CN212577935U - 变位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变位器，包括：支撑体(10)；旋转体(20)，与所述支撑体(10)可转动地连接，且其内部限定出旋转腔(20A)，工件适于部分固定接合于所述旋转体(20)内；夹持机构(40)，所述夹持机构(40)连接在所述旋转体(20)上，用于固定连接所述工件。该变位器能够大大提高焊接效率，焊接精度高，而且结构简单，可靠性高。

Description

变位器

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种用于焊接的变位器。

背景技术

输电铁塔具有塔脚和铁塔变坡，这两个位置均存在变坡位置，变坡位置的大致形状为包焊接板和垂直连接在焊接板两侧的角板，角板均垂直与焊接板设置，由于角板不规则的连接在焊接板上，这样在焊接时极其不方便；现有技术中，需要使用行车设备进行辅助翻转焊接，这种焊接方式效率低，大大影响工作效率，而且这种焊接方式精度低，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供一种变位器，该变位器能够大大提高焊接效率，焊接精度高，而且结构简单，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种变位器，包括：

支撑体；

旋转体，与所述支撑体可转动地连接，且其内部限定出旋转腔，工件适于部分固定接合于所述旋转体内；

夹持机构，所述夹持机构连接在所述旋转体上，用于固定连接所述工件。

在该技术方案中，在使用该变位器时，先将经过点焊之后的焊接工件部分装配在旋转腔内，通过夹持机构将焊接工件固定，在焊接过程中，当需要进行变位焊接时，通过旋转旋转体可以使得旋转体相对于支撑体发生转动；该变位器能够大大提高焊接效率，焊接精度高，而且结构简单，可靠性高。

另外，根据本实用新型的变位器，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，

所述夹持机构包括：

伸缩装置，包括缸体和可伸缩于所述缸体内的活塞杆，其中，所述缸体沿着所述旋转体的径向方向与之固定连接，所述活塞杆位于所述旋转腔内伸缩。

在本实用新型的一个示例中，所述伸缩装置包括多个，且多个所述伸缩装置沿着所述旋转体的周向方向间隔设置。

在本实用新型的一个示例中，所述伸缩装置包括：液压缸、电动推杆和气缸三者中的一个。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

驱动装置，所述驱动装置至少包括驱动电机和驱动机构，所述驱动电机适于与所述支撑体固定连接，所述驱动机构的一端与所述驱动电机的输出轴相连接，其另一端与所述旋转体相连接。

在本实用新型的一个示例中，

所述驱动机构包括：

主动轮，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴固定连接；

齿圈，所述齿圈与所述旋转体固定连接，且所述齿圈与所述主动轮相啮合。

在本实用新型的一个示例中，所述主动轮位于所述旋转体内部，且所述齿圈固定连接在所述旋转体的内周壁上；

或

所述主动轮位于所述旋转体外部，且所述齿圈固定连接在所述旋转体的外周壁上。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

连接架，所述连接架固定连接在所述支撑体上，且至少部分沿着所述旋转体的径向方向延伸，所述驱动电机固定连接在所述连接架上。

在本实用新型的一个示例中，

所述旋转体包括：

本体部，所述本体部配置在所述支撑体的内部或外部，且与所述支撑体相对设置；

延伸部，起始于所述本体部的其中一个端面沿着其轴向方向向背离所述本体部方向延伸，且所述夹持机构连接在所述延伸部上；

其中，所述延伸部与所述本体部同轴设置。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

控制器，所述控制器至少与所述夹持机构相耦接，用于控制所述夹持机构夹紧或释放所述工件。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的变位器的主视图；

图2为根据本实用新型实施例的变位器的左视图。

附图标记：

变位器100；

支撑体10；

旋转体20；

旋转腔20A；

本体部21；

延伸部22；

滚动体30；

夹持机构40；

伸缩装置41；

驱动装置50；

驱动电机51；

驱动机构52；

主动轮521；

齿圈522；

连接架60。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“上端”、“下”、“下端”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所示的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征与第二特征直接接触，或者第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体成型；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的一种变位器100，如图1和图2所示，包括：

