CN113771721B - 一种侧翻式自卸半挂车厢 - Google Patents

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Abstract

本发明属于半挂车厢技术领域，具体涉及一种侧翻式自卸半挂车厢，包括车架和控制器；所述车架上端安装有车厢；所述车架下端转动安装有车轮；所述车厢包括厢体和侧板；所述侧板与厢体铰接；所述控制器用于控制整个车厢运行；所述厢体的底端设有推动模块；所述推动模块用于推动物料从车厢的一侧进行倾倒；本发明通过推动模块的设置，使得推动模块能够在车厢不发生偏转的情况下推动车厢内的货物，使得车厢内的货物从车厢打开的一侧倾倒出去，避免车厢发生翻转，减少车厢倾倒货物时的重心偏移量，降低翻车的危险，从而提高了提高了车辆卸货的安全性。

Description

一种侧翻式自卸半挂车厢
技术领域
本发明属于半挂车厢技术领域，具体涉及一种侧翻式自卸半挂车厢。
背景技术
半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，半挂车的种类有自卸式半挂车、其他半挂车、集装箱运输半挂车、低平板半挂车、下灰半挂车和仓栅式半挂车等，其中自卸半挂车在2020年上半年占半挂车的销量比为46.2％，所以自卸式半挂车更符合市场需求。
自卸式半挂车分为后翻式自卸半挂车和侧翻式自卸半挂车，其中侧翻式自卸半挂车相比于后翻式自卸半挂车具有卸货速度快、效率高，运输范围广泛和成本低的优点，但是现有的侧翻式半挂车进行卸货时，主要通过车厢侧翻实现，从而造成侧翻时车辆的重心发生偏移，且车厢的侧翻角度越大，车辆的重心偏移也就越大，特别是卸货较快时，车辆重心突然偏移，而往往导致整个车辆侧翻，进而降低了现有侧翻式半挂车的卸货的安全性。
鉴于此，本发明提出了一种侧翻式自卸半挂车厢，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种侧翻式自卸半挂车厢，通过推动模块的设置，使得推动模块能够在车厢不发生偏转的情况下推动车厢内的货物，使得车厢内的货物从车厢打开的一侧倾倒出去，避免车厢发生翻转，减少车厢倾倒货物时的重心偏移量，降低翻车的危险，从而提高了车辆卸货的安全性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种侧翻式自卸半挂车厢，包括车架和控制器；所述车架上端安装有车厢；所述车架下端转动安装有车轮；所述车厢包括厢体和侧板；所述侧板与厢体铰接；
所述控制器用于控制整个车厢运行；
所述厢体的底端设有推动模块；所述推动模块用于推动物料从车厢的一侧倾倒出来。
优选的，所述推动模块包括液压推杆和底板；所述底板一端与厢体铰接；另一端固定安装有支撑架；所述液压推杆一端与车架铰接，另一端与支撑架铰接。
优选的，所述车厢的厢底倾斜设置；所述底板靠近液压推杆的一端安装有阻挡模块。
优选的，所述阻挡模块包括阻挡板；所述底板靠近液压推杆的一端开设有凹槽；所述阻挡板滑动连接在凹槽内；所述阻挡板与凹槽的槽底之间通过弹簧固连。
优选的，所述阻挡板表面固连有PE材料制成的外壳。
优选的，所述底板上端安装有分隔模块。
优选的，所述分隔模块包括弹簧钢材质的分隔板；所述分隔板铰接在安装架上；所述分隔板与侧板平行；所述底板上开设有通槽；所述分隔板滑动密封连接在通槽内。
优选的，所述分隔板的高度随着远离底板的铰接端而不断增大。
优选的，所述底板的数量至少两个；两个所述底板之间通过连接模块连接。
优选的，所述连接模块包括安装杆；所述安装杆的数量至少两个；所述两个安装杆均与车厢的厢体固连；所述车厢两侧的安装杆之间滑动连接有挡片；所述挡片靠近底板的一侧固连有凸起。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过推动模块的设置，使得推动模块能够在车厢不发生偏转的情况下推动车厢内的货物，使得车厢内的货物从车厢打开的一侧倾倒出去，避免车厢发生翻转，减少车厢倾倒货物时的重心偏移量，降低翻车的危险，从而提高了车辆卸货的安全性。
