CN217894535U - 一种石墨化坩埚自动装卸料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石墨化坩埚自动装卸料系统，属于自动装卸料技术领域。本实用新型包括坩埚输送线、托盘输送线和坩埚盖输送线，其中，托盘输送线用于对装有坩埚的托盘进行输送，坩埚盖输送线用于揭盖工位与装盖工位之间坩埚盖的输送。坩埚输送线包括上埚工位、揭盖工位、处理工位、卸料工位、检查工位、装料工位、装盖工位以及下埚工位，且对应的工位设有自动化设备，整条生产线系统布局合理，且自动化程度高，大大提高了工作效率。

Description

一种石墨化坩埚自动装卸料系统

技术领域

本实用新型属于自动装卸料技术领域，更具体地说，涉及一种石墨化坩埚自动装卸料系统。

背景技术

随着新能源汽车的兴起，动力电池负极材料需求量日益增加，而人造石墨在负极材料中占比近85％。人造石墨负极材料的生产过程中，石墨化工序生产成本占总成本超过50％，石墨化坩埚的装料量和装料速度成为影响石墨化成本和生产进度的重要因素。传统的石墨化坩埚卸、装料方式多采用人工装料，劳动强大、生产效率低、且粉尘污染大，工作环境差。

经检索，中国专利授权公告号为CN216205305U，授权公告日为2022.04.05的申请案，公开了一种锂电池负极材料石墨化用产品移动吸料系统。该申请案包括第一移动车、滑动设置于所述第一移动车上方的第二移动车、转动设置于所述第二移动车上方的盘管车、依次贯通所述第一移动车、第二移动车、盘管车设置的固定吸管、连接于所述固定吸管一端的吸料软管；所述固定吸管背离所述吸料软管的一端活动套设有可伸缩吸管；所述可伸缩吸管连接有升降单元。该申请案虽然能够实现石墨化用产品的自动吸料，但针对整条生产线而言，自动化程度有待进一步提高。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有的石墨化坩埚卸、装料多采用人工操作，劳动强大且生产效率低的问题，本实用新型提供了一种石墨化坩埚自动装卸料系统。采用本实用新型的技术方案，自动化程度高，可以实现石墨化坩埚的自动装卸料，减少人工的使用，大大提高工作效率。

2、技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，包括坩埚输送线，所述的坩埚输送线包括上埚工位、卸料工位、装料工位以及下埚工位，其中，所述的上埚工位、下埚工位配备有移载设备，将坩埚吊入上埚工位或吊离下埚工位；卸料工位配备有自动吸料设备，用于移出坩埚内的物料；装料工位配备有自动填料设备，用于将物料装入坩埚内。

进一步地，所述的上埚工位与卸料工位之间设有揭盖工位，装料工位与下埚工位之间设有装盖工位，其中，揭盖工位、装盖工位配备有自动装取盖设备。

进一步地，所述的揭盖工位与卸料工位之间设有处理工位，卸料工位与装料工位之间设有检查工位。

进一步地，还包括托盘输送线和坩埚盖输送线，所述的移载设备在坩埚输送线与托盘输送线之间移载坩埚，坩埚盖输送线用于揭盖工位与装盖工位之间坩埚盖的输送。

进一步地，所述的自动吸料设备包括自动卸料器和吸头，自动卸料器与吸头通过管道相连通，自动卸料器连接有风机，自动卸料器下料口连接有缓存仓，缓存仓上设有料位计。

进一步地，所述的自动填料设备包括下料仓、电机以及旋转轴，电机的输出端与旋转轴相连接，旋转轴上设有螺旋叶片，并延伸至下料仓的出料口内。

进一步地，所述的自动填料设备还包括振动组件，该振动组件包括振动台以及设置在该振动台上的振动元件。

进一步地，所述的振动组件位于坩埚输送线的下方，振动台上设有支撑部，该支撑部与坩埚输送线的辊轴错位安装。

进一步地，所述的自动装取盖设备包括安装支架和夹爪，安装支架上设有第一驱动件、第二驱动件，其中，第一驱动件驱动夹爪竖直移动，第二驱动件驱动夹爪水平移动。

进一步地，所述的移载设备采用顶升移载链条机，且位于托盘输送线下方。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，坩埚输送线包括上埚工位、卸料工位、装料工位以及下埚工位，其中，所述的上埚工位、下埚工位配备有移载设备，卸料工位配备有自动吸料设备，装料工位配备有自动填料设备，可完成石墨化坩埚的自动装、卸料，减少人工的使用，大大提高工作效率。