支撑体10；

旋转体20，与所述支撑体10可转动地连接，且其内部限定出旋转腔20A，工件适于部分固定接合于所述旋转体20内；

夹持机构40，所述夹持机构40连接在所述旋转体20上，用于固定连接所述工件。

具体地，在使用该变位器100时，先将经过点焊之后的焊接工件部分装配在旋转腔20A内，通过夹持机构40将焊接工件固定，在焊接过程中，当需要进行变位焊接时，通过旋转旋转体20可以使得旋转体20相对于支撑体10发生转动；该变位器100能够大大提高焊接效率，焊接精度高，而且结构简单，可靠性高。

可以理解的是，在本实用新型中，旋转体20、支撑体10均为环状结构，在旋转体20与支撑体10之间可以配置多个滚动体30，例如，可以在旋转体20的外周壁上、以及支撑体10与旋转体20相对的内周壁上均设置滚道，滚动体30配置在两个滚道之间；其中，支撑体10可以通过与地面固定连接，旋转体20相对于所述支撑体10滚动设置。

为了使得旋转体20与支撑体10之间的滚动体30连接可靠性更高，在多个滚动体30上配置保持架，这样可以使得多个滚动体30彼此保持相等的间距，避免滚动体30不均匀布置导致旋转体20与支撑体10受力不均而影响变位器100的使用寿命。

在本实用新型的一个示例中，

所述夹持机构40包括：

伸缩装置41，包括缸体和可伸缩于所述缸体内的活塞杆，其中，所述缸体沿着所述旋转体20的径向方向与之固定连接，所述活塞杆位于所述旋转腔20A内伸缩；

具体地，沿着旋转体20的外周壁上设置安装孔，缸体适配在安装孔内，可以通过紧固件或焊接的方式将缸体固定连接在旋转体20上，通过设置伸缩装置41可以通过活塞杆的伸缩实现对焊接工件的压紧与释放，固定方便，可靠性高。

在本实用新型的一个示例中，位于所述活塞杆与所述焊接工件相接触的一端配置一压力传感器，用于测量所述活塞杆对焊接工件的压紧力，从而可以准确判断活塞杆是否将焊接工件压紧，避免压力过大或不足。

在本实用新型的一个示例中，所述伸缩装置41包括多个，且多个所述伸缩装置41沿着所述旋转体20的周向方向间隔设置；

例如，可以设置四个伸缩装置41，且沿着旋转体20的周向方向等间隔设置，这样可以使得夹持机构40的可靠性更高，而且焊接工件的受力更加均匀。

在本实用新型的一个示例中，所述伸缩装置41包括：液压缸、电动推杆和气缸三者中的一个；也就是说，上述机构均可以实现对焊接工件的夹持，方便可靠。

在本实用新型的另一个示例中，

所述夹持机构40包括：

螺杆，所述螺杆与所述旋转体20通过螺纹连接，使得所述螺杆能够沿着所述旋转体20的径向方向移动以压紧或释放焊接工件；同样地，可以沿着旋转体20的周向侧壁上设置多个与多个螺杆一一配合的螺纹孔，这样可以使得夹持机构40的夹持方便、可靠性更高。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

驱动装置50，所述驱动装置50至少包括驱动电机51和驱动机构52，所述驱动电机51适于与所述支撑体10固定连接，所述驱动机构52的一端与所述驱动电机51的输出轴相连接，其另一端与所述旋转体20相连接；

也就是说，通过驱动电机51输出驱动力，经由驱动机构52传输至旋转体20并带动旋转体20转动，从而安装在旋转体20上的焊接工件随之转动，方便实现对焊接工件的转动控制。

