CN113771475B - 一种贴合自动纠正装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴合自动纠正装置，包括移动内管、驱动组件、内嵌外管以及检测杆；其中移动内管包括套设于转动轴上的固定内管以及与固定内管滑动连接的传动内管；内嵌外管嵌设于料辊内；驱动组件固定于固定内管上并通过传动内管与内嵌外管传动连接；检测杆包括支撑杆以及设于支撑杆上并与驱动组件电连接的检测器；工作状态下，检测器用于检测料辊上的物料边缘位置，当物料发生偏移时，驱动组件根据偏移方向通过传动内管带动内嵌外管产生相应的轴向位移，进而使料辊上的物料边缘复位。与现有技术相比，本发明具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。

Description

一种贴合自动纠正装置

技术领域

本发明属于模切加工技术领域，涉及一种贴合自动纠正装置。

背景技术

在模切上，产品是由多层材料按照要求叠加在一起贴合，然后进行冲切。物料在贴合机上进行贴合时，会有物料偏位(造成的原因可能是物料未走直，物料在贴合时未和被贴物料对齐，原物料经切割后变成规格物料时会有物料宽度不一致等等)，就会浪费物料来进行调试。

发明内容

本发明的目的就是提供一种贴合自动纠正装置，用于解决模切加工过程中料辊上的物料偏位问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种贴合自动纠正装置，设于转动轴与料辊之间，包括移动内管、驱动组件、内嵌外管以及检测杆；

所述的移动内管包括套设于转动轴上的固定内管以及与固定内管滑动连接的传动内管；

所述的内嵌外管嵌设于料辊内；

所述的驱动组件固定于固定内管上并通过传动内管与内嵌外管传动连接；

所述的检测杆包括支撑杆以及设于支撑杆上并与驱动组件电连接的检测器；

工作状态下，所述的检测器用于检测料辊上的物料边缘位置，当物料发生偏移时，驱动组件根据偏移方向通过传动内管带动内嵌外管产生相应的轴向位移，进而使料辊上的物料边缘复位。

进一步地，所述的传动内管套设于固定内管外，并通过轴向滑动组件滑动连接；即所述的传动内管与固定内管构成两节式伸缩管，以便于传动内管带动内嵌外管产生轴向位移；或者，

所述的固定内管与传动内管之间设有至少1个连接内管，

多个连接内管由内至外依次滑动套设于固定内管上，

沿径向相邻的内侧管与外侧管之间均通过轴向滑动组件滑动连接。

所述的沿径向相邻的内侧管与外侧管分别为：相邻的连接内管与传动内管、固定内管与相邻的连接内管，以及相邻的2个连接内管。通过连接内管构成三节式或多节式伸缩管，以便于拓展移动内管的伸缩距离。

进一步地，所述的移动内管包括2个对称设于传动内管两侧的固定内管。2个固定内管可分别固定于转动轴的两端，以保证连接稳定性。

进一步地，所述的驱动组件包括设于固定内管上的驱动电机以及依次与驱动电机相连接的柔性绳与弹性件，所述的弹性件的一端与传动内管相连接；所述的弹性件可选用弹簧或弹性绳等弹性伸缩件。

所述的驱动组件分别设于2个固定内管上，以便于向2个相反的方向牵引传动内管；工作状态下，一侧驱动电机正向转动，另一侧驱动电机反向转动，使得两侧柔性绳分别在相应的电机输出轴上缠绕或解缠，并进一步通过弹性件向一侧拉扯传动内管，从而带动内嵌外管产生轴向位移；

所述的支撑杆为伸缩杆，以便于使检测器对准物料边缘的初始位置。

进一步地，所述的内嵌外管包括以下结构中的任一种：

1)所述的内嵌外管为直管结构；

2)所述的内嵌外管为伸缩套管，包括与传动内管传动连接的传动外管以及嵌设于料辊内的固定外管，所述的固定外管与传动外管之间设有轴向滑动组件，并通过轴向滑动组件滑动连接；

