CN217649797U - 离型纸去除装置及扩晶设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及扩晶机领域，尤其是涉及一种离型纸去除装置及扩晶设备。离型纸去除装置包括上料仓机构、机械臂、处理平台和下料仓；所述上料仓机构能够承载待处理膜料，所述机械臂用于将所述上料仓机构的待处理膜料运送至处理平台，所述处理平台能够对待处理膜料定位；所述机械臂能够将所述处理平台上的待处理膜料的离型纸揭除，并将处理后膜料运送至所述下料仓。本申请提供的离型纸去除装置，能够快速去除膜料的离型纸，效率较高，并能够在一定程度上避免了人工操作时出现的漏撕、撕坏的问题。

Description

离型纸去除装置及扩晶设备

技术领域

本申请涉及扩晶机领域，尤其是涉及一种离型纸去除装置及扩晶设备。

背景技术

现有技术中，在LED晶片的生产过程中，LED晶粒的检测和分选是一道重要的工序。LED晶片在划片后形成阵列的晶粒，阵列的晶粒贴附在蓝膜上。由于蓝膜上的晶粒排列十分紧密，不利于后续LED晶粒的检测和分选的操作，因此在LED生产过程中通常会加入一道扩晶工序以对晶粒阵列进行处理。

蓝膜的表面一般贴覆有一层离型纸，在进行扩膜操作之前，需要先将蓝膜表面的离型纸揭除。现有的撕纸操作一般通过人工完成，人工操作容易出现漏撕、撕坏的现象，而且工作效率低下，人力成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种离型纸去除装置及扩晶设备，用于快速去除蓝膜表面贴覆的离型纸，效率更高。

本申请提供了一种离型纸去除装置，包括上料仓机构、机械臂、处理平台和下料仓；

所述上料仓机构能够承载待处理膜料，所述机械臂用于将所述上料仓机构的待处理膜料运送至处理平台，所述处理平台能够对待处理膜料定位；

所述机械臂能够将所述处理平台上的待处理膜料的离型纸揭除，并将处理后膜料运送至所述下料仓。

在上述技术方案中，进一步地，所述上料仓机构包括两个上料仓组件，其中一个所述上料仓组件用于承载待处理膜料，另一个所述上料仓组件用于承载支撑环；

两个所述上料仓组件均位于所述机械臂的拾取范围内，所述机械臂能够拾取支撑环并将支撑环置于所述处理平台上的处理后膜料上。

在上述技术方案中，进一步地，所述上料仓组件包括料仓主体、入料滑轨、定位框体和主托料部件；

所述料仓主体围设形成储料空间，所述入料滑轨位于所述储料空间的底部，多层堆叠的待处理膜料或多层堆叠的支撑环能够沿所述入料滑轨滑入所述储料空间内；

所述主托料部件包括主提升驱动机构和主托料板，所述主提升驱动机构用于驱动所述主托料板升降；所述主托料板位于所述储料空间内，以从底部对多层堆叠的待处理膜料或多层堆叠的支撑环的中部位置承托，并使位于顶层的待处理膜料或支撑环被提升至所述料仓主体顶部的开口处；

所述定位框体位于所述料仓主体顶部的开口处，以对所述主托料板运送的待处理膜料或支撑环夹持定位。

在上述技术方案中，进一步地，所述上料仓组件还包括辅助托料部件；

所述辅助托料部件包括辅助提升驱动机构和相对设置的两个托料翻板；两个所述托料翻板分别位于所述储料空间相对的两侧，以从底部对多层堆叠的待处理膜料或多层堆叠的支撑环的边缘位置承托，所述辅助提升驱动机构用于驱动所述托料翻板升降，以使位于顶层的待处理膜料或支撑环被提升至所述料仓主体顶部的开口处；

所述托料翻板包括翻板主体和翻板驱动机构，所述翻板驱动机构用于驱动所述翻板主体摆动以托起待处理膜料或支撑环。

在上述技术方案中，进一步地，所述上料仓机构还包括视觉定位组件；

所述视觉定位组件包括支架及安装于所述支架的位置调整部件、拍摄装置和光源构件；

两个所述上料仓组件并排设置，所述位置调整部件与所述拍摄装置连接，以驱动所述拍摄装置沿预设方向往复运动，以使所述拍摄装置运动时途经两个所述上料仓组件；

所述光源构件位于所述拍摄装置和两个所述上料仓组件之间。

在上述技术方案中，进一步地，还包括废料仓和收集仓；

所述废料仓位于所述处理平台处，以承载所述机械臂揭除的所述离型纸；

所述上料仓机构承载的多个待处理膜料中，相邻两个待处理膜料之间设置有隔板；所述收集仓位于所述机械臂的拾取范围内，所述机械臂能够将所述上料仓机构的所述隔板运送至所述收集仓。

