CH678307A5

CH678307A5 - Multiple reversing head for biscuit or chocolate packing machine - has movable suction pieces on support, with angled sections, bearing bolts, and bar

Info

Publication number: CH678307A5
Application number: CH288388A
Authority: CH
Inventors: Paul Schuepbach
Original assignee: Paul Schuepbach
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1991-08-30

Abstract

The multiple reversing-head for a biscuit-packing unit has movable suction pieces (4) which are positioned on a support (3) by means of movable angled sections (5), bearing-bolts (6) and a bar (7). The suction-pieces are horizontal for when the biscuits are packed, and sloping when the biscuits are unpacked. The suction-pieces are tilted by operating a plunger (8) which deflects a swivel piece (10) linked to a connecting-rail (12). USE/ADVANTAGE - The products, such as biscuits, chocolate etc. are packed compactly into trays in large quantities simultaneously.

Description

       

  
 



  Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Mehrfach-Umsetzkopf für eine Biskuit-Abfüllanlage, der mit Produkt-Saugern versehen ist, die beim Einfüllen des Produktes zur Einfüllebene geneigt werden können. Biskuits Ab- und Einfüllanlagen mit Umsetzköpfen sind verschiedene auf dem Markt. Sie arbeiten meistens mit Greifern, Saugern oder füllen die Versandpackung durch eine Zuführung des Produktes durch Einschiessen oder im freien Fall (Ablegekullissen). 



  Die Anwendbarkeit solcher Anlagen ist dann beschränkt, wenn es darum geht, eine grössere Anzahl des Produktes Biskuits, Schokolade etc. gleichzeitig in Trays umzusetzen. Die Positionierung des Packgutes vor der Aufnahme, das Packgut selbst, aber auch die Füllkammern der Trays sowie deren Positionierung sind Toleranzen unterworfen, die sich subtrahieren, kompensieren oder addieren können. Mit anderen Worten, ein garantiertes und kontinuierliches Befüllen ist nicht mehr gewährleistet, wenn sich die Toleranzen aller Einflussfaktoren addieren oder subtrahieren und wenn es darum geht, mehrere Trays gleichzeitig zu befüllen. 



  Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Packgut auch dann einfüllen zu können, wenn eine Summierung der erwähnten Toleranz, welche nicht zu vermeiden ist, auftritt, und dadurch den Einfüllquerschnitt verkleinert. 



  Um dieser Tatsache entgegenzuwirken, wird das Packgut vor dem Einfüllen mit den Saugern (4) schräg zur Horizontalebene gestellt, und damit der aktive Flächenbedarf vermindert. 



  Massgebend für das Einfüllen ist dann die projizierte Fläche des Packgutes. 



  Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel an Hand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert: 
 
   Fig. 1: Gesamtübersicht Biskuit-Abfüllanlage 
   Fig. 2: Grundriss Umsetzkopf 
   Fig. 3: Schnitt A-A in Fig. 2 
   Fig. 4: Sauger geneigt 
   Fig. 5: Schnitt B-B in Fig. 3 
   Fig. 6: Schnitt C-C in Fig. 3 
 



   Der dargestellte Mehrfach-Umsetzkopf ist in einem Rahmen (1) zusammengebaut, in dem zwei Achsen (2) die Saugerträger (3) aufnehmen, die mit mehreren Saugern (4) bestückt sind. Die Sauger (4) mit Vacuum-Leitung (14) sind in dem Schwenk-Winkel (5) mit Lagerbolzen (6), über die Lasche (7) am Sauger-Träger (3) befestigt. Sollen die Sauger (4) für das Ablegen des Packgutes geneigt werden, wird der Stössel (8), der über die Schaftschrauben (11) mit dem Antriebs-Schwenkstück (10) verbunden ist, nach unten gedrückt, wodurch die Gelenkstücke (9) betätigt werden, was eine Neigung aller Sauger, verbunden durch die Verbindungsschiene (12) und Stift (13), zur Horizontalebene zur Folge hat. 



  Durch das Zurückziehen des Betätigungsstössels (8) werden alle Sauger wiederum horizontal gestellt, damit eine neue Charge aufgenommen werden kann. 



  
 



  The present invention relates to a multiple transfer head for a biscuit filling system, which is provided with product suction devices which can be inclined to the filling level when filling the product. Biscuits filling and filling systems with transfer heads are different on the market. They usually work with grippers, suction cups or fill the shipping package by feeding the product in by shooting in or in free fall (drop cushions).



  The applicability of such systems is limited when it comes to converting a larger number of biscuits, chocolate etc. into trays at the same time. The positioning of the packaged goods before picking up, the packaged goods themselves, but also the filling chambers of the trays and their positioning are subject to tolerances that can subtract, compensate or add. In other words, guaranteed and continuous filling is no longer guaranteed when the tolerances of all influencing factors add up or subtract and when it comes to filling several trays at the same time.



  The present invention is based on the object of being able to fill the packaged goods even when the mentioned tolerance, which cannot be avoided, is accumulated, thereby reducing the filling cross section.



  To counteract this fact, the packaged goods are placed at an angle to the horizontal plane before filling with the suction cups (4), thus reducing the active area requirement.



  The projected area of the packaged goods is then decisive for the filling.



  An exemplary embodiment is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings:
 
   Fig. 1: Complete overview of the biscuit filling system
   Fig. 2: Floor plan transfer head
   Fig. 3: section A-A in Fig. 2nd
   Fig. 4: Suction cup inclined
   Fig. 5: section B-B in Fig. 3rd
   6: section C-C in Fig. 3rd
 



   The multiple transfer head shown is assembled in a frame (1) in which two axes (2) accommodate the suction cup carriers (3) which are equipped with a plurality of suction cups (4). The suction cups (4) with vacuum line (14) are fastened in the swivel angle (5) with bearing bolts (6), via the tab (7) on the suction cup support (3). If the suction cups (4) are to be tilted for depositing the packaged goods, the plunger (8), which is connected to the drive swivel piece (10) via the shaft screws (11), is pressed down, which actuates the joint pieces (9) be what an inclination of all suction cups, connected by the connecting rail (12) and pin (13), to the horizontal plane.



  By pulling back the actuating plunger (8), all suction cups are again placed horizontally so that a new batch can be picked up.

Claims

1. Multiple transfer head, for a biscuit packaging system, characterized in that swivel suction cups (4) are present, which have swivel angle profiles (5), bearing bolts (6), tab (7) on a suction cup support (3) are arranged so that they can be placed horizontally for picking up the product and in an inclined position for packing the product.

2. Multiple transfer head according to claim 1, characterized in that the inclination of the suction cups is carried out by actuating a plunger (8) which deflects a pivot piece (10) articulated on a connecting rail (12). 1. Multiple transfer head, for a biscuit packaging system, characterized in that swivel suction cups (4) are present, which have swivel angle profiles (5), bearing bolts (6), tab (7) on a suction cup support (3) are arranged so that they can be placed horizontally for picking up the product and in an inclined position for packing the product. 2. Multiple transfer head according to claim 1, characterized in that the inclination of the suction cups is carried out by actuating a plunger (8) which deflects a pivot piece (10) articulated on a connecting rail (12).