CN113771731A - 一种智能输送小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能输送小车，包括输送车主体、驱动组件、直板、夹紧机构和套环，所述输送车主体底部外壁固定连接有驱动组件，所述输送车主体内侧活动连接有直板，通过设置有转动齿轮、齿条、转动圆盘、移动块及夹紧机构等装置，上料时，通过拉手将直板抽出，转动齿轮沿着齿条作转动来带动转动圆盘转动，使得三组移动块沿着转动圆盘上的螺圈槽移动，三组移动块将相对应的夹紧机构抵开，方便工作人员将壳体安置在底座上，接着通过拉手将直板推入，此时的夹紧机构在复位弹簧的作用下复位对壳体进行夹紧固定，上料过程中随着直板的推入夹紧机构随之转动对壳体进行固定夹紧，便于壳体的上料。

Description

一种智能输送小车

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体的说是一种智能输送小车。

背景技术

输送小车是车间中一种常见的输送装置，主要对物料及物品进行输送，而伴随着科技的进步，智能化的输送小车也随着诞生，在输送小车上装上可控制模块，通过可控制模块使得输送小车达到指定的地点来对物料进行输送。

现有的智能输送小车存在以下问题：1、对于一些质地脆的壳体如玻璃球壳，上料是一个比较难以解决的问题，由于壳体本身的特性，在对壳体进行束缚固定时依旧需要多人同时作业对壳体进行固定，这样不仅费时费力而且降低小车的运输效率；2、由于壳体本身为球形，在运输过程中若是没有相对应的夹紧固定机构，容易使得壳体发生晃动不稳定，现有的固定机构一般是通过柔性皮带对壳体进行束缚，由于柔性皮带分为多组，使得束缚过程复杂，同时皮带与皮带之间可能发生缠绕，不易解开耽误过多的时间，且束缚过程中若是束缚力过大往往会将壳体挤碎，若是束缚力过小，又起不到很好的束缚作用，依旧使得壳体会在运输过程发生晃动；因此我们提出一种智能输送小车。

发明内容

针对现有技术中输送小车对于壳体上料难以及固定不方便的问题，本发明提供了一种智能输送小车。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能输送小车，包括输送车主体、驱动组件、直板、夹紧机构和套环，所述输送车主体底部外壁固定连接有驱动组件，所述输送车主体内侧活动连接有直板，所述直板顶部设置有三组夹紧机构，三组所述夹紧机构中心设置有套环；

所述驱动组件底部外壁固定连接有智能控制模块；

所述输送车主体底部内壁固定连接有齿条；

所述套环内侧设置有转动圆盘，所述转动圆盘底部外壁固定连接有同心轴，所述同心轴底部末端与齿条相对应位置固定连接有转动齿轮；

所述转动圆盘顶部外壁开设有螺圈槽，所述螺圈槽顶部夹紧机构相对应位置活动连接有移动块；

所述直板顶部外壁固定连接有支撑架，所述支撑架一侧固定连接有底座；

所述直板顶部外壁固定安装有连接块，所述连接块与夹紧机构之间设置有销轴，所述销轴外侧壁切位于连接块内侧设置有复位弹簧；

所述直板后侧外壁固定连接有拉手，且直板两侧外壁相对称固定连接有滑块，所述输送车主体两侧内壁与滑块相对应位置开设有滑槽。

优先的，所述同心轴贯穿直板与转动齿轮相固定连接。

优先的，所述套环内侧壁与移动块相对应位置开设有限位槽，

优先的，所述夹紧机构包括夹紧杆主体，所述夹紧杆主体顶部内侧壁活动套接有转动轴外侧壁缠绕有柔性面板，所述转动轴底部外侧壁固定套接有第一斜齿轮，所述夹紧杆主体两端外壁相对称固定安装有连接支架，所述连接支架内侧壁活动套接有连轴，所述连轴两端外侧壁设置有扭矩弹簧，所述连轴中部外侧壁与柔性面板相对应位置开设有转动支撑板。

