CN113772163A - 一种上料机构及装盒设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于说明书装盒技术领域，公开了一种上料机构及装盒设备。该上料机构包括安装板、多个导向件、定位装置以及吸盘。其中，吸盘用于吸取物料；多个导向件设置于安装板上，构成导引物料的导向通道，在吸盘吸取物料时，物料能够移入导向通道中；定位装置能够将导向通道中的物料移动至放料位置。该上料机构放料位置准确，有效解决了来料位置精度差，而放料位置要求精度高的问题，且结构简单，加工成本较低。

Description

一种上料机构及装盒设备

技术领域

本发明涉及说明书装盒技术领域，尤其涉及一种上料机构及装盒设备。

背景技术

电子产品的产品盒中通常需要放置用于说明电子产品的说明书，在电子产品说明书搬运过程中，由机械手吸盘将说明书抓取放入产品盒中。由于说明书输送至机械手吸盘的抓取位置存在误差，而说明书放入产品盒中的位置要求的精度较高，放入产品盒中的成功率较低，影响生产的效率。

针对以上问题，有人提出采用视觉定位系统对输送来的物料进行视觉定位，即每次执行说明书上料作业时，均需要依托视觉定位系统对说明书料盒及产品盒进行拍照，进而经计算软件计算后，确定说明书位置，引导机械手移动补偿位置偏差，方能保证将说明书放入产品盒中。该视觉定位系统具有定位精度高，且定位可靠的优势，但成本较高，控制复杂，且单次上料作业周期长，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上料机构，能够使物料精确放入产品盒中，结构简单，成本较低且效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种上料机构，包括：

安装板；

吸盘，用于吸取物料；

多个导向件，设置于所述安装板上，多个所述导向件构成用于导引物料的导向通道，所述吸盘吸取所述物料时，能够带动所述物料移入所述导向通道中；

定位装置，所述定位装置被配置为移动所述吸盘，以将位于所述导向通道中的所述物料移动至预设的放料位置。

作为优选，所述定位装置包括第一驱动件、滑移组件以及连接组件，所述滑移组件设置于所述安装板上，所述连接组件设置于所述滑移组件上，且所述连接组件能够通过所述滑移组件实现沿第一方向和第二方向滑移，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述吸盘设置于所述连接组件上，在所述吸盘吸取所述物料至所述导向通道中后，所述第一驱动件能够驱动所述连接组件沿所述第一方向和所述第二方向移动，以带动所述物料移动至所述放料位置。

作为优选，所述滑移组件包括第一滑移部件、第二滑移部件以及中间板，所述中间板设置于所述第一滑移部件与所述第二滑移部件之间，所述第一滑移部件背离所述中间板的一端与所述安装板连接，所述第二滑移部件背离所述中间板的一端与所述连接组件连接，所述连接组件通过所述第一滑移部件实现沿所述第一方向移动以及通过所述第二滑移部件实现沿所述第二方向移动。

作为优选，所述第一滑移部件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述安装板连接，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，且所述第一滑块背离所述第一滑轨的一侧面与所述中间板连接，所述第二滑移部件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述中间板连接，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，且所述第二滑块背离所述第二滑轨的一侧面与所述连接组件连接。

作为优选，所述连接组件包括连接板以及滑动件，所述第一驱动件的输出端设置有驱动板，所述驱动板上设置有滑槽，所述滑槽的中心线与所述第一方向和所述第二方向的夹角均为45°，所述滑动件一端固定设置于所述连接板上，另一端滑动设置于所述滑槽中，所述连接板与所述滑移组件连接，所述吸盘设置于所述连接板上。

作为优选，所述定位装置还包括转动组件，所述转动组件转动设置于所述连接板上，且沿所述第一方向能够摆动，所述吸盘设置于所述转动组件上。

作为优选，所述转动组件包括转动块和转动轴，所述转动块通过所述转动轴转动设置于所述连接板上，所述吸盘设置于所述转动块背离所述连接板的端面上。

作为优选，所述导向件设置有四个，四个所述导向件均匀分布于所述安装板的四周。

作为优选，所述导向件设置有两个导向杆，所述导向杆朝向所述吸盘的一侧设置有限位凸台。

作为优选，所述上料机构还包括压料组件，所述压料组件用于将所述物料与所述吸盘脱离。

作为优选，所述压料组件包括第二驱动件以及压料块，所述第二驱动件固定设置于所述安装板上，所述压料块设置于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件能够驱动所述压料块沿第三方向运动。

