CN113767004A - 具有用于插入或顶出模具的传送机的注射成型系统 - Google Patents

Abstract

一种注射成型系统包括：注射成型设备，其执行注射成型；在注射成型设备的一侧上的第一传送机设备，用于通过注射成型设备的第一开口顶出和插入第一模具；以及位于注射成型设备的第二侧上的第二传送机设备，用于通过注射成型设备的第二开口顶出和插入第二模具，其中注射成型设备的改进包括：用于覆盖第一开口的第一门；用于覆盖第二开口的第二门；以及控制器，其在第二门打开的情况下禁止用第一模具进行注射成型。

Description

具有用于插入或顶出模具的传送机的注射成型系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年3月1日提交的美国申请62/812768的权益。

背景技术

技术领域

本公开涉及一种注射成型系统。

相关技术说明

通过注射成型机制造成型部分包括：夹紧模具；将树脂注射到模具中；为了补偿因树脂固化所致的体积减小而在高压下将树脂压入到模具中；将成型部分保持在模具中直到树脂固化为止；以及将成型部分从模具顶出。重复地执行注射成型的这些阶段。

在用一个模具执行了预定数量的成型之后，将模具从注射成型机顶出。设置待使用的下一个模具并且将该模具插入到注射成型机中。之后将该模具用于预定数量的注射成型。该过程通常可能要耗费时间和资源，并且注射成型机在该过程期间通常保持闲置。这可能会影响总体生产率。此外，由于模具很重并且在其使用时会被加热，因此需要考虑操作者安全。

已经提出了将两个模具与一个注射成型机一起使用来提高生产率的方法。例如，可看到US 2018/0009146/日本专利公开No.2018-001738/VN20160002505论述了一种系统，在所述系统中，传送装置3A和3B布置在注射成型机2的两侧上。在该系统中，在传送装置3A和3B为一个注射成型机2交替多个模具的同时制造成型部分。图20示出了US 2018/0009146/日本专利公开No.2018-001738/VN20160002505的注射成型系统。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种注射成型系统包括：注射成型设备，所述注射成型设备被配置为执行注射成型；在所述注射成型设备的一侧上的第一传送机设备，所述第一传送机设备用于通过所述注射成型设备的第一开口顶出和插入第一模具；以及位于所述注射成型设备的第二侧上的第二传送机设备，所述第二传送机设备用于通过所述注射成型设备的第二开口顶出和插入第二模具，其中所述注射成型设备的改进包括：用于覆盖所述第一开口的第一门；用于覆盖所述第二开口的第二门；以及控制器，所述控制器被配置为在所述第二门打开的情况下禁止用所述第一模具进行注射成型。

下文将参考附图描述本公开的其他方面、特征和技术。

附图说明

并入本文并形成本说明书的一部分的附图示出了本公开的各种实施例、目的、特征以及优点。

图1示出了根据一个示例性实施例的注射成型系统1的俯视图。

图2是注射成型机的侧视图。

图3是固定压板61的端视图，以及从图2中的线I-I的箭头方向看到的图。

图4是成型操作位置的周边的配置的部分透视图。

图5是传送机装置的侧视图，其中模具通过驱动致动器来移动。

图6是示出根据一个示例性实施例的注射成型系统的部件之间的关系的框图。

图7示出了展示根据一个示例性实施例的针对注射成型系统的部件定义的状态的图表。

图8A示出了根据一个示例性实施例的一组成型条件。

图8B示出了根据一个示例性实施例的注射成型任务的列表。

图8C示出了根据一个示例性实施例的计划将被执行的‘等待’成型任务的队列。

图9A是示出根据一个示例性实施例的执行注射成型的注射成型系统的过程的流程图。

图9B是示出根据一个示例性实施例的用于更新成型任务列表和成型队列的过程的流程图。

图10示出了根据一个示例性实施例的包括正常顺序成型的多个模式选项。

图11A和图11B示出了展示根据一个示例性实施例的注射成型系统在正常顺序成型模式下的过程的流程图。

图12示出了根据一个示例性实施例打开模具门。

图13示出了根据一个示例性实施例的将模具100顶出到传送机设备的传送单元。

图14示出了根据一个示例性实施例关闭模具门。

图15示出了根据一个示例性实施例打开模具门。

图16示出了根据一个示例性实施例插入模具。

图17示出了不同的示例性实施例的在正常顺序成型模式下的示例性过程。

图18示出了展示根据一个示例性实施例的注射成型系统的部件在并行成型模式下的示例性过程的时序图。

图19示出了展示根据一个示例性实施例的注射成型系统的部件在组合模式下的示例性过程的时序图。

图20示出了注射成型系统。

在所有附图中，除非另外说明，否则相同附图标记和字符用于表示所示的实施例的相似特征、元件、部件或部分。尽管将参考附图详细描述本公开，但是会结合说明性示例性实施例来这样做。旨在可以在不脱离由所附权利要求限定的本公开的真实范围和精神的情况下对所描述的示例性实施例进行改变和修改。

具体实施方式

本公开具有若干实施例并且依赖于专利、专利申请和其他参考文献来获取本领域技术人员所已知的细节。因此，当在本文引用或重复专利、专利申请、或其他参考文献时，应理解，它们将出于所有目的以及出于所叙述的主题而以引用的方式整体并入。

参考附图，将解释根据本公开的一个实施例的注射成型系统。每个图中的箭头符号X和Y指示彼此正交的水平方向，并且箭头符号Z指示相对于地面的竖直(直立)方向。

图20和图2至图4示出了US 2018/0009146/日本专利公开No.2018-001738/VN20160002505中所公开的注射成型系统，并且本文仅出于信息/描述目的提供这些图。

注射成型系统1包括卧式注射成型机2(IMM2)，以及传送机装置3A和3B。注射成型系统1被配置为在由传送机装置3A和3B插入和顶出多个模具时制造成型部分。使用两个模具100A和100B。

模具100A/100B是成对的固定模具101和可移动模具102，所述可移动模具相对于固定模具101打开/关闭。通过将熔融树脂注射到形成于固定模具101与可移动模具102之间的腔体中来使成型部分成型。夹板101a和102a分别固定到固定模具101和可移动模具102。夹板101a和102a用于将模具100A/100B锁定到IMM2的成型操作位置11(模具夹紧位置)。

对于模具100A/100B，提供了自关闭单元103以维持固定模具101与可移动模具102之间的关闭状态。自关闭单元103使得能够防止模具100A/100B从IMM2卸载之后模具100A/100B打开。自关闭单元103使用磁力将模具100A/100B维持在关闭状态。自关闭单元103位于沿着固定模具101和可移动模具102的相对的表面的多个位置处。自关闭单元103是固定模具101一侧上的元件和可移动模具102一侧上的元件的组合。关于自关闭单元103，通常为模具100A和100B中的一者安装两对或更多对自关闭单元。

传送装置3A将模具100A加载到IMM2的成型操作位置11上以及从所述成型操作位置卸载所述模具100A。传送装置3B将模具100B加载到成型操作位置11上以及从所述成型操作位置卸载所述模具100B。传送装置3A、IMM2和传送装置3B被布置为在X轴方向上按此顺序排成一行。换句话说，传送装置3A和传送装置3B相对于IMM2横向地布置以在X轴方向上夹住IMM2。传送装置3A和3B被布置为面向彼此，并且传送装置3A布置在IMM2的在横向上的一侧上，并且传送装置3B相应地布置在相邻的另一侧上。成型操作位置11位于传送装置3A与传送装置3B之间。传送装置3A包括框架30、多个辊32以及多个辊33。传送装置3B包括框架30、传送单元31B、多个辊32以及多个辊33。传送装置控制器42A控制传送装置3A，并且传送装置控制器42B控制传送装置3B。

框架30是传送装置3A/3B的骨架，并且支撑传送单元31B以及多个辊32和33。传送单元31B是使模具100A/100B在X轴方向上来回移动并且相对于成型操作位置11移除和插入模具100A/100B的设备。传送单元31B由传送装置控制器42B控制。

多个辊32构成在X轴方向上布置的一排辊，其中两排在Y轴方向上分开配置。多个辊32在Z轴方向上围绕回转轴线旋转，并且接触模具100A/100B的侧表面(夹板101a和102a的侧表面)引导模具100A/100B在X轴方向上的移动并且从侧面支撑模具100A/100B。多个辊33构成在X轴方向上布置的一排辊，其中两排在Y轴方向上分开配置。多个辊33在Y轴方向上围绕回转轴线旋转，并且使得模具100A/100B在X轴方向上的移动是平稳的，从而支撑模具100A/100B的底表面(夹板101a和102a的底表面)并且从下方支撑模具100A/100B。

控制器41控制IMM2，控制器42A控制传送机装置3A，并且控制器42B控制传送机装置3B。控制器41、42A和42B中的每一者包括例如，诸如CPU的处理器、RAM、ROM、诸如硬盘的存储装置、以及连接到传感器或致动器的接口(未示出)。处理器执行存储在存储装置中的程序。下文描述控制器41执行的程序(控制)的示例。控制器41与控制器42A和42B通信地连接，并且向控制器42A和42B提供与模具100A/100B的传送相关的指令。如果对模具100A/100B的加载和卸载结束，则控制器42A和42B向控制器41传输用于操作完成的信号。此外，控制器42A和42B在出现异常现象时向控制器41传输紧急停止信号。

图2示出了IMM2的侧视图。图3示出了固定压板61的端视图，以及从图2中的I-I线的箭头方向看到的图。图4示出了用于说明成型操作位置11的周边的配置的局部透视图。

参考图20和图2，IMM2包括注射设备5、夹紧设备6、用于顶出成型部分的取出机械手7以及控制器41。注射设备5和夹紧设备6在Y轴方向上布置在框架10上。

注射设备5包括被布置为在Y轴方向上延伸的注射料筒51。注射料筒51包括诸如带式加热器的加热装置(未示出)，并且使从料斗53引入的树脂熔化。螺杆51a被整合到注射料筒51中，并且螺杆51a旋转导致引入到注射料筒51中的树脂塑化并测量所述树脂。螺杆51a在轴向方向(Y轴方向)上的移动可以从注射喷嘴52注射熔融的树脂。

打开/关闭排放口的截流式喷嘴可以用作喷嘴52。然而，可以应用能实现喷嘴52功能的任何机构。图2示出了截流式喷嘴的示例。用于打开/关闭排放口52a的销56a用作打开/关闭机构56。销56a经由连杆56b与致动器(缸体)56c连接，并且排放口52a经由致动器56c的操作而打开和关闭。

驱动单元54支撑注射料筒51。驱动单元54包括用于通过旋转地驱动螺杆51a而使树脂塑化并测量所述树脂的马达(未示出)，以及用于驱动螺杆51a在轴向方向上向前/向后移动的马达(未示出)。驱动单元54可以沿着框架10上的轨道12在Y轴方向上向前/向后移动。驱动单元54也可以包括致动器，例如，电驱动缸55，所述致动器使注射设备5在Y轴方向上向前/向后移动。

夹紧设备6执行模具100A/100B的夹紧以及打开和关闭。在夹紧设备6中，以下各项顺序地布置在Y轴方向上：固定压板61、可移动压板62以及可移动压板63。多根系杆64穿过压板61至63。系杆64中的每一根系杆是在Y轴方向上延伸的轴，其一端固定到固定压板61。系杆64中的每一根系杆插入到形成于可移动压板62中的相应的通孔中。系杆64中的每一根系杆的另一端通过调整机构67固定到可移动压板63。可移动压板62和63可以沿着框架10上的轨道13在Y轴方向上移动，并且固定压板61固定到框架10。

肘节机构65布置在可移动压板62与可移动压板63之间。肘节机构65使可移动压板62相对于可移动压板63(即相对于固定压板61)在Y轴方向上向前/向后移动。肘节机构65包括连杆65a至65c。连杆65a可旋转地连接到可移动压板62。连杆65b可枢转地连接到可移动压板63。连杆65a和连杆65b可枢转地彼此连接。连杆65c和连杆65b可枢转地彼此连接。连杆65c可枢转地连接到臂66c。

臂66c固定在滚珠螺母66b上。滚珠螺母66b接合在Y轴方向上延伸的滚珠丝杠66a，并且通过滚珠丝杠66a的旋转而在Y轴方向上向前/向后移动。滚珠丝杠66a由可移动压板63支撑为使得所述滚珠丝杠能自由地旋转，并且马达66由可移动压板63支撑。马达66旋转地驱动滚珠丝杠66a。马达66的旋转量由诸如旋转编码器的传感器(未示出)检测。通过驱动马达66，在检测马达66的旋转量时，可以模具100A/100B的夹紧以及打开和关闭。