在上述技术方案中，进一步地，所述机械臂包括主体部和拾取组件，所述拾取组件安装于所述主体部的自由端；

所述拾取组件包括安装架及安装于所述安装架的吸盘构件和夹爪构件；所述吸盘构件用于吸附膜料和隔板；所述夹爪构件包括转动驱动装置和夹爪主体，所述转动驱动装置用于驱动所述夹爪主体沿预设轴线转动。

在上述技术方案中，进一步地，所述处理平台包括吸气板，所述吸气板的接头能够与吸附装置连通以对膜料吸附固定。

在上述技术方案中，进一步地，所述下料仓的数量为多个，包括用于承载良品的流转仓和承载不良品的不良品仓。

本申请还提供了一种扩晶设备，包括上述方案所述的离型纸去除装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的离型纸去除装置，能够快速去除膜料的离型纸，效率较高，并能够在一定程度上避免了人工操作时出现的漏撕、撕坏的问题。

本申请还提供了扩晶设备，包括上述方案所述的离型纸去除装置。基于上述分析可知，扩晶设备同样具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的离型纸去除装置的结构示意图；

图2为本申请提供的上料仓组件在第一视角下的结构示意图；

图3为本申请提供的上料仓组件在第二视角下的结构示意图；

图4为本申请提供的托料翻板的结构示意图；

图5为本申请提供的拾取组件的结构示意图；

图6为本申请提供的处理平台的结构示意图。

图中：101-机械臂；102-处理平台；103-上料仓组件；104-料仓主体；105-入料滑轨；106-定位框体；107-主托料部件；109-辅助托料部件；110-托料翻板；111-辅助提升驱动机构；112-翻板主体；113-翻板驱动机构；114-视觉定位组件；115-位置调整部件；116-拍摄装置；117-光源构件；118-废料仓；119-收集仓；120-拾取组件；121-吸盘构件；122-夹爪构件；123-转动驱动装置；124-夹爪主体；125-静电检测仪；126-流转仓；127-不良品仓；128-限位挡件；129-安装架；130-支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1至图6所示，本申请提供的离型纸去除装置包括上料仓机构、机械臂101、处理平台102和下料仓。

上料仓机构能够承载至少一个待处理膜料，人工上料时，可以将多个待处理膜料放入上料仓机构，可减少上料次数。机械臂101用于将上料仓机构的待处理膜料运送至处理平台102，处理平台102能够对待处理膜料吸附定位，避免后续对离型纸揭除时，膜料发生移动；在机械臂101将处理平台102上的待处理膜料的离型纸揭除后，机械臂101能够将处理后膜料运送至下料仓。重复上述步骤即可对下一个膜料实施离型纸去除的操作。

本申请提供的离型纸去除装置，能够快速去除膜料的离型纸，效率较高，并能够在一定程度上避免了人工操作时出现的漏撕、撕坏的问题。

膜料的离型纸被去除后只剩下柔软的蓝膜，对于机械臂101来说，拾取难度较高，在蓝膜被运送至下料仓之前，可先将支撑环与蓝膜结合，支撑环贴附在蓝膜上可作为蓝膜的支撑结构，便于机械臂101对其拾取，即机械臂101拾取支撑环即可实现对蓝膜的运载。

该实施例可选的方案中，上料仓机构包括两个上料仓组件103，其中一个上料仓组件103用于承载多个待处理膜料，另一个上料仓组件103用于承载多个支撑环；两个上料仓组件103均位于机械臂101的拾取范围内(图1中的虚线框出了机械臂101的拾取范围)，机械臂101能够拾取支撑环并将支撑环置于处理平台102的处理后膜料上。

具体地，参见图2和图3所示，上料仓组件103包括料仓主体104、入料滑轨105、定位框体106和主托料部件107。图中的料仓主体104由四个立板围设形成储料空间，由多个滚轮形成的入料滑轨105位于储料空间的底部，多层堆叠的待处理膜料或多层堆叠的支撑环能够沿入料滑轨105滑入储料空间内，便于操作人员上料。

主托料部件107包括主提升驱动机构和主托料板，主提升驱动机构包括相连接的主驱动装置和主提升滑轨，主驱动装置提供动力，主提升滑轨与主托料板连接以对主托料板的升降运动导向。

对于承载待处理膜料的上料仓组件103来说，主托料板伸入储料空间内，以从底部对多层堆叠的待处理膜料的中部位置承托，在机械臂101将待处理膜料逐个移走时，位于顶层的待处理膜料能够被提升至料仓主体104顶部的开口处，便于机械臂101拾取。对于承载支撑环的上料仓组件103来说，原理同上，在此不在赘述。

