
在再一实施例中，如图3所示，在图1至图2任一实施例所示的基础上，步骤S10之后，还包括：
步骤S40，在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户的脚部尺寸；
在本实施例中，在检测到踏板机构上存在用户时，还可通过设置于车辆上的传感器或者摄像头采集的信息来确定用户的脚部尺寸。其中，脚部尺寸一般为用户脚掌的尺寸，例如，脚掌长度和/或宽度。
步骤S30包括：
步骤S32，根据所述承载重量以及所述脚部尺寸调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
在本实施例中，在根据承载重量调整至少一级阶梯的伸出长度时，可综合承载重量和脚部尺寸来调整至少一级阶梯的伸出长度。例如，预先存储有承载重量与长度值之间的对应关系，以及用户脚部尺寸与长度值之间的对应关系，根据承载重量确定对应的第一长度值，根据脚部尺寸来确定对应的第二长度值。将根据脚部尺寸确定的第一长度值与根据承载重量确定的第二长度值综合来确定一个第三长度值，并根据综合确定的第三长度值来调整至少一级阶梯的伸出长度，例如，可将根据脚部尺寸确定的第二长度值与根据承载重量确定的第一长度值取平均值，得到综合确定的第三长度值。其中，第一长度值、第二长度值以及第三长度值可以是阶梯的目标长度值，也可以阶梯的伸出长度调整值。这样，可以避免用户脚部尺寸过大，而无法平稳踩在阶梯上，以及避免用户脚部尺寸过小，而使得阶梯伸出长度过长。
在本实施例公开的技术方案中，根据承载重量以及用户的脚部尺寸调整至少一级阶梯的伸出长度，使得阶梯的伸出长度的调整更加合适，用户上下车更加方便。
在又一实施例中，如图4所示，在图1至图3任一实施例所示的基础上，步骤S30之后，还包括：
步骤S50，根据所述承载重量控制所述踏板机构上设置的发光单元，以使所述发光单元发光；
和/或，根据所述承载重量控制所述踏板机构上设置的发声单元，以使所述发声单元发声。
在本实施例中，踏板机构、车辆驾驶室等位置还可设置发光单元和/或发声单元，以在用户借助踏板机构上下车的过程中提供光效和/或声效。在检测至少一级阶梯后，还可根据承载重量对应控制发光单元和/或发声单元。可根据承载重量的大小对应开启和/或关闭发光单元和/或发声单元。又例如，可根据承载重量的大小对应调节发光单元的亮度、颜色、闪烁时长等，和/或，根据承载重量对应调节发声单元的音量、声调、音效内容等。例如，在承载重量小于第一阈值时，可控制发光单元以较低亮度发红色光，和/或，控制发声单元以较低音量发出第一提示音；而在承载重量大于第一阈值，且小于第二阈值时，可控制发光单元以适中亮度发黄色光，和/或，控制发声单元以适中音量发出第二提示音；而在承载重量大于第二阈值时，可控制发光单元以较高亮度发红色光，和/或，控制发声单元以较高音量发出第三提示音，具体控制参数在此不作限定。
可选地，发光单元可以是呼吸灯、脚步氛围灯、LOGO映射灯等。
可选地，用户可通过车内大屏或手机钥匙的软开关手动设置根据承载重量控制发光单元和/或发声单元时的控制策略。
在本实施例公开的技术方案中，根据承载重量对应控制发光单元和/或发声单元，以提高用户在上下车过程中的氛围感和科技感。
此外，本发明实施例还提出一种车用踏板的控制装置，所述车用踏板的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车用踏板的控制程序，所述车用踏板的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的车用踏板的控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有车用踏板的控制程序，所述车用踏板的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的车用踏板的控制方法的步骤。
如图5所示，图5是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为车用踏板的控制装置。
如图5所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU、DSP、MCU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键、按钮，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括网络通信模块、用户接口模块以及车用踏板的控制程序。
在图5所示的终端中，网络接口1004主要用于连接车辆的CAN网络或者以太网；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车用踏板的控制程序，并执行以下操作：
在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测所述踏板机构上是否存在用户；
在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量；
根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车用踏板的控制程序，还执行以下操作：
基于预设对应关系获取与所述承载重量对应的长度值；
根据所述长度值调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车用踏板的控制程序，还执行以下操作：
所述预设对应关系包括多个预设重量与多个预设长度值，且不同预设重量对应的预设长度值不同。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车用踏板的控制程序，还执行以下操作：
检测所述踏板机构的第一级阶梯上是否存在用户，和/或，检测所述踏板机构的最后一级阶梯上是否存在用户。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车用踏板的控制程序，还执行以下操作：
根据所述承载重量调整所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度，以及调整所述用户当前踩踏的阶梯的相邻阶梯的伸出长度，其中，所述相邻阶梯的伸出长度的调整方向与所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度的调整方向相反。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车用踏板的控制程序，还执行以下操作：
检测所述承载重量是否处于所述多级阶梯中的至少一级阶梯对应的预设承载重量范围；