2.本发明通过将车厢的厢底倾斜设置，使得液压推杆能够拉动底板向下转动，使得车辆朝着远离铰接端的方向进行转弯时，车辆的能克服离心力，减少重心偏移，使得车辆转弯的安全性能得到提高，通过阻挡模块的设置，使得液压推杆推动和拉动底板翻转时，底板能够通过阻挡模块与车厢保持接触，从而避免车厢内如砂石般直径较小的货物掉落，提高了本发明的实际使用效果得到。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的进行10吨载货实验的数据图表；
图4是本发明的进行20吨载货实验的数据图表；
图5是本发明的进行30吨载货实验的数据图表；
图中：1、车架；12、车厢；13、车轮；121、厢体；122、侧板；2、液压推杆；21、底板；22、支撑架；23、阻挡板；211、凹槽；24、弹簧；25、外壳；26、分隔板；27、通槽；3、安装杆；31、挡片；32、凸起。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种侧翻式自卸半挂车厢，包括车架1和控制器；所述车架1上端安装有车厢12；所述车架1下端转动安装有车轮13；所述车厢12包括厢体121和侧板122；所述侧板122与厢体121铰接；
所述控制器用于控制整个车厢12运行；
所述厢体121的底端设有推动模块；所述推动模块用于推动物料从车厢12的一侧倾倒出来；
现有技术中，侧翻式半挂车进行卸货时，主要通过车厢12侧翻实现，从而造成侧翻时车辆的重心发生偏移，且车厢12的侧翻角度越大，车辆的重心偏移也就越大，特别是卸货较快时，车辆重心突然偏移，而往往导致整个车辆侧翻；
工作时，厢体121的侧板122高度为600mm；工作人员需要对车厢12内的货物进行卸货时，工作人员将厢体121一侧的侧板122下端打开，使得厢体121一侧打开，此时控制器控制推动模块推动厢体121内靠近未打开侧板122处的货物上升，使得厢体121内的货物从侧板122开启的一侧倾倒出来，此时车厢12的厢体121和侧板122不发生转动，避免车厢12重心升高，减少车辆的重心发生偏移，进而防止车辆卸货时，因重心偏移造成翻车的事故，提高了车辆卸货的安全性；
本发明通过推动模块的设置，使得推动模块能够在车厢12不发生偏转的情况下推动车厢12内的货物，使得车厢12内的货物从车厢12打开的一侧倾倒出去，避免车厢12发生翻转，减少车厢12倾倒货物时的重心偏移量，降低翻车的危险，从而提高了车辆卸货的安全性。
作为本发明的一种实施方式，所述推动模块包括液压推杆2和底板21；所述底板21一端与厢体121铰接；另一端固定安装有支撑架22；所述液压推杆2一端与车架1铰接，另一端与支撑架22铰接；工作时，工作人员先将靠近底板21与厢体121铰接的侧板122打开，再通过控制器控制液压推杆2伸长，使得液压推杆2推动支撑架22带动底板21沿着铰接端向上转动，且由杠杆原理可知，通过将液压推杆2铰接在底板21远离铰接的一端，使得液压推杆2推动底板21上抬的力臂增大，使得推动相同货物时，液压推杆2所需要的推动力减小，由于力的作用是相互的，使得液压推杆2受到的承载力减少，从而使得液压推杆2所需的推动力降低，且随着液压推杆2不断伸长，使得底板21与厢体121之间的倾角不断增大，使得货物掉落速度加快，且由于车厢12未发生翻转，使得车厢12的重心不发生改变，进而使得车辆重心偏移的距离减少，防止车辆发生翻转；支撑架22的作用是提高底板21起强度，使得液压推杆2的推动效果得到提高。