3)所述的内嵌外管为伸缩套管，包括与传动内管传动连接的传动外管、嵌设于料辊内的固定外管，以及至少1个设于固定外管与传动外管之间的连接外管，

多个连接外管由内至外依次滑动套设于传动外管上，并且，

沿径向相邻的内侧管与外侧管之间均通过轴向滑动组件滑动连接。

所述的沿径向相邻的内侧管与外侧管分别为：传动外管与相邻的连接外管、相邻的连接外管与固定外管，以及相邻的2个连接外管。

所述的内嵌外管通过固定外管嵌设于料辊内，并可通过伸缩结构调整固定外管在料辊内的固定位置。

进一步地，所述的内嵌外管包括2个对称设于传动外管两侧的固定外管。2个固定内管可通过伸缩结构分别固定于料辊内的两端，以保证连接稳定性。

进一步地，所述的移动内管或内嵌外管中，所述的轴向滑动组件包括设于内侧管外表面的轴向轨道槽、滑动嵌设于轴向轨道槽内的轴向滑动件，以及设于轴向滑动件与外侧管之间的轴向调节杆。

进一步地，所述的轴向轨道槽为齿轮槽，所述的轴向滑动件为与齿轮槽相啮合的齿轮，所述的轴向调节杆为与齿轮同轴设置的转动杆，该转动杆的一端与齿轮固定连接，另一端穿过外侧管并伸出。该伸出端作为操作手柄，通过转动操作手柄使齿轮在齿轮槽内发生转动，进而使内侧管与外侧管之间发生相对位移，从而调整移动内管或内嵌外管的轴向伸缩距离。

作为优选的技术方案，所述的固定外管或直管结构的内嵌外管的外表面上开设有操作手柄容纳槽，所述的伸出端设于该操作手柄容纳槽内，以避免影响内嵌外管与料辊内侧之间的连接效果。

进一步地，所述的传动内管、固定内管及内嵌外管均为直径伸缩管，该直径伸缩管包括相互首尾连接的弧形板与柔性卷板；

所述的弧形板内沿周向设有容纳腔，所述的柔性卷板的两端分别为固定端与滑动端，所述的固定端与弧形板固定连接，所述的滑动端滑动设于容纳腔内；

所述的滑动端上沿周向开设有直径调节槽，该直径调节槽内设有直径调节齿轮，该直径调节齿轮上设有直径调节杆，该直径调节杆的一端依次穿过柔性卷板与弧形板并伸出于弧形板外；

通过转动直径调节杆的伸出端，使直径调节齿轮在直径调节槽内转动，从而实现滑动端在容纳腔内的滑动，进而调整弧形板与柔性卷板所围成的管件的内径。

所述的传动内管中的弧形板与传动外管中的弧形板之间还设有伸缩连接杆，该伸缩连接杆可选用市面上常见的微型气弹簧等具有伸缩功能的连接杆，用于适配移动内管与内嵌外管的直径变化。

所述的连接内管、传动外管、连接外管及固定外管均为直径伸缩管。

进一步地，所述的移动内管或内嵌外管中，相邻的内侧管与外侧管之间还设有联动组件，该联动组件包括设于柔性卷板内并与直径调节齿轮相连接的联动杆、套设于联动杆上的第一联动齿轮、转动设于弧形板上并与第一联动齿轮相啮合的第二联动齿轮，以及设于相邻直径调节杆端部并与第二联动齿轮相啮合的第三联动齿轮。

通过转动位于轴向最外侧的直径调节杆带动联动杆发生转动，从而通过依次啮合的第一联动齿轮、第二联动齿轮以及第三联动齿轮，使相邻直径调节杆同步转动，进而实现相邻直径伸缩管的直径同步调节。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

1)本装置首先通过固定内管固定套设于转动轴上，通过内嵌外管固定嵌设于料辊内侧，之后调整支撑杆使检测器对准料辊上的物料边缘位置，当物料发生偏移时，驱动组件即可根据偏移方向带动传动内管及内嵌外管沿轴向发生相应的滑动，进而使料辊上的物料边缘复位，该装置可有效避免因料辊上物料未对齐所导致的额外调试操作，并进一步避免调试过程中物料损耗及时间成本的增加，从而保证生产效率；

