CN113768608B - 一种球形弹簧圈的自动化生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球形弹簧圈，属于医疗器械技术领域，包括栓塞线和设置在栓塞线上的若干凸起结构，所述栓塞线与凸起结构均为可降解材料，所述栓凸起结构的比表面积大于栓塞线的比表面积，所述凸起结构的总体积占栓塞线体积的百分比为0.01％‑1％，所述凸起结构设置在栓塞线的内表面、和/或外表面、和/或圈间缝隙中。本发明的球形弹簧圈用于治疗动脉瘤，本发明的工艺还可以实现对弹簧圈的自动成型作业，提高了工作效率，组装精确性高。

Description

一种球形弹簧圈的自动化生产工艺

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种球形弹簧圈及其自动化生产工艺。

背景技术

弹簧圈是用于治疗动脉瘤的医疗器械。GDC远端为铂金的弹簧圈，与不锈钢导丝相连，可直接送入动脉瘤内。当通入直流电后，弹簧圈吸引带负电荷的血液成分(红细胞、白细胞、血小板等)发生电凝，在动脉瘤内形成血栓，同时弹簧圈与不锈钢导丝相连部分因电解而溶断，弹簧圈解脱留于动脉瘤内。GDC弹簧圈极柔软，在动脉瘤内进退盘旋顺应性好，投放位置不满意可再调整，不易发生载瘤动脉闭塞。

现有的对弹簧圈进行加工时，都是通过人工对其进行组装，人工进行组装效率低且组装的错误率高，影响产品的质量。

发明内容

本发明实施例提供一种球形弹簧圈及其自动化生产工艺，以解决现有技术中的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种球形弹簧圈，包括栓塞线和设置在栓塞线上的若干凸起结构，所述栓塞线与凸起结构均为可降解材料，所述凸起结构的比表面积大于栓塞线的比表面积，所述凸起结构的总体积占所述栓塞线体积的百分比为0.01％-1％，所述凸起结构设置在所述栓塞线的内表面、和/或外表面、和/或圈间缝隙中。

一种球形弹簧圈自动化生产工艺，包括以下生产工艺步骤：

第一步，设置拉直装置、输送装置、涂胶装置、凸起粘贴装置、移动装置和弹簧成卷装置，在对栓塞线进行拉直时，驱动电机工作带动转动齿轮转动从而带动驱动齿盘在安装板上进行转动，驱动齿盘转动带动转动架进行转动从而带动三个拉直盘通过拉直板在安装块上进行转动，将三个拉直盘相对移动，对栓塞线进行拉直，防止在对栓塞线加工时有弯曲和褶皱的产生，影响后续对栓塞线的加工，在拉直时，上输送件和下输送件工作将栓塞线不断地向前移动；

第二步，在对栓塞线的两端进行涂胶时，驱动电缸工作带动涂胶座在滑轨上进行移动，将出料胶管的位置移动至栓塞线的旁侧，出料胶管将胶水喷涂在栓塞线的两端，在栓塞线向前移动的同时，抹匀电机工作带动涂胶刷盘工作将胶水均匀地涂抹在栓塞线上，以便后续对凸起结构的安装；

第三步，在对凸起结构进行安装时，通过现有的上料机构将凸起结构一对着转动盘上的摆放槽内，此时转动电机工作带动转动凸轮转动，从而带动转动盘在转动底座上进行间歇转动，转动盘转动将摆放槽内的凸起结构移动至栓塞线的旁侧，升降气缸移动带动移动电缸向下移动至转动盘的顶部，此时移动电缸工作带动移动块移动，将摆放槽内的凸起结构移动粘连至栓塞线上，实现对凸起结构的粘连；

第四步，在对栓塞线进行成卷时，栓塞线向前移动，夹紧气缸将栓塞线的一端进行夹紧固定，三个支撑架可以对移动的栓塞线进行支撑，此时移动电机工作带动移动丝杆在移动架上进行转动，移动丝杆转动带动移动板在移动杆上进行来回移动，成型板上的限位槽将栓塞线进行限位固定，成型电机工作带动成型板进行转动，成型板转动可以对栓塞线进行成型作业；