作为本发明的一种实施方式，所述车厢12的厢底倾斜设置；所述底板21靠近液压推杆2的一端安装有阻挡模块；工作时，车厢12的厢底随着不断远离底板21的铰接端而向下倾斜，使得液压推杆2能够拉动底板21向下转动，初始状态下，底板21在液压推杆2的支撑下处于水平状态，当车辆朝着靠近铰接端的方向进行转弯时，车厢12内的货物，特别是砂石等货物会在离心力的作用下往远离铰接端的方向移动并堆积，使得车辆的重心往远离远离铰接端的方向偏移，不仅使车轮13发生摩擦，打滑的问题，降低车轮13使用寿命，严重时还容易造成翻车的事故，此时工作人员通过控制器控制液压推杆2推动底板21上升，使得底板21上端的货物发生倾斜，使得货物在重力的作用下克服离心力，并往铰接端的方向堆积，还使得车辆的重心往铰接端的方向移动，同理，当车辆朝着远离铰接端的方向进行转弯时，通过控制器控制液压推杆2收缩，从而拉动底板21与向下转动，使货物在重力作用下克服离心力，并往远离铰接端的方向移动，使得车辆重心往车辆远离铰接端的方向移动，减少转弯的离心力，进而使得车辆转弯的安全性得到提高；本发明通过将车厢12的厢底倾斜设置，使得液压推杆2能够拉动底板21向下转动，使得车辆朝着远离铰接端的方向进行转弯时，车辆的能克服离心力，减少重心偏移，使得车辆转弯的安全性能得到提高，通过阻挡模块的设置，使得液压推杆2推动和拉动底板21翻转时，底板21能够通过阻挡模块与车厢12保持接触，从而避免车厢12内如砂石般直径较小的货物掉落，提高了本发明的实际使用效果得到。
作为本发明的一种实施方式，所述阻挡模块包括阻挡板23；所述底板21靠近液压推杆2的一端开设有凹槽211；所述阻挡板23滑动连接在凹槽211内；所述阻挡板23与凹槽211的槽底之间通过弹簧24固连；工作时，初始状态下，阻挡板23压缩弹簧24深入凹槽211，当控制器控制液压推杆2推动底板21沿铰接端向上转动时，此时阻挡板23在弹簧24恢复力的作用下伸出凹槽211，使得阻挡板23与侧板122保持滑动接触，使得阻挡板23将侧板122与底板21之间的缝隙进行阻挡，从而避免厢体121内的货物从侧板122与底板21之间的缝隙掉落，同理，当控制器控制液压推杆2推动底板21沿铰接端向下转动时，阻挡板23伸出，使得底板21与厢体121之间的缝隙进行阻挡，避免砂石等货物掉落，保证了砂石等直径较小的货物能够正常运输，使得本发明的实用性得到有效提高。
作为本发明的一种实施方式，所述阻挡板23表面固连有PE材料制成的外壳25；工作时，当液压推杆2推动底板21沿铰接端转动时，阻挡板23伸出凹槽211并沿着厢体121或侧板122表面滑动，由于阻挡板23远离弹簧24的一端为PE材料制成，且PE材料手感似蜡且光滑，使得阻挡板23与厢体121或侧板122之间的摩擦力减小，使得阻挡板23受磨损降低，且因PE材料化学稳定性好，且无毒，能耐大多数的酸碱侵蚀，从而保证了阻挡板23耐腐蚀性能高，使得阻挡板23阻挡货物过程中，不仅不会污染货物，还能够降低其受到的腐蚀，使得阻挡板23的使用寿命得到提高，使得本发明的实用性得到提升。
作为本发明的一种实施方式，所述底板21上端安装有分隔模块；工作时，分隔模块用于将底板21上的货物进行分隔，避免使用者为快速卸货，通过控制器控制液压推杆2快速伸长，造成车厢12内的货物突然倾倒至车厢12打开的一侧，使得车厢12打开的一侧重力突然增大，或对钢球等货物卸货时，由于钢球等货物在厢体121内的摩擦力小，使倾倒过程中，钢球会快速移动至厢体121打开的一侧，使得车辆的重心突然往车厢12打开的一侧移动，从而造成车辆重心不稳，容易造成翻车的危险，通过设置分隔模块，使得分隔模块能够对骤然倾倒的货物产生阻挡，避免货物快速倾倒至厢体121打开的一侧，减小重心的偏移量，进而使车辆卸货的稳定性得到提高了，提高了车辆卸货的安全性。
作为本发明的一种实施方式，所述分隔模块包括弹簧钢材质的分隔板26；所述分隔板26与厢体121铰接；所述分隔板26与侧板122平行；所述底板21上开设有通槽27；所述分隔板26滑动密封连接在通槽27内；工作时，当底板21在液压推杆2的支撑下与侧板122垂直时，分隔板26与侧板122处于平行状态；当液压推杆2推动底板21向上转动时，底板21带动通槽27发生转动，使得通槽27内的分隔板26在通槽27的下端的阻挡下发生弯曲，且随着底板21转动，底板21与厢体121的厢底之间距离不断增大，使得底板21上端露出的分隔板26的高度不断减少，此时底板21上端的货物不断越过分隔板26往厢体121打开的一侧倾斜掉落，而靠近底板21的货物则被分隔板26阻挡，从而避免了钢球类货物快速移动至箱体打开的一侧，减少了车辆重心的偏移量，使得卸货的安全性得到有效提高。