2)本装置所用的移动内管及内嵌外管均具有直径伸缩功能，可适应多种尺寸的转动轴与料辊，具有较为广阔的应用范围；

3)本装置的轴向伸缩及径向伸缩过程均可通过转动相应的调节杆进行，具有结构简单、操作方便等优点；

4)本装置所用的检测器可选用色感传感器，可及时检测并反馈物料边缘位置，以便于驱动组件工作，具有较高的自动化程度。

附图说明

图1为实施例1中一种贴合自动纠正装置的结构示意图；

图2为实施例1中内管的结构示意图；

图3为实施例1中一种贴合自动纠正装置(省去驱动组件)的左视结构示意图；

图4为图3中A-A断面图；

图5为图3中B-B断面图；

图6为图3中C-C断面图(包括驱动组件)；

图7为图3中D处的局部放大示意图；

图8为图6中E处的局部放大示意图；

图9为检测杆的结构示意图；

图中标记说明：

1-移动内管、101-固定内管、102-传动内管、103-连接内管、2-内嵌外管、201-固定外管、202-传动外管、203-连接外管、3-检测杆、301-支撑杆、302-检测器、4-驱动电机、5-柔性绳、6-弹性件、7-轴向轨道槽、8-轴向滑动件、9-轴向调节杆、10-弧形板、11-柔性卷板、12-容纳腔、13-直径调节槽、14-直径调节齿轮、15-直径调节杆、16-伸缩连接杆、17-联动杆、18-第一联动齿轮、19-第二联动齿轮、20-第三联动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1：

如图1、图2、图3及图6所示的一种贴合自动纠正装置，包括移动内管1、驱动组件、内嵌外管2以及检测杆3；

移动内管1包括套设于转动轴两端的2个固定内管101、分别滑动套设于相应固定内管101外的2个连接内管103，以及滑动套设于2个连接内管103上的传动内管102。

内嵌外管2包括套设于传动内管102外的传动外管202、滑动套设于传动外管202两端的连接外管203，以及滑动套设于相应连接外管203上的固定外管201，该固定外管201嵌设于料辊内侧两端。

如图6及图8所示，移动内管1与内嵌外管2中的内侧管与外侧管(固定内管101与连接内管103、连接内管103与传动内管102、传动外管202与连接外管203、连接外管203与固定外管201)均通过轴向滑动组件滑动连接。该轴向滑动组件包括设于内侧管外表面的轴向轨道槽7、滑动嵌设于轴向轨道槽7内的轴向滑动件8，以及设于轴向滑动件8与外侧管之间的轴向调节杆9。其中，轴向轨道槽7为齿轮槽，轴向滑动件8为与齿轮槽相啮合的齿轮，轴向调节杆9为与齿轮同轴设置的转动杆，该转动杆的一端与齿轮固定连接，另一端穿过外侧管并伸出。该伸出端作为操作手柄，通过转动操作手柄使齿轮在齿轮槽内发生转动，进而使内侧管与外侧管之间发生相对位移，从而调整移动内管1或内嵌外管2的轴向伸缩距离。固定外管201的外表面上开设有操作手柄容纳槽，伸出端设于该操作手柄容纳槽内，以避免影响内嵌外管2与料辊内侧之间的连接效果。

如图3及图7所示，固定内管101、连接内管103、传动内管102、传动外管202、连接外管203及固定外管201均为直径伸缩管，该直径伸缩管包括相互首尾连接的弧形板10与柔性卷板11；其中，弧形板10内沿周向设有容纳腔12，柔性卷板11的两端分别为固定端与滑动端，固定端与弧形板10固定连接，滑动端滑动设于容纳腔12内；滑动端上沿周向开设有直径调节槽13，该直径调节槽13内设有直径调节齿轮14，该直径调节齿轮14上设有直径调节杆15，该直径调节杆15的一端依次穿过柔性卷板11与弧形板10并伸出于弧形板10外；通过转动直径调节杆15的伸出端，使直径调节齿轮14在直径调节槽13内转动，从而实现滑动端在容纳腔12内的滑动，进而调整弧形板10与柔性卷板11所围成的管件的内径。

如图4及图5所示，移动内管1或内嵌外管2中，相邻的内侧管与外侧管之间还设有联动组件，该联动组件包括设于柔性卷板11内并与直径调节齿轮14相连接的联动杆17、套设于联动杆17上的第一联动齿轮18、转动设于弧形板10上并与第一联动齿轮18相啮合的第二联动齿轮19，以及设于相邻直径调节杆15端部并与第二联动齿轮19相啮合的第三联动齿轮20。通过转动位于轴向最外侧的直径调节杆15带动联动杆17发生转动，从而通过依次啮合的第一联动齿轮18、第二联动齿轮19以及第三联动齿轮20，使相邻直径调节杆15同步转动，进而实现相邻直径伸缩管的直径同步调节。