第五步，在成型后驱动电缸工作带动气动气剪向下移动，气动气剪将完成成型的栓塞线的一端进行裁剪，人工将完成成型的弹簧圈取下。

优选的，所述输送装置设置在拉直装置的进料端，所述涂胶装置对称设置在拉直装置的出料端旁侧，所述凸起粘贴装置对称设置在涂胶装置上，所述移动装置位于凸起粘贴装置的旁侧，所述成卷装置位于移动装置的移动端上，所述涂胶装置、凸起粘贴装置、移动装置之间设有三个等间距设置的支撑架，所述位于移动装置一侧的支撑架的侧壁上设有夹紧气夹。

优选的，所述拉直装置包括安装板、驱动电机、驱动齿盘、转动齿轮和转动架，所述安装板竖直设置，所述驱动齿盘转动连接在安装板上，所述驱动电机位于安装板的侧壁上，所述转动齿轮位于驱动电机的主轴上，所述转动齿轮与驱动齿盘啮合，所述转动架固定连接在驱动齿盘上，所述安装板上设有三个等间距设置的安装块，所述转动架与转动齿盘之间设有三个等间距设置的拉直盘，所述拉直盘与转动架啮合，所述转动盘上设有拉直板，所述拉直板与安装块滑动配合，所述安装板、驱动电机和驱动齿盘上均设有供栓塞线穿过的穿线孔。

优选的，所述输送装置包括结构相同的上输送件和下输送件，所述上输送件和下输送件对称设置在安装板上，所述上输送件包括输送电机、输送轮和输送座，所述输送座与安装板固定连接，所述输送轮转动连接在输送座上，所述输送电机位于输送座的侧壁上且输送电机的主轴与输送轮传动连接。

优选的，所述涂胶装置设有两个，两个所述涂胶装置对称设置在安装板的旁侧，每个所述涂胶装置均包括涂胶座、抹匀电机、涂胶刷盘、驱动电缸和出料胶管，所述涂胶座竖直设置，所述涂胶座上设有涂胶槽，所述抹匀电机位于涂胶座上，所述涂胶刷盘位于涂胶槽内且与抹匀电机的主轴连接，所述出料胶管位于涂胶座上且出料胶管朝向栓塞线设置，所述涂胶座上的底部设有与其滑动配合的滑轨，所述驱动电缸的伸缩端与涂胶座连接。

优选的，所述凸起粘贴装置设有两个，两个所述凸起粘贴装置对称设置在两个涂胶座的旁侧，每个所述凸起粘贴装置均包括安装架、转动底座、转动盘、转动电机、电机座和转动凸轮和凸起结构移动件，所述安装架固定连接在涂胶座的侧壁上，所述转动底座固定连接在安装架上，所述转动盘转动连接在转动底座上，所述转动电机通过电机座固定连接在转动底座的底部，所述转动盘的底部设有与转动凸轮配合的转动槽，所述转动凸轮与转动电机的主轴连接，所述转动凸轮与转动槽滑动配合，所述转动盘的顶部设有若干用于存放凸起结构的摆放槽。

优选的，所述凸起结构移动件包括放置板、升降气缸、放置框、移动电缸和移动块，所述放置板水平固定在涂胶座的顶部，所述升降气缸位于放置板的顶部，所述放置框与移动电缸的伸缩端连接，所述移动电缸水平连接在放置框上，所述移动块与移动电缸的伸缩端连接。

优选的，所述移动装置包括移动电机、移动丝杆、移动板、移动杆和两个移动架，两个移动架对称设置，所述移动丝杆转动连接在其中一个移动架上，所述移动杆位于另一个移动架上，所述移动电机位于移动架上且移动电机与移动丝杆传动连接，两个移动架的顶部设有存放板，所述存放板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端上设有气动气剪，所述移动板的一端与移动丝杆螺纹连接，所述移动板与移动杆滑动配合。

