CN211731226U - 一种踏板装置、乘员室及消防车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种踏板装置以及包括该踏板装置的乘员室和消防车，该踏板装置包括支撑架、一级踏板、二级踏板、连杆和驱动机构，一级踏板与支撑架的下部铰接，二级踏板位于一级踏板的上方并与支撑架导向配合，连杆的两端分别与一级踏板和二级踏板铰接，驱动机构与一级踏板或二级踏板连接，用于直接或间接驱动一级踏板翻转和二级踏板伸缩。该踏板装置通过连杆连接一个与支撑架转动连接的一级踏板和一个与支撑架伸缩连接的二级踏板，可以通过一个驱动机构就同时驱动两个踏板，相比于现有技术中全部踏板采用折叠的结构而言，结构更简单，空间布置更加紧凑，相比于现有传统的固定踏板而言，踩踏更方便，踏板收起后，空间占用少，车辆的外观更好。

Description

一种踏板装置、乘员室及消防车

技术领域

本实用新型涉及消防装备领域，更具体而言，涉及一种踏板装置、乘员室及消防车。

背景技术

踏板装置在消防车辆、工程车辆领域普遍存在，以消防车的独立乘员室为例，为便于消防队员或施工人员随车乘坐，往往在车辆上设置独立的或非连通驾驶室的乘员室，然而，消防车独立乘员室地板离地较高，当乘员室的车门(200)打开后，人员无法从地面直接跨到乘员室地板，只能通过在地面和乘员室地板间增加多级踏板装置来实现便捷进出独立乘员室。

踏板装置的结构形式多样，结构简单的踏板装置是固定踏板，具体是在消防车的乘员室的车门下方直接安装固定踏板，但由于固定踏板无法折叠，同时受到车辆整车宽度和结构布置的限制，踏板没有踏深，消防员需要手扶乘员室的车门或车体，垂直爬上爬下，上车下车均不方便，不利于提高消防救援的效率，同时，消防人员踏空的风险较大，存在一定的安全隐患。

专利公开号为CN204502218U的中国实用新型专利公开了一种消防车多级踏板装置，如图1所示，该踏板包括三层，自上而下分别为一级踏板21、二级踏板7和三级踏板9，一级踏板21、二级踏板7和三级踏9板均铰接于两侧的支撑板上，二级踏板和三级踏板是分别通过二级踏板固定座6和三级踏板固定座20铰接于两支撑板之间，同时，还包括第一连杆5与第二连杆4，第一连杆5的第一端铰接于一级踏板21上，第一连杆5的第二端铰接于二级踏板7上；第二连杆4的第一端铰接于二级踏板上，第二连杆的第二端铰接于三级踏板上；还包括气缸41，气缸41一端铰接于二级踏板7上，气缸41另一端铰接于三级踏板9上，该踏板装置通过气缸41驱动三级踏板9进行翻转，三级踏板9通过第一连杆5与第二连杆4带动二级踏板7和一级踏板21翻转。该踏板装置仍然存在如下问题：

(1)为了保证翻转踏板左右受力均匀，需在左右侧各设置一根气缸驱动踏板翻转，成本较高；

(2)踏板装置较为复杂，连杆机构较多，由于装配间隙的问题，难以有效保证二级、三级踏板翻转的角度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种踩踏方便，结构简单实用的踏板装置以及包括该踏板装置的乘员室和消防车。

一方面，本实用新型提供了一种踏板装置，包括支撑架，同时，还包括一级踏板、二级踏板、连杆和驱动机构，所述一级踏板与支撑架的下部铰接，所述二级踏板位于所述一级踏板的上方并与所述支撑架导向配合，所述连杆的两端分别与所述一级踏板和所述二级踏板铰接，所述驱动机构与所述一级踏板或所述二级踏板连接，用于直接或间接驱动所述一级踏板翻转和所述二级踏板伸缩。

上述的踏板装置，优选的，所述支撑架包括第一横架、第二横架和立架，所述第一横架固定在所述立架的下部，所述第二横架固定在所述立架的中部，所述一级踏板与所述第一横架远离所述立架的一端铰接，所述二级踏板与所述第二横架导向配合。

上述的踏板装置，优选的，所述支撑架的第二横架上沿水平方向设置有导槽，所述二级踏板的两侧设置有导轮，所述导轮与所述导槽导向配合。

上述的踏板装置，优选的，所述第一横架上设置有固定块，所述一级踏板上设置有定位台阶，在所述一级踏板翻转至水平位置时，所述一级踏板上的定位台阶与固定块配合，所述二级踏板伸出所述导槽，在所述一级踏板翻转至竖直位置时，所述二级踏板收缩与所述导槽内侧，所述定位台阶与固定块脱离。

