CN113769988B - 一种柴油催化器自动涂覆装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柴油催化器自动涂覆装置及其使用方法，具有：上料输送线、涂覆机构、出料输送线和搬运机器手，搬运机器手能够将工件在各个工位之间转运，自动完成三元催化器涂覆加工，工作效率高。

Description

一种柴油催化器自动涂覆装置及其使用方法

技术领域

本发明属于三元催化器加工技术领域，尤其涉及一种柴油催化器自动涂覆装置及其使用方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

三元催化器加工需要在内部涂覆含有贵金属的溶液，传统技术中采用人工操作，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成三元催化器涂覆加工，工作效率高的柴油催化器自动涂覆装置及其使用方法

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种柴油催化器自动涂覆装置，具有：

上料输送线、涂覆机构、出料输送线和搬运机器手，所述搬运机器手能够将工件在各个工位之间转运；

所述上料输送线具有：

升降机构、输送机构和称重机构；

所述升降机构具有：

升降支架；

升降气缸，安装在所述升降支架上；

升降连接板，与所述升降气缸的活塞杆连接；

升降板，与所述升降连接板连接；

所述输送机构具有：

输送支架，安装在所述升降板上；

输送轴，转动安装在所述输送支架上；

输送带，所述输送轴上套装有一系列的输送带，相邻输送带之间设有间隙；

推动气缸，安装在所述输送支架上；

挡块，与所述推动气缸的活塞杆连接；

所述称重机构具有：

称台，安装在所述输送支架上；

支撑块，其底部与所述称台连接，所述支撑块的顶部能够从所述输送带之间的间隙通过；

所述涂覆机构具有：

涂覆机架，所述涂覆机架上设有涂覆定位机构、涂覆压紧机构和涂覆推动机构；

所述涂覆定位机构具有：

三通管，安装在所述机架上；

支撑架，设置在所述三通管的第一端上，所述支撑架能够支撑工件；

涂覆定位盘，安装在所述涂覆机架上，所述涂覆定位盘上设有与所述工件适配的定位孔，所述定位孔设置在所述支撑架上方；

所述涂覆压紧机构具有：

压紧立柱，安装在所述涂覆支架上；

压紧盘，滑动安装在所述压紧立柱上；所述压紧盘能够压紧所述涂覆定位盘上的工件；

压紧驱动机构，能够驱动所述压紧盘上下运动；

所述涂覆推动机构具有：

推动滑板，与所述涂覆支架连接；

灌浆筒，安装在所述推动滑板上，所述灌浆筒的第一端与所述三通管的第二端连接；

灌浆活塞，滑动安装在所述灌浆筒内；

灌浆推杆，其第一端与所述灌浆活塞连接，所述灌浆推杆的第二端设有灌浆驱动机构；

所述出料输送线具有出料台架，所述出料台架上设有出料输送机构和出料称重机构；

所述出料称重机构包括称重支架和出料称台，所述称重支架安装在所述出料台架的第一端上，所述出料称台安装在所述称重支架上；

所述出料输送机构具有：

出料输送带，安装在所述出料台架上；

出料板，安装在所述出料输送带上；所述出料输送带能够将所述出料板输送到所述出料称重机构处；

出料升降气缸，安装在所述出料板上；

出料支撑板，所述出料升降气缸的活塞杆能够支撑出料连接板；

出料支撑块，设置在所述出料支撑板上，所述出料支撑块能够支撑工件。

还具有不合格码放机构，所述不合格码放机构具有：

码放支架；

连接滑板，滑动安装在所述码放支架的台面上；

支撑滑板，滑动安装在所述连接滑板上；

码放块，安装在所述支撑滑板上，所述码放块能够支撑工件；

光电开关，设置在所述码放支架上，所述光电开关能够感应所述码放块上是否有工件。

所述上料输送线还具有上料机构，所述上料机构具有：

上料支架；

上料输送带，转动安装在所述上料支架上；

挡料板，安装在所述上料支架上。

所述上料支架上设有挡料气缸，所述挡料板与挡料气缸的活塞杆连接；所述挡块上设有微动开关；所述升降连接板为方形，升降连接板的四周各设有一个升降气缸；所述升降支架上设有称重板，所述称台安装在所述称重板上；所述升降连接板设置在所述称重板下方；所述升降板设置在所述称重板上方。