在本实用新型的一个示例中，

所述驱动机构52包括：

主动轮521，所述主动轮521与所述驱动电机51的输出轴固定连接；

齿圈522，所述齿圈522与所述旋转体20固定连接，且所述齿圈522与所述主动轮521相啮合；

在驱动机构52工作时，由驱动电机51的输出轴带动主动轮521转动，然后主动轮521带动与之相啮合的齿圈522转动，继而旋转体20发生转动运动，实现驱动电机51驱动旋转体20的动作；值得说明的是，主动轮521的齿数小于齿圈522的齿数，这样驱动机构52还可以作为减速器将驱动电机51的转速降低至适合旋转体20转动的工作转速。

在本实用新型的一个示例中，所述主动轮521位于所述旋转体20内部，且所述齿圈522固定连接在所述旋转体20的内周壁上，此时主动轮521位于齿圈522内并与之相啮合；

或

所述主动轮521位于所述旋转体20外部，且所述齿圈522固定连接在所述旋转体20的外周壁上，此时主动轮521位于齿圈522的外侧并与之外啮合；

上述两种啮合方式均可以实现主动轮521与旋转体20之间的连接，且齿圈522与旋转体20之间的连接方式可以通过焊接、铆接或紧固件连接等方式。

在本实用新型的一个示例中，所述驱动机构52包括：

驱动轴，所述驱动轴与所述旋转体20固定连接；作为优选地，所述驱动轴配置在旋转体20的中心轴线上；可以理解的是，驱动轴可以通过多个连杆连接在旋转体20的中心轴线上，例如，可以通过焊接的方式使得连杆一端与驱动轴连接，另一端与旋转体20相连接；

从动轮，所述从动轮固定连接在驱动轴上；

主动轮522，所述主动轮521与所述驱动电机51的输出轴固定连接；

其中，所述主动轮522与所述从动轮相啮合；

可以理解的是，此时旋转体20、驱动装置50均通过单独的支撑架进行支撑连接，其中，旋转体20与相应的支撑架可枢转地连接，驱动装置50固定连接在支撑架上；

在驱动机构52工作时，由驱动电机51的输出轴带动主动轮521转动，然后主动轮521带动与之相啮合的从动轮转动，继而旋转体20发生转动运动，实现驱动电机51驱动旋转体20的动作；值得说明的是，主动轮521的齿数小于从动轮的齿数，这样驱动机构52还可以作为减速器将驱动电机51的转速降低至适合旋转体20转动的工作转速。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

连接架60，所述连接架60固定连接在所述支撑体10上，且至少部分沿着所述旋转体20的径向方向延伸，所述驱动电机51固定连接在所述连接架60上；

通过设置连接架60可以方便支撑体10与驱动电机51之间的连接，在本实用新型的具体实施例中，连接架60为一L型结构，其一端固定连接在支撑体10上，其另一端用于连接驱动电机51，连接架60与支撑体10之间、驱动电机51与连接架60之间均可以通过焊接、铆接或紧固件连接的方式进行连接。

在本实用新型的一个示例中，

所述旋转体20包括：

本体部21，所述本体部21配置在所述支撑体10的内部或外部，且与所述支撑体10相对设置；

延伸部22，起始于所述本体部21的其中一个端面沿着其轴向方向向背离所述本体部21方向延伸，且所述夹持机构40连接在所述延伸部22上；

其中，所述延伸部22与所述本体部21同轴设置；

也就是说，当所述主动轮521位于所述旋转体20内部，且所述齿圈522固定连接在所述旋转体20的内周壁上时，所述本体部21配置在支撑体10的内部；当所述主动轮521位于所述旋转体20外部，且所述齿圈522固定连接在所述旋转体20的外周壁上时，所述本体部21配置在支撑体10的外部；通过在本体部21上设置延伸部22可以便于夹持机构40的连接，而且能够使得焊接工件连接在旋转体20上与驱动机构52在空间上相互独立、位置关系之间相互不影响；