(2)本实用新型的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，坩埚输送线还设有揭盖工位、装盖工位，且揭盖工位和装盖工位均配备有自动装取盖设备，能够实现坩埚的自动揭盖、装盖，进一步提高了整条生产线的自动化程度；另外，还有处理工位和检查工位，在处理工位对坩埚内氧化的物料进行去除，保证了物料的质量；在检查工位对破损的坩埚进行剔除，保证后续生成的连续进行。

(3)本实用新型的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，下料仓的出料口处设有密封罩，该密封罩的进口端与下料仓的出料端密封连通，其出口端用于连通坩埚，密封罩的设置，有效防止了物料填料过程中扬尘的产生；另外，坩埚输送线的下方设有振动组件，振动组件的支撑部与坩埚输送线的辊轴错位安装，通过对振动组件进行升降移动，支撑部穿过辊轴间的间隙，从坩埚的底部对其进行支撑，从而带动坩埚进行振动填料，可提高物料的填充量。

附图说明

图1为本实用新型的一种石墨化坩埚自动装卸料系统的结构示意图；

图2为本实用新型中三条输送线的线路图；

图3为本实用新型中自动吸料设备的结构示意图；

图4为本实用新型中自动填料设备的结构示意图；

图5为图4中A处的结构放大示意图；

图6为本实用新型中自动装取盖设备的结构示意图。

图中：1、坩埚输送线；11、上埚工位；12、卸料工位；13、装料工位；14、下埚工位；15、揭盖工位；16、装盖工位；17、处理工位；18、检查工位；

2、移载设备；3、自动吸料设备；31、自动卸料器；32、吸头；33、风机；34、缓存仓；35、料位计；36、移动支架；

4、自动填料设备；41、下料仓；42、电机；43、旋转轴；44、振动组件；441、振动台；442、振动元件；443、支撑部；45、密封罩；

5、自动装取盖设备；51、安装支架；52、夹爪；53、第一驱动件；54、第二驱动件；

6、坩埚；7、托盘输送线；8、埚盖输送线。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，包括坩埚输送线1、托盘输送线7和坩埚盖输送线8。其中，坩埚输送线1包括上埚工位11、揭盖工位15、处理工位17、卸料工位12、检查工位18、装料工位13、装盖工位16以及下埚工位14。托盘输送线7用于对装有坩埚的托盘进行输送，坩埚盖输送线8用于揭盖工位15与装盖工位16之间坩埚盖的输送。

所述的上埚工位11配备有移载设备2，装有物料的坩埚从窑炉出来后，通过托盘输送线7进行输送。然后由移载设备2将托盘输送线7上的坩埚转移至上埚工位11。位于上埚工位11的坩埚在坩埚输送线1的输送下，移动至揭盖工位15。该揭盖工位15上的自动装取盖设备5将坩埚上的坩埚盖取下，放置于坩埚盖输送线8上。本实施例中，所述的坩埚输送线1和托盘输送线7均采用辊道输送线，移载设备2选用顶升移载链条机。

此时，坩埚继续前进至处理工位17，将坩埚内上层的不合格物料进行去除。随后坩埚移动至卸料工位12，该卸料工位12上的自动吸料设备3，将坩埚内的物料进行转运并存储。接着，空的坩埚移动至检查工位18，挑拣出有破损的坩埚。合格的坩埚则继续前进至装料工位13，该装料工位13上的自动填料设备4，将物料重新装入坩埚内。

装满物料的坩埚继续移动至装盖工位16，该装盖工位16上的自动装取盖设备5对坩埚进行加盖操作。最后坩埚移动至下埚工位14，该下埚工位14上的移载设备2将坩埚转移至托盘输送线7上，输送至下一工序。

如图3所示，所述的自动吸料设备3包括自动卸料器31和吸头32，自动卸料器31连接有风机33，自动卸料器31与吸头32通过管道相连通，吸头32设置于移动支架36上。使用时，移动支架36带动吸头32移动并延伸至坩埚内进行吸料。另外，该自动卸料器31下料口连接有缓存仓34，用于对物料进行存储。缓存仓34上设有料位计35，可对缓存仓34内的料位进行监测。根据实际的生产情况，吸头32的数量可设置多个，具体到本实施例中，吸头32设置两个。