优选的，所述弹簧成卷装置均包括固定板、成型电机和成型板，所述固定板固定连接在移动板的底部，所述成型电机固定连接在固定板的侧壁上，所述成型板与成型电机的主轴连接，所述成型板上设有限位槽。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明在进行加工时，拉直装置对栓塞线进行拉直，以便后续对栓塞线的加工，输送在可以将栓塞线不断地向前移动，以便对栓塞线的加工，涂胶装置将胶水涂抹在栓塞线的两端，凸起粘贴装置将凸起结构粘连在栓塞线的两端，移动装置可以在带动弹簧成卷装置对栓塞线进行成卷成型，完成对弹簧圈的成型作业，可以实现对弹簧圈的自动成型作业，提高了工作效率，组装精确性高。

其二，本发明驱动电缸工作带动涂胶座在滑轨上进行移动，将出料胶管的位置移动至栓塞线的旁侧，出料胶管将胶水喷涂在栓塞线的两端，在栓塞线向前移动的同时，抹匀电机工作带动涂胶刷盘工作将胶水均匀地涂抹在栓塞线上，以便后续对凸起结构的安装。

其三，本发明通过现有的上料机构将凸起结构一对着转动盘上的摆放槽内，此时转动电机工作带动转动凸轮转动，从而带动转动盘在转动底座上进行间歇转动，转动盘转动将摆放槽内的凸起结构移动至栓塞线的旁侧，升降气缸移动带动移动电缸向下移动至转动盘的顶部，此时移动电缸工作带动移动块移动，将摆放槽内的凸起结构移动粘连至栓塞线上，实现对凸起结构的粘连。

其四，本发明在对栓塞线进行成卷时，栓塞线向前移动，夹紧气缸将栓塞线的一端进行夹紧固定，三个支撑架可以对移动的栓塞线进行支撑，此时移动电机工作带动移动丝杆在移动架上进行转动，移动丝杆转动带动移动板在移动杆上进行来回移动，成型板上的限位槽将栓塞线进行限位固定，成型电机工作带动成型板进行转动，成型板转动可以对栓塞线进行成型作业；在成型后驱动电缸工作带动气动气剪向下移动，气动气剪将完成成型的栓塞线的一端进行裁剪，人工将完成成型的弹簧圈取下。

其五，本发明在对栓塞线进行拉直时，驱动电机工作带动转动齿轮转动从而带动驱动齿盘在安装板上进行转动，驱动齿盘转动带动转动架进行转动从而带动三个拉直盘通过拉直板在安装块上进行转动，将三个拉直盘相对移动，对栓塞线进行拉直，防止在对栓塞线加工时有弯曲和褶皱的产生，影响后续对栓塞线的加工。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的拉直装置的立体结构示意图一；

图5为本发明的拉直装置的立体结构示意图二；

图6为本发明的涂胶装置和凸起粘贴装置的立体结构示意图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本发明的局部立体结构拆分图；