IMM2包括用于测量夹紧力的传感器68。在示例性实施例中，每个传感器68是设在系杆64上的应变仪，并且通过检测系杆64的变形来计算夹紧力。

调整机构67包括：被支撑在可移动压板63上以自由地旋转的螺母67b、作为驱动源的马达67a以及用于将马达67a的驱动力传递到螺母67b的传递机构。系杆64中的每一根系杆穿过形成在可移动压板63中的孔，并且与螺母67b接合。通过使螺母67b旋转，螺母67b与系杆64之间的在Y轴方向上的接合位置发生变化。也就是说，可移动压板63相对于系杆64固定的位置发生变化。借此，可以使可移动压板63与固定压板61之间的空间改变，并且由此可以调整夹紧力等。

成型操作位置11是在固定压板61与可移动压板62之间的区域。被引入到成型操作位置11中的模具100A/100B被夹在固定压板61与可移动压板62之间并且由此被夹紧。基于可移动模具102的移动通过可移动压板62的移动来执行打开和关闭。

图3示出了固定压板61的中心部分中的开口部分61a，喷嘴52通过该开口部分向前/向后移动。多个辊BR被支撑到固定压板61的在可移动压板62的一侧上的表面(被称为内表面)，使得这些辊能自由地旋转。多个辊BR在Y轴方向上围绕回转轴线旋转，并且使得模具100A/100B在X轴方向上的移动平稳，从而支撑模具100A/100B的底表面(夹板101a的底表面)并且从下方支撑模具100A/100B。辊支撑主体620固定在固定压板61的X轴方向上的两侧上，并且多个辊BR由辊支撑主体620支撑。

在固定压板61的内表面上，形成了在X轴方向上延伸的凹槽61b。凹槽61b以在竖向上分开的两排形成。在凹槽61b中的每一个凹槽上，布置辊单元640。对于辊单元640，多个辊SR被支撑，使得它们能自由地旋转。多个辊SR在Z轴方向上围绕回转轴线旋转，并且接触模具100A/100B的外表面(夹板101a的外表面)引导模具100A/100B在X轴方向上的移动并且从侧面支撑模具100A/100B。如线II-II的横截面图所示，虽然辊单元640通过弹簧641的偏压定位在辊SR从凹槽61b突出的位置，但是在夹紧时，所述辊单元在凹槽61b中缩回，并且定位在辊SR不从凹槽61b突出的位置。辊单元640可以防止模具100A/100B和固定压板61的内表面在交替模具100A/100B时接触并损坏内表面，并且辊单元640在夹紧时不阻碍固定压板61和模具100A/100B的内表面关闭。

辊支撑主体630固定在固定压板61的X轴方向上的两侧上，并且多个辊SR由辊支撑主体630支撑。

在固定压板61上，多个固定机构(夹具)610被布置用于将固定模具101固定到固定压板61。每个固定机构610包括与夹板101a接合的接合部分610a，以及使接合部分610a在接合位置与接合释放位置之间移动的内置致动器(未示出)。

应注意，对于可移动压板62，类似于固定压板61，布置了多个辊BR、辊支撑主体620和630、辊单元640以及用于固定可移动模具102的固定机构610。

如图4所示，夹紧设备6的周边出于安全起见由覆盖物(外部覆盖板)60包围，但是模具100A/100B从中穿过的开口60B形成在成型操作位置11的侧部上以用于交替模具100A/100B。每个开口60B通常持续开放，从而使得模具100A/100B能够自由地从成型操作位置11移除以及插入到所述成型操作位置。

返回到图2，现在将描述取出机械手7。取出机械手7包括在X轴方向上延伸的轨道71，以及可以在轨道71上在X轴方向上移动的可移动轨道72。可移动轨道72被布置为在Y轴方向上延伸，并且滑块73布置在可移动轨道72上。滑块73被可移动轨道72引导而在Y轴方向上移动，并且在Z轴方向上沿上升轴杆73a上下移动。真空头74布置在上升轴杆73a的下端，并且专用于成型部分的卡盘板75安装在真空头74上。

取出机械手7在打开之后通过轨道71、可移动轨道7和滑块73使真空头74如图2中的虚线所示移动到固定模具101与可移动模具102之间，粘住成型部分并且将所述成型部分传送到模具100A/100B的外部。

图5是传送机设备3A的侧视图。传送机设备3A包括固定在工作台305上的致动器3010以及连接构件3020。致动器3010包括可相对于致动器3010的固定部分移动的滑动件3032。连接构件3020包括：基板3031，所述基板固定到滑动件3032；轴杆3022，所述轴杆具有插入到基板3031的孔中的末端；以及支架3023，所述支架连接到轴杆3022；以及固定板3024，所述固定板的一端连接到支架3023，并且另一端连接到模具100A。连接构件3020将模具100A与致动器3010连接。

移动滑动件3032导致移动致动器3010、连接到滑动件3032的模具100、板3031以及连接构件3020。由于致动器3010固定到工作台305，因此致动器3010和工作台305不会基于模具100A的移动而移动。模具100A可相对于致动器3010和工作台305移动。

连接构件3020用固定板3024附接到模具100A，所述固定板还紧固到支架3023，所述支架可以例如包括水平地延伸的四个离散的杆件。支架3023紧固到轴杆3022，所述轴杆可以包括竖直地延伸的2个离散的杆件。轴杆3022在其底部处的末端上具有凸轮从动件3021。基板3031紧固到滑动件3032，并且凸轮从动件3021插入到基板3031的孔中，从而将模具100A与致动器3010连接。

该孔在X轴方向上的宽度略大于凸轮从动件3021的直径，这容纳了凸轮从动件3021，但是不允许X轴方向上的移位，以便于模具100A的预期精确位置控制。该孔在Y轴方向上的宽度大到足以使凸轮从动件3021在Y轴方向上移位，以避免因模具100A在Y轴方向上的移位而对致动器3010造成损坏。

以下描述了模具100A沿着X轴方向移动的情形，以及致动器3010的在X轴方向上延伸的中心线和连接构件3020的在X轴方向上延伸的中心线在Y轴方向上彼此失准或移位的情形。更具体地，连接构件3020因模具100A在Y轴方向上移动而与致动器3010失准。

在模具100A在Y轴方向上相对于致动器3010移位的情况下，当模具100A移动时，凸轮从动件3021在孔中旋转，或者在Y轴方向上沿着基板3031的孔仅滑移。凸轮从动件3021可以吸收因致动器3010与模具100A之间的在Y轴方向上的失准而产生的载荷。也就是说，即使模具100A在Y轴方向上移动，对致动器3010或其他部件的载荷也可以通过凸轮从动件3021和该孔来减少。模具100A与致动器3010之间在Y轴方向上的失准越大，施加到连接构件3020和致动器3010的载荷也就越大。因此，通过使连接构件3020在Y轴方向上移位，可以减少或消除载荷。

在连接构件3020中没有移位机构的情况下，并且如果致动器3010和模具100A刚性地连接，则模具100A的Y轴方向的中心与致动器3010的Y轴方向的中心失准。模具100A的重量以及由Y轴方向上的移动量带来的载荷将直接施加到致动器3010和连接构件3020。连接构件3020会在Y轴方向上翘曲，并且载荷还会在Y轴方向上施加到致动器3010。通过提供如上文参考图5所描述的连接构件3020，凸轮从动件3021可在Y轴方向上抵靠基板3031移动，并且可以减少或消除由模具100A朝向Y轴方向移位所带来的载荷。

图5示出了致动器3010A在Z轴方向上的中心相对于Z＝0线的移位作为Z10，以及模具100A在Z轴方向上的中心的移位作为ZA。如图5所示，Z轴方向的原点(Z＝0)是在工作台305A的表面处。由于致动器3010A固定到工作台305A，因此如果致动器3010A在Z轴方向上的中心是Z10(基准位置)并且模具100A在Z轴方向上的中心是ZA(基准位置)，则致动器3010A和模具100A在Z轴方向上不会失准。

以下描述了模具100A的移动方向是在X轴方向上，以及如果模具100A在Z轴方向上的中心在Z轴方向上与ZA失准的情形。当模具100A移动时，并且如果所述模具在Z轴方向上从基准位置移动，换句话说，当模具100A在Z轴方向上的中心位置在Z轴方向上失准时，轴杆3022的凸轮从动件3021在Z轴方向上沿着狭槽移动。该移动可以吸收因模具100A与致动器3010之间在Z轴方向上的失准所致的载荷。凸轮从动件3021在狭槽的Z轴方向上沿着狭槽的内壁滑移。通过这种与Y移位相同的Z移位的机构，可以减少或消除施加到致动器3010和连接构件3020的载荷。

在没有连接构件3020的移位机构的情况下，并且如果模具100A和致动器3010刚性地连接，则模具100A在Z轴方向上的中心会在Z轴方向上与ZA失准，模具100A的重量以及Z轴方向上的移动量所带来的载荷将直接施加到致动器3010和连接构件3020。连接构件3020会在Z轴方向上翘曲，并且载荷还会在Z轴方向上施加到致动器3010A。通过提供如下文参考图5所描述的连接构件3010A，凸轮从动件3021A可在Z轴方向上移动，并且将减少或消除由模具100A在Y轴方向上移位所带来的载荷。

如上文所描述，本实施例包括凸轮从动件3021A以及在基板3031A上的狭槽。这使得能够减少因模具100A与致动器3010之间在Z轴方向上和/或在Y轴方向上的失准而产生的载荷。上文描述的配置能防止致动器3010接收过多载荷，并且可以在减少对致动器3010A的载荷的同时降低对连接构件3010造成损坏的可能性。可以减少和/或防止对致动器3010A的损坏，这导致注射成型系统1的成本降低，因为不需要将能抵抗载荷的更大的致动器用于致动器3010。上文描述的配置还消除了对工作台305A进行过分精确位置调整或者实现侧辊32A和底部辊33A相对于IMM2的过分精确位置精度的需求，这使得能够通过降低机器零件精确度来降低成本和/或减少注射成型系统1的组装时间。

凸轮从动件3021A可以具有会滑移的形状，并且该形状可以是例如不具有旋转机构的圆形形状，或者可以是方形形状。如本文所使用的‘滑移’是指可抵靠槽孔内部的表面以低摩擦系数移动。虽然上文对支架3023描述了具有矩形形状的横截面的四个杆件，但是也可应用能够实践示例性实施例的其他形状和/或不同数量的杆件。在另一个示例性实施例中，可以使用一个或多个轴杆3022A和一个或多个凸轮从动件3021A，只要轴杆3022A和凸轮从动件3021A所具有的形状和尺寸重叠在凸轮从动件3021A与基板3031A的狭槽之间即可。

图1示出了根据本公开的一个示例性实施例的配置并且提供了优于图20所示的配置的改进。如图1所示，传送机装置3A和3B分别由安全壁301A和安全壁301B包围。安全壁301A/301B包括沿着X轴方向定位的两个平行壁(在下文被称为“第一壁”)以及沿着Y轴方向定位的壁(在下文被称为“第二壁”)。第一壁的一端固定到第二壁，并且第一壁的另一端固定到IMM2的外部覆盖板60(参见图4)。

如图1所示，安全壁301A和301B连同外部覆盖板一起限定相应地封闭传送机装置3A和3B的矩形形状区域(在下文被称为“传送机区域”)。由于传送机装置3A和3B移动模具100A和100B，因此在模具100A和100B移动时，操作者需要保持远离传送机装置3A和3B。第一壁的高度、第二壁的高度和传送机区域的尺寸视情形而定，并且出于安全和生产率目的根据需要进行设计。在另一个示例性实施例中，传送机区域不需要是封闭区域。然而，如果在这种配置中，在装置、部件等之间存在任何间隙，则这些间隙的尺寸是狭窄的以防止操作者的手指等物插入。

报警装置350A/350B提供与传送机装置3A/3B和IMM2相关联的安全和生产率状况/状态相关通知。报警装置350A/350B可以是蜂鸣器、一个或多个LED、显示器、这些项的任何组合、或者实现对安全和生产率相关信息的通知的任何其他装置、部件、方法。报警装置350A由传送机装置控制器42A控制，而报警装置350B由传送机装置控制器42B控制。报警装置350A/350A通常位于操作者容易接近它的位置。在一个示例性实施例中，报警装置350A/350B位于安全壁301A/301B的顶表面上。在另一个示例性实施例中，注射成型系统1包括向操作者提供对所有传送机装置和注射成型机的状态/状况的通知的一个报警装置。

