DE1910828C3

DE1910828C3 - Device for transporting objects on a packaging machine

Info

Publication number: DE1910828C3
Application number: DE19691910828
Authority: DE
Inventors: Guenter 5600 Wuppertal Reinecke
Original assignee: Benz & Hilgers 4000 Duesseldorf GmbH
Current assignee: Benz & Hilgers 4000 Duesseldorf GmbH
Priority date: 1969-03-04
Filing date: 1969-03-04
Publication date: 1974-08-15
Also published as: DE1910828B2; DE1910828A1

Description

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tial oder radial zum Verpackungsdrehtisch verlaufen- fest mit der Schwenkarmachse 4 verbundenen LeisteRun tially or radially to the packaging turntable - bar connected to the swivel arm axis 4

des Transportband mit einfachen Mitteln geändert 12 angeordnet ist.of the conveyor belt changed by simple means 12 is arranged.

werden kann. Auf der Konsole 3 sind zwei Kugelbolzen 13 und Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe bei einer 14 beiderseits der Schwenkarmachse 4 eingeschraubt, Einrichtung zum Abschieben von in der Maschine 5 deren Drehpunkte A undß miteinander durch eine hergestellten Paketen auf ein Förderband dadurch den Drehpunkt C der Schwenkannachse 4 schneigelöst, daß am Maschinengestell zwei Drehpunkte dende Grade verbunden sind. Auf die beiden Kugelfür die Steuerstange derart vorgesehen sind, daß bei bolzen 13 und 14 läßt sich das mit einem Kugelge-Verwer.dung des ersten Drehpunktes das in einer lenkgehäuse 16 versehene Ende einer Steuerstange waagerechten Ebene schwenkbare Mitnehmerblech io 15 von Hand leicht aufstecken und wieder abnehauf dem Weg von der ersten zur zweiten Endlage men.can be. According to the invention, the task is screwed into a 14 on both sides of the pivot arm axis 4, means for pushing off the pivot points A and ß in the machine 5 with each other through a manufactured packages on a conveyor belt thereby the pivot point C of the pivot axis 4 snow-cleared that two pivot points are connected to the machine frame. On the two balls for the control rod are provided in such a way that with bolts 13 and 14 the carrier plate io 15 pivotable in a steering housing 16 end of a control rod horizontal plane can easily be attached by hand with a Kugelge-Verwer.dung of the first pivot point and again decrease on the way from the first to the second end position.