优先的，所述转动轴的数量为两组，两组转动轴转速相同且转向相反。

优先的，所述销轴外侧壁且位于夹紧杆主体内侧固定套接有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮之间互相啮合。

本发明提供了一种智能输送小车，具备以下有益效果：

1、本发明中，通过设置有转动齿轮、齿条、转动圆盘、移动块及夹紧机构等装置，上料时，通过拉手将直板抽出，转动齿轮沿着齿条作转动来带动转动圆盘转动，使得三组移动块沿着转动圆盘上的螺圈槽移动，三组移动块将相对应的夹紧机构抵开，方便工作人员将壳体安置在底座上，接着通过拉手将直板推入，此时的夹紧机构在复位弹簧的作用下复位对壳体进行夹紧固定，上料过程中随着直板的推入夹紧机构随之转动对壳体进行固定夹紧，便于壳体的上料。

2、本发明中，通过设置有夹紧杆主体、柔性面板、转动支撑板及转动轴等装置，依据壳体的大小，夹紧杆主体的转动角度不同，即销轴的转动角度不同，销轴带动其上的第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动与之啮合的第二斜齿轮转动使得转动轴转动，套接在转动轴上的柔性面板回收，根据壳体的大小来确定柔性面板的展开面积，对于体积大的壳体展开面积则大，反之则小，同时为了防止柔性面板与壳体的接触区域发生变形，添设了转动支撑板，转动支撑板通过扭矩弹簧和连轴安装在连接支架上，转动支撑板可以将柔性面板压在壳体上，对壳体进行固定，代替传统的皮带束缚，减少壳体固定所需时间，且通过三组夹紧机构的固定，使得壳体的稳定性得以保证。

附图说明

图1为本发明一种智能输送小车的立体结构示意图；

图2为本发明一种智能输送小车的正视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为连接块、套环、转动圆盘、移动块、夹紧机构及转动齿轮之间连接立体结构示意图；

图5为图4的正视结构示意图；

图6为套环、移动块、同心轴及转动齿轮之间连接结构示意图；

图7为图6的B-B向剖面图；

图8为夹紧机构、复位弹簧及销轴之间连接结构示意图；

图9为夹紧机构内部立体结构示意图；

图10为图9的正视结构示意图；

图11为图10中C处的局部放大图。

其中，1、输送车主体；101、齿条；2、驱动组件；201、智能控制模块；3、直板；301、拉手；302、滑块；303、底座；304、支撑架；4、连接块；5、夹紧机构；501、夹紧杆主体；502、转动支撑板；503、连接支架；504、转动轴；505、第一斜齿轮；506、柔性面板；507、扭矩弹簧；508、连轴；6、套环；601、转动圆盘；602、移动块；603、转动齿轮；604、同心轴；605、螺圈槽；7、销轴；701、复位弹簧；702、第二斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-11所示，本发明实施例提供一种智能输送小车，包括输送车主体1、驱动组件2、直板3、夹紧机构5和套环6，输送车主体1底部外壁固定连接有驱动组件2，输送车主体1内侧活动连接有直板3，直板3顶部设置有三组夹紧机构5，三组夹紧机构5中心设置有套环6；

驱动组件2底部外壁固定连接有智能控制模块201；输送车主体1底部内壁固定连接有齿条101；套环6内侧设置有转动圆盘601，转动圆盘601底部外壁固定连接有同心轴604，同心轴604底部末端与齿条101相对应位置固定连接有转动齿轮603；转动圆盘601顶部外壁开设有螺圈槽605，螺圈槽605顶部与夹紧机构5相对应位置活动连接有移动块602；直板3顶部外壁固定连接有支撑架304，支撑架304一侧固定连接有底座303；直板3后侧外壁固定连接有拉手301，且直板3两侧外壁相对称固定连接有滑块302，输送车主体1两侧内壁与滑块302相对应位置开设有滑槽，同心轴604贯穿直板3与转动齿轮603相固定连接；