图9为本发明的移动装置和弹簧成卷装置的立体结构示意图一；

图10为本发明的移动装置和弹簧成卷装置的立体结构示意图一；

图11为球形弹簧圈的产品图。

附图标记：

栓塞线1，凸起结构2，拉直装置3，安装板31，驱动电机32，驱动齿盘33，转动齿轮34，转动架35，穿线孔36，安装块37，拉直盘38，拉直板39，输送装置4，上输送件41，下输送件42，输送电机43，输送轮44，输送座45，涂胶装置5，涂胶座51，抹匀电机52，涂胶刷盘53，驱动电缸54，出料胶管55，滑轨56，凸起粘贴装置6，安装架61，转动底座62，转动盘63，摆放槽631，转动槽632，转动电机64，电机座65，转动凸轮66，凸起结构移动件67，放置板671、升降气缸672，放置框673，移动电缸674，移动块675，移动装置7，移动电机71，移动丝杆72，移动板73，移动杆74，移动架75，存放板76，驱动气缸77，气动气剪78，弹簧成卷装置8，固定板81，成型电机82，成型板83，限位槽84，支撑架9，夹紧气夹91。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种球形弹簧圈，包括栓塞线1和设置在栓塞线1上的若干凸起结构2，所述栓塞线1与凸起结构2均为可降解材料，所述凸起结构2的比表面积大于栓塞线1的比表面积，所述凸起结构2的总体积占所述栓塞线1体积的百分比为0.01％-1％，所述凸起结构2设置在所述栓塞线1的内表面、和/或外表面、和/或圈间缝隙中。

一种球形弹簧圈的自动化生产工艺，包括以下生产工艺步骤：

第一步，设置拉直装置3、输送装置4、涂胶装置5、凸起粘贴装置6、移动装置7和弹簧成卷装置8，在对栓塞线1进行拉直时，驱动电机32工作带动转动齿轮34转动从而带动驱动齿盘33在安装板31上进行转动，驱动齿盘33转动带动转动架35进行转动从而带动三个拉直盘38通过拉直板39在安装块37上进行转动，将三个拉直盘38相对移动，对栓塞线1进行拉直，防止在对栓塞线1加工时有弯曲和褶皱的产生，影响后续对栓塞线1的加工，在拉直时，上输送件41和下输送件42工作将栓塞线1不断地向前移动；

第二步，在对栓塞线1的两端进行涂胶时，驱动电缸54工作带动涂胶座51在滑轨56上进行移动，将出料胶管55的位置移动至栓塞线1的旁侧，出料胶管55将胶水喷涂在栓塞线1的两端，在栓塞线1向前移动的同时，抹匀电机52工作带动涂胶刷盘53工作将胶水均匀地涂抹在栓塞线1上，以便后续对凸起结构2的安装；

第三步，在对凸起结构2进行安装时，通过现有的上料机构将凸起结构2一对着转动盘63上的摆放槽631内，此时转动电机64工作带动转动凸轮66转动，从而带动转动盘63在转动底座62上进行间歇转动，转动盘63转动将摆放槽631内的凸起结构2移动至栓塞线1的旁侧，升降气缸672移动带动移动电缸674向下移动至转动盘63的顶部，此时移动电缸674工作带动移动块675移动，将摆放槽631内的凸起结构2移动粘连至栓塞线1上，实现对凸起结构2的粘连；

第四步，在对栓塞线1进行成卷时，栓塞线1向前移动，夹紧气缸将栓塞线1的一端进行夹紧固定，三个支撑架9可以对移动的栓塞线1进行支撑，此时移动电机71工作带动移动丝杆72在移动架75上进行转动，移动丝杆72转动带动移动板73在移动杆74上进行来回移动，成型板83上的限位槽84将栓塞线1进行限位固定，成型电机82工作带动成型板83进行转动，成型板83转动可以对栓塞线1进行成型作业；

第五步，在成型后驱动电缸54工作带动气动气剪78向下移动，气动气剪78将完成成型的栓塞线1的一端进行裁剪，人工将完成成型的弹簧圈取下。

具体地，所述输送装置4设置在拉直装置3的进料端，所述涂胶装置5对称设置在拉直装置3的出料端旁侧，所述凸起粘贴装置6对称设置在涂胶装置5上，所述移动装置7位于凸起粘贴装置6的旁侧，所述成卷装置位于移动装置7的移动端上，所述涂胶装置5、凸起粘贴装置6、移动装置7之间设有三个等间距设置的支撑架9，所述位于移动装置7一侧的支撑架9的侧壁上设有夹紧气夹91。在进行加工时，拉直装置3对栓塞线1进行拉直，以便后续对栓塞线1的加工，输送在可以将栓塞线1不断地向前移动，以便对栓塞线1的加工，涂胶装置5将胶水涂抹在栓塞线1的两端，凸起粘贴装置6将凸起结构2粘连在栓塞线1的两端，移动装置7可以在带动弹簧成卷装置8对栓塞线1进行成卷成型，完成对弹簧圈的成型作业，可以实现对弹簧圈的自动成型作业，提高了工作效率，组装精确性高。