parallel geführt ist, dagegen bei Verwendung des Das andere Ende der Steuerstange 15 weist ebenzweiten Drehpunktes eine Verdrehung um 90° er- falls ein Kugelgelenkgehäuse 18 auf, das einen Kufährt. gelbolzen 18 mit dem Drehpunkt £ umschließt. Der Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung 15 Kugelbolzen 18 sitzt fest im nach oben gerichteten bestehen die beiden Drehpunkte aus zwei beiderseits Teil eines Kurbelarmes 19, der seinerseits an dem des Drehpunktes des Schwenkarm*^ auf einer Kon- oberen, aus dem Augenlager 6 herausragenden Ende soJe angeordneten Kugefbolzen, auf die das mit einer Achse 20 mit dem Drehpunkt/) befestigt ist. einem Kugelgelenkgehäuse versehene eine Ende der Der Abstand der beiden Drehpunkte D-E entspricht Steuerstange aufsteckbar ist. 20 dem der Punkte A-C. Das unterhalb des Augenla-Dabei ist der Abstand zwischen dem ersten gestell- gers 6 vorstehende Ende der Achse 20 trägt ein Abfesten Drehpunkt der Steuerstange und dem Dreh- schiebblech 21, das zweckmäßig aus zwei im rechten punkt des Schwenkarms gleich dem Abstand der An- Winkel aneinanderstoßenden scnkrechte.i Wänden lenkpunkte von Steuerstange und Schwenkarm an besteht, die über dem Drehtisch 1 enden. Somit beder Koppel und der Abstand zwischen dem zweiten ^2J steht also vom Kurbelarm 19 über die Achse 20 zum gestellfesten Drehpunkt der Steuerstange und dem Abschiebblech 21 eine starre Verbindung.
Drehpunkt des Schwenkarmes größer als der erstge- In der in F i g. 2 mit ausgezogenen Linien gezeichnannte Abstand. neten Stellung, bei der die Steuerstange 15 auf dem Auf einfachste Weise, und zwar lediglich durch Kugelbolzen 13 aufgesteckt ist, beschreiben die wahlweises Umstecken der mit dem Kugelgelcnkge- 3° Punkte A-C und D-E ein Parallelogramm. Daraus häuse versehenen Steuerstange auf einen der beiden ergibt sich, daß in der mit gestrichelten Linien ge-Kugclbolzen lassen sich die Bewegungsverhältnisse zeichneten Endstellung des Schwenkarmes 5 über des Viergelenkgetriebes so verändern, daß das Paket dem Transportband 22 das Abschiebblech 21 und in Abhängigkeit von der Anordnung des Transport- damit auch die auf das Transportband 22 überführte bandes zum Verpackungsdrehtisch in der gleichen 35 Packung P die gleiche Lage wie in der Ausgangssteloder in einer zur Ausgangslage um 90° versetzten lung beibehalten. Die Packungen/* können nun in Paketlage auf dem Transportband abgesetzt wird. Pfeilrichtung wie auch bei entsprechendem Antrieb Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt die des Bandes 22 in entgegengesetzter Richtung tangenan Hand der Zeichnung näher erläuterte Vorrichtung tial zum Drehtisch 1 transportiert werden. Die Rückzum Abschieben von Packungen dar, und zwar zeigt 40 holfeder 11 sorgt stets für eine Anlage der Steuer-F i g. 1 eine Abschiebevorrichtung in Ansicht, rolle 8 an der Kurvenscheibe 9.
Fig.2 eine Abschiebevorrichtung in Draufsicht Muß z.B. aus platztechnischen Gründen das mit Parallelvorschub und Transportband 22, wie in F i g. 3 gezeigt, zum Dreh-Fig.3 eine Abschiebevorrichtur.g in Draufsicht tisch 1 radial angeordnet werden, wobei die Packunmit Wendovorschub. 45 gen P mit ihrer Breitseite quer zur Bandrichtung zei-Die Abschiebevorrichtung für die fertigen Packun- gen, dann genügt es, wenn die Steuerstange 15 vom gen ist als eine von mehreren Stationen über dem Kugelbolzen 13 abgezogen und auf den Kugelbolzen Verpackungsdrehtisch 1 angeordnet. Sie besteht im 14 aufgesteckt wird. Die mit gestrichelten Linien gewesentlichen aus einer am Maschinengestell 2 aus- zeigte Endstellung des Schwenkarmes 5 läßt erkcnlegerartig befestigten Konsole 3, in der das obere 5° nen, daß der Punkt £ des Kurbelarmes 19 um den Ende der senkrecht angeordneten Schwenkarm- Drehpunkt D so weit geschwenkt worden ist, daß das achse 4 mit dem Drehpunkt C Aufnahme findet. Abschiebblech 21 gegenüber der Ausgangsstellung Unterhalb der Konsole 3 sitzt fest auf der Achse 4 eine Lageänderung von 90° erfährt. Demzufolge der Schwenkarm5, dessen freies Ende als Augenla- steht auch die Packung/" um 90° gegenüber der gerö ausgebildet ist. 55 Ausgangsstellung versetzt auf dem Transport-Unter dem Schwenkarm 5 sitzt ebenfalls fest auf band 22.The other end of the control rod 15 also has a rotation by 90 ° if the second pivot point is a ball-and-socket joint housing 18 which drives a skid. yellow bolt 18 with the pivot point £. According to a further feature of the invention 15 ball pin 18 is firmly seated in the upward direction, the two pivot points consist of two parts on both sides of a crank arm 19, which in turn at that of the pivot point of the pivot arm * ^ on a conical upper end protruding from the eye bearing 6 SoJe arranged ball bolts on which the with an axis 20 with the fulcrum /) is attached. a ball joint housing provided one end of the The distance between the two pivot points DE corresponds to the control rod can be attached. 20 that of points AC. The end of the axle 20 protruding below the frame 6 is the distance between the first frame 6 and carries a fixed pivot point of the control rod and the rotary sliding plate 21, which is expediently made up of two at the right point of the pivot arm equal to the distance between the angles abutting scnkrechte.i walls pivot points of the control rod and swivel arm, which end above the turntable 1. Thus, the coupling and the distance between the second ^2J is a rigid connection from the crank arm 19 via the axis 20 to the pivot point of the control rod, which is fixed to the frame, and the pushing plate 21.
The pivot point of the swivel arm is greater than the first one in FIG. 2 distance marked with solid lines. Neten position in which the control rod 15 is plugged in the simplest way, namely only by ball studs 13, describe the optional repositioning of the 3 ° points AC and DE with the Kugelgelcnkge- a parallelogram. From this housing provided control rod on one of the two it follows that in the ge-Kugclbolzen with dashed lines, the movement conditions drawn end position of the swivel arm 5 over the four-bar linkage can be changed so that the package of the conveyor belt 22, the pushing plate 21 and depending on the arrangement of the transport so that the belt transferred to the transport belt 22 to the rotary packaging table in the same pack P is kept in the same position as in the starting position or in a position offset by 90 ° from the starting position. The packs / * can now be placed in the pack position on the conveyor belt. Direction of the arrow as well as with a corresponding drive. The return for pushing off packs, namely 40 holfeder 11 always ensures that the control F i g is installed. 1 a push-off device in view, roll 8 on the cam 9.
2 shows a push-off device in plan view. For reasons of space, for example, the one with parallel feed and conveyor belt 22, as in FIG. 3 shown, a Abschiebevorrichtur.g in plan view table 1 are arranged radially in relation to the rotary FIG. 45 gen P gen, with its wide side transversely to the band direction ZEI The push off device for the finished Packun-, then, it is sufficient if gen, the control rod 15 from is withdrawn as one of several stations through the ball pin 13 and placed on the ball stud packing turntable. 1 It consists in the 14 is plugged. The dashed lines essentially from an end position of the swivel arm 5 shown on the machine frame 2 leaves the console 3, which is fastened like a knee, in which the upper 5 ° nen that the point £ of the crank arm 19 around the end of the vertically arranged swivel arm pivot point D so far has been pivoted that the axis 4 with the pivot point C takes up. Sliding plate 21 opposite the starting position Below the console 3 sits firmly on the axis 4 and experiences a change in position of 90 °. As a result, the swivel arm 5, the free end of which is also the pack / "is designed as an eyelet at 90 ° with respect to the gerö.