上述的踏板装置，优选的，所述驱动机构为油缸、气缸、电动推杆或丝杆螺母机构。

上述的踏板装置，优选的，所述驱动机构的一端与所述支撑架连接，所述驱动机构的另一端与所述二级踏板连接，所述驱动机构用于驱动所述二级踏板伸缩，并通过所述连杆间接驱动所述一级踏板翻转。

上述的踏板装置，优选的，所述驱动机构的一端与所述支撑架铰接，所述驱动机构的另一端与所述一级踏板铰接，所述驱动机构用于驱动所述一级踏板翻转，并通过所述连杆间接驱动所述二级踏板伸缩。

另一方面，本实用新型还提出了一种乘员室，包括车厢以及用于打开和关闭所述车厢的车门，同时，还包括上述任一种的踏板装置，所述踏板装置设置于所述车门的下方。

上述的乘员室，优选的，还包括检测装置和控制器，所述检测装置用于获取所述车门的打开和关闭状态，所述检测装置的信号输出端与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述检测装置获取的所述车门的打开和关闭信号，以控制所述踏板装置的驱动机构的动作。

再一方面，本实用新型还提出了一种消防车，包括底盘，所述底盘上设置有上述任一种乘员室，或者所述底盘上设置有上述任一种的踏板装置。

本实用新型提出的踏板装置以及包括该踏板装置的乘员室和消防车，由于该踏板装置包括支撑架、一级踏板、二级踏板、连杆和驱动机构，一级踏板与支撑架的下部铰接，二级踏板位于一级踏板的上方并与支撑架导向配合，连杆的两端分别与一级踏板和二级踏板铰接，驱动机构与一级踏板或二级踏板连接，用于直接或间接驱动一级踏板翻转和二级踏板伸缩。该踏板装置以及包括该踏板装置的乘员室和消防车，由于包括一个与支撑架转动连接的一级踏板和一个与支撑架伸缩连接的二级踏板，且一级踏板和二级踏板通过连杆联动，即可以通过一个驱动机构就同时驱动一级踏板和二级踏板，相比于现有技术中全部踏板采用折叠的结构而言，结构更简单，空间布置更加紧凑，相比于现有传统的固定踏板而言，踩踏更方便，踏板收起后，车辆宽度方向的空间占用少，外观更好。同时，转动连接的一级踏板和伸缩连接的二级踏板通过连杆联动，连杆的设计更简单，踏板装置在打开和关闭的过程中，驱动机构受力平稳，所需要的驱动力小。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为现有技术中的一种踏板装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提出了的踏板装置应用于乘员室时在打开状态的示意图；

图3为图2中的踏板装置应用于乘员室时在收拢状态的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，只用于区分特征相同或类似的不同零部件，不作为零部件本身的限定，各零部件之间也没有先后关系或依赖关系，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参考图2-3，本实用新型提供的踏板装置300，可以应用于车辆的驾驶室、乘员室或其它位置，以便于乘客、驾驶员或操作人员上下车使用。该踏板装置300包括支撑架310，同时，还包括一级踏板320、二级踏板330、连杆340和驱动机构350，一级踏板320和二级踏板330适用于人员上下车踩踏使用，该踏板装置中，一级踏板320与支撑架310的下部铰接，二级踏板330位于一级踏板320的上方并与支撑架310导向配合，连杆340的两端分别与一级踏板320和二级踏板330铰接，驱动机构350与一级踏板320或二级踏板330连接，用于直接或间接驱动一级踏板320翻转和二级踏板330伸缩。该踏板装置300，由于包括一个与支撑架310转动连接的一级踏板320和一个与支撑架310伸缩连接的二级踏板330，且一级踏板320和二级踏板330通过连杆340联动，即可以通过一个驱动机构350就同时驱动一级踏板320和二级踏板330，相比于现有技术中全部踏板采用折叠的结构而言，结构更简单，空间布置更加紧凑，相比于现有传统的固定踏板而言，踩踏更方便，踏板收起后，车辆宽度方向的空间占用少，外观更好。同时，转动连接的一级踏板320和伸缩连接的二级踏板330通过连杆340联动，连杆的设计更简单，踏板装置在打开和关闭的过程中，驱动机构350受力平稳，所需要的驱动力小。

