CN113776427A - 一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，涉及检测设备技术领域，其中包括检测机构，检测机构包括用于检测钢带表面平整度的检测轮，检测轮上转动安装有检测轮支架，检测轮支架上固定安装有检测弹簧，检测弹簧的顶端通过检测压敏电阻板固定安装有检测压敏电阻，用于记录检测轮的运动轨迹。本发明通过设置检测机构，通过检测压敏电阻板给检测压敏电阻压力的大小，来判断钢带上出现凹凸程度，通过设置回收机构，通过将用过的磁粉重复回收，从而减少在检测过程中磁粉的消耗量，通过设置记录机构，通过利于磁粉挡住光线在吸附带上出现磁粉的阴影，来检测钢带上是否有划痕。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置。
背景技术
不锈钢带简单的说就是超薄不锈钢板的延伸物。主要是满足不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，不锈钢带通常通过冷轧完成生产加工的，而在实际的生产过程中对不锈钢带的尺寸要求很高，即需要使不锈钢带与各类金属或机械产品相匹配，这样才便于不锈钢带的使用，特别是保证不锈钢带的完好性，即不能存在缺陷，但目前不锈钢带在生产过后没有对不锈钢带表面缺陷进行检测的装置，则不锈钢带生产过后直接用于各类金属或机械产品的生产，这样十分影响不锈钢带对于各类金属或机械产品的生产，即当不锈钢带表面有缺陷时，需要花费很长时间对于不锈钢带的更换，从而降低各类金属或机械产品的生产速率，同时会报废一些金属或机械产品，加大厂家的生产成本。公开号为CN108856308B的中国专利中公开了一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有下抵压块和两个立板，所述底座的顶部两侧和立板的顶部均固定连接有卷放机构。本发明通过卷放机构使测试纸和不锈钢带进行水平的移动，而通过矫正机构保证不锈钢带在下抵压板上的水平移动，再通过复位机构、抵压杆，滚动机构、安装块和画线笔的配合作用使不锈钢带在水平运动的过程中完成顶部缺陷的检测，即通过观察测试纸上画线笔的画线而准确的推断出不锈钢带上的缺陷位置和形状，最后通过调节机构和连接机构的配合作用可以根据不同不锈钢带的厚度而完成上抵压板的位置调节，保证画线笔与测试纸保持接触。但是上述技术方案由于使用画线笔和测试纸配合的方式检测不锈钢带表面缺陷，最后通过人工观察测试纸上的划线来推断不锈钢带的表面缺陷，而且只能人工把缺陷的位置记录下来，这样就容易出现记录错误的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，解决了传动的钢带缺陷检测只能人工把缺陷的位置记录下来，容易出现因人为因素而导致记录错误的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，包括底板、钢带和吸附带，其中还包括检测机构、驱动机构、回收机构以及记录机构，所述检测机构包括用于检测钢带表面平整度的检测轮，检测轮上转动安装有检测轮支架，检测轮支架上固定安装有检测弹簧，检测弹簧的顶端通过检测压敏电阻板固定安装有检测压敏电阻，用于记录检测轮的运动轨迹；所述驱动机构包括用于驱动钢带移动的驱动进给轮，驱动进给轮上转动安装有滑落管，滑落管上固定连接有复位滑杆，复位滑杆通过驱动支架滑动安装在底板上；所述回收机构包括用于在钢带上涂抹磁粉的胶皮漏盒，胶皮漏盒上固定安装有回收盒，回收盒通过回收盒支架固定安装在底板上，所述回收盒的侧面固定安装有回收筒，回收筒内转动安装有用于将磁粉回收进胶皮漏盒中的回收螺杆；所述记录机构包括用于将钢带上的磁粉吸到吸附带上的磁铁，磁铁的下表面固定安装有磁吸板，磁吸板上固定安装有水平电缸，水平电缸的一端固定安装有用于记录吸附带上磁粉阴影的摄像机。