作为优选，所述压料块设置有中间避让口，所述吸盘位于所述中间避让口中。

作为本发明的另一个目的在于，提供一种装盒设备，包括如上任一方案中的上料机构。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种说明书上料机构，包括安装板、多个导向件、定位装置以及吸盘。其中，多个导向件均设置于安装板上，构成导向通道，在吸盘吸取物料时，物料能够限位于导向通道中，定位装置带动位于导向通道中的物料移动至放料位置。该上料机构放料位置准确，有效解决了来料位置精度差，而放料位置要求精度高的问题，且结构简单，加工成本较低、效率高。

附图说明

图1是本发明实施例所述的上料机构的整体结构示意图；

图2是本发明实施例所述的上料机构的仰视图；

图3是本发明实施例所述的上料机构的定位装置的结构示意图一；

图4是本发明实施例所述的上料机构的定位装置的结构示意图一；

图5是本发明实施例所述的上料机构的压料组件的结构示意图。

图中：

1-安装板；

2-导向件；21-导向杆；211-限位凸台；

3-定位装置；31-第一驱动件；311-驱动板；3111-滑槽；32-滑移组件；321-第一滑移部件；3211-第一滑轨；3212-第二滑轨；322-第二滑移部件；3221-第二滑轨；3222-第二滑块；323-中间板；33-连接组件；331-连接板；332-滑动件；34-转动组件；341-转动块；342-转动轴；

4-吸盘；

5-压料组件；51-第二驱动件；52-压料块；

6-物料。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明提供了一种上料机构，该上料机构通过连接件设置于机械手上，通过机械手控制该上料机构将物料6搬运至产品盒中。该上料机构主要适用于被搬运物料6来料位置精度差，而放料位置要求精度高的搬运作业，且无需依赖视觉定位系统。

继续参照图1，可以理解的是，该上料机构能够适用于多种物料6，本实施例以搬运说明书料盒为例进行说明。该上料机构包括安装板1、多个导向件2、定位装置3以及吸盘4。其中，安装板1通过连接件固定设置于机械手上。吸盘4用于吸取说明书料盒。多个导向件2设置于安装板1上，构成导向通道，在吸盘4吸取说明书料盒时，说明书料盒被动限位于导向通道中。定位装置3能够将导向通道中的说明书料盒移动至放料位置。

该上料机构放料位置准确，有效解决了来料位置精度差，而放料位置要求精度高的问题，且结构简单，加工成本较低。

如图1-图2所示，导向件2设置有四个，四个导向件2均匀分布于安装板1的四周，四个导向件2共同构成导向通道，将说明书料盒的四个侧面均构成有效限位，使结构更加合理。

如图2所示，放料位置即为说明书料盒的两个相互垂直的侧面同时贴靠于两个导向件2上。

继续参照图1，导向件2设置有两个导向杆21，说明书料盒的每个侧面均采用两个导向杆21限位，使说明书料盒限位更加稳固，避免说明书料盒出现倾斜。进一步地，为了防止说明书料盒出现上下晃动，导向杆21朝向吸盘4的一侧设置于限位凸台211，在吸盘4吸取说明书料盒进入导向通道中后，说明书料盒朝向吸盘4的一侧面贴靠于限位凸台211上，使说明书料盒更加稳固，定位更加精准。

优选地，为了方便说明书料盒进入导向通道中，导向杆21朝向吸盘4的一侧设置有倾斜面，吸盘4吸取说明书料盒后，吸盘4被动收缩，说明书料盒经过倾斜面导向，能够顺畅地进入导向通道中。

如图3所示，图3为定位装置3的结构示意图，现结合图3对定位装置3的细节结构进行描述。定位装置3包括第一驱动件31、滑移组件32以及连接组件33。其中滑移组件32设置于安装板1上，连接组件33设置于滑移组件32上，连接组件33能够通过滑移组件32实现沿X方向(即第一方向)和Y方向(即第二方向)滑移，吸盘4设置于连接组件33上，在吸盘4吸取说明书料盒后，吸盘4沿Z方向(即第三方向)被动收缩，说明书料盒经导向杆21的倾斜面导向，能够被动沿X方向以及Y方向移动至导向通道中，然后继续沿Z方向移动至限位凸台211。进一步地，第一驱动件31设置于安装板1上，第一驱动件31能够驱动连接组件33沿X方向以及Y方向移动，以带动说明书料盒移动至放料位置。该结构能够将来料位置精度差的说明书料盒移动至所需的放料位置，结构简单，加工制造成本低。在本实施例中，第一驱动件31为气缸。