安全壁301A/301B包括具有门锁303A/303B的安全门302A/302B。安全壁301A/301B和安全门302A/302B位于框架30A/30B的顶面板上。安全门302A/302B可以例如在操作者将模具100A/100B从传送机装置3A/3B卸载时打开，并且可以在由传送机装置3A和3B移动模具100A和100B时关闭并锁定。门锁303A/303B可以从相应的传送机区域的内部或外部手动地解锁。安全门302A/302B与模具门390A/390B的组合为在传送机装置3A和3B处工作的操作者提供了额外的安全。安全门302A/302B和/或门锁303A/303B可以由传送机控制器42A/42B电子地控制。在另一个示例性实施例中，在传送机装置3A和3B移动模具100A和100B时，传送机控制器42A/42B关闭和/或锁定安全门302A/302B以使操作者保持远离传送机区域。

当模具门390B打开并且暴露出开口60B时，可以进行模具100B从成型操作位置11的顶出以及到所述成型操作位置的插入。模具门390B是可滑动的，可以手动地打开或关闭，并且在关闭时关闭开口60B。虽然在本实施例中，模具门390B是可滑动的，但是这种移动方法不应被视为是限制性的并且实现模具门390B的打开和关闭的任何方法都是适用的。在准备工作，诸如用另一个模具更换模具100B时，开口60B可以通过模具门390B关闭。未示出的另一个开口形成于IMM2的相反侧上。

在另一个示例性实施例中，安全门302A/302B包括用于检测门锁303A/30B的打开/关闭状态的传感器。在另一个示例性实施例中，当安全门302B打开时，控制器42B防止传送单元31B顶出/插入模具100B。这降低了操作者接触任何移动部件，诸如模具100B或传送单元31B的任何部分的可能性。

在另一个示例性实施例中，当从IMM2的一侧插入一个模具时，在IMM2的那一侧上的模具门通常保持打开，因为在那的传送单元31B进入IMM2以插入模具。安全门302B应保持关闭以防止操作者在模具100A间歇地移动时触碰所述模具。当安全门302B打开时，控制器42B停止注射成型过程。

在另一个示例性实施例中，响应于控制器42A/42B检测到传送机门302A/302B和模具门390A/390B两者在IMM2的同一侧上打开、同时用从同一侧插入的模具100A/100B执行注射成型，控制器42A/42B使报警装置350A/350B发出警告。可以发出该警告，此外还停止如上文所描述的插入或注射成型过程。

在又一个实施例中，手动地打开/关闭模具门390A/390B，并且注射成型系统1可以包括检测模具门390A/390B的打开/关闭状态的传感器。在IMM2的一侧上的模具门390A/390B应保持关闭，同时用从IMM2的另一侧插入的模具100A/100B执行注射成型。

在传送机设备3A已顶出模具100A并且传送机设备3B已插入模具100B的情况下，应打开模具门390B，因为传送单元31B经由连接构件3020B与模具100B连接。出于操作者的安全，模具门390A应保持关闭，因为在模具100A已经被顶出的情形下，操作者可以卸载模具100A并且准备另一个模具。如果在用模具100B执行IMM2中的注射成型的同时模具门390A打开，则控制器41检测到模具门390A是打开的，并且响应于该检测，控制器41停止注射成型。在此情形下，即使尚未开始注射成型，控制器41也不会使得IMM2能够用模具100B开始注射成型。禁止用模具100B进行注射成型，因为如果开口60A被暴露，则操作者可能会被IMM2中的移动部件击中。

控制器41、42A/42B还可以在另一侧上的模具门390A/390B打开时禁止模具100A/100B的传送，因为在模具100A/100B即将移动或正在移动时，操作者可以会触碰模具100A/100B。当模具100A/100B已经通过传送机设备3A/3B传送时，如果模具门390A/390B打开，则停止传送。当模具100A/100B尚未移动时，如果模具门390A/390B打开，则将通过控制器41、42A/42B禁止开始传送。在另一个实施例中，注射成型系统1可以允许传送模具100A/100B，但是可以如下文所描述发出报警。

在另一个示例性实施例中，模具门390A/390B由受控制器41控制的致动器打开或关闭。在此示例性实施例中，当在顶出模具100A之后用模具100B执行注射成型时，在已经顶出模具100A之后，将迫使模具门390A关闭。这提高了模具100A的卸载/更换期间操作者的安全。

在手动地打开/关闭模具门390A/390B的另一个示例性实施例中，注射成型系统1可以包括检测模具门390A/390B的打开/关闭状态的传感器。报警装置350A可以在以下情况下发出报警或警告：(1)模具100A已经被顶出到传送机设备3A，(2)正在或即将用模具100B执行注射成型，并且(3)模具门390A/390B是打开的。报警使得操作者意识到在执行注射成型时模具门390A/390B是打开的，并且该报警有助于操作者的安全。当模具门390A/390B关闭时，当注射成型系统1检测到模具更换或模具卸载过程完成时，或者当注射成型系统1基于检测操作者存在的传感器而确定在由安全壁301A/301B和IMM2包围的区域中不存在操作者时，可以停止报警。

在本实施例中，用于模具100A/100B的温度控制器321A/322A/321B/322B被提供和固定在传送机设备3A/3B的框架30A/30B处。温度控制器321A/322A/321B/322B包括与软管331A/332A/331B/332B连接的接口，所述软管连接到模具100A/100B上的接口，所述模具上的接口与位于模具100A/100B内部的管子(未示出)连接。通过使流体循环、测量流体的温度并对软管331A/332A/331B/332B和管子中的流体的温度进行反馈控制，温度控制器321A/322A/321B/322B使温度升高或降低以设定模具100A/110B的内部温度。

在又一个示例性实施例中，控制器41或传送机控制器42A/42B控制对模具门390A/390B的打开/关闭。在此示例性实施例中，在顶出模具100A之后用模具100B执行注射成型的情形下，在已经顶出模具100A之后迫使模具门390A关闭。这提高了操作者在卸载/更换模具100A时的安全。

温度控制器321A/322A/321B/322B可以在IMM2中执行注射成型时、以及在模具100A/100B被放置在传送机设备3A/3B上时、甚至是在完成了预定的一组成型过程之后控制模具100A/100B的温度。例如，在模具100A/100B被加载在传送机设备3A/3B上并且准备好被插入到IMM2中时，温度控制器321A/322A/321B/322B可以开始升高模具100A/100B的温度。这使得模具100A/100B能够快速地达到适当的温度以接收熔化的树脂，这有助于减少循环时间并且提高生产率。由于模具100A/100B是由传送机设备3A/3B而不是操作者移动，因此在IMM2外部升高模具100A/100B的温度不一定会影响操作者安全。

温度控制器321A/321B/322A/322B可以在预定的一组成型过程完成之后并且在模具100A/100B等待被顶出到传送机设备3A/3B时开始降低模具100A/100B的温度。通过主动地降低模具100A/100B的温度，操作者可以更快速地开始卸载模具100A/100B，这有助于缩短新的模具的设置时间。

温度控制器321A/321B/322A/322B可以位于传送机区域的外部。如果所述温度控制器处于传送机区域的外部，则操作者可以在不需要进入传送机区域的情况下开始/停止升高/降低模具的温度。

在示例性实施例中，模具100A/100B的固定模具101和可移动模具102两者都设有软管331A/331B/332A/332B。在另一示例性实施例中，一个温度控制器可以覆盖固定模具101和可移动模具102两者。

图6是示出根据示例性实施例的注射成型系统1的部件之间的关系的框图，并且提供了优于图20所示的元件的改进。与先前描述的部件相关联的相同的附图标记可适用于以下描述中和一些实例中的部件，在下文可能不会详细地描述这些部件。

IMM2包括在左侧(这是与传送机设备3A相同的侧)的模具门390A、在右侧(这是与传送机设备3B相同的侧)的模具门390B、注射成型部件6200(其包括注射设备5、夹紧设备6和取出机械手7)、控制器41、显示器6201、整合到显示器6201中的诸如按钮或触摸面板模块的操作接口6202以及诸如USB、以太网和/或其他有线/无线接口的通信I/F 6203。

控制器41包括存储器6204，所述存储器存储用于用特定模具执行注射成型的成型条件、注射成型系统1中的部件的状态以及其他适用的数据项目。存储器6204还存储包括指令的程序，所述指令由控制器41执行以进行本公开中所描述的注射成型和过程。显示器6201由控制器41控制，并且可以显示注射成型系统1的各种信息，包括部件的状态、存储在系统中的成型条件、计划的成型任务、与注射成型系统1相关的报警信息等。

在示例性实施例中，显示器6201和控制器41联合作为IMM2的报警装置进行工作。在另一个示例性实施例中，显示器6201和控制器41联合作为整个注射成型系统1的报警装置进行工作，所述整个注射成型系统包括IMMS2、传送机设备3A、传送机设备3B等。

操作接口6202接收用户输入以触发各种功能，如接通/关断IMM2；开始、暂停、恢复、结束等注射成型过程；显示注射成型系统1的各种部件的状态等。控制器41基于所接收的输入而启动与特定输入相关联的功能。通信接口6203接收和/或发送数据，诸如部件的状态、成型条件、注射成型系统1的日志数据等。

虽然没有在图6中示出，但是温度传感器和位置检测传感器位于IMM2中。这些传感器连接到控制器41，并且由这些传感器提供的信息也可以用作输入来触发注射成型系统1的各种功能。

模具100A/100B包括固定模具101A/101B、可移动模具102A/102B、固定模具101中的软管连接器6101A/6101B以及固定模具102中的软管连接器6102A/6102B。软管连接器6101A/6101B连接到软管331A/331B，并且软管连接器6102A/6102B连接到软管332A/332B。

在示例性实施例中，当模具处于如图5所示的传送机3A/3B上时，连接器6101A/6101B和6102A/6102B处于模具100A/100B的背离IMM2的开口60A/B的侧表面上。当在IMM2中用模具100A/100B执行注射成型时，模具门390A/390B保持处于打开位置。

传送机设备3A/3B包括传送单元31A/31B、报警装置350A/350B、温度控制器321A/321B和322A/322B(其包括连接至软管331A/331B和332A/332B的连接器)、包括门锁303A/303B的传送机门302A/302B以及传送机控制器42A/42B。控制器42A可以控制所有这些部件。控制器42A/42B连接到控制器41并且发送和/或接收信息来使传送机设备3A/3B和IMM2的操作同步。

图7是示出针对注射成型系统1的部件定义的各种状态的图表。这些状态不应被视为是限制性的，并且使得能够实践示例性实施例的任何额外的状态都是适用的。监测所述状态，将状态信息存储在存储器6204中并且控制器41基于所存储的状态信息而控制部件。如先前所描述，控制器41基于用户输入以及传感器输入而改变或更新部件的状态。在另一个示例性实施例中，状态信息存储在控制器42A/42B中。

作为一个示例，与IMM2相关联的状态包括‘闲置’、‘准备’下一个注射成型过程、‘正执行第N次成型’、‘模具顶出准备就绪(左侧/右侧)’以及‘模具插入准备就绪(左侧/右侧)’。在‘闲置’状态下，IMM2等待接下来的一个或多个成型条件。当IMM2接收到一个或多个成型条件时，IMM2转变为‘准备’状态，其中IMM2准备好进行注射成型。一个或多个成型条件通常包括注射成型重复的次数，并且在注射成型开始之后，如果次数当前为N，则IMM2状态变为‘正执行第N次成型’。每完成注射成型过程的一个循环就更新状态。在完成预定数量的循环之后，并且至少在夹紧设备6释放模具而且注射设备5的喷嘴52移离模具之后，IMM2转变为‘模具顶出准备就绪(左侧/右侧)’状态。

存在可能会导致转变为‘模具顶出准备就绪(左侧/右侧)’状态的许多条件。例如，条件可以包括(i)模具门390A/390B打开，(ii)传送单元31A/31B正在适当地工作并且没有出现错误，(iii)传送机门302A/302B是关闭的，和/或(iv)没有模具放置在传送机3A/3B上。注射成型系统1基于从上文描述的传感器接收的信号而确定这些条件的存在。