优选的，所述底板上滑动连接有钢带，所述底板的上表面设置有凸台，凸台的两侧均设置有限位轮，限位轮的上转动安装有限位轮支架，限位轮支架的侧面固定连接有限位杆，限位杆与底板通过限位杆支架滑动连接，所述限位轮支架和限位杆支架的相对面之间固定连接有限位弹簧，并且限位弹簧环绕在限位杆的外侧，当钢带移动到限位轮处时，可以将钢带的两次侧夹紧，防止钢带在底板上移动时摆动。
优选的，所述的检测机构还包括检测支架，检测支架固定安装在底板上，所述检测支架上滑动安装有检测杆，并且检测杆的底端与检测轮支架固定连接，所述检测弹簧环绕在检测杆的外侧，所述检测压敏电阻的上表面与检测支架固定连接。
优选的，所述的驱动机构还包括用于带动驱动进给轮转动的进给驱动电机，进给驱动电机固定安装在滑落管上，并且所述进给驱动电机的输出轴固定连接有驱动主动带轮，驱动主动带轮的侧方通过驱动传动带转动连接有驱动从动带轮，驱动从动带轮与驱动进给轮通过连接轴固定连接。
优选的，所述滑落管和驱动支架的相对面之间固定连接有复位弹簧，并且复位弹簧环绕在复位滑杆的外侧，所述复位滑杆的顶端固定连接有检测压力簧，检测压力簧的顶端固定连接有驱动压敏电阻，驱动压敏电阻的上表面固定连接有驱动压敏电阻支架，驱动压敏电阻支架固定连接在驱动支架上，所述检测压力簧的外面滑动安装有驱动压力簧套筒，驱动压力簧套筒与驱动支架固定连接。
优选的，所述的回收机构还包括控流板，所述胶皮漏盒的底部设置有凹槽，并且所述控流板滑动安装在胶皮漏盒底部的凹槽内，所述回收盒的内壁固定连接有控流电缸，控流电缸的底端与控流板固定连接，所述回收盒的上表面活动连接有防尘板，所述胶皮漏盒的侧面固定连接有用于震动磁粉的震动机。
优选的，所述防尘板的上表面开设有通孔，并且通孔上方设置有回收槽，回收槽的一端与回收筒固定连接，所述回收筒的底端固定连接有回收驱动电机，回收驱动电机的输出轴与回收螺杆固定连接，所述回收筒的底端固定连接有滑落管，滑落管的内部与回收筒内部连通，所述滑落管远离回收筒的一端设置有凹槽，凹槽内固定连接有滑落板，滑落板的一端延伸至滑落管的内部。
优选的，所述的记录机构还包括两个带轮支架，两个所述带轮支架相对面之间的四角处均转动安装有带轮，四个所述带轮通过吸附带转动连接，两个所述带轮支架与底板通过带轮支架固定板固定连接。
优选的，所述带轮支架的侧面固定连接有垂直电缸，垂直电缸的底端与磁吸板固定连接，所述带轮支架的侧面固定连接有循环电机，循环电机的输出轴与带轮固定连接，并且所述滑落板与带轮支架固定连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供了一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，具备以下有益效果：(1)本发明通过设置检测机构，通过检测压敏电阻板给检测压敏电阻压力的大小，来判断钢带上出现凹凸程度；(2)本发明通过设置回收机构，通过将用过的磁粉重复回收，从而减少在检测过程中磁粉的消耗量；(3)本发明通过设置记录机构，通过利于磁粉挡住光线在吸附带上出现磁粉的阴影，来检测钢带上是否有划痕。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明驱动机构结构示意图。
图3为本发明检测机构结构示意图。
图4为本发明回收机构结构示意图。
图5为本发明回收机构结构示意图之一。
图6为本发明回收机构结构示意图之一。
图7为本发明记录机构结构示意图。
图8为本发明吸附带局部结构放大图。