通过驱动组件2上设置的智能控制模块201将输送车主体1输送至指定装载区域，到达装载区域后将需要输送的壳体进行上料装载，工作人员握住拉手301将直板3从输送车主体1上拉出，拉出时由于直板3内侧壁中设置有同心轴604，而同心轴604的顶部及底部两端分别设置有转动齿轮603和转动圆盘601，又因为转动齿轮603与输送车主体1底部内壁的齿条101相互啮合，直板3移动过程中转动齿轮603沿着齿条101转动，带动同心轴604上的转动圆盘601转动，使得移动块602沿着转动圆盘601上的螺圈槽605进行移动，移动块602穿过套环6的限位槽对夹紧机构5进行接触，将夹紧机构5撑开，接着将壳体的底部安放在底座303上，必须保证壳体的中心与底座303的中心位于同一直线上，此时的壳体在底座303暂时保持稳定；

直板3顶部外壁固定安装有连接块4，连接块4与夹紧机构5之间设置有销轴7，销轴7外侧壁切位于连接块4内侧设置有复位弹簧701；套环6内侧壁与移动块602相对应位置开设有限位槽；

接着工作人员再次通过拉手301将直板3推回原位，直板3往相反方向移动，此时移动块602沿着转动圆盘601上的螺圈槽605往相反方向转动，移动块602回缩复位，由于夹紧机构5通过销轴7与连接块4相转动连接，且在销轴7的外侧壁上设置了复位弹簧701，当移动块602与夹紧机构5脱离后，复位弹簧701本来转动时积累的扭矩势能释放带动夹紧机构5往相反方向转动，开始对壳体进行夹紧，值得注意的是，为了防止夹紧机构5转动过快将壳体夹碎，必须对直板3的推动速度进行控制，保证夹紧机构5缓缓地与壳体的外表面接触，保护壳体不受外界的损害，此时完成整体的上料过程，该结构相比传统的上料过程，节约了上料时间，提高小车的运输效率；

夹紧机构5包括夹紧杆主体501，夹紧杆主体501顶部内侧壁活动套接有转动轴504外侧壁缠绕有柔性面板506，转动轴504底部外侧壁固定套接有第一斜齿轮505，夹紧杆主体501两端外壁相对称固定安装有连接支架503，连接支架503内侧壁活动套接有连轴508，连轴508两端外侧壁设置有扭矩弹簧507，连轴508中部外侧壁与柔性面板506相对应位置开设有转动支撑板502；转动轴504的数量为两组，两组转动轴504转速相同且转向相反；销轴7外侧壁且位于夹紧杆主体501内侧固定套接有第二斜齿轮702，第一斜齿轮505与第二斜齿轮702之间互相啮合；

为了提高该输送小车的普适性，将夹紧机构5进行细化，根据壳体的大小来调节夹紧机构5上的柔性面板506的展开面积，具体过程为：复位弹簧701带动销轴7进行转动，销轴7上的第二斜齿轮702随着销轴7一起转动，因为第二斜齿轮702与第一斜齿轮505之间互相啮合，使得第一斜齿轮505随之转动带动转动轴504转动，此时缠绕在转动轴504上的柔性面板506根据转动的大小来确定其回收的面积大小，当对大壳体进行夹紧固定时，夹紧机构5的转动角度小，使得销轴7的转动角度小，则柔性面板506回收的面积小，当对小壳体进行夹紧固定时，夹紧机构5的转动角度会变大，销轴7的转动角度随之增大，使得柔性面板506的回收面积大，根据壳体的大小来确定柔性面板506的面积，便于对壳体的支撑保护以及夹紧固定，且为了防止柔性面板506发生过大的变形，在夹紧杆主体501上设置了连接支架503，连接支架503内设置了连轴508，连轴508的外侧套接扭矩弹簧507，连轴508上还套接了转动支撑板502，通过转动支撑板502对柔性面板506的支撑，可以防止柔性面板506发生过大变形，避免柔性面板506失去对壳体的支撑保护作用，防止壳体不稳定，相较于传统的皮带束缚方式，该机构可以减少壳体固定所需时间，且通过三组夹紧机构5的固定，使得壳体的稳定性得以保证，同时因为柔性面板506的存在不会对壳体造成破坏，有效地保护壳体的同时也可以使得壳体保持固定。