定位框体106位于料仓主体104顶部的开口处，以对主托料板运送的待处理膜料或支撑环夹持定位。图2中的定位框体106设置成方形框体，以和方形的待处理膜料或支撑环的外形适配，且方形框体的每个边都设置有驱动装置(图2中示出了气缸)，驱动装置的驱动部能够推动对应的方形框体的边以使相对的边能够靠近或远离，以对待处理膜料或支撑环夹持定位及释放。

当然，定位框体106可根据被上料的产品的实际形状对应设置为其他形状，不限于图中的方形框体。

为了在上料时，保证装置不停机，该实施例可选的方案中，上料仓组件103还包括辅助托料部件109，当料仓主体104中的物料(即待处理膜料或支撑环)剩余的数量较少时，此时可由辅助托料部件109对物料进行承托和提升。主托料部件107可下降至底部，以对下一次上料的物料进行承托，当辅助托料部件109的物料都被取走后，主托料部件107对物料进行提升，如此可实现物料的无缝连接供应。

具体地，辅助托料部件109包括辅助提升驱动机构111和相对设置的两个托料翻板110；两个托料翻板110分别位于储料空间相对的两侧，以从底部对多层堆叠的待处理膜料或多层堆叠的支撑环的边缘位置承托，图2和图3中的托料翻板110位于物料的长边侧，能够承托相对更大的面积，更加稳定。辅助提升驱动机构111用于驱动托料翻板110升降，以使位于顶层的待处理膜料或支撑环被提升至料仓主体104顶部的开口处。辅助提升驱动机构111包括相连接的辅助驱动装置、辅助提升滑轨和连接架，辅助驱动装置提供动力，辅助提升滑轨与连接架连接，连接架与托料翻板110连接，以对主托料板的升降运动导向。

更具体地，参见图4所示，托料翻板110包括翻板主体112、翻板驱动机构113和支撑架130，支撑架130的外侧与连接架连接，翻板主体112、翻板驱动机构113位于支撑架130的内侧。翻板主体112与支撑架130的顶部铰接，翻板驱动机构113的安装端与支撑架130的底部铰接，翻板驱动机构113的驱动端与翻板主体112铰接，翻板驱动机构113可以驱动翻板主体112摆动。当翻板主体112被推至水平状态时，翻板主体112用于托起待处理膜料或支撑环，当主托料部件107运行时，翻板主体112可以收回，以节省空间，图4中的B方向示出了翻板主体112的翻转方向。

该实施例可选的方案中，上料仓机构还包括视觉定位组件114，在机械臂101拾取物料时，视觉定位组件114可以指导机械臂101对准物料，以保证能够对物料精准拾取。视觉定位组件114包括支架及安装于支架的位置调整部件115、拍摄装置116和光源构件117。如图1所示，两个上料仓组件103并排设置，位置调整部件115包括滑轨、滑块和驱动装置，滑块设置于滑轨上，滑块与拍摄装置116连接，在驱动装置的驱动下，拍摄装置116沿预设方向(图1中示出的A方向)往复运动，拍摄装置116的运动时途经两个上料仓组件103，以实现对待处理膜料及支撑环视觉定位。光源构件117位于拍摄装置116和两个上料仓组件103之间，光源距离上料仓组件103更近，光线更强，从而为拍摄装置116提供足够的光线，提升拍摄效果。

实施例二

该实施例二中的离型纸去除装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。

参见图1所示，该实施例可选的方案中，离型纸去除装置还包括废料仓118和收集仓119。废料仓118位于处理平台102处，机械臂101将膜料的离型纸揭除后，可将离型纸抛至废料仓118中。上料仓机构承载的多个待处理膜料中，相邻两个待处理膜料之间设置有隔板，以避免待处理膜料之间粘连。在机械臂101拾取膜料之前，需要先将隔板取走。收集仓119位于机械臂101的拾取范围内，机械臂101能够将上料仓机构的隔板运送至收集仓119。

该实施例可选的方案中，机械臂101包括主体部和拾取组件120，拾取组件120安装于主体部的自由端。拾取组件120包括安装架129及安装于安装架129的吸盘构件121和夹爪构件122。吸盘构件121可用于吸附膜料和隔板。夹爪构件122包括转动驱动装置123和夹爪主体124，夹爪主体124由气缸驱动开合，转动驱动装置123用于驱动夹爪主体124沿预设轴线转动。图1中示出的机械臂101为六轴关节机器人，转动驱动装置123为夹爪主体124提供了“第七轴”，以应对揭除离型纸的精细操作过程。

该实施例可选的方案中，处理平台102包括吸气板，吸气板上开设有阵列排布的多个吸气孔，连通吸气孔的接头能够与吸附装置连通，以使吸气板的承载面呈负压状态，从而可以对膜料吸附固定。