图中：101-底板；102-检测支架；103-钢带；104-吸附带；105-带轮支架固定板；106-胶皮漏盒；107-回收盒支架；108-驱动支架；109-回收盒；110-驱动进给轮；111-限位轮支架；112-限位轮；113-限位弹簧；114-限位杆；115-限位杆支架；116-检测轮；117-检测杆；118-检测压敏电阻；119-检测压敏电阻板；120-检测弹簧；121-检测轮支架；122-驱动压敏电阻支架；123-驱动压敏电阻；124-驱动压力簧套筒；125-检测压力簧；126-复位滑杆；127-复位弹簧；128-水平电缸；129-摄像机；130-进给驱动电机；131-驱动主动带轮；132-驱动传动带；133-驱动从动带轮；134-滑落板；135-滑落管；136-回收筒；137-回收螺杆；138-回收驱动电机；139-回收槽；140-防尘板；141-控流板；142-控流电缸；143-震动机；144-带轮支架；145-磁吸板；146-垂直电缸；147-磁铁；148-带轮；149-循环电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明提供一种技术方案：一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，包括底板101、钢带103和吸附带104，底板101上滑动连接有钢带103，底板101的上表面设置有凸台，凸台的两侧均设置有限位轮112，限位轮112的上转动安装有限位轮支架111，限位轮支架111的侧面固定连接有限位杆114，限位杆114与底板101通过限位杆支架115滑动连接，限位轮支架111和限位杆支架115的相对面之间固定连接有限位弹簧113，并且限位弹簧113环绕在限位杆114的外侧，当钢带103移动到限位轮112处时，可以将钢带103的两次侧夹紧，防止钢带103在底板101上移动时摆动。
检测机构，检测机构包括用于检测钢带103表面平整度的检测轮116，检测轮116上转动安装有检测轮支架121，检测轮支架121上固定安装有检测弹簧120，检测弹簧120的顶端通过检测压敏电阻板119固定安装有检测压敏电阻118，用于记录检测轮116的运动轨迹，检测机构还包括检测支架102，检测支架102固定安装在底板101上，检测支架102上滑动安装有检测杆117，并且检测杆117的底端与检测轮支架121固定连接，检测弹簧120环绕在检测杆117的外侧，检测压敏电阻118的上表面与检测支架102固定连接，当钢带103上出现凹凸不平时，凸起来的钢带103会向上挤压检测轮116，检测轮116就会挤压检测弹簧120，检测弹簧120压缩就会通过检测压敏电阻板119给检测压敏电阻118压力，钢带103表面凸起的高度越大，则检测轮116位移的距离越大，从而导致检测弹簧120的形变量越大，进而检测弹簧120给检测压敏电阻118施加的压力越大，这时检测压敏电阻118所表现的阻值就会发出相应的变化。
驱动机构，驱动机构包括用于驱动钢带103移动的驱动进给轮110，驱动进给轮110上转动安装有滑落管135，滑落管135上固定连接有复位滑杆126，复位滑杆126通过驱动支架108滑动安装在底板101上，驱动机构还包括用于带动驱动进给轮110转动的进给驱动电机130，进给驱动电机130固定安装在滑落管135上，并且进给驱动电机130的输出轴固定连接有驱动主动带轮131，驱动主动带轮131的侧方通过驱动传动带132转动连接有驱动从动带轮133，驱动从动带轮133与驱动进给轮110通过连接轴固定连接，滑落管135和驱动支架108的相对面之间固定连接有复位弹簧127，并且复位弹簧127环绕在复位滑杆126的外侧，复位滑杆126的顶端固定连接有检测压力簧125，检测压力簧125的顶端固定连接有驱动压敏电阻123，驱动压敏电阻123的上表面固定连接有驱动压敏电阻支架122，驱动压敏电阻支架122固定连接在驱动支架108上，检测压力簧125的外面滑动安装有驱动压力簧套筒124，驱动压力簧套筒124与驱动支架108固定连接，首先将钢带103插入在驱动进给轮110和钢带103之间，然后启动进给驱动电机130，进给驱动电机130的输出轴会带动驱动主动带轮131转动，驱动主动带轮131转动会通过驱动传动带132带动驱动从动带轮133转动，由于驱动从动带轮133和驱动进给轮110固定连接，所以驱动进给轮110也会转动，驱动进给轮110转动就会带动钢带103在底板101上表面移动，并且当钢带103上有凸起时，驱动进给轮110就会向上运动，并且通过复位滑杆126的顶端去挤压检测压力簧125，这时检测压力簧125就会发生形变，从而使检测压力簧125的顶端挤压驱动压敏电阻123，这时驱动压敏电阻123的阻值就会发生变化，从而对钢带103的表面凹凸程度进行初步检测。