在一个示例性实施例中，注射成型系统1中的机械或电子开关连接到控制器41、42A/42B。当确认到注射成型系统1已准备好顶出模具100A/100B时操作开关。开关可以用于强制转变为‘模具顶出准备就绪(左侧/右侧)’状态，或者开关可以结合上文描述的条件或其他条件一起用作条件之一。

在顶出模具之后，IMM2使用不同的模具来准备下一次注射成型。当准备完成时，IMM2将状态改变为‘模具插入准备就绪(左侧/右侧)’。准备包括调整可移动压板62。

存在可能会导致转变为‘模具插入准备就绪(左侧/右侧)’状态的许多条件。例如，条件可以包括(i)模具门390A/390B打开，(ii)传送单元31A/31B正在适当地工作并且没有出现错误，(iii)传送机门302A/302B关闭，和/或(iv)没有模具放置在IMM2中。

模具门390A/390B包括‘关闭锁定’、‘关闭-未锁定’和‘打开’状态。这些状态通过位于模具门390A/390B上或安全壁301A/301B中的一个安全壁上的传感器(未示出)来监测/检测。

模具100A/100B包括‘放置在传送机上-未准备就绪’、‘放置在传送机上-准备就绪’、‘正在插入’、‘正在顶出’、‘处于注射成型机中/不在传送机上’状态。在一个示例性实施例中，这些状态通过位于传送机设备3A/3B上的传感器(未示出)来监测/检测。在另一个示例性实施例中，用户输入改变状态。

在一个示例中，位于传送机3A/3B上的传感器检测模具100/100B是否处于传送机设备3A/3B上，以及软管331A/331B和332A/332B的连接/断开连接状态。操作者可以确认其他注射成型准备步骤。当操作者确认完成了其他准备步骤时，用户按下位于传送机设备3A/3B上的按钮。如果检测到模具100/100B、检测到连接状态并且按钮被按下，则模具100A/100B的状态从‘放置在传送机上-未准备就绪’转变为‘放置在传送机上-准备就绪’。

传送单元31A/31B包括‘起始位置’、‘插入模具’、‘顶出模具’以及‘模具处于注射成型机中’状态。这些状态通过位于传送机设备3A/3B上的传感器(未示出)来监测/检测。“起始位置”是连接构件3020A/3020B被拉回并且附接到连接构件3020A/3020B的远端的模具100A/100B在IMM2外部的位置。当状态从“起始位置”转变为‘插入模具’时，致动器3010在IMM2的方向上推连接构件3020A/3020B。当模具100A/100B完全插入到IMM2中并且其移动停止时，状态转变为‘模具处于注射成型机中’。在注射成型过程完成之后，状态转变为‘顶出模具’，并且致动器3010将连接构件3020A/3020B和模具100A/100B从IMM2拉出。

温度控制器321A/321B和322A/322B两者包括‘第一温度(低)；准备好模具更换’、‘升高模具温度’、‘降低模具温度’以及‘第二温度(高)；准备好成型’状态。当软管331A/331B和332A/332B连接到连接器6101A/6101B和6102A/6102B，并且操作者启动温度控制器321A/321B和322A/322B时，状态转变为‘升高模具温度’。在此状态下，温度控制器321A/321B和322A/322B将模具100A/100B的温度升高到第二温度。第二温度是高到足以进行注射成型的温度。

如果模具100A/100B达到第二温度，则状态转变为‘第二温度(高)；准备好成型’。在注射成型完成之后，状态转变为‘降低模具温度’，其中温度控制器321A/321B和322A/322B开始将模具100A/100B的温度降低到第一温度。这是低到足以让操作者触碰模具100A/100B来卸载模具100A/100B的温度。当模具达到第一温度时，状态转变为‘第一温度(低)；准备好模具更换’。温度通过位于模具100A/100B中和/或温度控制器321A/321B和322A/322B中的温度传感器(未示出)来监测。温度传感器定期地向控制器41和/或42A/42B发送温度信息。

报警装置350A/350B包括‘闲置’、‘更换准备就绪(卸载通知)’、‘正在插入’、‘正在顶出’、‘事前警告(插入)’以及‘事前警告(顶出)’状态。当状态是‘闲置’时，报警装置350A/350B不会发出任何报警，并且可以使LED(例如绿色LED)发光以指示该状态。当模具100A/100B的状态是‘放置在传送机上–准备就绪’并且IMM2的状态是‘模具插入准备就绪(左侧/右侧)’时，报警装置350A/350B的状态转变为‘事前警告(插入)’。在此状态下，报警装置350A/350B发出警告，持续预定量的时间，并且使LED(例如红色LED)发光，和/或经由扬声器提供连续声音作为警告。警告通知操作者传送单元31A/31B即将移动模具100A/100B。在模具100A/100B开始移动时，状态转变为‘正在插入’。在此状态下，报警装置350A/350B通过使LED(即红色LED)定期地闪烁和/或通过发出间歇声音来发出警告。

在用模具100A/100B完成注射成型之后，状态转变为‘事前警告(顶出)’。在此状态下，报警装置350A/350B通过例如红色LED和/或通过经由扬声器提供连续声音来发出警告，持续预定量的时间。警告通知操作者传送单元31A/31B就要将模具100A/100B移动到IMM 2中。在模具100A/100B开始移动时，状态转变为‘正在顶出’。在此状态下，报警装置350A/350B通过使LED(例如红色LED)闪烁和/或通过发出间歇声音来发出警告。

在模具100A/100B被顶出并且温度控制器321A/321B和322A/322B都处于‘第一温度(低)；准备好模具更换’状态之后，报警装置350A/350B的状态转变为‘更换准备就绪(卸载通知)’。在此状态下，报警装置350A/350B通过发出声音或使LED发光来告知操作者模具100A/100B已准备好卸载。

在‘正在插入’状态下的视觉和听觉警告可以不同于‘事前警告(插入)’中的警告，使得操作者可以容易地在状态间区分。在‘正在顶出’状态下的视觉和听觉警告可以不同于在‘事前警告(顶出)’状态下的警告，使得操作者可以容易地在状态间区分。在‘正在插入’状态下的视觉和听觉警告可以不同于在‘正在顶出’状态下的警告，使得操作者可以容易地在状态间区分。

针对传送机设备3A的警告可以不同于针对传送机设备3B的警告，使得操作者可以基于针对每个传送机设备的不同警告而容易地辨别需要关注哪个传送机设备。

图8A是示出了单次注射成型的一组成型条件的图表。成型条件包括的条件可以包括一个或多个子条件。条件或子条件具有数据类型，诸如‘整数’、‘短/长/双’、‘布尔值’、‘文本’或‘变量’，其是‘整数’、‘布尔值’和‘文本’的组合。成型条件包括许多条件，诸如条件ID、模具ID、注料次数以及注射成型条件。图8A中所提供的条件、子条件和数据类型并不具有限制性，并且使得能够实践本公开的任何条件、子条件和/或数据类型都是可适用的。

条件ID是成型条件的标识符。模具ID是注射成型中所使用的模具的标识符。模具ID与用于调整可移动压板62以容纳模具的各种模具相关参数相关联，所述参数包括但不限于模具的厚度。注料次数定义了IMM2重复注射成型的次数。

注射成型条件包括各种子条件，包括但不限于：用于夹紧设备6的夹紧条件、用于注射设备5的注射条件、压力保持条件、冷却条件、用于夹紧设备6的打开条件以及用于取出机械手7的成型部分顶出条件。成型条件还可以包括作为注射成型的一次循环的平均或标准时间的循环时间，以及作为模具应当冷却的最短时间的冷却时间。

平均准备时间是操作者准备模具需要的时间。平均卸载时间是操作者卸载模具需要的时间。这些时间相关数据项目可以并入到成型条件中并且可以通过日常注射成型过程来更新。它们可以用于计划注射成型任务。成型条件可以通过控制器41显示在显示器6201上。成型条件可以经由操作接口6202手动地更新，通过控制器41自动地更新，和/或通过经由通信I/F 6203接收更新的条件来更新。

图8B和图8C示出了还可以被包括在成型条件中的额外的信息。在示例性实施例中，图8B所示的成型任务列表存储在控制器41的存储器6204中。在另一个示例性实施例中，成型任务列表可以存储在经由通信I/F 6203连接到控制器41的外部计算机中。在此示例性实施例中，用于多个注射成型系统的多个成型任务列表可以存储在经由网络连接到多个注射成型系统的外部计算机中，并且外部计算机对所有注射成型系统执行集中控制。一个或多个注射成型系统定期地发送成型任务的状况信息，使得操作者被提供所有成型任务的状况，而无需检查注射成型系统自身处的显示器6201。注射成型系统1可以经由通信I/F 6203向外部计算机发送图7所示的状态，从而使得操作者能够从外部计算机检查状态。

图8B示出了存储在存储器6204中的注射成型任务的列表。数据包括但不限于：“成型”、“状况”、“估计总时间”、“估计完成时间”。

“成型”：定义如图8A所示的一组成型条件。”状况”指示注射成型的当前状况，其中状况包括但不限于‘尚未计划’(表明任务被存储但是尚未计划)、‘等待’(表明注射成型任务已被计划并且正在等待被执行)、‘准备；准备好插入’(表明模具已准备就绪并且处于传送机设备3A/3B上，但是尚未执行成型任务)、‘执行成型’(表明正在执行注射成型)以及‘结束’(表明已完成成型任务)。

成型任务的估计总时间由‘估计总时间’表示。这可以通过将循环时间和注料次数(如果这两项都被包括在成型条件中的话)相乘来估计。还可以手动地获得‘估计总时间’。

完成成型任务的估计时间由‘估计完成时间’表示。该时间可以通过以下等式来估计：

T_est_time_to_complete＝T_est_total_time–{T_cycle_time×(N_shots–N_current)}，

其中“T_est_time_to_complete”是‘估计完成时间’，“T_est_total_time”是‘估计总时间’，“T_cycle_time”是循环时间，“N_shots”是注料次数，这可以从成型条件或从手动输入获得。“N_current”是正在执行的注料的当前次数，这可以从IMM2获得，如在更新IMM2的状态‘正在执行第N次成型’中获得。‘估计完成时间’还可以经由操作接口6202手动地获得，或者从通信I/F 6203获得。

当结束成型任务时，任务的实际总时间、实际平均循环时间、实际模具设置时间和/或实际卸载时间可以通过控制器41记录和存储在存储器6202中，并且可以通过控制器41经由通信I/F 6203发送到外部存储器。控制器41可以使用实际时间信息的这些项目来更新成型条件中的时间信息的项目。

基于一个或多个部件状态(在图7中示出)而重复地更新图8B中的状况。例如，当温度控制器321A/321B和322A/322B的状态是‘升高模具温度’或‘第二温度(高)；准备好成型’时，状况可以从‘等待’改变为‘准备好；准备好插入’。当IMM2的状态是‘正在执行第N次成型’时，状况可以从‘准备好；准备好插入’改变为‘执行成型’。

图8C示出了处于“等待”状况的被计划为将被执行的成型任的务队列。虽然成型任务列表包括的成型任务包括完成的任务和未计划的任务，但是该队列包括被计划为将被执行的任务。在示例性实施例中，可以在接收到成型任务或成型条件时将成型任务添加到队列。由于执行成型任务的顺序对于生产率而言是至关重要的，因此可以经由操作接口6202手动地更新队列中的成型任务的顺序。队列中的成型任务可以手动地添加或删除，或者经由从通信I/F 6203接收的更新而自动地添加或删除。

在另一个示例性实施例中，控制器41或经由通信I/F 6202与控制器41通信的外部计算机可以确定队列中的成型任务的顺序。可以基于成型任务的循环时间、平均设置时间以及平均卸载时间而确定任务的顺序。

图9A是示出执行注射成型的注射成型系统1的过程的流程图。当操作者接通注射成型系统1时，控制器41启动初始化过程(S901)以准备容纳模具并且执行注射成型。初始化过程使注射成型部件6200初始化。初始化过程还可以包括传送机设备3A和3B的初始化过程，这包括传送单元31A和31B的初始化。

在初始化之后，控制器41从可用的模式选项中设定成型模式(S902)。本注射成型系统1包括多个模式选项，包括如图10、图11和图25所示的正常顺序成型、如图26所示的并行成型以及图27所示的其组合。在正常顺序成型模式中，一次用一个模具在IMM2中执行注射成型。操作者执行注射成型、模具卸载、以及传送机设备3A/3B处的模具设置。

