CN113769935B - 一种鞋底喷漆工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋底喷漆工艺，属于鞋加工领域。一种鞋底喷漆工艺，包括以下步骤：S1.鞋底以底面朝上方式置于底座上端的的限位槽内；S2.将吸收棉覆盖在底座上端，并露出鞋底的底面，底座、鞋底和吸收棉组成合围件；S3.将位于支撑件上的且呈水平设置的底座翻转至竖直状态，将鞋底的底面朝向传送带运送方向；S4.多条传送带将各自的合围件传输至终点，多个合围件合围抵接后形成四周封闭的喷漆通道；S5.喷头进入喷漆通道内，喷洒鞋漆，鞋漆喷出后呈雾状，吸收棉具有蜂窝网状空间，吸收棉可吸收鞋漆；它可以实现鞋底上漆时，多余未被鞋底截取的鞋漆，被收集起来，不会粘在设备内部，造成鞋漆损失，同时也提高鞋底上漆的效率。

Description

一种鞋底喷漆工艺

技术领域

本发明属于鞋加工领域，更具体地说，涉及一种鞋底喷漆工艺。

背景技术

现在大批量的鞋底上漆都是通过自动化流水线制作的，步骤如下：

1.先使用机械手，将待喷漆的鞋底以鞋底朝上的方式置于用于固定鞋底的底座上；

2.底座固定在传送带上，传送带传送至喷头下侧；

3.喷头喷洒雾状的鞋漆，使鞋底的底部上漆，每次喷漆仅作业一个鞋底；

4.传送带逐一传送鞋底，鞋底逐个上漆。

这样的上漆工艺，速度慢，效率低，每次上漆仅能上一个鞋底。

同时，由于鞋漆喷洒出后呈雾状向四周发散，而待上漆的鞋底仅位于喷头的下侧，所以在喷头四周的鞋漆会向四周发散，最终被设备内部的壁面截取，鞋漆会粘在设备内部，造成了鞋漆的浪费，5S也受到了影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种鞋底喷漆工艺，它可以实现鞋底上漆时，多余未被鞋底截取的鞋漆，被收集起来，不会粘在设备内部，造成鞋漆损失，同时也提高鞋底上漆的效率。

本发明的一种鞋底喷漆工艺，包括以下步骤：

S1.鞋底102以底面朝上方式置于底座101上端的的限位槽内；

S2.将吸收棉103覆盖在底座101上端，并露出鞋底102的底面，底座101、鞋底102和吸收棉103组成合围件1；

S3.将位于支撑件2上的且呈水平设置的底座101翻转至竖直状态，将鞋底102的底面朝向传送带3运送方向；

S4.多条传送带3将各自的合围件1传输至终点，多个合围件1合围抵接后形成四周封闭的喷漆通道；

S5.喷头4从喷漆通道上侧进入喷漆通道内，喷洒鞋漆，鞋漆喷出后呈雾状，吸收棉103具有蜂窝网状空间，吸收棉103可吸收鞋漆；

S6.多条传送带3将各自的合围件1从终点回传；

S7.将竖直状态的合围件1翻转至水平状态，鞋底102的底面朝上；

S8.取下吸收棉103；

S9.取下鞋底102。

作为本发明的进一步改进，还包括以下步骤：

S10.底座101的上端设置有重量感应器，重量感应器测量吸收棉103的重量数据并传输至控制器，当吸收棉103吸收鞋漆后的重量超过设定上限后，控制器判定更换吸收棉103。

作为本发明的进一步改进，还包括以下步骤：

S10.底座101的上端设置有湿度感应器，湿感应器测量吸收棉103下端面的湿度数据并传输至控制器，当吸收棉103吸收鞋漆后，鞋漆渗至吸收棉103下端面后，控制器判定更换吸收棉103。