der Achse4 ein Steuerhebel?, dessen Bewegung über Die Abschiebevorrichtung kann auch bei einer eine Steuerrolle 8 von einer Kurvenscheibe 9 ableit- Verpackungslinie zur Anwendung kommen, bei der bar ist, die ihrerseits durch das Zahnrad 10 ihren die Herstellung der gefüllten Packungen an einem Antrieb erhält. 60 gradlinig verlaufenden Arbeitstisch vorgenommen Da es sich um eine Kurvenscheibe 9 mit einer offe- wird. Auch hierbei kann es notwendig sein, den Abnen Kurvenbahn handelt, wird der Formschluß zwi- transport der Packungen mittels eines Transportbanschen der Steuerrolk 8 und der Kurvenbahn durch des vorzunehmen, das entweder parallel oder senkeine Rückholfeder 11 hergestellt, die am Ende einer recht zum Arbeitstisch verläuft.of the axis4 a control lever? whose movement via the pushing device can also be used with a a control roller 8 derived from a cam 9 packaging line are used in the is bar, which in turn by the gear 10 their production of the filled packs on a Drive receives. 60 workbenches running in a straight line were made Since it is a cam 9 with an open. Here, too, it may be necessary to do the Abnen The form-fit between the packs is transported by means of a conveyor belt the control roller 8 and the curved path through which to make either parallel or lowering Return spring 11 made, which runs at the end of a right to the work table.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

by the interaction of the control rod with

Claims: the swivel arm so swivels to w ^ ra that

the object perpendicular against the already upright

1. Device for transporting objects created by the arrangement on a packaging machine, with a 5 opening of the Vie ^ enkgetneb «Bt ^ met that a coupling of a four-bar linkage forming the object, a ^^""l ^ A driver, pivoted by 90 from the starting position, with an angled driver plate, assumes an end position, which can be moved back and forth between two end positions. _c,. _jn H " _{s ς} ; _η Η with the

other positions of the object s ndI with the

drivable swivel arm is articulated and not vorg.senen on the same swivel arm movement, the articulation point of which is a control rod, but this is also not achievable. "; _nhu , _no " _Pm äR

winkelförmi _ge ^P Mitnehmerbiech into predetermined case of other ^^ ^h S _s? _n ™? _