一旦完成注射成型，就通过传送机设备3A/3B将模具从IMM2顶出，通过传送机设备3A/3B插入新的模具。之后用新的模具开始接下来的注射成型。在执行接下来的注射成型时，卸载先前顶出的模具并且将新的模具加载到传送机设备3A/3B上。

在并行成型模式中，在IMM2中并行地使用两个模具。例如，在将熔化的树脂注入到模具100A中之后并且在压力保持之后，通过传送单元31A将模具100A顶出到传送机设备3A，其中在传送机设备3A上执行对模具100A的冷却过程。与模具100A的顶出和冷却过程并行地，通过传送单元31B将模具100B从传送机设备3B插入到IMM2中。

IMM2打开模具100B并且将成型部分从模具100B顶出，然后执行下一个循环的注射和压力保持。之后将模具100B顶出到传送机31B，在该处执行冷却过程。虽然对模具的冷却过程是在IMM2的外部执行，但是下一个循环的打开、顶出成型部分以及注射和压力保持是在IMM2的内部执行。下文将描述上述模式的细节。

由于在正常顺序成型模式中，可以在用一个模具执行注射成型时对另一个模具执行模具设置，因此正常顺序成型模式对于执行注料次数相对较小并且模具卸载和设置相对频繁地执行的成型任务而言可能是优选的。这对于执行以下这样的成型任务而言可能也是优选的：一个注射成型任务的估计总时间近似于或大于前一个成型任务卸载时间和下一个成型任务的设置时间的总和。

由于在并行成型模式中，在执行一个模具的其他过程的同时执行对另一个模具的冷却过程，因此并行成型模式对于执行注料次数相对较大的成型任务而言可能是优选的。并行成型模式对于执行一个模具的冷却时间近似于另一个模具的其他过程的时间的成型任务而言可能也是优选的。下文相对于图27描述了这两种模式的组合的模式选项。

在设定成型模式之后，控制器41加载存储在存储器6204中的如图8C所示的成型队列中的成型条件(S903)。控制器41之后从队列中选择一个或多个成型条件(S904)以用于接下来的注射成型。

控制器41加载所选择的那一组成型条件并且为接下来的注射成型设置IMM2。控制器41之后用从传送机设备3A/3B插入的模具执行注射成型(S905)。当完成所选择的成型条件的注射成型时，控制器41检查队列以确定是否仍然存在任何成型条件(S906)。如果仍然存在(在S906中为否)，则过程返回到S904以选择一个或多个成型条件。如果不再存在(在S906中为是)，则控制器41终结过程(S907)并且将IMM2设定为‘闲置’状态。当在步骤S902中选择并行成型模式时，在步骤S904中由控制器41选择两组成型条件，并且在步骤S905中，IMM2用两个模具并行地执行注射成型。.

在另一个示例性实施例中，步骤S902(设定成型模式)和S903(加载成型条件)可以与步骤S901(初始化)并行地执行。在又一个示例性实施例中，可以针对成型任务中的每一个成型任务设定成型模式。在此示例性实施例中，步骤S902(设定成型模式)作为步骤S904(选择一个或多个成型条件)的一部分执行。

图9B是示出由控制器41执行以更新图8B和图8C中所示的成型任务列表和成型队列的过程的流程图。这些过程与图9A所示的过程并行地执行。

在接通电源之后，控制器41重复地检查对新的成型条件的接收(S951)。新的成型条件可以经由操作接口6202手动地输入，可以从外部计算机提供，和/或可以经由通信I/F6203从存储器获得。

如果接收到新的成型条件(在S951中为是)，则控制器41创建与新的成型条件相对应的新的成型任务的数据，将新的成型条件存储在存储器6204中，并且将针对新的成型条件的新记录添加到成型任务列表(S952)。然后，控制器41通过将成型任务添加到如图8C所示的队列来计划所述成型任务。在示例性实施例中，控制器41将新的任务添加到队列的底部。在另一个示例性实施例中，控制器41基于成型任务列表中的成型任务的成型条件来布置队列的顺序。如果在步骤S951中，没有接收到新的成型条件，则该过程前进到步骤S954。

在一个示例中，如果控制器41确定一对成型任务A和B所具有的循环时间近似于或短于其他成型任务的设置时间，则控制器41重新布置队列中的成型任务，使得成型任务A和B在队列中相邻。在另一个示例中，如果控制器41确定成型任务A、B和C全部具有相对较小的注料次数，则控制器41以注料次数的上升顺序重新布置成型任务A、B和C。

在另一个示例性实施例中，可以为成型任务中的每一个成型任务设定成型模式，并且如果控制器41确定一对成型任务C和D，其中成型任务C的冷却时间与成型任务D的除了冷却时间以外的其他过程的时间相同，则控制器41在队列中按成型任务C和D的顺序布置成型任务C和D。控制器41还将成型任务C和D的成型模式设定为彼此并行地成型。

返回到图9B，在步骤S954中，控制器41确定是否接收到用于修改队列的输入。输入可以经由操作接口6202接收，从外部计算机接收，或经由通信I/F 6203从存储器接收。如果接收到输入(在S954中为是)，则控制器41基于输入而修改队列(S955)。该过程之后前进到步骤S956。如果没有检测到输入(在S954中为否)，则该过程前进到步骤S956。

在步骤S956中，控制器41确定是否已经接收到用于关断注射成型系统1的输入，或者是否已经接收到用于将注射成型系统1转变为电力节省模式的输入。如果接收到输入(在S956中为是)，则控制器41将所有信息保存在存储器6204中，并且终结过程(S957)。如果没有接收到输入，则该过程返回到步骤S951。

图10是示出注射成型系统1的一些部件在正常顺序成型模式下的示例性过程的时序图。下文描述了部件的过程如何并行地执行。水平轴指示图表中从左到右的时间线。一些过程可以通过部件执行，而其他过程可以手动地执行。

在此示例性过程中，接通IMM2的电源，在传送机设备3A上准备模具100A并且在传送机设备3B上准备模具100B。

如上文相对于步骤S901所描述，IMM2执行初始化(初始化等1031)。初始化过程1031还包括由控制器41设定成型模式(S902)，加载成型条件(S903)并且选择成型条件(S904)。在初始化过程1031中，IMM2基于与模具ID相关联的模具厚度信息而调整可移动压板62以容纳模具100A/100B。

在本示例性过程中，在传送机设备3A处准备模具100A(模具准备1021)。软管331A和332B连接到连接器6101A和6102A，然后温度控制器321A和322A开始升高模具100A的温度(温度升高1022)。在完成初始化过程1031之后，报警装置350A在实际模具插入之前发出事前警告(事前警告1011)，持续预定的时间段。由于可以在模具100A处于传送机设备3A上时或者在模具100A处于IMM2中时执行温度升高1022，因此在本示例性过程中，与事前警告1011并行地执行温度升高1022。

在另一个示例性实施例中，可以响应于模具100A达到第三温度T3而发出事前警告1011，所述第三温度小于或等于第二温度。事前警告1011是要告知操作者模具100A的温度已经使得模具100A不应当被触碰。

在事前警告1011之后，传送单元31A将模具100A插入到IMM2中(模具插入1023)。并行地，报警装置350A发出警告(插入警告1012)以告知操作者正在插入模具100A并且要保持远离传送单元31A和模具100A。在完成模具插入之后，IMM2用所插入的模具100A执行注射成型(注射成型1032)。

在模具准备1021之后并且在注射成型1032时，在传送机设备3B处准备模具100B(模具准备1041)。温度控制器321B和322B通过使流体流过连接到模具100B的软管331B和332B而升高模具100B的温度(温度升高1042)。

响应于注射成型1032的完成，报警装置350A在模具100A的实际顶出之前发出事前警告(事前警告1013)，持续预定的时间段。响应于注射成型1032的完成，温度控制器321A和322A开始降低模具100A的温度(温度降低1024)以使温度下降加速。在事前警告1013之后，传送单元31a开始顶出模具100A(模具顶出1025)。在模具顶出1025期间，报警装置350A发出警告(顶出警告1014)以告知操作者模具100A正被顶出到传送机设备3A。在进行模具顶出1025并且模具100A的温度下降到第一温度之后，报警装置350A向操作者告知(卸载通知1015)模具100A可以触碰并已经准备好待被卸载的情况。之后将模具100A从传送机设备3A卸载(模具卸载1026)。

该过程包括将软管331A和332A与连接器6101A和6102A断开连接，并且将模具100A从传送机设备3A卸载。在传送机设备3A上准备新的模具(模具准备1027)，并且如上文针对模具100A所描述，温度控制器321A和322A开始升高新的模具的温度(温度升高1028)。

在注射成型1032之后，如上文在步骤S906之后相对于步骤S904所描述，IMM2从存储器6204加载新的成型条件并且改变设定(条件改变1033)。条件改变1033可以部分地与模具顶出1025并行地执行。

响应于模具顶出1025，报警装置350A在模具100B的实际插入之前发出事前警告(事前警告1051)，持续预定的时间段。传送机设备3B之后开始插入模具100B(模具插入1043)。与模具插入1043并行地，报警装置350B发出通知操作者模具100B正在被插入到IMM2中的警告(插入警告1052)。

在另一个示例性实施例中，在完成注射成型之前，可以将事前警告1013启动预定的秒数。控制器42A可以从控制器41接收估计完成时间。控制器42A基于所接收的信息控制报警装置350A以执行该过程，这可以提高总体生产率。相同的过程也可以应用于报警装置350B。

在另一个示例性实施例中，在完成模具顶出之前，可以将事前警告1051启动预定的秒数。控制器42B存储模具顶出的标准时间。控制器42B基于标准时间控制报警装置350B发出该事前警告，这可以提高总体生产率。相同的过程也可以应用于报警装置350A。

在模具卸载1026、模具准备1027和温度升高1028期间，IMM2用所插入的模具100B执行注射成型(注射成型1034)。

在注射成型1034之后，执行如先前所描述的类似过程。在注射成型1034之后，IMM2改变成型条件(条件改变1035)。响应于注射成型1034，报警装置350B发出事前警告(事前警告1053)，传送机设备3B顶出模具100B并且报警装置350B发出警告(顶出警告1054)。此外，响应于注射成型1034，温度控制器321B和322B开始降低模具100B的温度(温度降低1044)。响应于温度达到第一温度，报警装置350B通知卸载已准备就绪(卸载通知1055)。操作者之后开始卸载模具100B(模具卸载1046)。

在模具顶出1045之后，报警装置350A发出事前警告(事前警告1053)，传送机设备3A将新的模具插入到IMM2中(模具插入1029)中，并且报警装置350A发出警告(插入警告1017)。在模具插入1029之后，IMM2用所插入的新的模具开始注射成型(注射成型1036)。

在正常成型模式中，注射成型系统1中的部件重复地执行上文描述的过程以用多个模具执行注射成型。例如，在IMM2中，先对模具100A，之后对模具100B，然后对新的模具执行注射成型。IMM2用多个模具顺序地执行注射成型。

在另一个示例性实施例中，当模具100B的温度在温度升高1042中达到第三温度时，报警装置350B可以发出警告。在此示例性实施例中，报警装置350B还发出除了事前警告1051之外的警告。

图11A和图11B示出了注射成型系统1在顺序成型模式下的过程的流程图。该过程与图9中的步骤S904至S906相对应。控制器41、42A和42B控制注射成型系统1中的部件来执行该过程。在该过程中，模具100A被插入到IMM2中并且经受注射成型。然后模具100B被插入并经受注射成型。

在步骤S1101中，控制器41将成型条件加载并设定到注射成型部件6200。在步骤S1102中，注射设备5基于所设定的成型条件而执行对将被注射到模具中的熔化的树脂的测量。在步骤S1103中，夹紧设备6调整可移动压板62的位置以容纳将被插入到IMM2中的模具。在另一个实施例中，步骤S1102和S1103可以同时执行。

在步骤S1104中，控制器41控制模具门390A的打开以使得模具100A能够被插入到IMM2中。控制器41之后在步骤S1105中将IMM2的状态更新为‘模具插入准备就绪(左侧)’。步骤S1101至S1105与图10中的初始化等1031相对应。

在另一个示例性实施例中，手动地打开和关闭模具门390A，并且位于模具门390A附近的传感器(未示出)检测模具门390A的打开/关闭状态。在步骤S1104中，控制器41确定模具门390A是否打开。如果模具门390A被确定为打开，则该过程前进到步骤S1105。