如图3及图6所示，传动内管102中的弧形板10与传动外管202中的弧形板10之间还设有伸缩连接杆16，该伸缩连接杆16可选用市面上常见的微型气弹簧等具有伸缩功能的连接杆，用于适配移动内管1与内嵌外管2的直径变化。

如图6所示，驱动组件包括设于固定内管101(固定外管201)上的驱动电机4以及依次与驱动电机4相连接的柔性绳5与弹性件6，弹性件6的一端与传动内管102(传动外管202)相连接；弹性件6为弹簧(根据实际需要也可选用弹性绳等弹性伸缩件)。

如图9所示，检测杆3包括支撑杆301以及设于支撑杆301上并与驱动组件电连接的检测器302；其中支撑杆301为伸缩杆，检测器302为色感传感器；检测器302与驱动组件之间还设有控制器，以便于根据检测器302的反馈信号控制传动内管102的位移距离。

在实际应用过程中，首先将移动内管1及内嵌外管2沿轴向收缩，使相应的第一联动齿轮18、第二联动齿轮19及第三联动齿轮20依次啮合连接，将转动轴从移动内管1内穿过，并转动移动内管1上的直径调节杆15，使移动内管1中的各个管件的直径同步收缩直至套设于转动轴上；然后将料辊套设于内嵌外管2上，并采用相同的方法使内嵌外管2中的各个管件的直径同步扩张直至嵌设于料辊内侧，之后沿轴向拉动移动内管1及内嵌外管2，使固定内管101及固定外管201分别位于转动轴及料辊的端部；接着再通过直径调节杆15调节固定内管101及固定外管201的直径使其与转动轴或料辊紧密连接(固定外管201的外侧及固定内管101的内侧设有防滑垫片以提高紧固效果，为进一步提高固定效果也可配合螺栓及其他紧固装置固定)，最后通过具有伸缩功能的支撑杆301调整检测器302的位置至物料边缘处。

模切加工过程中，当检测器302检测到物料边缘发生偏移时，立即反馈至控制器，并通过控制器控制两侧的驱动电机4工作，使得两侧柔性绳5分别在相应的电机输出轴上缠绕或解缠，并进一步通过弹性件6向一侧拉扯传动内管102，从而带动内嵌外管2产生相应的轴向位移，进而使物料边缘复位，完成自动纠正过程。

实施例2：

本实施例中，移动内管1包括套设于转动轴两端的固定内管101以及与固定内管101滑动连接的传动内管102；内嵌外管2包括套设于传动内管102外并与传动内管102传动连接的传动外管202，以及滑动套设于传动外管202上的固定外管201，驱动组件包括设于固定内管101上的伸缩电机(根据实际需要，该伸缩电机可替换为任意可实现直线位移的电驱动装置)，以及设于伸缩电机与传动内管102之间的传动杆；其余同实施例1。

实施例3：

本实施例中，内嵌外管2为可调节直径的单一直管结构，其余同实施例2。

实施例4：

本实施例中，移动内管1及内嵌外管2均为直径不可调节的管件，并分别通过螺栓结构固定于转动轴或料辊上，其余同实施例2。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种贴合自动纠正装置，该装置设于转动轴与料辊之间，其特征在于，所述的装置包括移动内管（1）、驱动组件、内嵌外管（2）以及检测杆（3）；

