CN220215411U - 一种高自动化的智能喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高自动化的智能喷涂机器人，涉及喷涂机器人技术领域，包括底板，所述底板的外壁一端固定安装有第一机壳，所述第一机壳的外表壁设置有第二机壳，所述第二机壳设置有多轴机械臂，当需要对较大工件进行喷涂时，而需要多轴机械臂进行移动时，开启第一电机，第一电机带动第一螺纹丝杆转动，第一螺纹丝杆带动第二机壳进行移动，同时开启第二电机，第二电机带动第二螺纹丝杆转动，第二螺纹丝杆带动多轴机械臂进行移动，通过两者的相互配合使得多轴机械臂能够同时在竖直平面上进行移动，进而增加了多轴机械臂的喷涂范围，进行提高了对体积较大的工件的喷涂效果。

Description

一种高自动化的智能喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种高自动化的智能喷涂机器人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有的，如专利号CN218981967U中一种高自动化的智能喷涂机器人，具体涉及喷涂机器人技术领域，包括固定座，所述固定座的底部设置有支撑底壳，所述支撑底壳的底部内侧设置有伸缩轮机构，所述固定座的顶端连接有顶板，所述顶板的顶部安装有涂料箱，所述涂料箱的底部一侧设置有抽料泵。本实用新型方便控制轮子的伸缩，方便在需要移动时控制轮子伸出以便于移动，也方便在喷涂使用时，将轮子收缩至支撑底壳的内部，利用支撑底壳的底框接触放置面进行支撑，避免在喷涂工作时轮子与放置面之间发生位移造成喷涂位置偏移，且方便控制喷头的喷涂角度及位置，进而方便在使用时利用一台喷涂机器人能够实现多工位的喷涂作业。

上述专利中虽然实现了多工位的喷涂作业，但是如果对较大的工件进行喷涂，其机械臂移动的范围有限，所以可能导致较大工件的有些部位不能被喷涂到，因此就影响了工件喷涂的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中当对较大的工件进行喷涂时，机械臂移动范围有限所以导致的工件喷涂效果降低的问题，而提出一种高自动化的智能喷涂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高自动化的智能喷涂机器人，包括底板，所述底板的外壁一端固定安装有第一机壳，所述第一机壳的内壁活动插设有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆的外表壁螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块活动插设在第一机壳的内壁，所述第一机壳的外壁一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一机壳的内壁，并与第一螺纹丝杆的外壁一端固定连接，所述第一滑块的外壁一侧固定安装有第二机壳，所述第二机壳的内壁活动插设有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆的外表壁螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块活动插设在第二机壳的内壁，所述第二机壳的外壁一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二机壳的内壁，并与第二螺纹丝杆的外壁一端固定连接。

优选的，所述第二滑块的外壁一侧固定安装有工作板，所述工作板的底端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿工作板，并固定安装有多轴机械臂，所述多轴机械臂的输出端固定安装有喷头，所述多轴机械臂的外壁一侧固定安装有固定块。

优选的，所述底板的顶端固定安装有涂料筒，所述涂料筒的顶端固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端贯穿涂料筒的顶端，并固定安装有搅拌杆。

优选的，所述底板的顶端固定安装有抽料泵，所述涂料筒的输出端与抽料泵固定连通。

优选的，所述抽料泵的输出端固定连通有连接软管，所述连接软管的输出端与喷头固定连通，所述固定块的外壁一端与连接软管固定连接。

优选的，所述底板的底端固定安装有四个支柱。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，当需要对较大工件进行喷涂时，而需要多轴机械臂进行移动时，开启第一电机，第一电机带动第一螺纹丝杆转动，第一螺纹丝杆带动第二机壳进行移动，同时开启第二电机，第二电机带动第二螺纹丝杆转动，第二螺纹丝杆带动多轴机械臂进行移动，通过两者的相互配合使得多轴机械臂能够同时在竖直平面上进行移动，进而增加了多轴机械臂的喷涂范围，进行提高了对体积较大的工件的喷涂效果。

2、本实用新型中，当对工件进行喷涂时，涂料筒内部的涂料可能会一定的沉淀，从而会使得工件喷涂的质量降低，此时可开启搅拌电机，搅拌电机带动搅拌杆转动，进而使得涂料筒内部的涂料能够均匀的混合，从而防止了涂料发生沉淀，进而提高了对工件喷涂的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高自动化的智能喷涂机器人中整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高自动化的智能喷涂机器人中另一视角的整体结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种高自动化的智能喷涂机器人中多轴机械臂的相关结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种高自动化的智能喷涂机器人中涂料筒的内部结构示意图。

图例说明：1、底板；2、第一机壳；3、第一螺纹丝杆；4、第一电机；5、第一滑块；6、第二机壳；7、第二螺纹丝杆；8、第二滑块；9、第二电机；10、工作板；11、第三电机；12、多轴机械臂；13、固定块；14、喷头；15、涂料筒；16、搅拌电机；17、搅拌杆；18、抽料泵；19、连接软管；20、支柱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图5所示，本实用新型提供了一种高自动化的智能喷涂机器人，包括底板1，底板1的外壁一端固定安装有第一机壳2，第一机壳2的内壁活动插设有第一螺纹丝杆3，第一螺纹丝杆3的外表壁螺纹连接有第一滑块5，第一滑块5活动插设在第一机壳2的内壁，第一机壳2的外壁一端固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端贯穿第一机壳2的内壁，并与第一螺纹丝杆3的外壁一端固定连接，第一滑块5的外壁一侧固定安装有第二机壳6，第二机壳6的内壁活动插设有第二螺纹丝杆7，第二螺纹丝杆7的外表壁螺纹连接有第二滑块8，第二滑块8活动插设在第二机壳6的内壁，第二机壳6的外壁一端固定安装有第二电机9，第二电机9的输出端贯穿第二机壳6的内壁，并与第二螺纹丝杆7的外壁一端固定连接。