在本实用新型的一个示例中，还包括：

控制器，所述控制器与所述夹持机构40相耦接，用于控制所述夹持机构40夹紧或释放所述工件；

所述控制器与所述驱动装置50相耦接，用于控制所述旋转体20的起停动作。

具体地，在使用该变位器100时，先将经过点焊之后的焊接工件部分装配在旋转腔20A内，由控制器控制夹持机构40将焊接工件固定，在焊接过程中，当需要进行变位焊接时，由控制器控制驱动电机51的输出轴带动主动轮521转动，然后主动轮521带动与之相啮合的齿圈522转动，继而旋转体20发生转动运动，实现驱动电机51驱动旋转体20的动作，通过旋转旋转体20可以使得旋转体20相对于支撑体10发生转动；该变位器100能够大大提高焊接效率，焊接精度高，而且结构简单，可靠性高。

在本实用新型的说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或者示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种变位器，其特征在于，包括：

支撑体(10)；

旋转体(20)，与所述支撑体(10)可转动地连接，且其内部限定出旋转腔(20A)，工件适于部分固定接合于所述旋转体(20)内；

夹持机构(40)，所述夹持机构(40)连接在所述旋转体(20)上，用于固定连接所述工件。

2.根据权利要求1所述变位器，其特征在于，

所述夹持机构(40)包括：

伸缩装置(41)，包括缸体和可伸缩于所述缸体内的活塞杆，其中，所述缸体沿着所述旋转体(20)的径向方向与之固定连接，所述活塞杆位于所述旋转腔(20A)内伸缩。

3.根据权利要求2所述变位器，其特征在于，

所述伸缩装置(41)包括多个，且多个所述伸缩装置(41)沿着所述旋转体(20)的周向方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述变位器，其特征在于，

所述伸缩装置(41)包括：液压缸、电动推杆和气缸三者中的一个。

5.根据权利要求1所述变位器，其特征在于，

还包括：

驱动装置(50)，所述驱动装置(50)至少包括驱动电机(51)和驱动机构(52)，所述驱动电机(51)适于与所述支撑体(10)固定连接，所述驱动机构(52)的一端与所述驱动电机(51)的输出轴相连接，其另一端与所述旋转体(20)相连接。

6.根据权利要求5所述变位器，其特征在于，

所述驱动机构(52)包括：

主动轮(521)，所述主动轮(521)与所述驱动电机(51)的输出轴固定连接；

齿圈(522)，所述齿圈(522)与所述旋转体(20)固定连接，且所述齿圈(522)与所述主动轮(521)相啮合。

7.根据权利要求6所述变位器，其特征在于，

所述主动轮(521)位于所述旋转体(20)内部，且所述齿圈(522)固定连接在所述旋转体(20)的内周壁上；

或

所述主动轮(521)位于所述旋转体(20)外部，且所述齿圈(522)固定连接在所述旋转体(20)的外周壁上。

8.根据权利要求5所述变位器，其特征在于，

还包括：

连接架(60)，所述连接架(60)固定连接在所述支撑体(10)上，且至少部分沿着所述旋转体(20)的径向方向延伸，所述驱动电机(51)固定连接在所述连接架(60)上。

9.根据权利要求1所述变位器，其特征在于，

所述旋转体(20)包括：

本体部(21)，所述本体部(21)配置在所述支撑体(10)的内部或外部，且与所述支撑体(10)相对设置；

延伸部(22)，起始于所述本体部(21)的其中一个端面沿着其轴向方向向背离所述本体部(21)方向延伸，且所述夹持机构(40)连接在所述延伸部(22)上；

其中，所述延伸部(22)与所述本体部(21)同轴设置。

10.根据权利要求1所述变位器，其特征在于，

还包括：

控制器，所述控制器至少与所述夹持机构(40)相耦接，用于控制所述夹持机构(40)夹紧或释放所述工件。

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