所述涂覆定位机构上还设有密封机构，所述密封机构包括密封气囊，所述密封气囊设置在所述涂覆定位盘的定位孔内；还具有真空箱，所述真空箱与所述三通管的第三端连通。

所述灌浆驱动机构包括推动丝杆和推动伺服电机，所述灌浆推杆的内部设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述推动丝杆螺纹配合；所述推动伺服电机的转轴与推动丝杆连接；所述涂覆定位盘四周设有挡边；所述涂覆定位盘通过夹块与所述涂覆机架连接；所述压紧驱动机构包括压紧伺服电机和压紧丝杆，所述压紧伺服电机安装在所述压紧立柱上，所述压紧丝杆与压紧伺服电机的转轴连接，所述压紧盘上设有与所述压紧丝杆螺纹配合的螺母。

还具有出料连接板，所述出料连接板与出料支撑板的下部连接，所述出料升降气缸的活塞杆能够支撑所述出料连接板；还具有保护机构，所述保护机构包括保护气缸和保护撑杆，所述保护气缸安装在所述出料台架上，所述保护撑杆与保护气缸的活塞杆连接；所述出料连接板的下部设有保护杆；所述保护气缸能够带动所述保护撑杆进入所述保护杆的下方；当所述保护撑杆与保护杆接触时，所述出料连接板不与所述出料称台接触。

所述支撑滑板和连接滑板的底部均设有导杆；所述码放支架的台面和连接滑板的上端均设有滑块，所述滑块能够在所述导杆上滑动；所述导杆的两端均设有限位块；所述支撑滑板上设有把手。

一种上述的柴油催化器自动涂覆装置及其使用方法，包括如下步骤：

1)人工将载体放在上料输送线上完成分料，称重动作；

2)搬运机器手抓取载体完成喷码，扫码并检测扫码是否合格，如不合格，搬运机器手将载体放在不合格码放机构运出；如合格则执行第3)步；

3)搬运机器手将载体放在涂覆机构，对载体进行涂敷；

4)搬运机器手抓取完成灌浆的载体，扫码后，放置在出料输送线上完成称重动作，并检测是否合格，如不合格，搬运机器手抓取载体放置在不合格码放机构；如合格则执行第5)步；

5)出料输送线将载体运出，同时搬运机器人执行下一循环。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成三元催化器涂覆加工，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的柴油催化器自动涂覆装置的结构示意图；

图2为上料输送线装置的结构示意图；

图3为图2的上料输送线装置的上料机构的结构示意图；

图4为图2的上料输送线装置的升降机构的结构示意图；

图5为图2的上料输送线装置的输送机构的结构示意图；

图6为图2的上料输送线装置的称重机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中提供的涂覆机构的结构示意图；

图8为图7的涂覆机构的结构示意图；

图9为图7的涂覆机构的涂覆推动机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中提供的出料输送线装置的结构示意图；

图11为本发明实施例中提供的不合格品码放机构的结构示意图；

图12为图11的不合格品码放机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1，搬运机器手，201、上料机构，2011、上料支架， 2012、上料输送带，2013、挡料板，2014、挡料气缸，202、升降机构，2021、升降支架，2022、升降气缸，2023、升降连接板，2024、升降板，203、输送机构，2031、输送支架，2032、输送轴，2033、输送带，2034、挡块，2035、推动气缸，204、称重机构，2041、称台，2042、支撑块。2、上料输送线，3、涂覆机构，301、涂覆机架，302、涂覆定位机构，3021、三通管，3022、支撑盘， 3023、涂覆定位盘，3024、密封气囊，303、涂覆压紧机构，3031、压紧盘，3032、压紧伺服电机，3033、压紧丝杆，304、涂覆推动机构，3041、推动底座，3042、推动滑板，3043、灌浆筒，3044、灌浆推杆，3045、灌浆活塞，3046、推动丝杆，3047、推动伺服电机，305、真空箱。4、出料输送线，401、出料台架，402、出料板，403、称重支架，404、出料称台，405、出料升降气缸，406、出料连接板，407、出料支撑板，408、出料支撑块，409、保护杆，410、保护气缸， 411、保护撑杆，412、出料输送带。5、不合格码放机构，501、码放支架，502、连接滑板，503、支撑滑板，504、码放块，505、光电开关，506、把手，507、导杆，508、滑块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-12，一种柴油催化器自动涂覆装置，具有：