其整个实施例1所达到的效果为，当需要对较大工件进行喷涂，而需要多轴机械臂12进行移动时，开启第一电机4，第一电机4带动第一螺纹丝杆3转动，第一螺纹丝杆3带动第一滑块5移动，第一滑块5又带动第二机壳6进行移动，同时开启第二电机9，第二电机9带动第二螺纹丝杆7转动，第二螺纹丝杆7带动第二滑块8进行移动，第二滑块8带动多轴机械臂12进行移动，通过两者的相互配合使得多轴机械臂12能够同时在竖直平面上进行移动，进而增加了多轴机械臂12的喷涂范围，进行提高了对体积较大的工件的喷涂效果。

实施例2，如图1-图5所示，第二滑块8的外壁一侧固定安装有工作板10，工作板10的底端固定安装有第三电机11，第三电机11的输出端贯穿工作板10，并固定安装有多轴机械臂12，多轴机械臂12的输出端固定安装有喷头14，多轴机械臂12的外壁一侧固定安装有固定块13。底板1的顶端固定安装有涂料筒15，涂料筒15的顶端固定安装有搅拌电机16，搅拌电机16的输出端贯穿涂料筒15的顶端，并固定安装有搅拌杆17。底板1的顶端固定安装有抽料泵18，涂料筒15的输出端与抽料泵18固定连通。抽料泵18的输出端固定连通有连接软管19，连接软管19的输出端与喷头14固定连通，固定块13的外壁一端与连接软管19固定连接。底板1的底端固定安装有四个支柱20。

其整个实施例2所达到的效果为，当需要对工件进行喷涂时，先开启搅拌电机16，搅拌电机16带动搅拌杆17转动，进而使得涂料筒15内部的涂料能够均匀的混合，从而防止了涂料发生沉淀，进而提高了对工件喷涂的质量，在工件喷涂时，第三电机11带动多轴机械臂12进行转动，使得多轴机械臂12进行喷涂的范围增加，固定块13对连接软管19进行固定。

工作原理：首先把该装置放置在指定的位置上，当需要对工件进行喷涂时，先开启搅拌电机16，搅拌电机16带动搅拌杆17转动，进而使得涂料筒15内部的涂料能够均匀的混合，然后开启抽料泵18，抽料泵18从涂料筒15内部抽取涂料至连接软管19内，连接软管19再通过喷头14将涂料喷洒在工件上，同时开启多轴机械臂12和第三电机11，多轴机械臂12可从多个角度对工件进行喷涂，而第三电机11带动多轴机械臂12进行转动，使得多轴机械臂12进行喷涂的范围增加，固定块13对连接软管19进行固定，当需要对较大工件进行喷涂，而需要多轴机械臂12进行移动时，开启第一电机4，第一电机4带动第一螺纹丝杆3转动，第一螺纹丝杆3带动第一滑块5移动，第一滑块5又带动第二机壳6进行移动，同时开启第二电机9，第二电机9带动第二螺纹丝杆7转动，第二螺纹丝杆7带动第二滑块8进行移动，第二滑块8带动多轴机械臂12进行移动，通过两者的相互配合使得多轴机械臂12能够同时在竖直平面上进行移动，进而增加了多轴机械臂12的喷涂范围，进行提高了对体积较大的工件的喷涂效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种高自动化的智能喷涂机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的外壁一端固定安装有第一机壳(2)，所述第一机壳(2)的内壁活动插设有第一螺纹丝杆(3)，所述第一螺纹丝杆(3)的外表壁螺纹连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)活动插设在第一机壳(2)的内壁，所述第一机壳(2)的外壁一端固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端贯穿第一机壳(2)的内壁，并与第一螺纹丝杆(3)的外壁一端固定连接，所述第一滑块(5)的外壁一侧固定安装有第二机壳(6)，所述第二机壳(6)的内壁活动插设有第二螺纹丝杆(7)，所述第二螺纹丝杆(7)的外表壁螺纹连接有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)活动插设在第二机壳(6)的内壁，所述第二机壳(6)的外壁一端固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端贯穿第二机壳(6)的内壁，并与第二螺纹丝杆(7)的外壁一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高自动化的智能喷涂机器人，其特征在于：所述第二滑块(8)的外壁一侧固定安装有工作板(10)，所述工作板(10)的底端固定安装有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出端贯穿工作板(10)，并固定安装有多轴机械臂(12)，所述多轴机械臂(12)的输出端固定安装有喷头(14)，所述多轴机械臂(12)的外壁一侧固定安装有固定块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种高自动化的智能喷涂机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定安装有涂料筒(15)，所述涂料筒(15)的顶端固定安装有搅拌电机(16)，所述搅拌电机(16)的输出端贯穿涂料筒(15)的顶端，并固定安装有搅拌杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种高自动化的智能喷涂机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定安装有抽料泵(18)，所述涂料筒(15)的输出端与抽料泵(18)固定连通。

5.根据权利要求4所述的一种高自动化的智能喷涂机器人，其特征在于：所述抽料泵(18)的输出端固定连通有连接软管(19)，所述连接软管(19)的输出端与喷头(14)固定连通，所述连接软管(19)的外表壁与固定块(13)的外壁一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高自动化的智能喷涂机器人，其特征在于：所述底板(1)的底端固定安装有四个支柱(20)。