为便于一级踏板320、二级踏板330、连杆340和驱动机构350的连接和安装，上述的踏板装置，优选的，支撑架310包括第一横架311、第二横架312和立架313，第一横架311固定在立架313的下部，第二横架312固定在立架313的中部，一级踏板320与第一横架311远离立架313的一端铰接，二级踏板330与第二横架312导向配合。

上述的踏板装置，二级踏板330与第二横架312的导向配合可以采用滑动配合，优选的，支撑架310的第二横架312上沿水平方向设置有导槽3121，二级踏板330的两侧设置有导轮331，导轮331与导槽3121导向配合。由于第二横架312上沿水平方向设置有导槽3121，二级踏板330的两侧设置有导轮331，二级踏板330的伸缩更加方便，导轮331与导槽3121的配合，使得二级踏板330的伸缩更顺畅，当然，二级踏板330每一侧的导向轮优选为两个。

上述的踏板装置，一级踏板320打开时，可以通过连杆340提供支撑力，为便于在一级踏板320打开时进行限位，优选的，第一横架311上设置有固定块3111，一级踏板320上设置有定位台阶321，在一级踏板320翻转至水平位置时，一级踏板320上的定位台阶321与固定块3111配合，以平衡人员踩踏一级踏板320时给一级踏板320产生的转动力矩，让连杆340不受力，二级踏板330伸出导槽3121，在一级踏板320翻转至竖直位置时，二级踏板330收缩与导槽3121内侧，定位台阶321与固定块3111脱离。在一级踏板320翻转至竖直位置时，二级踏板330收缩与导槽3121内侧，使得踏板装置在不使用时，及时收起，外观更好。

上述的踏板装置，驱动机构350有多种选择，优选的，驱动机构350为油缸、气缸、电动推杆或丝杆螺母机构，驱动机构350可以为一个或多个。

上述的踏板装置，驱动机构350可以通过多种方式驱动一级踏板320和二级踏板330打开，在一种方式中，优选的，驱动机构350的一端与支撑架310连接，驱动机构350的另一端与二级踏板330连接，驱动机构350用于驱动二级踏板330伸缩，并通过连杆340间接驱动一级踏板320翻转。作为等同的实施方式，驱动机构350还可以直接驱动一级踏板320、间接驱动二级踏板330，具体的，驱动机构350的一端与支撑架310铰接，驱动机构350的另一端与一级踏板320铰接，驱动机构350用于驱动一级踏板320翻转，并通过连杆340间接驱动二级踏板330伸缩。

另一方面，本实用新型还提出的乘员室，参考图2-3所示，包括车厢100以及用于打开和关闭车厢100的车门200，同时，还包括上述任一种的踏板装置300，踏板装置300设置于车门200的下方，踏板装置300的支撑架310可以固定于车厢的底板上，并放置在便于上下乘员室的位置。该乘员室由于使用了上述的踏板装置，该踏板装置300包括一个与支撑架310转动连接的一级踏板320和一个与支撑架310伸缩连接的二级踏板330，且一级踏板320和二级踏板330通过连杆340联动，即可以通过一个驱动机构350就同时驱动一级踏板320和二级踏板330，相比于现有技术中全部踏板采用折叠的结构而言，结构更简单，空间布置更加紧凑，相比于现有传统的固定踏板而言，踩踏更方便，踏板收起后，车辆宽度方向的空间占用少，外观更好。同时，转动连接的一级踏板320和伸缩连接的二级踏板330通过连杆340联动，连杆的设计更简单，踏板装置在打开和关闭的过程中，驱动机构350受力平稳，所需要的驱动力小。

上述的乘员室，驱动装置350的驱动可以按钮或手柄等操作部件进行控制。为进一步提高踏板装置300使用便捷性，当踏板装置运用于消防车上时，提高效率，优选的，还包括检测装置400和控制器，检测装置400用于获取车门200的打开和关闭状态，检测装置400的信号输出端与控制器连接，控制器用于根据检测装置400获取的车门200的打开和关闭信号，以控制踏板装置的驱动机构350的动作。