作为本发明的一种实施方式，所述分隔板26的高度随着远离底板21的铰接端而不断增大；工作时，由于分隔板26的高度随着远离底板21的铰接端而不断增大，使得货物随着远离底板21的铰接端，货物受分隔板26阻挡的量越多，使得底板21远离铰接端所受的货物重量增大，使得底板21上端的货物重心往底板21铰接端的移动量减少，从而使得车辆卸货的稳定性增大，且通过设定分隔板26的高度，使得液压推杆2伸长量最大时，分隔板26远离车架1的一端均同步进入通槽27，此时底板21表面平整，使得底板21上端的货物能够沿着底板21上端掉落，且不受阻挡，使得本发明的实际应用效果得到有效提高。
作为本发明的一种实施方式，所述底板21的数量至少两个；两个所述底板21之间通过连接模块连接；工作时，现有的侧翻式自卸半挂车卸货时，其所卸货物所占的场地直接由车厢12的长度决定，当所需要的货物预留的卸货场地较小时，往往需要人工将车厢12内超出场地长度的货物卸下，再通过控制侧翻式自卸半挂车侧翻进行卸货，且大多数侧翻式自卸半挂车卸货完成后，还需要推土机将所卸货物进行堆积，减少货物的占地面积从而费时费力，本发明通过多块底板21的设置，使得工作人员通过控制器控制液压推杆2先推动靠近车头的底板21，使得底板21的货物卸下后，再操作侧翻式自卸半挂车向前移动一块底板21的距离，将下一块底板21上的货物卸下，如此反复，使得厢体121内的货物均能够卸在相同的位置，从而避免了卸货场地小于车厢12的长度所造成的卸货不便的问题，进而使得本发明的实用性得到提高，通过阻挡模块的设置，使得底板21倾斜产生缝隙被阻挡模块所阻挡，从而避免货物从底板21之间的缝隙掉落，使得本发明实际应用效果得到提高。
作为本发明的一种实施方式，所述连接模块包括安装杆3；所述安装杆3的数量至少两个；所述两个安装杆3均与车厢12的厢体121固连；所述车厢12两侧的安装杆3之间滑动连接有挡片31；所述挡片31靠近底板21的一侧固连有凸起32；工作时，当液压推杆2推动底板21向上转动时，阻挡板23伸出并与凸起32接触，使得阻挡板23推动凸起32带动整个挡片31沿着安装杆3上升，当下一个底板21向上转动时，底板21靠近升起挡片31的一端沿着挡片31向上滑动，底板21远离升起挡片31的一端则通过推动凸起32推动下一个挡片31上升，使得挡片31将底板21倾斜所产生的的缝隙阻挡，从而避免了货物从底板21倾斜所产生的的缝隙掉落，使得本发明的实际应用效果进一步得到提升。
具体工作流程如下：
工作人员需要对车厢12内的货物进行卸货时，工作人员将厢体121一侧的侧板122向下转动，使得厢体121一侧打开，此时控制器控制推动模块推动厢体121内靠近未打开侧板122处的货物上升，使得厢体121内的货物从厢体121未打开的一侧往打开的一侧滚动，使得厢体121内的货物倾倒出来，此时车厢12的厢体121和侧板122不发生转动，避免车厢12重心升高，减少车辆的重心发生偏移，进而防止车辆卸货时，因重心偏移造成翻车的事故，提高了车辆卸货的安全性；工作人员先将靠近底板21与厢体121铰接的侧板122打开，再通过控制器控制液压推杆2伸长，使得液压推杆2推动支撑架22带动底板21沿着铰接端向上转动，且由杠杆原理可知，通过将液压推杆2铰接在底板21远离铰接的一端，使得液压推杆2推动底板21上抬的力臂增大，使得推动相同货物时，液压推杆2所需要的推动力减小，由于力的作用是相互的，使得液压推杆2受到的承载力减少，从而避免液压推杆2因受承载力过大，而造液压推杆2受到损伤，使得液压推杆2的使用寿命得到提高，且随着液压推杆2不断伸长，使得底板21与厢体121之间的倾角不断增大，使得货物掉落速度加快，且由于车厢12未发生翻转，使得车厢12的重心不发生改变，进而使得车辆重心偏移的距离减少，防止车辆发生翻转。
实验数据分析：
实验目的：为验证本发明的侧翻式自卸半挂车厢的重心偏移效果，现作出以下实验：
实验设备：本发明的侧翻式自卸半挂车厢、市售的侧翻式自卸半挂车厢和压力传感器。
