CN113756679B - 一种站台门应急自动启闭系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于轨道交通用站台门技术领域，公开了一种站台门应急自动启闭系统，包括轨道台、挡窗、启闭门和启闭机构，挡窗与轨道台固定连接，启闭门滑动安装于轨道台上。启闭机构包括第一驱动装置、传动齿条和锁闭部件。第一驱动装置安装于轨道台上，第一驱动装置的输出端固定连接有输出齿轮；传动齿条与输出齿轮传动连接；锁闭部件安装于传动齿条的一端，启闭门靠近锁闭部件的一侧沿水平方向开设有锁闭槽；锁闭部件能与锁闭槽抵接，以使第一驱动装置启动时能够带动启闭门开启或闭合。该站台门应急自动启闭系统能在紧急情况下对启闭门进行紧急关闭或开启，防止因意外状况导致启闭门无法正常开启或闭合，减少了安全隐患。

Description

一种站台门应急自动启闭系统

技术领域

本发明涉及轨道交通用站台门技术领域，尤其涉及一种站台门应急自动启闭系统。

背景技术

随着城市的建设发展，越来越多的便捷式设备被研发，例如：公交车、的士和城市轨道交通等，为人们的出行带来了一定的便捷。对于城市轨道交通来说，轨道列车是人们便捷出行最为快捷的交通工具，同时也是近几年来城市中大力发展的方向。城市轨道交通包括轨道交通用站台门和轨道行车，目前的站台门多通采用移门式，并无其他结构，仅用于打开与闭合，更没有设置一种可应对紧急情况而自动启闭的结构。当轨道交通用站台门受到人员的意外撞击而无法正常启闭时，内部的轨道被裸露于外界，当车辆行驶后极有可能会使得附近的人员被风力吸入内部。又或当轨道中的列车发生意外情况撞击站台门时，站台门易于被打开，埋下较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种站台门应急自动启闭系统，能在紧急情况下对启闭门进行紧急关闭或开启，防止因意外状况导致启闭门无法正常开启或闭合。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种站台门应急自动启闭系统，包括轨道台、挡窗和启闭门，所述挡窗与所述轨道台固定连接，所述启闭门滑动安装于所述轨道台上，所述站台门应急自动启闭系统包括启闭机构，所述启闭机构包括：

第一驱动装置，安装于所述轨道台上，所述第一驱动装置的输出端固定连接有输出齿轮；

传动齿条，所述传动齿条与所述输出齿轮传动连接；

锁闭部件，所述锁闭部件安装于所述传动齿条的一端，所述启闭门靠近所述锁闭部件的一侧沿水平方向开设有锁闭槽；所述锁闭部件能与所述锁闭槽抵接，以使所述第一驱动装置启动时能够带动所述启闭门开启或闭合。

作为本发明的一种优选结构，其特征在于所述锁闭部件包括：

第二驱动装置，所述传动齿条的一端沿所述传动齿条厚度方向开设有容置孔，所述第二驱动装置固定安装于所述容置孔内；

转动凸轮，所述转动凸轮置于所述容置孔内，与所述第二驱动装置的输出端固定连接；

锁闭块，所述锁闭块穿设于所述传动齿条的一端，且与所述传动齿条滑动连接；

弹簧，所述弹簧的两端分别与所述传动齿条的一端和所述锁闭块固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述站台门应急自动启闭系统还包括有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲连接板和缓冲弹簧，所述轨道台上开设有凹槽，所述缓冲连接板的一端与所述传动齿条远离所述锁闭部件的另一端固定连接，所述缓冲连接板的另一端设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块滑动安装于所述凹槽内，所述缓冲弹簧与所述凹槽及所述缓冲滑块固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述缓冲机构包括：

接灰板，所述轨道台上开设有接灰槽，所述凹槽与所述接灰槽连通，所述接灰板可拆卸安装于所述接灰槽内；

除尘块，所述除尘块置于所述缓冲滑块远离所述缓冲弹簧的一端，且与所述凹槽滑动连接；

除尘弹簧，所述除尘弹簧的两端分别与所述缓冲滑块和所述除尘块固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述站台门应急自动启闭系统包括启闭门清理机构，所述启闭门清理机构包括支撑框架和除尘板，所述支撑框架与所述挡窗固定连接，所述支撑框架设置有启闭门通道；所述除尘板设置有两个，两个所述除尘板分别设置于所述启闭门通道的两侧，所述除尘板与所述支撑框架间可拆卸连接。

作为本发明的一种优选结构，所述支撑框架顶部设置有开口，所述除尘板通过所述开口插装于所述支撑框架内。

作为本发明的一种优选结构，所述启闭门清理机构包括卡板，所述卡板与两个所述除尘板伸出所述支撑框架的一端可拆卸连接。

作为本发明的一种优选结构，所述启闭门清理机构包括丝杆和导向块，所述丝杆转动安装于所述支撑框架，所述丝杆的一端与第三驱动装置的输出端固定连接；所述导向块与所述丝杆螺纹连接，所述导向块上设置有指向杆，所述支撑框架靠近所述指向杆的一侧开设有滑槽，所述指向杆与所述滑槽滑动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述指向杆上设置有固定弹簧和固定环，所述除尘板伸出所述支撑框架的一端设置有挂钩。