可选地，处理平台102设置有静电检测仪125，以对膜料静电检测。静电检测不合格的膜料为不良品，需要对其剔除。

具体地，下料仓的数量为多个，包括用于承载良品的流转仓126和承载不良品的不良品仓127；下料仓的承载面的周向设置有限位挡件128，可对膜料限位。

实施例三

本申请实施例三提供了一种扩晶设备，包括上述任一实施例的离型纸去除装置，因而，具有上述任一实施例的离型纸去除装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种离型纸去除装置，其特征在于，包括上料仓机构、机械臂、处理平台和下料仓；

所述上料仓机构能够承载待处理膜料，所述机械臂用于将所述上料仓机构的待处理膜料运送至处理平台，所述处理平台能够对待处理膜料定位；

所述机械臂能够将所述处理平台上的待处理膜料的离型纸揭除，并将处理后膜料运送至所述下料仓。

2.根据权利要求1所述的离型纸去除装置，其特征在于，所述上料仓机构包括两个上料仓组件，其中一个所述上料仓组件用于承载待处理膜料，另一个所述上料仓组件用于承载支撑环；

两个所述上料仓组件均位于所述机械臂的拾取范围内，所述机械臂能够拾取支撑环并将支撑环置于所述处理平台上的处理后膜料上。

3.根据权利要求2所述的离型纸去除装置，其特征在于，所述上料仓组件包括料仓主体、入料滑轨、定位框体和主托料部件；

所述料仓主体围设形成储料空间，所述入料滑轨位于所述储料空间的底部，多层堆叠的待处理膜料或多层堆叠的支撑环能够沿所述入料滑轨滑入所述储料空间内；

所述主托料部件包括主提升驱动机构和主托料板，所述主提升驱动机构用于驱动所述主托料板升降；所述主托料板位于所述储料空间内，以从底部对多层堆叠的待处理膜料或多层堆叠的支撑环的中部位置承托，并使位于顶层的待处理膜料或支撑环被提升至所述料仓主体顶部的开口处；

所述定位框体位于所述料仓主体顶部的开口处，以对所述主托料板运送的待处理膜料或支撑环夹持定位。

4.根据权利要求3所述的离型纸去除装置，其特征在于，所述上料仓组件还包括辅助托料部件；

所述辅助托料部件包括辅助提升驱动机构和相对设置的两个托料翻板；两个所述托料翻板分别位于所述储料空间相对的两侧，以从底部对多层堆叠的待处理膜料或多层堆叠的支撑环的边缘位置承托，所述辅助提升驱动机构用于驱动所述托料翻板升降，以使位于顶层的待处理膜料或支撑环被提升至所述料仓主体顶部的开口处；

所述托料翻板包括翻板主体和翻板驱动机构，所述翻板驱动机构用于驱动所述翻板主体摆动以托起待处理膜料或支撑环。

5.根据权利要求2所述的离型纸去除装置，其特征在于，所述上料仓机构还包括视觉定位组件；

所述视觉定位组件包括支架及安装于所述支架的位置调整部件、拍摄装置和光源构件；

两个所述上料仓组件并排设置，所述位置调整部件与所述拍摄装置连接，以驱动所述拍摄装置沿预设方向往复运动，以使所述拍摄装置运动时途经两个所述上料仓组件；

所述光源构件位于所述拍摄装置和两个所述上料仓组件之间。

6.根据权利要求1所述的离型纸去除装置，其特征在于，还包括废料仓和收集仓；

所述废料仓位于所述处理平台处，以承载所述机械臂揭除的所述离型纸；

所述上料仓机构承载的多个待处理膜料中，相邻两个待处理膜料之间设置有隔板；所述收集仓位于所述机械臂的拾取范围内，所述机械臂能够将所述上料仓机构的所述隔板运送至所述收集仓。

7.根据权利要求6所述的离型纸去除装置，其特征在于，所述机械臂包括主体部和拾取组件，所述拾取组件安装于所述主体部的自由端；

所述拾取组件包括安装架及安装于所述安装架的吸盘构件和夹爪构件；所述吸盘构件用于吸附膜料和隔板；所述夹爪构件包括转动驱动装置和夹爪主体，所述转动驱动装置用于驱动所述夹爪主体沿预设轴线转动。

8.根据权利要求7所述的离型纸去除装置，其特征在于，所述处理平台包括吸气板，所述吸气板的接头能够与吸附装置连通以对膜料吸附固定。

9.根据权利要求8所述的离型纸去除装置，其特征在于，所述下料仓的数量为多个，包括用于承载良品的流转仓和承载不良品的不良品仓。

10.一种扩晶设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的离型纸去除装置。

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