上料输送线、涂覆机构、出料输送线和搬运机器手，所述搬运机器手能够将工件在各个工位之间转运。

上料输送线具有：

升降机构、输送机构和称重机构；

升降机构具有：

升降支架；

升降气缸，安装在升降支架上；

升降连接板，与升降气缸的活塞杆连接；

升降板，与升降连接板连接；

输送机构具有：

输送支架，安装在升降板上；

输送轴，转动安装在输送支架上；

输送带，输送轴上套装有一系列的输送带，相邻输送带之间设有间隙；

推动气缸，安装在输送支架上；

挡块，与推动气缸的活塞杆连接；挡块上设有微动开关，能够感应到输送来的载体。

称重机构具有：

称台，安装在输送支架上；

支撑块，其底部与称台连接，支撑块的顶部能够从输送带之间的间隙通过；

包括如下步骤：

1)载体输送到输送机构的挡块时，触动挡块上的微动开关；

2)与挡块相连接的推动气缸推动载体进入指定位置；

3)升降机构驱动输送机构下行，使载体与称重机构的支撑块接触并使载体脱离输送机构，称重机构对载体进行称重；

4)称重完成后，升降气缸顶起输送机构回到起始位置，完成称重动作。

载体输送到与称台相配合输送线V型块时，触动V型块上的微动开关，从而与V型块相连接的气缸将推动载体进入指定位置，完经上料输送线运送成称重动作。之后，机器人将夹持载体完成喷码，扫码并判断是否合格，合格进入下一工序，不合格则机器人抓取载体，放在不合格输送线运出。

正常状态下，在没有感应到有载体时，气缸为顶起状态，使载体无法接触到与称台相连的尼龙块(支撑块)。

还具有上料机构，上料机构具有：

上料支架；

上料输送带，转动安装在上料支架上；

挡料板，安装在上料支架上。挡料板能够限位载体输送。

上料支架上设有挡料气缸，挡料板与挡料气缸的活塞杆连接。能够调节挡料板的位置，适应不同尺寸的载体。

升降连接板为方形，升降连接板的四周各设有一个升降气缸。

升降支架上设有称重板，称台安装在称重板上；升降连接板设置在称重板下方；升降板设置在称重板上方。

自动完成载体上料和称重，工作效率高。

涂覆机构具有：

涂覆机架，涂覆机架上设有涂覆定位机构、涂覆压紧机构和涂覆推动机构；

涂覆定位机构具有：

三通管，安装在机架上；

支撑架，设置在三通管的第一端上，支撑架能够支撑工件；

涂覆定位盘，安装在涂覆机架上，涂覆定位盘上设有与工件适配的定位孔，定位孔设置在支撑架上方；

涂覆压紧机构具有：

压紧立柱，安装在涂覆支架上；

压紧盘，滑动安装在压紧立柱上；压紧盘能够压紧涂覆定位盘上的工件；压紧盘采用定位销方式进行定位。

压紧驱动机构，能够驱动压紧盘上下运动；

涂覆推动机构具有：

推动滑板，与涂覆支架连接；

灌浆筒，安装在推动滑板上，灌浆筒的第一端与三通管的第二端连接；

灌浆活塞，滑动安装在灌浆筒内；

灌浆推杆，其第一端与灌浆活塞连接，灌浆推杆的第二端设有灌浆驱动机构；

涂覆方法包括如下步骤：

1)将工件放置在定位盘的定位孔内；

2)压紧盘下行压紧工件；

3)灌浆活塞推动灌浆筒内的浆料通过三通管的第一端进入工件内；

4)灌装结束后，灌浆活塞回位，并通过真空箱将多余的浆料抽走。

涂覆定位机构上还设有密封机构，密封机构包括密封气囊，密封气囊设置在涂覆定位盘的定位孔内。通过气囊实现定位孔和工件外壁之间的密封，通过电磁阀和气源对密封气囊充放气。