该乘员室的工作原理如下：参考如2-3，当人员打开乘员室车门200时，检测装置400感测到车门的打开信号，控制器控制驱动机构350作为动力源推动二级踏板330向右侧运动，二级踏板330上的导轮331沿导槽3121中做左右直线运动，当二级踏板330向右侧运动时，带动连杆340运动，连杆340推动一级踏板320向下翻转，一级踏板320顺时针翻转90°后，一级踏板320上的定位台阶321与固定块3111配合，由固定块3111对一级踏板320进行限位，以一级踏板320到位后保持水平状态，此时，一级踏板320和二级踏板330和乘员室的底板相互间形成一定踏深，以方便消防员上下乘员室。

反之，当人员关闭乘员室的车门200时，检测装置400感测到车门的关闭信号，控制器控制驱动机构350作为动力源推动二级踏板330向左侧运动，二级踏板330带动连杆340运动，连杆340拉动一级踏板320向上翻转，一级踏板320逆时针转动90°后，由乘员室的底板或者二级踏板330对其进行限位，以保证一级踏板320到位后保持竖直状态，此时，一级踏板320完全收回，与乘员室的车门200在竖直方向保持一个平面，不影响车辆的整体宽度，且便于外观造型。

再一方面，本实用新型还提出了一种消防车，包括底盘，底盘上设置有上述任一种乘员室，或者底盘上设置有上述任一种的踏板装置。该消防车由于包括了上述的乘员室或者踏板装置300，因而也具有该乘员室或者踏板装置300的技术效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种踏板装置，包括支撑架(310)，其特征在于，还包括一级踏板(320)、二级踏板(330)、连杆(340)和驱动机构(350)，所述一级踏板(320)与支撑架(310)的下部铰接，所述二级踏板(330)位于所述一级踏板(320)的上方并与所述支撑架(310)导向配合，所述连杆(340)的两端分别与所述一级踏板(320)和所述二级踏板(330)铰接，所述驱动机构(350)与所述一级踏板(320)或所述二级踏板(330)连接，用于直接或间接驱动所述一级踏板(320)翻转和所述二级踏板(330)伸缩。

2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述支撑架(310)包括第一横架(311)、第二横架(312)和立架(313)，所述第一横架(311)固定在所述立架(313)的下部，所述第二横架(312)固定在所述立架(313)的中部，所述一级踏板(320)与所述第一横架(311)远离所述立架(313)的一端铰接，所述二级踏板(330)与所述第二横架(312)导向配合。

3.根据权利要求2所述的踏板装置，其特征在于，所述支撑架(310)的第二横架(312)上沿水平方向设置有导槽(3121)，所述二级踏板(330)的两侧设置有导轮(331)，所述导轮(331)与所述导槽(3121)导向配合。

4.根据权利要求3所述的踏板装置，其特征在于，所述第一横架(311)上设置有固定块(3111)，所述一级踏板(320)上设置有定位台阶(321)，在所述一级踏板(320)翻转至水平位置时，所述一级踏板(320)上的定位台阶(321)与固定块(3111)配合，所述二级踏板(330)伸出所述导槽(3121)，在所述一级踏板(320)翻转至竖直位置时，所述二级踏板(330)收缩与所述导槽(3121)内侧，所述定位台阶(321)与固定块(3111)脱离。

5.根据权利要求4所述的踏板装置，其特征在于，所述驱动机构(350)为油缸、气缸、电动推杆或丝杆螺母机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述驱动机构(350)的一端与所述支撑架(310)连接，所述驱动机构(350)的另一端与所述二级踏板(330)连接，所述驱动机构(350)用于驱动所述二级踏板(330)伸缩，并通过所述连杆(340)间接驱动所述一级踏板(320)翻转。

7.根据权利要求1-5任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述驱动机构(350)的一端与所述支撑架(310)铰接，所述驱动机构(350)的另一端与所述一级踏板(320)铰接，所述驱动机构(350)用于驱动所述一级踏板(320)翻转，并通过所述连杆(340)间接驱动所述二级踏板(330)伸缩。

8.一种乘员室，包括车厢(100)以及用于打开和关闭所述车厢(100)的车门(200)，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的踏板装置(300)，所述踏板装置(300)设置于所述车门(200)的下方。

9.根据权利要求8所述的乘员室，其特征在于，还包括检测装置(400)和控制器，所述检测装置(400)用于获取所述车门(200)的打开和关闭状态，所述检测装置(400)的信号输出端与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述检测装置(400)获取的所述车门(200)的打开和关闭信号，以控制所述踏板装置的驱动机构(350)的动作。

10.一种消防车，包括底盘，其特征在于，所述底盘上设置有如权利要求8或9的乘员室，或者所述底盘上设置有如权利要求1-7任一项所述的踏板装置。

Images