工作原理：

壳体上料过程：

人工通过拉手301将直板3拉出，使得转动齿轮603沿着齿条101转动，带动转动圆盘601转动，使得其顶部的移动块602沿着螺圈槽605移动，移动块602将对应的夹紧机构5撑开，此时将壳体安放在底座303上，之后将直板3推回原位，移动块602往相反的方向移动与夹紧机构5脱离，夹紧机构5在复位弹簧701的作用下复位对壳体进行夹紧固定，这样的做法节约了壳体上料时间以及降低的工人的劳动强度；

壳体夹紧固定过程：

在销轴7的驱动下，销轴7上的第二斜齿轮702随着转动，带动与之啮合的第一斜齿轮505转动，使得转动轴504转动，缠绕在转动轴504上的柔性面板506回收，根据壳体的大小柔性面板506的回收面积也不同，通过柔性面板506对壳体进行承托作用，便于壳体的固定，同时为了防止柔性面板506发生形变，设了转动支撑板502，转动支撑板502在扭矩弹簧507的作用下将柔性面板506压在壳体上，夹紧机构5的存在方便壳体的夹紧，且保证了壳体的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能输送小车，包括输送车主体(1)、驱动组件(2)、直板(3)、夹紧机构(5)和套环(6)，其特征在于：所述输送车主体(1)底部外壁固定连接有驱动组件(2)，所述输送车主体(1)内侧活动连接有直板(3)，所述直板(3)顶部设置有三组夹紧机构(5)，三组所述夹紧机构(5)中心设置有套环(6)；

所述驱动组件(2)底部外壁固定连接有智能控制模块(201)；

所述输送车主体(1)底部内壁固定连接有齿条(101)；

所述套环(6)内侧设置有转动圆盘(601)，所述转动圆盘(601)底部外壁固定连接有同心轴(604)，所述同心轴(604)底部末端与齿条(101)相对应位置固定连接有转动齿轮(603)；

所述转动圆盘(601)顶部外壁开设有螺圈槽(605)，所述螺圈槽(605)顶部与夹紧机构(5)相对应位置活动连接有移动块(602)；

所述直板(3)顶部外壁固定连接有支撑架(304)，所述支撑架(304)一侧固定连接有底座(303)；

所述直板(3)顶部外壁固定安装有连接块(4)，所述连接块(4)与夹紧机构(5)之间设置有销轴(7)，所述销轴(7)外侧壁切位于连接块(4)内侧设置有复位弹簧(701)。

2.根据权利要求1所述的一种智能输送小车，其特征在于：所述直板(3)后侧外壁固定连接有拉手(301)，且直板(3)两侧外壁相对称固定连接有滑块(302)，所述输送车主体(1)两侧内壁与滑块(302)相对应位置开设有滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能输送小车，其特征在于：所述同心轴(604)贯穿直板(3)与转动齿轮(603)相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能输送小车，其特征在于：所述套环(6)内侧壁与移动块(602)相对应位置开设有限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能输送小车，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括夹紧杆主体(501)，所述夹紧杆主体(501)顶部内侧壁活动套接有转动轴(504)外侧壁缠绕有柔性面板(506)，所述转动轴(504)底部外侧壁固定套接有第一斜齿轮(505)，所述夹紧杆主体(501)两端外壁相对称固定安装有连接支架(503)，所述连接支架(503)内侧壁活动套接有连轴(508)，所述连轴(508)两端外侧壁设置有扭矩弹簧(507)，所述连轴(508)中部外侧壁与柔性面板(506)相对应位置开设有转动支撑板(502)。

6.根据权利要求5所述的一种智能输送小车，其特征在于：所述转动轴(504)的数量为两组，两组转动轴(504)转速相同且转向相反。

7.根据权利要求1所述的一种智能输送小车，其特征在于：所述销轴(7)外侧壁且位于夹紧杆主体(501)内侧固定套接有第二斜齿轮(702)，所述第一斜齿轮(505)与第二斜齿轮(702)之间互相啮合。

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