还具有真空箱，真空箱与三通管的第三端连通。

灌浆驱动机构包括推动丝杆和推动伺服电机，灌浆推杆的内部设有螺纹通孔，螺纹通孔与推动丝杆螺纹配合；推动伺服电机的转轴与推动丝杆连接。

涂覆定位盘四周设有挡边，涂覆定位盘做成凹槽型，即便有浆料溢出也不会流到地面上；涂覆定位盘通过夹块与涂覆机架连接，采用4个快速卡扣固定，拆卸方便。

压紧驱动机构包括压紧伺服电机和压紧丝杆，压紧伺服电机安装在压紧立柱上，压紧丝杆与压紧伺服电机的转轴连接，压紧盘上设有与压紧丝杆螺纹配合的螺母。

还具有推动底座，推动底座与涂覆支架固定连接，推动滑板滑动安装在推动底座上。

灌浆筒的第一端与三通管的第二端可拆卸连接；灌浆筒的第二端与灌浆活塞可拆卸连接。灌浆筒采用可拆卸的结构，为了确保灌浆的精度，采用两种缸径的灌浆缸筒对载体进行涂覆，一种是直径200mm，另一种是直径150mm。据了解，载体溢出涂覆时，所涂覆的浆料不超过载体总容积的85％，因此，当载体需要涂覆的总容积大于15*106mm3时采用200mm灌浆筒涂覆，其余的均可采用150mm灌浆筒。灌浆筒更换的过程为：1：先将活塞拉出缸筒；2：其次将缸筒转接接头与灌浆桶相连接的螺丝拆卸；3：将驱动端与缸筒相连接的板拆卸； 4：将缸筒与底部连接底板螺丝拆卸。这样即可整体拿出可替换的部分。

自动完成三元催化器的灌浆涂覆，工作效率高。

出料输送线，具有出料台架，出料台架上设有出料输送机构和出料称重机构；

出料称重机构包括称重支架和出料称台，称重支架安装在出料台架的第一端上，出料称台安装在称重支架上；

出料输送机构具有：

出料输送带，安装在出料台架上；

出料板，安装在出料输送带上；出料输送带能够将出料板输送到出料称重机构处；

出料升降气缸，安装在出料板上；

出料支撑板，出料升降气缸的活塞杆能够支撑出料连接板；

出料支撑块，设置在出料支撑板上，出料支撑块能够支撑工件。

还具有出料连接板，出料连接板与出料支撑板的下部连接，出料升降气缸的活塞杆能够支撑出料连接板。

出料输送线装置：由一条输送线和称重装置组成。具体工作动作如下所述：机器人将灌浆涂覆后的载体放置在V型块(出料支撑块)之后，出料升降气缸下降，使工装板落在称台上，进行称重，称重完成之后，出料升降气缸顶起，使工装板与称台脱离，输送线运送载体出料。

还具有保护机构，保护机构包括保护气缸和保护撑杆，保护气缸安装在出料台架上，保护撑杆与保护气缸的活塞杆连接；出料连接板的下部设有保护杆；保护气缸能够带动保护撑杆进入保护杆的下方；当保护撑杆与保护杆接触时，出料连接板不与出料称台接触。保护机构能够防止工件突出跌落，对支撑机构产生冲击，损坏支撑机构和称台。即在出料升降气缸未开始下降时，保护机构的保护撑杆一直在保护杆的下方，防止工件跌落。在工件顺利装载后，出料升降气缸开始下降时，保护机构的保护撑杆脱离保护杆。