实验步骤：将本发明的侧翻式自卸半挂车厢和市售的侧翻式自卸半挂车厢的两侧车轮分别停放至安装有两个压力传感器的卸货板上；本发明的侧翻式自卸半挂车厢的重量为6t，市售的侧翻式自卸半挂车厢的重量为5.8t，测量并记录两种侧翻式自卸半挂车厢对10t、20t和30t的钢珠货物进行卸货时，两侧车轮下方卸货板上的压力传感器的数值，通过进行10次实验测量，从而减少实验误差，下表为所测数据的平均值：
由上述实验数据可知，本发明的侧翻式自卸半挂车厢和市售的侧翻式自卸半挂车厢的左轮和右轮所受的压力相减可知，本发明的侧翻式自卸半挂车厢相比于市售的侧翻式自卸半挂车厢，其左轮和右轮所受货物的压力差量较小，且由调查可知，本发明的侧翻式自卸半挂车厢在卸货过程中，堆积在左轮和右轮处货物的重量差值较小，所以本发明的侧翻式自卸半挂车厢相比于市售的侧翻式自卸半挂车厢的重心偏移量小，经调查可知，市售的侧翻式自卸半挂车厢卸货时，由于没有分隔板的阻挡，使得车厢内钢珠货物快速从车厢打开的一侧掉落，使得车厢内货物重量减少，所以造成市售的侧翻式自卸半挂车厢相比于本发明的侧翻式自卸半挂车厢的左轮和右轮的承受的压力之和较小，且卸货的过程中，车厢内钢珠货物快速滚落至车厢一侧，造成车厢的左轮和右轮的压力差较大，因此本发明的侧翻式自卸半挂车厢在对钢珠进行卸货时，由于分隔板的阻挡，使得钢珠不会突然滚落至车厢的一侧，减少了车辆重心的偏移量，提高了车辆卸货的稳定性，进而进一步证实了本发明的侧翻式自卸半挂车厢的应用效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种侧翻式自卸半挂车厢，包括车架(1)和控制器；所述车架(1)上端安装有车厢(12)；所述车架(1)下端转动安装有车轮(13)；所述车厢(12)包括厢体(121)和侧板(122)；所述侧板(122)与厢体(121)铰接；
所述控制器用于控制整个车厢(12)运行，其特征在于：
所述厢体(121)的底端设有推动模块；所述推动模块用于推动物料从车厢(12)的一侧倾倒出来，
所述推动模块包括液压推杆(2)和底板(21)；所述底板(21)一端与厢体(121)铰接；另一端固定安装有支撑架(22)；所述液压推杆(2)一端与车架(1)铰接，另一端与支撑架(22)铰接；
所述车厢(12)的厢底倾斜设置；所述底板(21)靠近液压推杆(2)的一端安装有阻挡模块。
2.根据权利要求1所述的一种侧翻式自卸半挂车厢，其特征在于：所述阻挡模块包括阻挡板(23)；所述底板(21)靠近液压推杆(2)的一端开设有凹槽(211)；所述阻挡板(23)滑动连接在凹槽(211)内；所述阻挡板(23)与凹槽(211)的槽底之间通过弹簧(24)固连。
3.根据权利要求2所述的一种侧翻式自卸半挂车厢，其特征在于：所述阻挡板(23)表面固连有PE材料制成的外壳(25)。
4.根据权利要求3所述的一种侧翻式自卸半挂车厢，其特征在于：所述底板(21)上端安装有分隔模块。
5.根据权利要求4所述的一种侧翻式自卸半挂车厢，其特征在于：所述分隔模块包括弹簧钢材质的分隔板(26)；所述分隔板(26)与厢体(121)铰接；所述分隔板(26)与侧板(122)平行；所述底板(21)上开设有通槽(27)；所述分隔板(26)滑动密封连接在通槽(27)内。
6.根据权利要求5所述的一种侧翻式自卸半挂车厢，其特征在于：所述分隔板(26)的高度随着远离底板(21)的铰接点而不断增大。
7.根据权利要求6所述的一种侧翻式自卸半挂车厢，其特征在于：所述底板(21)的数量至少两个；两个所述底板(21)之间通过连接模块连接。
8.根据权利要求7所述的一种侧翻式自卸半挂车厢，其特征在于：所述连接模块包括安装杆(3)；所述安装杆(3)的数量至少两个；所述两个安装杆(3)均与车厢(12)的厢体(121)固连；所述车厢(12)两侧的安装杆(3)之间滑动连接有挡片(31)；所述挡片(31)靠近底板(21)的一侧固连有凸起(32)。
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