CN211385504U - 一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统，涉及涂覆机领域，包括设备柜和机器人六轴搬运机构，设备柜上逆时针依次设置有上料工位、上给料打浆工位、负压吸浆工位和下料工位，上料工位、上给料打浆工位、负压吸浆工位和下料工位相互对称设置，上料工位、上给料打浆工位、负压吸浆工位和下料工位的中间设置有使工位转动的旋转分割器，上料工位的正前侧设置有上料皮带机。有益效果：该四工位单载体上给料涂覆机自动系统中，载体连续不停的进行涂覆，在载体涂覆的时候机器人抓取载体进行上下料，省去等待时间，效率更高；从上料到下料这一段过程全部由机器人参与操作，相比于人工，可以24小时不间断的进行大批量载体涂覆。

Description

一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统

技术领域

本实用新型涉及涂覆机领域，特别涉及一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统。

背景技术

目前，蜂窝陶瓷载体的形状大多为圆柱状，在圆端面有致密的贯通圆柱两端面的微孔，结构如蜂窝煤。在蜂窝陶瓷载体的微孔内需涂覆催化剂浆料，蜂窝陶瓷载体催化剂浆料涂覆现在主要采用吸吹浆涂覆，浸泡涂覆和涌浆涂覆的方式。

吸吹浆涂覆就是将蜂窝陶瓷载体下端面竖直浸入浆料里，在上端用夹具固定密封用负压抽吸浆料，抽完后翻转蜂窝陶瓷上下端面，自上而下用正压吹扫，将蜂窝陶瓷载体上端的浆料均匀的吹入载体内表面。浸泡涂覆就是把蜂窝陶瓷载体浸入到浆料里面让浆料自然流入微孔进行涂覆。涌浆涂覆就是把载体竖直放进夹具，然后夹具把载体下端密封，用泵在载体下端注入浆料直至浆料从载体上部溢出。涂覆后用空气到吹扫载体，把载体微孔吹通。

这三种涂覆方式的缺点是涂覆浆料的量难以控制，效率低，空气吹扫载体致使浆料被吹到空气中，浆料浪费大，空气中粉尘多。同时现在人工上下搬运载体费时费力，加工效率也不高。针对相关技术中的问题，我们提出一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统，包括设备柜和机器人六轴搬运机构，所述设备柜上逆时针依次设置有上料工位、上给料打浆工位、负压吸浆工位和下料工位，所述上料工位、上给料打浆工位、负压吸浆工位和下料工位相互对称设置，所述上料工位、上给料打浆工位、负压吸浆工位和下料工位的中间设置有使工位转动的旋转分割器，所述上料工位的正前侧设置有上料皮带机，且所述上料皮带机的一侧设置有涂覆前称重电子秤，所述上给料打浆工位的下端通过负压吸浆管道连接有双罐子负压吸浆机构，所述上给料打浆工位的进浆端通过三通球阀连接有上给料打浆机构，所述负压吸浆工位的下端通过管道连接有单罐子负压吸浆机构，所述下料工位的一侧设置有下料称重电子秤，且所述下料称重电子秤的两侧设置有下料三轴搬运机构，所述下料三轴搬运机构的驱动下方设置有下料皮带机。

进一步的，所述机器人六轴搬运机构位于上料工位和下料工位的外侧。

进一步的，所述旋转分割器按照上料工位、上给料打浆工位、负压吸浆工位和下料工位的方向转动，单次转动角度为九十度。

进一步的，所述上料工位、上给料打浆工位、负压吸浆工位和下料工位均包括载体上夹具和载体下夹具。

进一步的，所述上给料打浆工位的上夹具上方设置有打浆头和储浆搅拌桶。

进一步的，所述单罐子负压吸浆机构和双罐子负压吸浆机构的罐前均设置有浆料粉尘收集箱。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统，具备以下有益效果：

1、该四工位上给料涂覆机有上料工位、上给料打浆工位、负压吸浆和下料工位，相比于单工位涂覆机省去了人工拿放载体时的等待时间，载体连续不停的进行涂覆，在载体涂覆的时候机器人抓取载体进行上下料，省去等待时间，效率更高。