作为本发明的进一步改进，还包括以下步骤：

S11.被更换的吸收棉103置于溶剂中，将鞋漆完全溶解至溶剂中后取出吸收棉103；

S12.通过蒸发溶剂的方式，回收鞋漆再利用；

S13.从溶剂中取出的吸收棉103干燥后再利用。

作为本发明的进一步改进，喷头4在喷洒鞋漆时，在X轴-Z轴平面上呈“几”字形往复运动，再在Y轴-Z轴平面上呈“几”字形往复运动。

作为本发明的进一步改进，喷头4在喷洒鞋漆时，在X轴-Y轴平面上呈圆周往复运动，并同时在Z轴方向上呈直线往复运动，使喷头4呈螺旋线形式往复移动。

作为本发明的进一步改进，喷漆通道下侧固定设置有下吸收部5，下吸收部5包括下吸收棉501，下吸收棉501具有蜂窝网状空间，可吸收鞋漆；下吸收棉501与合围后的各个合围件1均抵接，封闭喷漆通道下侧。

作为本发明的进一步改进，喷头4包括上吸收棉401，上吸收棉401具有蜂窝网状空间，可吸收鞋漆；上吸收棉401位于喷漆通道上侧，封闭喷漆通道上侧。

作为本发明的进一步改进，单个喷头4匹配的合围件1数量为偶数，多个合围件1抵接后形成水平截面为中心对称图形的喷漆通道。

作为本发明的进一步改进，单个喷头4匹配的合围件1数量为四个，四个合围件1抵接后形成水平截面为正方形的喷漆通道。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明将多个合围件呈竖直状态合围抵接，形成四周封闭的喷漆通道，喷头位于喷漆通道内，进行喷漆，可以保证向四周发散的鞋漆被完全接收，有效提高鞋漆的利用率，增加了鞋底上漆的效率。

本发明底座上侧铺设有吸收棉，吸收棉可以吸收鞋漆，吸收棉开设有将鞋底的底面露出的槽，当上漆时，除鞋底的底面被鞋漆上漆外，其余鞋漆会被吸收棉吸收，吸收棉可经过褪色、溶解，将鞋漆重新获取并再利用，吸收棉本身也可以重新再利用，提高材料的利用率，降低制造成本。

本发明喷漆通道的上侧设有上吸收棉，下侧设有吸收棉，使喷漆通道形成四周、上侧、下侧为封闭空间，提高鞋漆的获取率。

附图说明

图1为本发明的具体实施例一的合围件的爆炸立体结构示意图；

图2为本发明的具体实施例一的合围件位于传送带上的立体结构示意图；

图3为本发明的具体实施例一的多个传送带的摆放结构示意图；

图4为本发明的具体实施例一的合围件合围后的立体结构示意图；

图5为本发明的具体实施例一的喷漆通道处的平面剖视结构示意图；

图6为本发明的具体实施例二的喷漆通道处的平面剖视结构示意图；

图7为本发明的具体实施例三的喷头处的平面结构示意图。

图中标号说明：

合围件1、底座101、鞋底102、吸收棉103、支撑件2、传送带3、喷头4、上吸收棉401、下吸收部5、下吸收棉501。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1-5的一种鞋底喷漆工艺，包括以下步骤：

S1.使用机械手，将鞋底102以底面朝上方式置于底座101上端的的限位槽内；限位槽的形状与鞋底102形状一致，且限位槽的深度低于鞋底102的厚度，即鞋底102位于限位槽内后，鞋底102的底面高于底座101的上端面。

S2.将吸收棉103覆盖在底座101上端，并露出鞋底102的底面，底座101、鞋底102和吸收棉103组成合围件1；吸收棉103的上端面高于鞋底102的底面，保证喷漆时，鞋底102仅底面上漆，不会有其余部位沾染，造成外观缺陷；同时，吸收棉103与底座101为粘接，吸收棉103下端面的四周边处各具有一个粘接点，底座101上端面的四周边处各具有一个对应的受粘点；吸收棉103放置在底座101上的动作，也由机械手来完成。

S3.底座101下端与传送带3之间通过支撑件2来连接，支撑件2为固定件，底座101与支撑件2之间为转动连接，该转动为阻尼转动，当外力驱使底座101相对支撑件2转动时，底座101转动，当外力撤销时，底座101静止；使用机械手或步进电机等方式，对底座101上端的靠近传动带3传输方向的一端施加外力，将初始位置为水平设置的底座101翻转至竖直状态，使鞋底102的底面朝向传送带3运送方向；