出料连接板的尺寸大于出料称台的尺寸，出料升降气缸设置在出料称台的外周，便于出料连接板与出料称台的接触和分离。

出料连接板的四个角上各设有一组出料升降气缸，有利于升降的稳定性。

出料连接板的两侧各设有一组保护机构，保护支撑更加稳定可靠。

在工件完成灌浆涂覆后，能够自动称量工件是否符合要求，并将工件自动送出，工作效率高。

不合格品码放机构，具有：

码放支架；

连接滑板，滑动安装在码放支架的台面上；

支撑滑板，滑动安装在连接滑板上；

码放块，安装在支撑滑板上，码放块能够支撑工件；

光电开关，设置在码放支架上，光电开关能够感应码放块上是否有工件。光电开关感应工装上是否有有载体。

支撑滑板和连接滑板的底部均设有导杆；码放支架的台面和连接滑板的上端均设有滑块，滑块能够在导杆上滑动。

导杆的两端均设有限位块。

支撑滑板上设有把手。

载体湿称重过后，若系统显示为不合格件，则生产线上的机器手将载体码放在湿称重不合格机构处(码放块上)，等待人工将其取出。取出时，拉动把手，将支撑滑板和连接滑板展开，将码放块脱离生产线，放置载体抽屉盒机构呈展开状态，人工取出不合格工件，远离生产线，安全性高。

自动码放不合格产品，便于取出，安全性高。

柴油催化器自动涂覆装置的使用方法，包括如下步骤：

1)人工将载体放在上料输送线上完成分料，称重动作；

2)搬运机器手抓取载体完成喷码，扫码并检测扫码是否合格，如不合格，搬运机器手将载体放在不合格码放机构运出；如合格则执行第3)步；

3)搬运机器手将载体放在涂覆机构，对载体进行涂敷；

4)搬运机器手抓取完成灌浆的载体，扫码后，放置在出料输送线上完成称重动作，并检测是否合格，如不合格，搬运机器手抓取载体放置在不合格码放机构；如合格则执行第5)步；

5)出料输送线将载体运出，同时搬运机器人执行下一循环。

采用上述的结构后，自动完成三元催化器涂覆加工，工作效率高。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种柴油催化器自动涂覆装置的使用方法，其特征在于，具有：