更为具体地，继续参照图3，滑移组件32包括第一滑移部件321、第二滑移部件322以及中间板323。其中，中间板323设置于第一滑移部件321和第二滑移部件322之间；第一滑移部件321背离中间板323的一端与安装板1连接，第二滑移部件322背离中间板323的一端与连接组件33连接，连接组件33通过第一滑移部件321实现了沿X方向移动以及通过第二滑移部件322实现沿Y方向移动，结构紧凑，布局合理。

优选地，继续参照图3，第一滑移部件321包括第一滑轨3211和第一滑块，第一滑轨3211与安装板1连接，第一滑块滑动设置于第一滑轨3211上，且第一滑块背离第一滑轨3211的一侧面与中间板323连接；第二滑移部件322包括第二滑轨3221和第二滑块3222，第二滑轨3221与中间板323连接，且第二滑块3222滑动设置于第二滑轨3221上，且第二滑块3222背离第二滑轨3221的一侧面与连接组件33连接。第一滑移部件321与第二滑移部件322均采用导轨滑块结构，滑动稳定，精度高，且耐磨损。

具体地，如图3所示，连接组件33包括连接板331以及滑动件332，第一驱动件31的输出端设置有驱动板311，驱动板311设置有滑槽3111，滑槽3111的中心线与X方向和Y方向的夹角均为45°，滑动件332一端固定设置于连接板331上，另一端滑动设置于滑槽3111中，连接板331与滑移组件32连接，吸盘4设置于连接板331上，吸盘4吸取说明书料盒，在第一驱动件31带动驱动板311移动，连接板331首先沿X方向移动，当说明书料盒的一个侧面抵接导向件2后，由于，滑动件332的另一端滑动连接于滑槽3111中，则进而带动连接板331Y沿方向移动，直到说明书料盒相邻的另一个侧面抵接另一个导向件2。

更为具体地，如图4所示，定位装置3还包括转动组件34，转动组件34转动设置于连接板331上，且能够沿X方向摆动，吸盘4设置于转动组件34上。当吸盘4吸取说明书料盒至导向通道中后，第一驱动件31驱动说明书料盒沿X方向移动至抵接一个导向件2，然后，说明书料盒沿Y方向移动至抵接另一个导向件2，此时，说明书料盒到达放料位置，而第一驱动件31的剩余行程则由转动组件34以及吸盘4来补偿。在本实施例中，吸盘4为波纹吸盘4，自身具有伸缩性以及一定的弹性。

可以理解的是，在未设置转动组件34的情况下，仅依靠吸盘4同样可以补偿第一驱动件31的剩余行程。

更为具体地，继续参照图4，转动组件34包括转动块341和转动轴342。其中，转动块341通过转动轴342转动设置于连接板331上，使转动块341相对连接板331能够沿X方向摆动。进一步地，吸盘4设置于转动块341背离连接板331的端面上，当吸盘4吸取说明书料盒后，说明书料盒在达到放料位置时，第一驱动件31继续动作，此时，说明书料盒停止运动，转动块341沿X方向摆动，且摆动方向与第一驱动件31推动方向相反，以补偿第一驱动件31的剩余行程，从而保证说明书料盒都能被推动至放料位置。

具体地，如图5所示，为了使说明书料盒放入产品盒中位置准确，该上料机构还包括压料组件5，压料组件5能够将说明书料盒与吸盘4分离。

更为具体地，继续参照图5，压料组件5包括第二驱动件51以及压料块52，第二驱动件51固定设置于安装板1上，压料块52设置于第二驱动件51的输出端。第二驱动件51能够驱动压料块52沿Z方向运动，以使压料块52推动说明书料盒沿Z方向运动至产品盒中。该结构在说明书料盒放入产品盒过程中，避免了说明书料盒做自由落体运动，使说明书料盒放入产品盒中的位置不发生变化。在本实施例中，第二驱动件51为气缸。