具体地，所述拉直装置3包括安装板31、驱动电机32、驱动齿盘33、转动齿轮34和转动架35，所述安装板31竖直设置，所述驱动齿盘33转动连接在安装板31上，所述驱动电机32位于安装板31的侧壁上，所述转动齿轮34位于驱动电机32的主轴上，所述转动齿轮34与驱动齿盘33啮合，所述转动架35固定连接在驱动齿盘33上，所述安装板31上设有三个等间距设置的安装块37，所述转动架35与转动齿盘之间设有三个等间距设置的拉直盘38，所述拉直盘38与转动架35啮合，所述转动盘63上设有拉直板39，所述拉直板39与安装块37滑动配合，所述安装板31、驱动电机32和驱动齿盘33上均设有供栓塞线1穿过的穿线孔36。在对栓塞线1进行拉直时，驱动电机32工作带动转动齿轮34转动从而带动驱动齿盘33在安装板31上进行转动，驱动齿盘33转动带动转动架35进行转动从而带动三个拉直盘38通过拉直板39在安装块37上进行转动，将三个拉直盘38相对移动，对栓塞线1进行拉直，防止在对栓塞线1加工时有弯曲和褶皱的产生，影响后续对栓塞线1的加工。

具体地，所述输送装置4包括结构相同的上输送件41和下输送件42，所述上输送件41和下输送件42对称设置在安装板31上，所述上输送件41包括输送电机43、输送轮44和输送座45，所述输送座45与安装板31固定连接，所述输送轮44转动连接在输送座45上，所述输送电机43位于输送座45的侧壁上且输送电机43的主轴与输送轮44传动连接。输送电机43工作带动输送轮44在输送座45上进行转动，将栓塞线1向前移动，可以对栓塞线1不断地进行移动，对栓塞线1进行加工。

具体地，所述涂胶装置5设有两个，两个所述涂胶装置5对称设置在安装板31的旁侧，每个所述涂胶装置5均包括涂胶座51、抹匀电机52、涂胶刷盘53、驱动电缸54和出料胶管55，所述涂胶座51竖直设置，所述涂胶座51上设有涂胶槽，所述抹匀电机52位于涂胶座51上，所述涂胶刷盘53位于涂胶槽内且与抹匀电机52的主轴连接，所述出料胶管55位于涂胶座51上且出料胶管55朝向栓塞线1设置，所述涂胶座51上的底部设有与其滑动配合的滑轨56，所述驱动电缸54的伸缩端与涂胶座51连接。驱动电缸54工作带动涂胶座51在滑轨56上进行移动，将出料胶管55的位置移动至栓塞线1的旁侧，出料胶管55将胶水喷涂在栓塞线1的两端，在栓塞线1向前移动的同时，抹匀电机52工作带动涂胶刷盘53工作将胶水均匀地涂抹在栓塞线1上，以便后续对凸起结构2的安装。