S4.传送带3共设有四条，每条传送带3上均设有对应的合围件1；四条传送带3呈十字形摆放，传动带3的运送方向均指向或远离“十字”的中心；四条传送带3将各自的合围件1传输至终点后停止，终点即传送带3接近“十字”中心端，此时四个合围件1合围抵接后形成四周封闭的喷漆通道；喷漆通道的四周面均由吸收棉103的端面与鞋底102的底面构成。

S5.喷头4与升降机构连接，喷头4可垂直升降，喷头4从喷漆通道上侧进入喷漆通道内，喷头4向四周均匀喷洒鞋漆，鞋漆喷出后呈雾状，吸收棉103具有蜂窝网状空间，吸收棉103可吸收鞋漆；吸收棉103的结构与常见的棉垫类似；由于鞋漆呈雾状，即呈小液滴状态漂浮在空中，吸收棉103的蜂窝网状空间可容纳鞋漆，由于鞋漆的表面张力作用，使鞋漆留存在吸收棉103内。其中，喷头4在喷洒鞋漆时，在X轴-Y轴平面上呈圆周往复运动，并同时在Z轴方向上呈直线往复运动，使喷头4呈螺旋线形式往复移动。X轴、Y轴、Z轴均为喷头的运动坐标轴，X轴可理解为“十字”的其中一个方向，Y轴可理解为“十字”的另一个方向，Z轴可理解为“十字”的垂直方向。

S6.多条传送带3将各自的合围件1从终点回传。

S7.使用机械手或步进电机等方式，将竖直状态的合围件1翻转至水平状态，鞋底102的底面朝上。

S8.机械手取下吸收棉103。

S9.机械手抓取鞋底102，将鞋底102另行收集。

S10.底座101的上端设置有重量感应器，重量感应器测量吸收棉103的重量数据并传输至控制器，控制器为喷漆流水线的外置控制器；在完成一次喷漆后，当吸收棉103吸收鞋漆后的重量超过设定上限后，控制器判定更换吸收棉103。

S11.机械手将在步骤S8中取下的吸收棉103置于外置的环己酮，将鞋漆完全溶解至环己酮中后取出吸收棉103；

S12.通过蒸发环己酮的方式，回收鞋漆再利用；

S13.从环己酮中取出的吸收棉103干燥后再利用。

具体实施例二：在具体实施例一的基础上，请参阅图6的一种鞋底喷漆工艺，喷漆通道下侧固定设置有下吸收部5，下吸收部5包括下吸收棉501，下吸收棉501具有蜂窝网状空间，可吸收鞋漆；下吸收棉501与合围后的各个合围件1均抵接，封闭喷漆通道下侧。

具体实施例三：在具体实施例一或二的基础上，请参阅图7的一种鞋底喷漆工艺，喷头4包括上吸收棉401，上吸收棉401具有蜂窝网状空间，可吸收鞋漆；上吸收棉401位于喷漆通道上侧，封闭喷漆通道上侧。上吸收棉401与喷头4滑动连接，当喷头4喷漆时产生上下滑动的位移时，上吸收棉401始终封闭喷漆通道。上吸收棉401的水平面积大于喷漆通道的截面面积，使喷头4喷漆时产生水平移动的位移时，上吸收棉401始终封闭喷漆通道。

具体实施例四：与具体实施例一不同的是，

S10.底座101的上端设置有湿度感应器，湿感应器测量吸收棉103下端面的湿度数据并传输至控制器，在完成一次喷漆后，当吸收棉103吸收鞋漆后，鞋漆渗至吸收棉103下端面后，控制器判定更换吸收棉103。

具体实施例五：与具体实施例一不同的是，吸收棉103是经过鞋漆对应的稀释剂湿润后，再铺设至底座101上的；每次喷漆过后，机械手均更换吸收棉103，将吸收棉103放入外置的过量稀释剂中，将喷漆时吸收棉103蘸取的鞋漆得到保留，同时保证鞋漆不会固化，导致无法再利用。