进一步地，为了使结构更加合理，零部件安装更加紧凑，压料块52设置有中间避让口，吸盘4位于中间避让口中。

本实施例提供的一种装盒设备，采用上述的上料机构，能够精确将说明书料盒放入产品盒中，节省了人工，提高了生产效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

安装板(1)；

吸盘(4)，用于吸取物料(6)；

多个导向件(2)，设置于所述安装板(1)上，多个所述导向件(2)构成用于导引所述物料(6)的导向通道，所述吸盘(4)吸取所述物料(6)时，能够带动所述物料(6)移入所述导向通道中；

定位装置(3)，所述定位装置(3)被配置为移动所述吸盘(4)，以将位于所述导向通道中的所述物料(6)移动至预设的放料位置。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述定位装置(3)包括第一驱动件(31)、滑移组件(32)以及连接组件(33)，所述滑移组件(32)设置于所述安装板(1)上，所述连接组件(33)设置于所述滑移组件(32)上，且所述连接组件(33)能够通过所述滑移组件(32)实现沿第一方向和第二方向滑移，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述吸盘(4)设置于所述连接组件(33)上，在所述吸盘(4)吸取所述物料(6)至所述导向通道中后，所述第一驱动件(31)能够驱动所述连接组件(33)沿所述第一方向和所述第二方向移动，以带动所述物料(6)移动至所述放料位置。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述滑移组件(32)包括第一滑移部件(321)、第二滑移部件(322)以及中间板(323)，所述中间板(323)设置于所述第一滑移部件(321)与所述第二滑移部件(322)之间，所述第一滑移部件(321)背离所述中间板(323)的一端与所述安装板(1)连接，所述第二滑移部件(322)背离所述中间板(323)的一端与所述连接组件(33)连接，所述连接组件(33)通过所述第一滑移部件(321)沿所述第一方向移动以及通过所述第二滑移部件(322)沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述第一滑移部件(321)包括第一滑轨(3211)和第一滑块(3212)，所述第一滑轨(3211)与所述安装板(1)连接，所述第一滑块(3212)滑动设置于所述第一滑轨(3211)上，且所述第一滑块(3212)背离所述第一滑轨(3211)的一侧面与所述中间板(323)连接，所述第二滑移部件(322)包括第二滑轨(3221)和第二滑块(3222)，所述第二滑轨(3221)与所述中间板(323)连接，所述第二滑块(3222)滑动设置于所述第二滑轨(3221)上，且所述第二滑块(3222)背离所述第二滑轨(3221)的一侧面与所述连接组件(33)连接。

5.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述连接组件(33)包括连接板(331)以及滑动件(332)，所述第一驱动件(31)的输出端设置有驱动板(311)，所述驱动板(311)上设置有滑槽(3111)，所述滑槽(3111)的中心线与所述第一方向和所述第二方向的夹角均为45°，所述滑动件(332)一端固定设置于所述连接板(331)上，另一端滑动设置于所述滑槽(3111)中，所述连接板(331)与所述滑移组件(32)连接，所述吸盘(4)设置于所述连接板(331)上。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述定位装置(3)还包括转动组件(34)，所述转动组件(34)转动设置于所述连接板(331)上，且沿所述第一方向能够摆动，所述吸盘(4)设置于所述转动组件(34)上。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述转动组件(34)包括转动块(341)和转动轴(342)，所述转动块(341)通过所述转动轴(342)转动设置于所述连接板(331)上，所述吸盘(4)设置于所述转动块(341)背离所述连接板(331)的端面上。

8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述导向件(2)设置有四个，四个所述导向件(2)均匀分布于所述安装板(1)的四周。

9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述导向件(2)设置有两个导向杆(21)，所述导向杆(21)朝向所述吸盘(4)的一侧设置有限位凸台(211)。

10.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括压料组件(5)，所述压料组件(5)用于将所述物料(6)与所述吸盘(4)脱离。

11.根据权利要求10所述的上料机构，其特征在于，所述压料组件(5)包括第二驱动件(51)以及压料块(52)，所述第二驱动件(51)固定设置于所述安装板(1)上，所述压料块(52)设置于所述第二驱动件(51)的输出端，所述第二驱动件(51)能够驱动所述压料块(52)沿第三方向运动。

12.根据权利要求11所述的上料机构，其特征在于，所述压料块(52)设置有中间避让口，所述吸盘(4)位于所述中间避让口中。

13.一种装盒设备，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的上料机构。

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