具体地，所述凸起粘贴装置6设有两个，两个所述凸起粘贴装置6对称设置在两个涂胶座51的旁侧，每个所述凸起粘贴装置6均包括安装架61、转动底座62、转动盘63、转动电机64、电机座65和转动凸轮66和凸起结构移动件67，所述安装架61固定连接在涂胶座51的侧壁上，所述转动底座62固定连接在安装架61上，所述转动盘63转动连接在转动底座62上，所述转动电机64通过电机座65固定连接在转动底座62的底部，所述转动盘63的底部设有与转动凸轮66配合的转动槽632，所述转动凸轮66与转动电机64的主轴连接，所述转动凸轮66与转动槽632滑动配合，所述转动盘63的顶部设有若干用于存放凸起结构2的摆放槽631；所述凸起结构移动件67包括放置板671、升降气缸672、放置框673、移动电缸674和移动块675，所述放置板671水平固定在涂胶座51的顶部，所述升降气缸672位于放置板671的顶部，所述放置框673与移动电缸674的伸缩端连接，所述移动电缸674水平连接在放置框673上，所述移动块675与移动电缸674的伸缩端连接。通过现有的上料机构将凸起结构2一对着转动盘63上的摆放槽631内，此时转动电机64工作带动转动凸轮66转动，从而带动转动盘63在转动底座62上进行间歇转动，转动盘63转动将摆放槽631内的凸起结构2移动至栓塞线1的旁侧，升降气缸672移动带动移动电缸674向下移动至转动盘63的顶部，此时移动电缸674工作带动移动块675移动，将摆放槽631内的凸起结构2移动粘连至栓塞线1上，实现对凸起结构2的粘连。

具体地，所述移动装置7包括移动电机71、移动丝杆72、移动板73、移动杆74和两个移动架75，两个移动架75对称设置，所述移动丝杆72转动连接在其中一个移动架75上，所述移动杆74位于另一个移动架75上，所述移动电机71位于移动架75上且移动电机71与移动丝杆72传动连接，两个移动架75的顶部设有存放板76，所述存放板76上设有驱动气缸77，所述驱动气缸77的伸缩端上设有气动气剪78，所述移动板73的一端与移动丝杆72螺纹连接，所述移动板73与移动杆74滑动配合；所述弹簧成卷装置8均包括固定板81、成型电机82和成型板83，所述固定板81固定连接在移动板73的底部，所述成型电机82固定连接在固定板81的侧壁上，所述成型板83与成型电机82的主轴连接，所述成型板83上设有限位槽84。在对栓塞线1进行成卷时，栓塞线1向前移动，夹紧气缸将栓塞线1的一端进行夹紧固定，三个支撑架9可以对移动的栓塞线1进行支撑，此时移动电机71工作带动移动丝杆72在移动架75上进行转动，移动丝杆72转动带动移动板73在移动杆74上进行来回移动，成型板83上的限位槽84将栓塞线1进行限位固定，成型电机82工作带动成型板83进行转动，成型板83转动可以对栓塞线1进行成型作业；在成型后驱动电缸54工作带动气动气剪78向下移动，气动气剪78将完成成型的栓塞线1的一端进行裁剪，人工将完成成型的弹簧圈取下。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种球形弹簧圈的自动化生产工艺，球形弹簧圈，包括栓塞线(1)和设置在栓塞线(1)上的若干凸起结构(2)，所述栓塞线(1)与凸起结构(2)均为可降解材料，所述凸起结构(2)的比表面积大于栓塞线(1)的比表面积，所述凸起结构(2)的总体积占栓塞线(1)体积的百分比为0.01％-1％，所述凸起结构(2)设置在栓塞线(1)的内表面、和/或外表面、和/或圈间缝隙中，其特征在于：包括以下生产工艺步骤：

第一步，设置拉直装置(3)、输送装置(4)、涂胶装置(5)、凸起粘贴装置(6)、移动装置(7)和弹簧成卷装置(8)，在对栓塞线(1)进行拉直时，驱动电机(32)工作带动转动齿轮(34)转动从而带动驱动齿盘(33)在安装板(31)上进行转动，驱动齿盘(33)转动带动转动架(35)进行转动从而带动三个拉直盘(38)通过拉直板(39)在安装块(37)上进行转动，将三个拉直盘(38)相对移动，对栓塞线(1)进行拉直，防止在对栓塞线(1)加工时有弯曲和褶皱的产生，影响后续对栓塞线(1)的加工，在拉直时，上输送件(41)和下输送件(42)工作将栓塞线(1)不断地向前移动；