回收机构，回收机构包括用于在钢带103上涂抹磁粉的胶皮漏盒106，胶皮漏盒106上固定安装有回收盒109，回收盒109通过回收盒支架107固定安装在底板101上，回收盒109的侧面固定安装有回收筒136，回收筒136内转动安装有用于将磁粉回收进胶皮漏盒106中的回收螺杆137，回收机构还包括控流板141，胶皮漏盒106的底部设置有凹槽，并且控流板141滑动安装在胶皮漏盒106底部的凹槽内，回收盒109的内壁固定连接有控流电缸142，控流电缸142的底端与控流板141固定连接，回收盒109的上表面活动连接有防尘板140，胶皮漏盒106的侧面固定连接有用于震动磁粉的震动机143，防尘板140的上表面开设有通孔，并且通孔上方设置有回收槽139，回收槽139的一端与回收筒136固定连接，回收筒136的底端固定连接有回收驱动电机138，回收驱动电机138的输出轴与回收螺杆137固定连接，回收筒136的底端固定连接有滑落管135，滑落管135的内部与回收筒136内部连通，滑落管135远离回收筒136的一端设置有凹槽，凹槽内固定连接有滑落板134，滑落板134的一端延伸至滑落管135的内部。
记录机构，记录机构包括用于将钢带103上的磁粉吸到吸附带104上的磁铁147，磁铁147的下表面固定安装有磁吸板145，磁吸板145上固定安装有水平电缸128，水平电缸128的一端固定安装有用于记录吸附带104上磁粉阴影的摄像机129，记录机构还包括两个带轮支架144，两个带轮支架144相对面之间的四角处均转动安装有带轮148，四个带轮148通过吸附带104转动连接，两个带轮支架144与底板101通过带轮支架固定板105固定连接，带轮支架144的侧面固定连接有垂直电缸146，垂直电缸146的底端与磁吸板145固定连接，带轮支架144的侧面固定连接有循环电机149，循环电机149的输出轴与带轮148固定连接，并且滑落板134与带轮支架144固定连接。
当钢带103上后划痕时，划痕内就会储存有磁粉，这时沾有磁粉的钢带103移动到磁铁147的下方时，磁粉会受到磁铁147的磁力吸附到吸附带104上，由于磁粉挡住了光线，这时吸附带104上就会出现磁粉的阴影，并且通过摄像机129将阴影画面记录下来，用于后期对钢带103表面缺陷进行筛选，吸附带104上越暗的地方，说明钢带103上划痕的深度越深，于此同时循环电机149的输出轴会通过带轮148带动吸附带104转动，由于吸附带104表面设置有细小的凹坑，这时吸在吸附带104上的磁粉就会逐渐脱离磁铁147的磁场，从而使磁粉掉落在滑落板134上，因为滑落板134与水平面倾斜，所以磁粉会滑落进滑落管135中，又因为滑落管135与水平面倾斜，所以滑落管135内的磁粉会滑落进回收筒136中，启动回收驱动电机138，回收驱动电机138的输出轴会带动回收螺杆137转动，回收螺杆137转动会带动磁粉向上运动，当磁粉运动大回收螺杆137的顶端时，磁粉会掉落到回收槽139上，从而通过防尘板140的开孔滑落进胶皮漏盒106中，并且使用者可以通过控制控流电缸142伸缩来带动控流板141的升降，从而控制磁粉落到钢带103上的量，使用者还可以通过控制水平电缸128和垂直电缸146的伸缩来调节摄像机129的视野范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，包括底板、钢带和吸附带，其特征在于：还包括检测机构、驱动机构、回收机构以及记录机构；
所述检测机构包括用于检测钢带表面平整度的检测轮，检测轮上转动安装有检测轮支架，检测轮支架上固定安装有检测弹簧，检测弹簧的顶端通过检测压敏电阻板固定安装有检测压敏电阻，用于记录检测轮的运动轨迹；