在所述承载重量未处于所述预设承载重量范围时，执行所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车用踏板的控制程序，还执行以下操作：
在检测到所述踏板机构的展开指令时，检测所述车辆周围的预设距离范围内是否存在障碍物；
若不存在，则控制所述踏板机构的多级阶梯伸出。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车用踏板的控制程序，还执行以下操作：
在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户的脚部尺寸；
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车用踏板的控制程序，还执行以下操作：
根据所述承载重量以及所述脚部尺寸调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车用踏板的控制程序，还执行以下操作：
获取与所述承载重量对应的第一长度值；
获取与所述脚部尺寸对应的第二长度值；
根据所述第一长度值以及所述第二长度值确定第三长度值；
根据所述第三长度值调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车用踏板的控制程序，还执行以下操作：
根据所述承载重量控制所述踏板机构上设置的发光单元，以使所述发光单元发光；
根据所述承载重量控制所述踏板机构上设置的发声单元，以使所述发声单元发声。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种车用踏板的控制方法，其特征在于，所述车用踏板的控制方法包括以下步骤：
在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测所述踏板机构上是否存在用户；
在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量；
根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度；
所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：
基于预设对应关系获取与所述承载重量对应的长度值；
根据所述长度值调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
2.如权利要求1所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述预设对应关系包括多个预设重量与多个预设长度值，且不同预设重量对应的预设长度值不同。
3.如权利要求1所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述检测所述踏板机构上是否存在用户的步骤包括：
检测所述踏板机构的第一级阶梯上是否存在用户，和/或，检测所述踏板机构的最后一级阶梯上是否存在用户。
4.如权利要求1所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：
根据所述承载重量调整所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度，以及调整所述用户当前踩踏的阶梯的相邻阶梯的伸出长度，其中，所述相邻阶梯的伸出长度的调整方向与所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度的调整方向相反。
5.如权利要求1所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量的步骤之后，所述车用踏板的控制方法还包括：
检测所述承载重量是否处于所述多级阶梯中的至少一级阶梯对应的预设承载重量范围；
在所述承载重量未处于所述预设承载重量范围时，执行所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤。
6.如权利要求1所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述车用踏板的控制方法还包括：
在检测到所述踏板机构的展开指令时，检测所述车辆周围的预设距离范围内是否存在障碍物；
若不存在，则控制所述踏板机构的多级阶梯伸出。
7.如权利要求1所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述检测所述踏板机构上是否存在用户的步骤之后，还包括：
在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户的脚部尺寸；
所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：
根据所述承载重量以及所述脚部尺寸调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
8.如权利要求7所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述根据所述承载重量以及所述脚部尺寸调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：
获取与所述承载重量对应的第一长度值；
获取与所述脚部尺寸对应的第二长度值；
根据所述第一长度值以及所述第二长度值确定第三长度值；
根据所述第三长度值调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
9.如权利要求1所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤之后，还包括以下至少一个步骤：
根据所述承载重量控制所述踏板机构上设置的发光单元，以使所述发光单元发光；
根据所述承载重量控制所述踏板机构上设置的发声单元，以使所述发声单元发声。
10.一种车用踏板的控制装置，其特征在于，所述车用踏板的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车用踏板的控制程序，所述车用踏板的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车用踏板的控制方法的步骤。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有车用踏板的控制程序，所述车用踏板的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车用踏板的控制方法的步骤。
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