具体实施例六：与具体实施例五不同的是，吸收棉103是经过鞋漆对应的稀释剂湿润后，再铺设至底座101上的；底座101的上端设置有重量感应器，重量感应器测量吸收棉103的重量数据并传输至控制器，控制器为喷漆流水线的外置控制器；在完成一次喷漆后，当吸收棉103吸收鞋漆后的重量超过设定上限后，控制器判定更换吸收棉103。通过重量感应器判断吸收棉103所附带的稀释剂，是否已经达到吸收上限，保证吸收棉103吸收的鞋漆不会产生固化，导致无法再利用的问题发生。

具体实施例七：为具体实施例六与具体实施例二或三的结合。

Claims (5)

1.一种鞋底喷漆工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1.鞋底（102）以底面朝上方式置于底座（101）上端的限位槽内；

S2.将吸收棉（103）覆盖在底座（101）上端，并露出鞋底（102）的底面，底座（101）、鞋底（102）和吸收棉（103）组成合围件（1）；吸收棉103是经过鞋漆对应的稀释剂湿润后，再铺设至底座（101）上的；

S3.将位于支撑件（2）上的且呈水平设置的底座（101）翻转至竖直状态，将鞋底（102）的底面朝向传送带（3）运送方向；

S4.多条传送带（3）将各自的合围件（1）传输至终点，多个合围件（1）合围抵接后形成四周封闭的喷漆通道；

S5.喷头（4）从喷漆通道上侧进入喷漆通道内，喷洒鞋漆，鞋漆喷出后呈雾状，吸收棉（103）具有蜂窝网状空间，吸收棉（103）可吸收鞋漆；喷头（4）包括上吸收棉（401），上吸收棉（401）具有蜂窝网状空间，可吸收鞋漆；上吸收棉（401）位于喷漆通道上侧，封闭喷漆通道上侧；喷漆通道下侧固定设置有下吸收部（5），下吸收部（5）包括下吸收棉（501），下吸收棉（501）具有蜂窝网状空间，可吸收鞋漆；下吸收棉（501）与合围后的各个合围件（1）均抵接，封闭喷漆通道下侧；

S6.多条传送带（3）将各自的合围件（1）从终点回传；

S7.将竖直状态的合围件（1）翻转至水平状态，鞋底（102）的底面朝上；

S8.取下吸收棉（103）；

S9.取下鞋底（102）；

S10.底座（101）的上端设置有重量感应器，重量感应器测量吸收棉（103）的重量数据并传输至控制器，控制器为喷漆流水线的外置控制器；当吸收棉（103）吸收鞋漆后的重量超过设定上限后，控制器判定更换吸收棉（103）；通过重量感应器判断吸收棉（103）所附带的稀释剂，是否已经达到吸收上限；

S11.被更换的吸收棉（103）置于溶剂中，将鞋漆完全溶解至溶剂中后取出吸收棉（103）；

S12.通过蒸发溶剂的方式，回收鞋漆再利用；

S13.从溶剂中取出的吸收棉（103）干燥后再利用。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底喷漆工艺，其特征在于：喷头（4）在喷洒鞋漆时，在X轴-Z轴平面上呈“几”字形往复运动，再在Y轴-Z轴平面上呈“几”字形往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种鞋底喷漆工艺，其特征在于：喷头（4）在喷洒鞋漆时，在X轴-Y轴平面上呈圆周往复运动，并同时在Z轴方向上呈直线往复运动，使喷头（4）呈螺旋线形式往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种鞋底喷漆工艺，其特征在于：单个喷头（4）匹配的合围件（1）数量为偶数，多个合围件（1）抵接后形成水平截面为中心对称图形的喷漆通道。

5.根据权利要求1所述的一种鞋底喷漆工艺，其特征在于：单个喷头（4）匹配的合围件（1）数量为四个，四个合围件（1）抵接后形成水平截面为正方形的喷漆通道。

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