所述驱动机构包括用于驱动钢带移动的驱动进给轮，驱动进给轮上转动安装有滑落管，滑落管上固定连接有复位滑杆，复位滑杆通过驱动支架滑动安装在底板上；
所述回收机构包括用于在钢带上涂抹磁粉的胶皮漏盒，胶皮漏盒上固定安装有回收盒，回收盒通过回收盒支架固定安装在底板上，所述回收盒的侧面固定安装有回收筒，回收筒内转动安装有用于将磁粉回收进胶皮漏盒中的回收螺杆；
所述记录机构包括用于将钢带上的磁粉吸到吸附带上的磁铁，磁铁的下表面固定安装有磁吸板，磁吸板上固定安装有水平电缸，水平电缸的一端固定安装有用于记录吸附带上磁粉阴影的摄像机。
2.根据权利要求1所述的一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述底板上滑动连接有钢带，所述底板的上表面设置有凸台，凸台的两侧均设置有限位轮，限位轮的上转动安装有限位轮支架，限位轮支架的侧面固定连接有限位杆，限位杆与底板通过限位杆支架滑动连接，所述限位轮支架和限位杆支架的相对面之间固定连接有限位弹簧，并且限位弹簧环绕在限位杆的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的检测机构还包括检测支架，检测支架固定安装在底板上，所述检测支架上滑动安装有检测杆，并且检测杆的底端与检测轮支架固定连接，所述检测弹簧环绕在检测杆的外侧，所述检测压敏电阻的上表面与检测支架固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的驱动机构还包括用于带动驱动进给轮转动的进给驱动电机，进给驱动电机固定安装在滑落管上，并且所述进给驱动电机的输出轴固定连接有驱动主动带轮，驱动主动带轮的侧方通过驱动传动带转动连接有驱动从动带轮，驱动从动带轮与驱动进给轮通过连接轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述滑落管和驱动支架的相对面之间固定连接有复位弹簧，并且复位弹簧环绕在复位滑杆的外侧，所述复位滑杆的顶端固定连接有检测压力簧，检测压力簧的顶端固定连接有驱动压敏电阻，驱动压敏电阻的上表面固定连接有驱动压敏电阻支架，驱动压敏电阻支架固定连接在驱动支架上，所述检测压力簧的外面滑动安装有驱动压力簧套筒，驱动压力簧套筒与驱动支架固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的回收机构还包括控流板，所述胶皮漏盒的底部设置有凹槽，并且所述控流板滑动安装在胶皮漏盒底部的凹槽内，所述回收盒的内壁固定连接有控流电缸，控流电缸的底端与控流板固定连接，所述回收盒的上表面活动连接有防尘板，所述胶皮漏盒的侧面固定连接有用于震动磁粉的震动机。
7.根据权利要求6所述的一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述防尘板的上表面开设有通孔，并且通孔上方设置有回收槽，回收槽的一端与回收筒固定连接，所述回收筒的底端固定连接有回收驱动电机，回收驱动电机的输出轴与回收螺杆固定连接，所述回收筒的底端固定连接有滑落管，滑落管的内部与回收筒内部连通，所述滑落管远离回收筒的一端设置有凹槽，凹槽内固定连接有滑落板，滑落板的一端延伸至滑落管的内部。
8.根据权利要求1所述的一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述的记录机构还包括两个带轮支架，两个所述带轮支架相对面之间的四角处均转动安装有带轮，四个所述带轮通过吸附带转动连接，两个所述带轮支架与底板通过带轮支架固定板固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述带轮支架的侧面固定连接有垂直电缸，垂直电缸的底端与磁吸板固定连接，所述带轮支架的侧面固定连接有循环电机，循环电机的输出轴与带轮固定连接，并且所述滑落板与带轮支架固定连接。
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