Positions in the first and second end positions USA.-Patentschnft 2 609 946 w.rd the respective is under controls marked by the fact that, ste in a vertical ⁵¹⁸ ^. ^ '^% Α with a device for pushing off in the 15 angular Containers produced by the ^emK / "f _r ^" ^hL A ^, S machine on a conveyor belt pushed out of the stack "^ simultaneously lowered, two pivot points on the machine frame and then into a conveyor chute; The hor- (A, B) for the control rod (15) in such a way pre-screed power is thereby considerably recovered *. ve »! are hen, that apart from the one conveyor shoe nor ^"e £ en weuere point (A) of a continuously arranged ^UML ^ ^ufcnden ™ rschwenkbare drive plate (21) on the way derrades using the first turning in a horizontal plane 20 on the circumference thereof Movement ciurcn from the first to the second end position parallel to a closed curved path is controlled
leads, however, when using the second Yet another ^bekan ^"te _ft ^F 'n ^ / HES

Pivot point (B) is rotated by 90 ° according to German patent specification 805 995, and a pivotable device moves around a horizontal axis

2. Apparatus according to claim 1, characterized in the support frame, in which a suction device angeordkiziert that the pivot points (A and B) is made of net. To form a stack of panels with exactly two on either side of the pivot point (C) of the panels made of As swivel arm (5) arranged vertically on top of each other on a bracket (3), the suction device will consist of mechanized ball bolts (13 and 14) on which 30 see devices controlled so that they move with a ball joint housing (16) verse vertical path as soon as it has reached one end of the control rod (15) attachable to the plate on the stack at a certain point while its lowering movement . The plates

3. Apparatus according to claim 1 and 2, there are thus characterized by a conveyor belt lying ent by that the distance between 35 and also stacked horizontally while being aut the first pivot point fixed to the frame (A) of the control the way from the conveyor belt to the stack horizontal rod (15) and the fulcrum (C) of the right to be moved to itself.
The swivel arm (5) is the same as the distance between the pivot points (D, E) of the control rod (15) and the 1 245 350 device for the Anne-Schwenkann (5) on the coupling and that the Ab- 4 ° ben or lowering of the conveyor box works with a stand between the second frame-fixed rotating a mechanical device in the form of Hepunkt (B) of the control rod (15) and the rotating pairs, at one end of which a chain is larger at one end of the swivel arm (5) as the or a band motor-driven up and unwindable anerst-mentioned distance, is arranged in such a way that the conveyor box between

45 two conveyor belts running around on different levels can be moved up and down.

Finally, through the German patent specification

929 477 a device for the transfer of wire

bundling became known by means of a tilting chair,

50 of the wire bundle through a four-bar linkage

first lifts from the feed level and then

swivels by 90 ° at the same time and on a conveyor

The invention relates to a device dare lowers.

for the transport of objects on a packaging All known facilities is the feature

kungsmaschine, with a coupling of a four-wheel 55 in common that the object to be conveyed one steering gear forming, between two end positions stack or a similar collecting device and moveable drivers with angular form and by means of a swiveling or tilting movement Driving plate, whereby at a point of articulation of the conveying means of a certain storage spring Coupling a drivable swivel arm articulated for further processing of the object and at the other articulation point a control rod 60 will give. The respective exit and deposit point the angular drive plate in the pre-set of the object is due to the design bene positions in the first and second end positions of the conveyor are set so that neither the control (German interpretation document 1 105 789). tion of the storage position nor the change in position

In the known device, the object takes over in the storage position. horizontally arranged Mitnemerblech in the 65 The invention is based on the object of a eangsstellung from the feed table to a flat counter device for the transport of objects stand to create after the onset of the swivel arm movement of a packaging machine, in which the first separates himself from the feed table, in order to then adjust the position of the objects to a tangible