2、该四工位单载体上给料涂覆机自动线中从上料到下料这一段过程全部由机器人参与操作，相比于人工，这套涂覆自动线可以24小时不间断的进行大批量载体涂覆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统的立体结构侧面示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统的俯视示意图。

图中：

1、上料皮带机；2、涂覆前称重电子秤；3、上料工位；4、上给料打浆工位；5、上给料打浆机构；6、双罐子负压吸浆机构；7、负压吸浆工位；8、单罐子负压吸浆机构；9、下料工位；10、下料称重电子秤；11、下料三轴搬运机构；12、机器人六轴搬运机构；13、下料皮带机；14、旋转分割器。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统。

现结合附图1-2和具体实施方式对本实用新型进一步说明：

本实施例的四工位单载体上给料涂覆机自动化系统，包括设备柜和机器人六轴搬运机构12，设备柜上逆时针依次设置有上料工位3、上给料打浆工位4、负压吸浆工位7和下料工位9，上料工位3、上给料打浆工位4、负压吸浆工位7和下料工位9相互对称设置，上料工位3、上给料打浆工位4、负压吸浆工位7和下料工位9的中间设置有使工位转动的旋转分割器14，旋转分割器14按照上料工位3、上给料打浆工位4、负压吸浆工位7和下料工位9的方向转动，单次转动角度为九十度，机器人六轴搬运机构12位于上料工位3和下料工位9的外侧。

上料工位3、上给料打浆工位4、负压吸浆工位7和下料工位9均包括载体上夹具和载体下夹具，机器人六轴搬运机构12将蜂窝陶瓷载体放入下夹具中，放好后夹具内气囊夹紧密封固定蜂窝陶瓷载体下表面，升降机构带动下夹具上升，将蜂窝陶瓷载体送到上夹具中，到达指定位置后，蜂窝陶瓷载体上表面和下表面都达到密封状态，即开始相应工位的操作。

上料工位3的正前侧设置有上料皮带机1，且上料皮带机1的一侧设置有涂覆前称重电子秤2。

上给料打浆工位4的上夹具上方设置有打浆头和储浆搅拌桶，上给料打浆工位4的进浆端通过三通球阀连接有上给料打浆机构5，上给料打浆工位4的下端通过负压吸浆管道连接有双罐子负压吸浆机构6，双罐子负压吸浆机构6包括真负压风机和双组气罐，气罐前端管道设置有蝶阀，蝶阀被气动电磁阀装置控制，三通球阀打开，以此联通储浆搅拌桶与上给料打浆机构5，将浆料抽入上给料打浆机构5中，浆料抽完后三通球阀切换通道，将打浆头与上给料打浆机构5联通，同时打浆头打浆端头打开，将浆料均匀的涂覆在蜂窝陶瓷载体上端面，涂覆结束后，打浆头打浆端头关闭，负压吸浆过滤管道连接的双罐子负压吸浆机构6通过真负压风机抽掉两个罐子中的空气形成真空负压状态，当两个罐子中的气压达到设定真空负压数值后，负压风机关闭，气罐前端蝶阀的打开，与大气联通，形成正负压差，蜂窝陶瓷载体上端面的浆料被自动均匀的吸入载体内表面，吸浆完成后通过气动电磁阀装置关闭气罐前端蝶阀，然后升降机构将下夹具下降到指定位置，下夹具的气囊松开。

负压吸浆工位7的下端通过管道连接有单罐子负压吸浆机构8，单罐子负压吸浆机构8包括真负压风机和单组气罐，气罐前端管道设置有蝶阀，蝶阀被气动电磁阀装置控制，单罐子负压吸浆机构8通过真负压风机抽掉罐子中的空气形成真空负压状态，当罐子中的气压达到设定真空负压数值后，负压风机关闭，气罐前端蝶阀的打开，与大气联通，形成正负压差，负压吸浆工位7上的载体上端的浆料通过被自动均匀的抽入载体内表面，抽浆完成后通过气动电磁阀装置关闭气罐前端蝶阀，然后负压吸浆工位7上的夹具的气囊松开。