在步骤S1106中，如果模具100A已经准备好插入，则传送单元31A插入模具100A。如果模具100A尚未准备好，则模具100A的插入将等待模具100A准备好。

在又一个示例性实施例中，手动地打开和关闭模具门390A，并且传送机设备3A、IMM2或注射成型系统1包括由操作者操作的按钮。按钮用于接收操作者对模具门390A打开并且准备好从传送机设备3A侧进行模具插入的确认。当按钮第一次被操作时，控制器41将IMM2的状态更新为‘模具插入准备就绪(左侧)’。换句话说，按钮触发传送模具的开始。除了按钮以外的可以接收操作者输入以启动传送机设备3A来移动模具100A的任何类型的用户接口都可适用。

步骤S1109至S1118与图10中的注射成型1032相对应。在步骤S1109中，夹紧设备6设定将被施加到所插入的模具100A的夹紧力。夹紧力基于待使用的模具而调整。在步骤S1110中，夹紧设备6关闭模具100A。

然后同时执行步骤S1111和S1112。在步骤S1111中，夹紧设备6用固定压板61和可移动压板62夹紧固定模具101和可移动模具102。在步骤S1112中，注射设备5使喷嘴52向前移动，使得喷嘴52的末端接触设在固定模具101上以接收熔化的树脂的孔。

在步骤S1113中，注射设备5通过喷嘴52将熔化的树脂注射到模具100A的腔体中。夹紧设备6还调整模具100A内部的压力以将压力保持在适当的范围内。响应于步骤S1113的开始，控制器41将IMM2的状态更新为‘正在执行第一成型’。在步骤S1114中，控制器41执行冷却过程。在此过程中，控制器41启动计时器并且定期地检查计时器值是否达到预定冷却时间。如果计时器值达到预定冷却时间，则冷却过程完成。

在步骤S1115中，夹紧设备6打开模具100A，取出机械手7将成型部分从模具100A的腔体移除，并且夹紧设备6关闭模具100A。从步骤S1113到S1115，执行注射成型的一个循环。控制器41具有在存储器6204中的用于对被执行的注料次数进行计数的整数类型变量。最初，变量的值被设定为零。在完成步骤S1115之后，控制器41将值增加1.

在步骤S1116至S1118中，控制器41确定是否完成预定次数的测试注料和正常注料。在步骤S1116中，控制器41确定模具100A是否需要任何测试注料。在此步骤中，控制器41确定加载到存储器6204中的当前成型条件以确定当前成型条件是否包括关于任何测试注料的必要性的信息，并且该信息是否真。如果信息是真，则控制器41确定需要至少一次测试注料(在S1116中为是)，并且该过程前进到步骤S1117。如果信息不为真，则控制器41确定不需要测试注料，并且该过程前进到步骤S1118。

在步骤S1117中，控制器41确定预定次数的测试注料是否结束。控制器41确定存储器6024中的用于对被执行的注料次数进行计数的变量，并且将该变量的值与成型条件中的测试注料的预定次数进行比较。如果测试注料的预定次数大于变量，则控制器41确定预定的测试注料尚未结束(在S1117中为否)。该过程然后返回到步骤S1113以重复注射成型。

如果测试注料的预定次数小于或等于变量，则控制器41确定预定次数的测试注料已结束(在S1117中为是)。该过程然后前进到步骤S1118。在步骤S1118中，预定次数的正常注料完成。控制器检查预定次数的测试注料(N_t)的值、预定次数的正常注料(N_n)的值以及用于对已完成的注料次数(N_completed)进行计数的变量。控制器41将N_completed与‘N_t+N_n’的值进行比较，并且如果N_completed更小，则控制器41确定预定次数的注料尚未完成(在S1118中为否)。该过程然后返回到步骤S1113以重复一系列得注射成型。如果N_completed大于或等于‘N_t+N_n’的值，则控制器41确定预定次数的注料已完成(在步骤S1118中为是)，并且用模具100A进行的注射成型完成。该过程然后前进到步骤S1119。

在步骤S1119至S1135中，执行用于在IMM2中更换模具的过程。响应于用模具100A进行的注射成型的完成，温度控制器321A和322A开始降低模具100A的温度以便在传送机设备3A处更快地更换模具。在S1120中，报警装置350A开始发出警告以通知用模具100A进行的注射成型的完成，并且很快将执行对模具100A的顶出。步骤S1120与图10中的事前警告1013相对应。在步骤S1121中，夹紧设备6释放模具100A的压板夹具。在步骤S1122中，控制器41确定队列中是否遗留任何成型任务。如果遗留任何成型任务，则该过程前进到步骤S1123。如果没有遗留成型任务，则该过程结束。

在步骤S1123中，控制器41为接下来的注射成型选择新的成型条件。在步骤S1124中，注射设备5基于新的成型条件而执行对熔化的树脂的测量。在步骤S1125中，控制器41通过检查新的成型条件组而确定是否需要吹扫，即移除/处置遗留在注射喷嘴52中的任何残余树脂。如果控制器41确定需要吹扫(在S1125中为是)，则该过程前进到步骤S1126。如果控制器41确定不需要吹扫(在S1125中为否)，则该过程前进到步骤S1128。

在步骤S1126中，注射设备5从固定压板61的开口部分61a中完全移除喷嘴52。然后，在步骤S1127中，注射设备5执行吹扫。该过程然后前进到步骤S1129。在步骤S1128中，注射设备5将喷嘴移除预定距离以防止喷嘴52与正被顶出或插入的模具之间发生碰撞。

在步骤S1129中，夹紧设备6通过将可移动压板62移离可移动模具102来略微地打开模具100A。在步骤S1130中，如图12所示，夹紧设备6调整可移动压板62的位置以使下一个模具100B容纳在固定压板61与可移动压板62之间。在另一个示例性实施例中，可以与步骤S1125至S1130同时地执行步骤S1124。

与步骤S1130并行地执行步骤S1132至S1134。在步骤S1132中，控制器41将IMM2的状态更新为‘模具顶出准备就绪(左侧)’。在步骤S1133中，如图13所示，传送单元31A将模具100A顶出到传送机设备3A。在步骤S1134中，如图14所示，模具门390A关闭。

在步骤S1134之后，该过程前进到步骤S1135和步骤S1136。在步骤S1135中，控制器41确定传送机设备3B上的模具100B是否准备好插入。控制器41获得传送机设备3B上的模具100B的状态并且确定状态是否为‘放置在传送机上–准备就绪’。如果模具100B处于传送机设备3B上，则控制器41确定该模具已准备好插入并且该过程返回到步骤S1104。相对于模具100A、传送机设备3A、模具门390A等描述了开始于步骤S1104的上面所述的步骤。在步骤S1135之后，相对于模具100B、传送机设备3B、模具门390B等执行这些步骤。例如，在步骤S1104中，如图15所示，模具门390B打开。

控制器42B执行步骤S1106来控制传送单元31B以插入模具100B，如图16所示。

由夹紧设备6执行步骤S1109来关闭模具100B。注射设备5执行步骤S1111以使喷嘴向前移动，使得喷嘴52的末端接触模具100B。注射设备5和夹紧设备6执行步骤S1112，其中注射设备5将熔化的树脂注射到模具100B的腔体中，并且夹紧设备6保持模具100B内部的压力。

在传送机3A处执行步骤S1136至S1144以设置新的模具100A。在步骤S1136中，控制器42A获得模具100A的温度，温度控制器321A和322A降低所述模具的温度。控制器42A确定所获得的温度是否小于或等于第一温度。如果所获得的温度小于或等于第一温度，则控制器42A确定模具100A的温度冷到足以卸载，并且该过程前进到步骤S1137。如果温度大于第一温度，则该过程在步骤S1136处等待直到温度下降。在步骤S1137中，报警装置350A开始通知操作者模具100A已准备好卸载。由于通知，不需要定期监测温度。在步骤S1136之后，传送机门302A可以打开。

在温度变得低于第一温度之后，软管331A和332A中的流体流动停止，这导致温度控制器321A和322A停止降低温度。

在步骤S1138中，控制器42A确定软管331A和332A是否与模具100A断开连接。通过接收用于监测软管331A和332A的连接和断开连接的传感器(未示出)的输出而确定断开连接。还可以通过经由用户接口接收对软管331A和332A断开连接的确认而确定断开连接。如果软管331A和332A断开连接，则该过程前进到步骤S1139。如果软管331A和332A没有断开连接，则该过程保持在步骤S1138处以进行等待，直到软管331A和332A被确定为断开连接。

在步骤S1139中，控制器42A确定模具100A是否从传送机设备3A卸载。可以通过接收对传送机设备3A上的模具进行检测的传感器(未示出)的输出而确定卸载。还可以通过经由用户接口接收模具100A被卸载而确定卸载。如果确定模具100A已被卸载，则该过程前进到步骤S1140。如果没有被确定模具100A已被卸载，则该过程保持在步骤S1139处以进行等待，直到模具100A被卸载。

在步骤S1140中，控制器42A确定新的模具是否被加载到传送机设备3A上。可以使用与在步骤S1139中使用的方法类似的方法来进行确定。如果确定新的模具被加载到传送机设备3A上，则该过程前进到步骤S1141。如果确定新的模具没有被加载，则该过程保持在步骤S1140处以进行等待，直到新的模具被加载。

在步骤S1141中，控制器42A确定软管331A和332A是否被连接到模具100A。可以使用与在步骤S1138中使用的方法类似的方法来确定该连接。如果确定软管331A和332A已被连接，则该过程前进到步骤S1142。如果确定软管331A和332A没有被连接，则该过程保持在步骤S1141处以进行等待，直到软管331A和332A被连接。

在另一个示例性实施例中，经由用户接口接收的单一输入可以与上文相对于步骤S1138至S1141所描述的对断开连接、卸载、加载和连接的确认中的全部或一部分相关联。

在步骤S1142中，温度控制器321A和322A开始将新的模具的温度升高到第二温度。这与图10中的温度升高1028相对应。在步骤S1143中，报警装置350A开始通知操作者模具插入已准备好。在步骤S1144中，控制器42A将新的模具的状态更新为‘放置在传送机上-准备就绪’。该模具现在已准备好并且等待插入。

图17示出了不同于图10所示的场景的正常顺序成型模式中的示例性过程。报警装置350A/350B和相关联的过程没有在图17中示出，这是因为这些过程与参考图10描述的那些过程相同。在本示例性过程中，针对模具A的注料次数远远大于针对通过传送机设备3B插入和顶出的模具B和模具C的注料次数。

IMM2用模具A执行注射成型(注射成型(模具A)2521)，然后用模具B执行注射成型(注射成型(模具B)2522)。IMM2之后用模具A恢复注射成型(注射成型(模具A)2523)，然后用模具C执行注射成型(注射成型(模具C)2524)。

传送机设备3A在注射成型2521之后顶出模具A(模具A顶出2511)，刚好在模具B顶出(模具B顶出2535)之后插入模具A(模具A插入2512)，并且在注射成型(模具A)2523之后顶出模具A(模具A顶出2513)。响应于注射成型(模具A)2521或注射成型(模具A)2523的完成，温度控制器321A和322A控制模具A的温度，使得模具A的温度维持在第二温度(温度保持2514或温度保持2515)。

在另一个示例性实施例中，模具A的温度不需要维持在第二温度。到开始注射成型(模具A)2523之前的时间，温度控制器321A和322A将模具A的温度升高到第二温度。

在传送机设备3B处准备模具B(模具B准备2531)，然后温度控制器321B和322B开始将温度升高到第二温度(温度升高2532)。由于温度升高2532升高了温度，传送单元31B在模具A顶出2511之后并在注射成型(模具B)2522之前插入模具(模具B插入2533)。一旦完成注射成型(模具B)2522，温度控制器321B和322B开始将模具B的温度降低(温度降低2534)到第一温度。在注射成型(模具B)2522之后，传送单元31B在模具A插入2512之前顶出模具B(模具B顶出2535)。

在温度降低2534之后，在传送机设备3B处卸载模具B(模具B卸载2536)并且准备模具C(模具C准备2537)。温度控制器321B和322B然后开始升高模具C的温度(温度升高2538)。传送单元31B然后插入模具C(模具C插入2539)。