第二步，在对栓塞线(1)的两端进行涂胶时，驱动电缸(54)工作带动涂胶座(51)在滑轨(56)上进行移动，将出料胶管(55)的位置移动至栓塞线(1)的旁侧，出料胶管(55)将胶水喷涂在栓塞线(1)的两端，在栓塞线(1)向前移动的同时，抹匀电机(52)工作带动涂胶刷盘(53)工作将胶水均匀地涂抹在栓塞线(1)上，以便后续对凸起结构(2)的安装；

第三步，在对凸起结构(2)进行安装时，通过现有的上料机构将凸起结构(2)一对着转动盘(63)上的摆放槽(631)内，此时转动电机(64)工作带动转动凸轮(66)转动，从而带动转动盘(63)在转动底座(62)上进行间歇转动，转动盘(63)转动将摆放槽(631)内的凸起结构(2)移动至栓塞线(1)的旁侧，升降气缸(672)移动带动移动电缸(674)向下移动至转动盘(63)的顶部，此时移动电缸(674)工作带动移动块(675)移动，将摆放槽(631)内的凸起结构(2)移动粘连至栓塞线(1)上，实现对凸起结构(2)的粘连；

第四步，在对栓塞线(1)进行成卷时，栓塞线(1)向前移动，夹紧气缸将栓塞线(1)的一端进行夹紧固定，三个支撑架(9)可以对移动的栓塞线(1)进行支撑，此时移动电机(71)工作带动移动丝杆(72)在移动架(75)上进行转动，移动丝杆(72)转动带动移动板(73)在移动杆(74)上进行来回移动，成型板(83)上的限位槽(84)将栓塞线(1)进行限位固定，成型电机(82)工作带动成型板(83)进行转动，成型板(83)转动可以对栓塞线(1)进行成型作业；

第五步，在成型后驱动电缸(54)工作带动气动气剪(78)向下移动，气动气剪(78)将完成成型的栓塞线(1)的一端进行裁剪，人工将完成成型的弹簧圈取下。

2.根据权利要求1所述的一种球形弹簧圈的自动化生产工艺，其特征在于：所述输送装置(4)设置在拉直装置(3)的进料端，所述涂胶装置(5)对称设置在拉直装置(3)的出料端旁侧，所述凸起粘贴装置(6)对称设置在涂胶装置(5)上，所述移动装置(7)位于凸起粘贴装置(6)的旁侧，所述成卷装置位于移动装置(7)的移动端上，所述涂胶装置(5)、凸起粘贴装置(6)、移动装置(7)之间设有三个等间距设置的支撑架(9)，所述位于移动装置(7)一侧的支撑架(9)的侧壁上设有夹紧气夹(91)。

3.根据权利要求2所述的一种球形弹簧圈的自动化生产工艺，其特征在于：所述拉直装置(3)包括安装板(31)、驱动电机(32)、驱动齿盘(33)、转动齿轮(34)和转动架(35)，所述安装板(31)竖直设置，所述驱动齿盘(33)转动连接在安装板(31)上，所述驱动电机(32)位于安装板(31)的侧壁上，所述转动齿轮(34)位于驱动电机(32)的主轴上，所述转动齿轮(34)与驱动齿盘(33)啮合，所述转动架(35)固定连接在驱动齿盘(33)上，所述安装板(31)上设有三个等间距设置的安装块(37)，所述转动架(35)与转动齿盘之间设有三个等间距设置的拉直盘(38)，所述拉直盘(38)与转动架(35)啮合，所述转动盘(63)上设有拉直板(39)，所述拉直板(39)与安装块(37)滑动配合，所述安装板(31)、驱动电机(32)和驱动齿盘(33)上均设有供栓塞线(1)穿过的穿线孔(36)。