上料输送线、涂覆机构、出料输送线和搬运机器手，所述搬运机器手能够将工件在各个工位之间转运；

所述上料输送线具有：

升降机构、输送机构和称重机构；

所述升降机构具有：

升降支架；

升降气缸，安装在所述升降支架上；

升降连接板，与所述升降气缸的活塞杆连接；

升降板，与所述升降连接板连接；

所述输送机构具有：

输送支架，安装在所述升降板上；

输送轴，转动安装在所述输送支架上；

输送带，所述输送轴上套装有一系列的输送带，相邻输送带之间设有间隙；

推动气缸，安装在所述输送支架上；

挡块，与所述推动气缸的活塞杆连接；

所述称重机构具有：

称台，安装在所述输送支架上；

支撑块，其底部与所述称台连接，所述支撑块的顶部能够从所述输送带之间的间隙通过；

所述涂覆机构具有：

涂覆机架，所述涂覆机架上设有涂覆定位机构、涂覆压紧机构和涂覆推动机构；

所述涂覆定位机构具有：

三通管，安装在所述机架上；

支撑架，设置在所述三通管的第一端上，所述支撑架能够支撑工件；

涂覆定位盘，安装在所述涂覆机架上，所述涂覆定位盘上设有与所述工件适配的定位孔，所述定位孔设置在所述支撑架上方；

所述涂覆压紧机构具有：

压紧立柱，安装在所述涂覆机架上；

压紧盘，滑动安装在所述压紧立柱上；所述压紧盘能够压紧所述涂覆定位盘上的工件；

压紧驱动机构，能够驱动所述压紧盘上下运动；

所述涂覆推动机构具有：

推动滑板；还具有推动底座，推动底座与涂覆支架固定连接，推动滑板滑动安装在推动底座上；

灌浆筒，安装在所述推动滑板上，所述灌浆筒的第一端与所述三通管的第二端连接；

灌浆活塞，滑动安装在所述灌浆筒内；

灌浆推杆，其第一端与所述灌浆活塞连接，所述灌浆推杆的第二端设有灌浆驱动机构；

所述出料输送线具有出料台架，所述出料台架上设有出料输送机构和出料称重机构；

所述出料称重机构包括称重支架和出料称台，所述称重支架安装在所述出料台架的第一端上，所述出料称台安装在所述称重支架上；

所述出料输送机构具有：

出料输送带，安装在所述出料台架上；

出料板，安装在所述出料输送带上；所述出料输送带能够将所述出料板输送到所述出料称重机构处；

出料升降气缸，安装在所述出料板上；

出料支撑板，所述出料升降气缸的活塞杆能够支撑出料连接板；

出料支撑块，设置在所述出料支撑板上，所述出料支撑块能够支撑工件；

所述上料输送线还具有上料机构，所述上料机构具有：

上料支架；

上料输送带，转动安装在所述上料支架上；

挡料板，安装在所述上料支架上；

所述上料支架上设有挡料气缸，所述挡料板与挡料气缸的活塞杆连接；所述挡块上设有微动开关；所述升降连接板为方形，升降连接板的四周各设有一个升降气缸；所述升降支架上设有称重板，所述称台安装在所述称重板上；所述升降连接板设置在所述称重板下方；所述升降板设置在所述称重板上方；

所述涂覆定位机构上还设有密封机构，所述密封机构包括密封气囊，所述密封气囊设置在所述涂覆定位盘的定位孔内；还具有真空箱，所述真空箱与所述三通管的第三端连通；

所述灌浆驱动机构包括推动丝杆和推动伺服电机，所述灌浆推杆的内部设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述推动丝杆螺纹配合；所述推动伺服电机的转轴与推动丝杆连接；所述涂覆定位盘四周设有挡边；所述涂覆定位盘通过夹块与所述涂覆机架连接；所述压紧驱动机构包括压紧伺服电机和压紧丝杆，所述压紧伺服电机安装在所述压紧立柱上，所述压紧丝杆与压紧伺服电机的转轴连接，所述压紧盘上设有与所述压紧丝杆螺纹配合的螺母；

包括如下步骤：

1)人工将载体放在上料输送线上完成分料，称重动作；

2)搬运机器手抓取载体完成喷码，扫码并检测扫码是否合格，如不合格，搬运机器手将载体放在不合格码放机构运出；如合格则执行第3)步；

3)搬运机器手将载体放在涂覆机构，对载体进行涂敷；

4)搬运机器手抓取完成灌浆的载体，扫码后，放置在出料输送线上完成称重动作，并检测是否合格，如不合格，搬运机器手抓取载体放置在不合格码放机构；如合格则执行第5)步；

5)出料输送线将载体运出，同时搬运机器人执行下一循环。

2.如权利要求1所述的柴油催化器自动涂覆装置的使用方法，其特征在于，还具有不合格码放机构，所述不合格码放机构具有：

码放支架；

连接滑板，滑动安装在所述码放支架的台面上；

支撑滑板，滑动安装在所述连接滑板上；

码放块，安装在所述支撑滑板上，所述码放块能够支撑工件；

光电开关，设置在所述码放支架上，所述光电开关能够感应所述码放块上是否有工件。

3.如权利要求2所述的柴油催化器自动涂覆装置的使用方法，其特征在于，还具有出料连接板，所述出料连接板与出料支撑板的下部连接，所述出料升降气缸的活塞杆能够支撑所述出料连接板；还具有保护机构，所述保护机构包括保护气缸和保护撑杆，所述保护气缸安装在所述出料台架上，所述保护撑杆与保护气缸的活塞杆连接；所述出料连接板的下部设有保护杆；所述保护气缸能够带动所述保护撑杆进入所述保护杆的下方；当所述保护撑杆与保护杆接触时，所述出料连接板不与所述出料称台接触。

4.如权利要求3所述的柴油催化器自动涂覆装置的使用方法，其特征在于，所述支撑滑板和连接滑板的底部均设有导杆；所述码放支架的台面和连接滑板的上端均设有滑块，所述滑块能够在所述导杆上滑动；所述导杆的两端均设有限位块；所述支撑滑板上设有把手。

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