为了提高生产率，到刚好开始用模具B或模具C进行注射成型之前的时间，模具B或模具C的温度达到第二温度。控制器41存储用于升高模具B或模具C的温度的标准时间或平均时间，并且从所存储的时间往后确定停止注射成型(模具A)2521或注射成型(模具A)2523中的注射成型的时间。

在另一个示例性实施例中，除了图17的上文描述的过程之外，报警装置350A继续发出警告，直到完成用模具A进行的注射成型，使得操作者不需要处于传送机设备3A的传送机区域中。在又一个示例性实施例中，报警装置350A不发出任何警告，因为在正常情形下，操作者不需要处于传送机设备3A的传送区域中。这些示例性实施例实现了由注射成型系统1发出的警告数量的减少，从而使得操作者能够集中精力于注射成型系统1的传送机设备3B侧。

图18示出了展示注射成型系统1中的部件在并行成型模式下的示例性过程的时序图。最初，在传送机设备3A处准备模具A(模具A准备2621)，并且在传送机设备3B处准备模具B(模具B准备2641)。虽然可以顺序地完成对模具A和模具B的准备，但是为了减少IMM2的闲置时间，可以如图19所示同时执行对模具A和模具B的准备。

在完成准备之后，注射成型系统1执行并行成型。由于在此场景中，模具A准备2621早于模具B准备2641完成，因此传送机设备3B首先插入模具B，夹紧设备6关闭模具B，注射设备6注射熔化的树脂，夹紧设备6保持模具B的压力，并且传送单元3B将模具B顶出到传送机设备3B(过程2631)。

在顶出模具B之后，传送单元31A将模具A插入到IMM2，并且用模具A执行与过程2631相同的过程。在用模具A执行过程时，模具B在传送机设备3B上处于冷却过程中。

在对模具B进行冷却过程之后，并且在将模具A顶出到传送机设备3A之后，传送机设备3B将模具B插入到IMM2中，夹紧设备6打开模具B，取出机械手7将成型部分从模具B的腔体中移除，夹紧设备6关闭模具B，注射设备5将熔化的树脂注射到模具B的腔体中，夹紧设备6保持模具B的压力，然后传送机3B将模具B顶出到传送机设备3A。在用IMM2和模具B执行这些过程时，模具A在传送机设备3A上处于冷却过程中。在并行成型模式下，在IMM2的外部执行对一个模具的冷却过程，同时在IMM2的内部执行其他过程(A-B并行成型(在外部执行模具冷却步骤)2632)。

在此场景中，在并行成型结束时，传送机设备3B插入模具B，夹紧设备6打开模具B，取出机械手7移除成型部分，夹紧设备6关闭模具B，并且传送单元31B将模具B顶出到传送机设备3B(过程2633)。在过程2633期间将模具A顶出到传送机设备3A。在A-B并行成型(在外部执行模具冷却步骤)2632以及过程2633之后，通过将模具A从传送机设备3A卸载(模具A卸载2622)并准备模具C(模具C准备2623)而在传送机设备3A处用模具C更换模具A。

在传送机设备3B处，通过将模具B从传送机设备3B卸载(模具B卸载2642)并准备模具D(模具D准备2643)而用模具D更换模具B。模具A准备2621、模具B准备2641、模具C准备2623或模具D准备2643包括将模具的温度升高到第二温度的过程。模具A-D中的每一者的第二温度可以彼此不同。

在准备模具C和D之后，注射成型系统1用模具C和D以并行成型模式执行注射成型。在此场景下，模具C准备2623早于模具D准备2643完成，并且首先插入模具C，而稍后插入模具D。

报警装置350A响应于模具A准备2621的完成而发出事前警告(事前警告2611)，持续预定的时间段。然后，在A-B并行成型(在外部执行模具冷却步骤)2632期间，报警装置350A发出报警(报警2612)，从而通知操作者模具A在传送机区域中间歇地移动。在A-B并行成型(在外部执行模具冷却步骤)2632结束并且模具A的温度下降到第一温度之后，报警装置350A通知操作者模具A已准备好卸载(卸载通知2613)。

报警装置350B在模具B准备完成2641之后发出事前警告(事前警告2651)，并且在A-B并行成型(在外部执行模具冷却步骤)2632期间发出报警。在模具D的温度下降到第一温度之后，报警装置350B通知操作者模具B已准备好卸载(卸载通知2653)。

图19示出了展示注射成型系统1中的部件在组合模式下的示例性过程的时序图。在组合模式下，IMM2在并行成型模式和正常顺序成型模式二者中执行注射成型。本示例性过程与图17中的场景相同，其中用模具A进行注射成型的估计总时间远大于用模具B、模具C或模具D进行注射成型的时间。

最初，通过IMM2执行正常成型(注射成型(模具A)2721)，同时在传送机设备3B处准备模具B(模具B准备2731)。模具B准备2731包括将模具B的温度升高到第二温度的过程，所述过程通过温度控制器321B和322B来执行。在模具B准备2731之后，IMM2、传送机设备3A和传送机设备3B用模具A和B以并行成型模式执行注射成型(A-B并行成型(在外部执行模具冷却步骤)2722)。在完成预定次数的注料之后，IMM2开始仅用模具A执行正常注射成型(注射成型(模具A)2723)。

在执行注射成型(模具A)2723时，模具B被卸载(模具B卸载2732)，并且在传送机设备3B处准备模具C(模具C准备2733)。模具C准备2733还包括将模具C的温度升高到第二温度的过程，所述过程通过温度控制器321B和322B来执行。响应于模具C准备2733，注射成型系统1在此时返回到利用模具A和C的并行成型模式(A-C并行成型(在外部执行模具冷却步骤)2724)。

在A-C并行成型(在外部执行模具冷却步骤)2724之后，IMM2仅用模具A执行注射成型(注射成型(模具A)2725)。在注射成型(模具A)2725期间，模具C被卸载(模具C卸载2734)，并且准备模具D(模具D准备2735)。

在这些示例性过程中，在注射成型(模具A)2725中用模具A完成预定次数的注料，并且传送机3A将模具A顶出到传送机设备3A(模具A顶出2711)。在模具D准备2735之后，传送机设备3B将模具D插入到IMM2中(模具D插入2736)，然后在IMM2中用模具D执行注射成型。在这些示例性过程中，IMM2用一个模具执行正常注射成型，同时操作者准备另一个模具，并且在准备之后，在IMM2中执行并行成型，这提高了注射成型系统1的生产率。

在示例性实施例中，注射成型(模具A)2721中的冷却过程在IMM2中执行，而A-B并行成型(在外部执行模具冷却步骤)2722中的冷却过程可以在IMM2外部在传送机设备3A或传送机设备3B处执行。冷却过程的差异可能会影响来自同一模具的成型部分的差异。为了减少任何差异，在A-B并行成型(在外部执行模具冷却步骤)2722中的冷却过程期间，可以将夹紧设备6从可移动模具102释放。这导致只有自关闭单元103维持模具100A/100B的关闭状态，这具有与注射成型(模具A)2721中的冷却过程相同的效果。

虽然上文描述的示例性实施例论述了说明性实施例，但是本公开不限于这些示例性实施例。

根据一个示例性实施例，一种注射成型系统包括：注射成型机，所述注射成型机用模具执行注射成型；在所述注射成型机的一侧上的第一传送机设备，所述第一传送机设备用于通过所述注射成型机的第一开口顶出和插入第一模具；以及在所述注射成型机的另一侧上的第二传送机设备，所述第二传送机设备用于通过所述注射成型机的第二开口顶出和插入第二模具。所述注射成型机还包括用于覆盖所述第一开口的第一门以及用于覆盖所述第二开口的第二门。所述注射成型机包括至少一个控制器，所述至少一个控制器响应于所述第二门的打开而停止用所述第一模具进行注射成型。

根据另一个示例性实施例，一种注射成型系统包括：注射成型机，所述注射成型机用模具执行注射成型；在所述注射成型机的一侧上的第一传送机设备，所述第一传送机设备通过所述注射成型机的第一开口顶出和插入第一模具；以及在所述注射成型机的另一侧上的第二传送机设备，所述第二传送机设备通过所述注射成型机的第二开口顶出和插入第二模具。所述注射成型系统还包括：具有第一传送机门的第一安全壁，所述第一安全壁限定封闭所述第一传送机设备的第一闭合区域；具有第二传送机门的第二安全壁，所述第二安全壁限定第二闭合区域。所述注射成型系统包括至少一个控制器，所述至少一个控制器响应于所述第一传送机门的打开而停止用所述第一模具进行注射成型。

根据又一个示例性实施例，一种注射成型系统包括：注射成型机，所述注射成型机用模具执行注射成型；在所述注射成型机的一侧上的第一传送机设备，所述第一传送机设备通过所述注射成型机的第一开口顶出和插入第一模具；以及在所述注射成型机的另一侧上的第二传送机设备，所述第二传送机设备通过所述注射成型机的第二开口顶出和插入第二模具。所述注射成型系统还包括一个或多个第一温度控制器，所述第一温度控制器控制第一模具(100A)的温度，以及一个或多个第二温度控制器，所述第二温度控制器控制第二模具(100B)的温度。在所述注射成型机用所述第一模具执行注射成型时，所述第一温度控制器开始升高所述第二传送机设备上的所述第二模具的温度。

根据再一个示例性实施例，一种注射成型系统包括：注射成型机，所述注射成型机用模具执行注射成型；在所述注射成型机的一侧上的传送机设备，所述传送机设备通过所述注射成型机的开口顶出和插入模具。所述注射成型机包括具有喷嘴的注射机，所述喷嘴在一个方向上移动来接触所述注射成型机中的模具并且在相反的方向上移动以与正被所述第一传送机设备顶出的模具脱离接合。

根据另一个示例性实施例，一种注射成型系统包括：注射成型机，所述注射成型机用模具执行注射成型；在所述注射成型机的一侧上的传送机设备，所述传送机设备通过所述注射成型机的开口顶出和插入模具。所述注射成型系统还包括：一个或多个温度控制器，所述温度控制器控制所述模具的温度；以及报警装置，所述报警装置响应于检测到所述温度控制器将所述传送机设备上的模具的温度降低到预定温度而发出通知。

根据又一个示例性实施例，一种注射成型系统包括：注射成型机，所述注射成型机用模具执行注射成型；在所述注射成型机的一侧上的传送机设备，所述传送机设备通过所述注射成型机的开口顶出和插入模具。所述注射成型系统还包括：一个或多个温度控制器，所述温度控制器控制所述模具的温度；以及报警装置，所述报警装置响应于检测到所述温度控制器将所述传送机设备上的模具的温度升高到预定温度而发出通知。

定义

在参考说明书时，阐述了特定细节以便于提供对所公开的示例的透彻理解。在其他情况下，并未详细描述众所周知的方法、程序、部件和电路，以免不必要地加长本公开。

应理解，如果某一元件或部分在本文被称为“在另一个元件或部分上”、“抵靠”、“连接到”、或“联接到”另一个元件或部分，则它可以直接在另一个元件或部分上、直接地抵靠、连接到或联接到所述另一个元件或部分，或者可以存在中间元件或部分。相比之下，如果某一元件被称为“直接在另一个元件或部分上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件或部分，则不存在中间元件或部分。在使用时，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一者或多者的任何和所有组合(如果如此提供的话)。

为了便于描述，可以在本文中使用诸如“在……下方(under)”、“在……之下(beneath)”、“在……下面(below)”、“下部”、“在……上方(above)”、“上部”、“近侧”、“远侧”等空间相对术语来描述如各图所示的一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系。然而，应理解，空间相对术语还旨在涵盖附图中所示的取向以及使用或操作中的装置的其它不同取向。例如，如果在附图中的装置翻转，则被描述为在其他元件或特征“下面”或“之下”的元件将被定向在其他元件或特征的“上方”。因此，诸如“在……下面”的空间相对术语可以涵盖上方和下方两者的取向。装置可以其他方式定向(旋转90度或处于其他取向)，并且本文使用的空间相对描述符将被相应地解释。类似地，空间相对术语“近侧”和“远侧”在适用时也可以是可互换的。

本文所使用的术语“约”意指例如在10％以内、在5％以内或更小。在一些实施例中，术语“约”可以意指在测量误差内。

术语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、部分和/或区段。应理解，这些元件、部件、区域、部分和/或区段不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、部分或区段与另一个区域、部分或区段区分开来。因此，在不脱离本文教导的情况下，可以将下文论述的第一元件、部件、区域、部分或区段称为第二元件、部件、区域、部分或区段。