4.根据权利要求3所述的一种球形弹簧圈的自动化生产工艺，其特征在于：所述输送装置(4)包括结构相同的上输送件(41)和下输送件(42)，所述上输送件(41)和下输送件(42)对称设置在安装板(31)上，所述上输送件(41)包括输送电机(43)、输送轮(44)和输送座(45)，所述输送座(45)与安装板(31)固定连接，所述输送轮(44)转动连接在输送座(45)上，所述输送电机(43)位于输送座(45)的侧壁上且输送电机(43)的主轴与输送轮(44)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种球形弹簧圈的自动化生产工艺，其特征在于：所述涂胶装置(5)设有两个，两个所述涂胶装置(5)对称设置在安装板(31)的旁侧，每个所述涂胶装置(5)均包括涂胶座(51)、抹匀电机(52)、涂胶刷盘(53)、驱动电缸(54)和出料胶管(55)，所述涂胶座(51)竖直设置，所述涂胶座(51)上设有涂胶槽，所述抹匀电机(52)位于涂胶座(51)上，所述涂胶刷盘(53)位于涂胶槽内且与抹匀电机(52)的主轴连接，所述出料胶管(55)位于涂胶座(51)上且出料胶管(55)朝向栓塞线(1)设置，所述涂胶座(51)上的底部设有与其滑动配合的滑轨(56)，所述驱动电缸(54)的伸缩端与涂胶座(51)连接。

6.根据权利要求5所述的一种球形弹簧圈的自动化生产工艺，其特征在于：所述凸起粘贴装置(6)设有两个，两个所述凸起粘贴装置(6)对称设置在两个涂胶座(51)的旁侧，每个所述凸起粘贴装置(6)均包括安装架(61)、转动底座(62)、转动盘(63)、转动电机(64)、电机座(65)和转动凸轮(66)和凸起结构移动件(67)，所述安装架(61)固定连接在涂胶座(51)的侧壁上，所述转动底座(62)固定连接在安装架(61)上，所述转动盘(63)转动连接在转动底座(62)上，所述转动电机(64)通过电机座(65)固定连接在转动底座(62)的底部，所述转动盘(63)的底部设有与转动凸轮(66)配合的转动槽(632)，所述转动凸轮(66)与转动电机(64)的主轴连接，所述转动凸轮(66)与转动槽(632)滑动配合，所述转动盘(63)的顶部设有若干用于存放凸起结构(2)的摆放槽(631)。

7.根据权利要求6所述的一种球形弹簧圈的自动化生产工艺，其特征在于：所述凸起结构移动件(67)包括放置板(671)、升降气缸(672)、放置框(673)、移动电缸(674)和移动块(675)，所述放置板(671)水平固定在涂胶座(51)的顶部，所述升降气缸(672)位于放置板(671)的顶部，所述放置框(673)与移动电缸(674)的伸缩端连接，所述移动电缸(674)水平连接在放置框(673)上，所述移动块(675)与移动电缸(674)的伸缩端连接。

8.根据权利要求2所述的一种球形弹簧圈的自动化生产工艺，其特征在于：所述移动装置(7)包括移动电机(71)、移动丝杆(72)、移动板(73)、移动杆(74)和两个移动架(75)，两个移动架(75)对称设置，所述移动丝杆(72)转动连接在其中一个移动架(75)上，所述移动杆(74)位于另一个移动架(75)上，所述移动电机(71)位于移动架(75)上且移动电机(71)与移动丝杆(72)传动连接，两个移动架(75)的顶部设有存放板(76)，所述存放板(76)上设有驱动气缸(77)，所述驱动气缸(77)的伸缩端上设有气动气剪(78)，所述移动板(73)的一端与移动丝杆(72)螺纹连接，所述移动板(73)与移动杆(74)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种球形弹簧圈的自动化生产工艺，其特征在于：所述弹簧成卷装置(8)均包括固定板(81)、成型电机(82)和成型板(83)，所述固定板(81)固定连接在移动板(73)的底部，所述成型电机(82)固定连接在固定板(81)的侧壁上，所述成型板(83)与成型电机(82)的主轴连接，所述成型板(83)上设有限位槽(84)。

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