如图4所示，所述的自动填料设备4包括下料仓41、电机42以及旋转轴43，电机42的输出端与旋转轴43相连接，旋转轴43上设有螺旋叶片，并延伸至下料仓41的出料口内。使用时，启动电机42，带动旋转轴43上螺旋叶片进行转动，将物料输送至坩埚内，完成物料的自动填充。在物料填充过程中，为了防止粉尘物料的跑窜，导致环境的污染，下料仓41的出料口处设有密封罩45，该密封罩45的进口端与下料仓41的出料端密封连通，其出口端用于连通坩埚。

另外，为了提高坩埚内物料的填充量，如图5所示，所述的自动填料设备4还包括振动组件44，振动组件44位于坩埚输送线1的下方，其包括振动台441以及设置在该振动台441上的振动元件442，振动台441上还设有支撑部443，该支撑部443与坩埚输送线1的辊轴错位安装。通过对振动组件44进行升降移动，支撑部443穿过坩埚输送线1上辊轴间的间隙，从坩埚的底部对其进行支撑，从而带动坩埚进行振动填料，可提高物料的填充量。

如图6所示，所述的自动装取盖设备5包括安装支架51和夹爪52，安装支架51上设有第一驱动件53、第二驱动件54，其中，第一驱动件53驱动夹爪52竖直移动，第二驱动件54驱动夹爪52水平移动，夹爪的动作由电磁阀气缸进行控制。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种石墨化坩埚自动装卸料系统，包括坩埚输送线(1)，其特征在于：所述的坩埚输送线(1)包括上埚工位(11)、卸料工位(12)、装料工位(13)以及下埚工位(14)，其中，所述的上埚工位(11)、下埚工位(14)配备有移载设备(2)，将坩埚(6)吊入上埚工位(11)或吊离下埚工位(14)；卸料工位(12)配备有自动吸料设备(3)，用于吸出坩埚(6)内的物料；装料工位(13)配备有自动填料设备(4)，用于将物料装入坩埚(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，其特征在于：所述的上埚工位(11)与卸料工位(12)之间设有揭盖工位(15)，装料工位(13)与下埚工位(14)之间设有装盖工位(16)，其中，揭盖工位(15)、装盖工位(16)配备有自动装取盖设备(5)。

3.根据权利要求2所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，其特征在于：所述的揭盖工位(15)与卸料工位(12)之间设有处理工位(17)，卸料工位(12)与装料工位(13)之间设有检查工位(18)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，其特征在于：还包括托盘输送线(7)和坩埚盖输送线(8)，所述的移载设备(2)在坩埚输送线(1)与托盘输送线(7)之间移载坩埚，坩埚盖输送线(8)用于揭盖工位(15)与装盖工位(16)之间坩埚盖的输送。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，其特征在于：所述的自动吸料设备(3)包括自动卸料器(31)和吸头(32)，自动卸料器(31)与吸头(32)通过管道相连通，自动卸料器(31)连接有风机(33)，自动卸料器(31)下料口连接有缓存仓(34)，缓存仓(34)上设有料位计(35)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，其特征在于：所述的自动填料设备(4)包括下料仓(41)、电机(42)以及旋转轴(43)，电机(42)的输出端与旋转轴(43)相连接，旋转轴(43)上设有螺旋叶片，并延伸至下料仓(41)的出料口内。

7.根据权利要求6所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，其特征在于：所述的自动填料设备(4)还包括振动组件(44)，该振动组件(44)包括振动台(441)以及设置在该振动台(441)上的振动元件(442)。

8.根据权利要求7所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，其特征在于：所述的振动组件(44)位于坩埚输送线(1)的下方，振动台(441)上设有支撑部(443)，该支撑部(443)与坩埚输送线(1)的辊轴错位安装。

9.根据权利要求2或3所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，其特征在于：所述的自动装取盖设备(5)包括安装支架(51)和夹爪(52)，安装支架(51)上设有第一驱动件(53)、第二驱动件(54)，其中，第一驱动件(53)驱动夹爪(52)竖直移动，第二驱动件(54)驱动夹爪(52)水平移动。

10.根据权利要求4所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统，其特征在于：所述的移载设备(2)采用顶升移载链条机，且位于托盘输送线(7)下方。

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