本文所使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的而并不旨在进行限制。除非本文另外指明或上下文明显矛盾，否则术语“一”和“一种”以及“所述”和类似指代在描述本公开的上下文中(尤其是在以下权利要求的上下文中)的使用应被解释为覆盖单数和复数形式两者。除非另外指明，否则术语“包含”、“具有”、“包括”和“含有”应被解释为开放性术语(即，意指“包括但不限于”)。具体地，这些术语在用于本说明书中时，规定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加未明确陈述的一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。除非本文另外指明，否则本文对值的范围的叙述仅旨在用作单独地提及落入该范围内的每个独立值的速记方法，并且每个独立值被包括到说明书中，如同在本文中单独地叙述了一样。例如，如果公开了范围10-15，则也公开了11、12、13和14。除非本文另外指明或上下文另外明显矛盾，否则本文描述的所有方法可以任何合适的顺序执行。除非另外要求保护，否则本文提供的任何和所有示例或示例性语言(例如，“诸如”)的使用仅旨在更好地说明本公开，并且不对本公开的范围构成限制。说明书中的语言都不应被解释为指出任何未要求保护的元素对本公开的实践是必不可少的。

将了解，本公开的方法和组成可以各种实施例的形式并入，本文仅公开了其中一些实施例。在阅读前文描述之后，那些实施例的变型对于本领域普通技术人员而言可能会变得显而易见。发明人期望技术人员适当地采用这种变型，并且发明人希望以与本文具体地描述的不同的方式实践本公开。

因此，本公开包括如适用法律所准许的所附权利要求中记载的主题的所有修改和等同物。此外，除非本文另外指明或上下文另外明显矛盾，否则在其所有可能的变型中的上文描述的元素的任何组合都由本公开所涵盖。

Claims (29)

1.一种注射成型系统，所述注射成型系统包括：

注射成型设备，所述注射成型设备被配置为执行注射成型；

在所述注射成型设备的一侧上的第一传送机设备，所述第一传送机设备被配置为通过所述注射成型设备的第一开口顶出和插入第一模具；以及

在所述注射成型设备的第二侧上的第二传送机设备，所述第二传送机设备被配置为通过所述注射成型设备的第二开口顶出和插入第二模具，

其中所述注射成型设备的改进包括：

用于覆盖所述第一开口的第一门，

用于覆盖所述第二开口的第二门，以及

控制器，所述控制器被配置为在所述第二门打开的情况下禁止用所述第一模具进行注射成型。

2.如权利要求1所述的注射成型系统，其中所述控制器还被配置为在所述第二门覆盖所述第二开口的情况下使得能够用所述第一模具进行注射成型。

3.如权利要求1所述的注射成型系统，其中所述控制器还被配置为响应于所述第二门的打开而停止用所述第一模具进行注射成型。

4.如权利要求1所述的注射成型系统，其中所述控制器还被配置为在所述第二门打开的情况下禁止用所述第一模具开始注射成型。

5.如权利要求1所述的注射成型系统，其中所述控制器还被配置为在所述第二门打开的情况下禁止所述第一传送机设备传送所述第一模具。

6.如权利要求1所述的注射成型系统，其中所述控制器还被配置为在所述第二门覆盖所述第二开口的情况下使得所述第一传送机设备能够传送所述第一模具。

7.如权利要求1所述的注射成型系统，其中所述控制器还被配置为响应于所述第二门的打开而使所述第一传送机设备停止传送所述第一模具。

8.如权利要求1所述的注射成型系统，其中所述控制器还被配置为在所述第二门打开的情况下禁止所述第一传送机设备开始传送所述第一模具。

9.如权利要求1所述的注射成型系统，所述注射成型系统还包括用户接口，所述用户接口被配置为接收输入以启动所述第一传送机设备来移动所述第一模具。

10.如权利要求1所述的注射成型系统，其中所述控制器还被配置为在针对所述第二模具调整所述注射成型设备的压板的位置之后使得能够打开所述第二门。

11.如权利要求1所述的注射成型系统，所述注射成型系统还包括报警装置，所述报警装置被配置为发出禁止注射成型的通知。

12.如权利要求1所述的注射成型系统，所述注射成型系统还包括：

围绕所述第一传送机设备的壁，所述壁包括门，

其中所述控制器还被配置为在所述第一门打开的情况下禁止用所述第一模具进行注射成型。

13.如权利要求12所述的注射成型机，其中所述第一传送机设备还包括：

第一致动器，所述第一致动器用于移动所述第一模具；

第一连接构件，所述第一连接构件连接到所述致动器并且被配置为连接到所述第一模具以将力从所述第一致动器传递到所述第一模具，

其中所述壁限制对所述第一致动器和所述第一连接构件的接近。

14.如权利要求1所述的注射成型系统，所述注射成型系统还包括：

围绕所述第一传送机设备的壁，所述壁包括门，

其中所述控制器还被配置为在所述第一门打开的情况下禁止所述第一传送机设备传送所述第一模具。

15.如权利要求1所述的注射成型系统，其中在正在用所述第一模具执行所述注射成型时，所述第一门是打开的。

16.如权利要求1所述的注射成型系统，所述注射成型系统还包括：

围绕所述第二传送机设备的壁，所述壁包括门，

其中所述控制器被配置为在所述第二门覆盖所述第二开口的情况下用所述第一模具执行所述注射成型时使得所述门能够打开。

17.如权利要求1所述的注射成型系统，所述注射成型系统还包括：

围绕所述第一传送机设备的壁，所述壁包括门，

其中所述第一门被配置为在所述第一门关闭的情况下限制经由所述第一开口接近注射成型设备内部，并且

其中所述第一壁在所述门处于关闭状态的情况下被配置为在所述第一门打开的情况下限制经由所述第一开口实现的接近。

18.一种注射成型系统，所述注射成型系统包括：

注射成型设备，所述注射成型设备被配置为执行注射成型，所述注射成型设备包括：

在所述注射成型设备的一侧上的第一开口；

在所述注射成型设备的第二侧上的第二开口；以及

在所述注射成型设备的所述一侧上的传送机设备，所述传送机设备被配置为通过所述第一开口顶出和插入模具，

其中所述注射成型设备的改进包括：

用于覆盖所述第一开口的第一门；

用于覆盖所述第二开口的第二门；

控制器，所述控制器被配置为在所述第二门打开的情况下禁止用由所述传送机设备插入的模具进行注射成型。

19.一种注射成型系统，所述注射成型系统包括：

注射成型设备，所述注射成型设备被配置为执行注射成型，所述注射成型设备包括：

在所述注射成型设备的一侧上的第一开口；

在所述注射成型设备的第二侧上的第二开口；以及

在所述注射成型设备的所述一侧上的传送机设备，所述传送机设备被配置为通过所述第一开口顶出和插入模具，

其中所述注射成型系统的改进包括：

用于覆盖所述第一开口的第一门；

用于覆盖所述第二开口的第二门；

控制器，所述控制器被配置为在所述第二门打开的情况下禁止所述传送机设备传送所述模具。

20.一种注射成型系统，所述注射成型系统包括：

注射成型设备，所述注射成型设备被配置为执行注射成型，在所述注射成型设备的一侧上包括开口；以及

在所述注射成型设备的一侧上的传送机设备，所述传送机设备被配置为通过所述开口顶出和插入模具；

其中所述注射成型系统的改进包括：

用于覆盖所述开口的门，

至少一个壁，所述至少一个壁包括限制对所述传送机设备的接近的门，以及

控制器，所述控制器被配置为在所述门和所述至少一个壁的门两者都打开的情况下禁止用所述模具进行注射成型。

21.一种注射成型系统，所述注射成型系统包括：

注射成型设备，所述注射成型设备被配置为执行注射成型，所述注射成型设备包括开口；以及

在所述注射成型设备的一侧上的传送机设备，所述传送机设备被配置为通过所述开口顶出和插入模具，

其中所述注射成型系统的改进包括：

用于覆盖所述开口的门，

至少一个壁，所述至少一个壁包括用于限制对所述传送机设备的接近的门，以及

控制器，所述控制器被配置为在所述门和所述至少一个壁的门打开的情况下禁止所述传送机设备移动所述模具。

22.一种控制注射成型系统的方法，所述注射成型系统包括：注射成型设备，所述注射成型设备在所述注射成型设备的一侧上具有第一开口，在所述注射成型设备的第二侧上具有第二开口；以及传送机设备，所述传送机设备用于传送模具通过所述第一开口，所述方法包括：

通过所述第一开口插入模具；以及

用所插入的模具执行注射成型，

其中所述方法的改进包括：

在所述第二开口打开的情况下禁止用所述模具执行注射成型。

23.一种控制注射成型系统的方法，所述注射成型系统包括：注射成型设备，所述注射成型设备在所述注射成型设备的一侧上具有第一开口，在所述注射成型设备的第二侧上具有第二开口；以及传送机设备，所述传送机设备用于传送模具通过所述第一开口，所述方法包括：

通过所述第一开口插入模具，

其中所述方法的改进包括：

在所述第二开口打开的情况下禁止传送所述模具，以及

在所述开口关闭的情况下使得能够移动第二模具。

24.一种控制注射成型系统的方法，所述注射成型系统包括：注射成型设备，所述注射成型设备具有开口和用于覆盖所述开口的门；传送机设备，所述传送机设备用于通过所述开口顶出和插入模具；以及至少一个壁，所述至少一个壁包括用于限制对所述传送机设备的接近的门，所述方法包括：

通过所述开口插入模具；以及

用所插入的模具执行注射成型，

其中所述方法的改进包括：

在所述门和所述至少一个壁的门打开的情况下禁止用所述模具执行注射成型。

25.一种控制注射成型系统的方法，所述注射成型系统包括：注射成型设备，所述注射成型设备具有在一侧上的开口和用于覆盖所述开口的门；传送机设备，所述传送机设备传送模具；以及至少一个壁，所述至少一个壁包括限制对所述传送机设备的接近的门，所述方法包括：

启动所述传送机设备以通过所述开口插入模具，

在所述门和所述至少一个壁的门打开的情况下禁止所述传送机设备移动所述模具；以及

在所述门打开并且所述至少一个壁的门关闭的情况下使得所述传送机设备能够移动所述模具。

26.一种注射成型系统，所述注射成型系统包括：

注射成型设备，所述注射成型设备被配置为执行注射成型；

在所述注射成型设备的一侧上的第一传送机设备，所述第一传送机设备被配置为通过所述注射成型设备的第一开口顶出和插入第一模具；

在所述注射成型设备的第二侧上的第二传送机设备，所述第二传送机设备被配置为通过所述注射成型设备的第二开口顶出和插入第二模具；

至少一个第一温度控制器，所述第一温度控制器被配置为控制第一模具的温度；以及

至少一个第二温度控制器，所述第二温度控制器被配置为控制第二模具的温度，

其中所述至少一个第一温度控制器在所述注射成型设备用所述第一模具执行注射成型时开始升高所述第二传送机设备上的所述第二模具的温度。

27.一种注射成型系统，所述注射成型系统包括：

注射成型设备，所述注射成型设备被配置为执行注射成型；以及

传送机设备，所述传送机设备被配置为通过所述注射成型设备的开口顶出和插入模具，

其中所述注射成型设备包括喷嘴，所述喷嘴在一个方向上移动来接触所述注射成型设备中的模具，并且在相反的方向上移动来与被所述传送机设备顶出的所述模具脱离接合。

28.一种注射成型系统，所述注射成型系统包括：

注射成型设备，所述注射成型设备被配置为执行注射成型；

传送机设备，所述传送机设备被配置为通过所述注射成型设备的开口顶出和插入模具；

至少一个温度控制器，所述至少一个温度控制器被配置为控制所述模具的温度；以及

报警装置，所述报警装置被配置为响应于检测到所述至少一个温度控制器将放置在所述传送机设备上的模具的温度降低到预定温度而发出通知。

29.一种注射成型系统，所述注射成型系统包括：

注射成型设备，所述注射成型设备被配置为执行注射成型；

传送机设备，所述传送机设备被配置为通过所述注射成型设备的开口顶出和插入模具；

至少一个温度控制器，所述至少一个温度控制器被配置为控制所述模具的温度；以及

报警装置，所述报警装置被配置为响应于检测到所述至少一个温度控制器将放置在所述传送机设备上的所述模具的所述温度升高到预定温度而发出通知。

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