下料工位9的一侧设置有下料称重电子秤10，且下料称重电子秤10的两侧设置有下料三轴搬运机构11，下料三轴搬运机构11的驱动下方设置有下料皮带机13，下料三轴搬运机构11为现有的桁架机器人。

单罐子负压吸浆机构8和双罐子负压吸浆机构6的罐前均设置有浆料粉尘收集箱，浆料粉尘收集箱的出气口连接单罐子负压吸浆机构8和双罐子负压吸浆机构6，一些浆料被吸入然后到达浆料粉尘收集箱，经过浆料粉尘收集箱过滤网过滤，附着在空气中的雾化浆料粉尘被中间的过滤网过滤掉，可以有效的有效吸附及过滤雾化浆料粉尘。

工作原理：首先将蜂窝陶瓷载体依次放于上料皮带机1，皮带机皮带带动蜂窝陶瓷载体向前到达指定位置，然后机器人六轴搬运机构12将蜂窝陶瓷载体抓放到涂覆前称重电子秤2上称重并记录数据，称重完毕后机器人六轴搬运机构12将蜂窝陶瓷载体再次抓取放入上料工位3夹具中，夹具夹紧后旋转分割器14旋转90°，将蜂窝陶瓷载体送到4-上给料打浆工位，送达后上给料打浆机构5开始打浆，双罐子负压吸浆机构6同时进行负压吸浆，打浆完成后旋转分割器14再次旋转90°，将蜂窝陶瓷载体送到负压吸浆工位7，由单罐子负压吸浆机构8进行再吸浆，从而使浆料均匀涂覆于蜂窝陶瓷内部微孔内，吸浆结束后旋转分割器14再次旋转90°，将蜂窝陶瓷载体送到下料工位9，然后机器人六轴搬运机构12将蜂窝陶瓷载体从下料工位9上拿下放于下料称重电子秤10上称重并记录数据，对比数据，称重完成后由下料三轴搬运机构11将蜂窝陶瓷载体抓放到下料皮带机13送出，至此完成一次自动线涂覆过程。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统，包括设备柜和机器人六轴搬运机构(12)，其特征在于：所述设备柜上逆时针依次设置有上料工位(3)、上给料打浆工位(4)、负压吸浆工位(7)和下料工位(9)，所述上料工位(3)、上给料打浆工位(4)、负压吸浆工位(7)和下料工位(9)相互对称设置，所述上料工位(3)、上给料打浆工位(4)、负压吸浆工位(7)和下料工位(9)的中间设置有使工位转动的旋转分割器(14)，所述上料工位(3)的正前侧设置有上料皮带机(1)，且所述上料皮带机(1)的一侧设置有涂覆前称重电子秤(2)，所述上给料打浆工位(4)的下端通过负压吸浆管道连接有双罐子负压吸浆机构(6)，所述上给料打浆工位(4)的进浆端通过三通球阀连接有上给料打浆机构(5)，所述负压吸浆工位(7)的下端通过管道连接有单罐子负压吸浆机构(8)，所述下料工位(9)的一侧设置有下料称重电子秤(10)，且所述下料称重电子秤(10)的两侧设置有下料三轴搬运机构(11)，所述下料三轴搬运机构(11)的驱动下方设置有下料皮带机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统，其特征在于，所述机器人六轴搬运机构(12)位于上料工位(3)和下料工位(9)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统，其特征在于，所述旋转分割器(14)按照上料工位(3)、上给料打浆工位(4)、负压吸浆工位(7)和下料工位(9)的方向转动，单次转动角度为九十度。

4.根据权利要求3所述的一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统，其特征在于，所述上料工位(3)、上给料打浆工位(4)、负压吸浆工位(7)和下料工位(9)均包括载体上夹具和载体下夹具。

5.根据权利要求4所述的一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统，其特征在于，所述上给料打浆工位(4)的上夹具上方设置有打浆头和储浆搅拌桶。

6.根据权利要求1所述的一种四工位单载体上给料涂覆机自动化系统，其特征在于，所述单罐子负压吸浆机构(8)和双罐子负压吸浆机构(6)的罐前均设置有浆料粉尘收集箱。

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