所述的移动内管（1）包括套设于转动轴上的固定内管（101）以及与固定内管（101）滑动连接的传动内管（102）；

所述的内嵌外管（2）嵌设于料辊内；

所述的驱动组件固定于固定内管（101）上并通过传动内管（102）与内嵌外管（2）传动连接；

所述的检测杆（3）包括支撑杆（301）以及设于支撑杆（301）上并与驱动组件电连接的检测器（302）；

所述的传动内管（102）套设于固定内管（101）外，并通过轴向滑动组件滑动连接；或者，

所述的固定内管（101）与传动内管（102）之间设有至少1个连接内管（103），

多个连接内管（103）由内至外依次滑动套设于固定内管（101）外，并且，

沿径向相邻的内侧管与外侧管之间均通过轴向滑动组件滑动连接；

所述的内嵌外管（2）包括以下结构中的任一种：

1）所述的内嵌外管（2）为直管结构；

2）所述的内嵌外管（2）为伸缩套管，包括与传动内管（102）传动连接的传动外管（202）以及嵌设于料辊内的固定外管（201），所述的固定外管（201）与传动外管（202）之间设有轴向滑动组件，并通过轴向滑动组件滑动连接；

3）所述的内嵌外管（2）为伸缩套管，包括与传动内管（102）传动连接的传动外管（202）、嵌设于料辊内的固定外管（201），以及至少1个设于固定外管（201）与传动外管（202）之间的连接外管（203），

多个连接外管（203）由内至外依次滑动套设于传动外管（202）上，并且，

沿径向相邻的内侧管与外侧管之间均通过轴向滑动组件滑动连接；

工作状态下，所述的检测器（302）用于检测料辊上的物料边缘位置，当物料发生偏移时，驱动组件根据偏移方向通过传动内管（102）带动内嵌外管（2）产生相应的轴向位移，进而使料辊上的物料边缘复位。

2.根据权利要求1所述的一种贴合自动纠正装置，其特征在于，所述的移动内管（1）包括2个对称设于传动内管（102）两侧的固定内管（101）。

3.根据权利要求2所述的一种贴合自动纠正装置，其特征在于，所述的驱动组件包括设于固定内管（101）上的驱动电机（4）以及依次与驱动电机（4）相连接的柔性绳（5）与弹性件（6），所述的弹性件（6）的一端与传动内管（102）相连接；

所述的支撑杆（301）为伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种贴合自动纠正装置，其特征在于，所述的内嵌外管（2）包括2个对称设于传动外管（202）两侧的固定外管（201）。

5.根据权利要求1所述的一种贴合自动纠正装置，其特征在于，所述的移动内管（1）或内嵌外管（2）中，所述的轴向滑动组件包括设于内侧管外表面的轴向轨道槽（7）、滑动嵌设于轴向轨道槽（7）内的轴向滑动件（8），以及设于轴向滑动件（8）与外侧管之间的轴向调节杆（9）。

6.根据权利要求5所述的一种贴合自动纠正装置，其特征在于，所述的轴向轨道槽（7）为齿轮槽，所述的轴向滑动件（8）为与齿轮槽相啮合的齿轮，所述的轴向调节杆（9）为与齿轮同轴设置的转动杆，该转动杆的一端与齿轮固定连接，另一端穿过外侧管并伸出。

7.根据权利要求5所述的一种贴合自动纠正装置，其特征在于，所述的传动内管（102）、固定内管（101）及内嵌外管（2）均为直径伸缩管，该直径伸缩管包括相互首尾连接的弧形板（10）与柔性卷板（11）；

所述的弧形板（10）内沿周向设有容纳腔（12），所述的柔性卷板（11）的两端分别为固定端与滑动端，所述的固定端与弧形板（10）固定连接，所述的滑动端滑动设于容纳腔（12）内；

所述的滑动端上沿周向开设有直径调节槽（13），该直径调节槽（13）内设有直径调节齿轮（14），该直径调节齿轮（14）上设有直径调节杆（15），该直径调节杆（15）的一端依次穿过柔性卷板（11）与弧形板（10）并伸出于弧形板（10）外；

所述的传动内管（102）中的弧形板（10）与传动外管（202）中的弧形板（10）之间还设有伸缩连接杆（16）。

8.根据权利要求7所述的一种贴合自动纠正装置，其特征在于，所述的移动内管（1）或内嵌外管（2）中，相邻的内侧管与外侧管之间还设有联动组件，该联动组件包括设于柔性卷板（11）内并与直径调节齿轮（14）相连接的联动杆（17）、套设于联动杆（17）上的第一联动齿轮（18）、转动设于弧形板（10）上并与第一联动齿轮（18）相啮合的第二联动齿轮（19），以及设于相邻直径调节杆（15）端部并与第二联动齿轮（19）相啮合的第三联动齿轮（20）。