作为本发明的一种优选结构，所述启闭机构包括上支板和下支板，所述传动齿条上设置有上支板过孔，所述上支板的一端与所述支撑框架固定连接，另一端伸入所述上支板过孔，且与所述上支板过孔滑动连接；所述轨道台上设置有下支板过孔，所述下支板一端与所述传动齿条固定连接，另一端伸入所述下支板过孔，且与所述下支板过孔滑动连接。

本发明的有益效果：本发明站台门应急自动启闭系统的启闭结构能在紧急情况下，令传动齿条一端的锁闭部件与启闭门的锁闭槽抵接锁定，通过第一驱动装置带动传动齿条及启闭门同步移动，能对启闭门进行紧急关闭或开启，防止因意外状况导致启闭门无法正常开启或闭合，减少了安全隐患，保障生命安全。

附图说明

图1是本发明实施例的站台门应急自动启闭系统的整体结构示意图一；

图2是本发明实施例的站台门应急自动启闭系统的整体结构示意图二；

图3是本发明实施例的站台门应急自动启闭系统中一侧遮板拆除时的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是图3中B处的局部放大示意图；

图6是本发明实施例的锁闭部件的局部结构示意图；

图7是本发明实施例的站台门应急自动启闭系统中部分结构示意图一；

图8是本发明实施例的站台门应急自动启闭系统中部分结构示意图二；

图9是图8中C处的局部放大示意图；

图10是图8中D处的局部放大示意图；

图11是本发明实施例的指向杆局部结构示意图；

图12是本发明实施例的除尘板和卡板的局部结构示意图。

图中：

1、启闭机构；11、第一驱动装置；111、输出齿轮；12、传动齿条；121、容置孔；122、上支板过孔；13、锁闭部件；131、锁闭槽；132、第二驱动装置；133、转动凸轮；134、锁闭块；135、弹簧；14、上支板；15、下支板；16、定位块；

2、缓冲机构；21、缓冲连接板；211、缓冲滑块；22、缓冲弹簧；23、接灰板；24、除尘块；25、除尘弹簧；

3、启闭门清理机构；31、支撑框架；311、启闭门通道；312、滑槽；32、除尘板；321、挂钩；33、卡板；34、丝杆；341、第三驱动装置；35、导向块；351、指向杆；3511、固定弹簧；3512、固定环；

100、轨道台；101、凹槽；102、接灰槽；103、下支板过孔；200、挡窗；300、启闭门；400、遮板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图12所示，本发明提供了一种站台门应急自动启闭系统，包括轨道台100、挡窗200和启闭门300，具体如图1-图3所示，本实施例中挡窗200和启闭门300成对设置，挡窗200与轨道台100固定连接，起抵挡防护作用，启闭门300滑动安装于轨道台100上，两个启闭门300可开启或闭合。在此基础上，站台门应急自动启闭系统还包括设置于轨道台100上方的启闭机构1，启闭机构1包括第一驱动装置11、传动齿条12和锁闭部件13。启闭机构1的具体结构如图4和图5所示，第一驱动装置11安装于轨道台100上，第一驱动装置11的输出端固定连接有输出齿轮111；传动齿条12与输出齿轮111传动连接；锁闭部件13安装于传动齿条12的一端，启闭门300靠近锁闭部件13的一侧沿水平方向开设有锁闭槽131；锁闭部件13能与锁闭槽131抵接，以使第一驱动装置11启动时能够带动启闭门300开启或闭合。在本实施例中，第一驱动装置11为电机，当遇紧急情况启闭门300无法开启或闭合时，锁闭部件13预先与锁闭槽131抵接锁定，第一驱动装置11启动带动输出齿轮111旋转，进而带动传动齿条12及启闭门300同步移动。可以理解的是，当启闭机构1不使用时，锁闭部件13不与锁闭槽131抵接锁定，且能在锁闭槽131内滑动，不干涉正常情况下启闭门300的开启或闭合。

具体地，锁闭部件13包括第二驱动装置132、转动凸轮133、锁闭块134和弹簧135。如图6所示，传动齿条12的一端沿传动齿条12厚度方向开设有容置孔121，第二驱动装置132固定安装于容置孔121内；转动凸轮133置于容置孔121内，与第二驱动装置132的输出端固定连接；锁闭块134穿设于传动齿条12的一端，且与传动齿条12滑动连接；弹簧135的两端分别与传动齿条12的一端和锁闭块134固定连接。在本实施例中，第二驱动装置132为电机，锁闭块134近似呈L型结构，通过通孔穿设于传动齿条12的一端。当启闭门300处于正常情况下，无需使用启闭机构1时，令第二驱动装置132接入电源，使其工作，调节转速至缓慢，转动凸轮133在第二驱动装置132的驱动下转动，当转动凸轮133的一端与锁闭块134的长端表面接触时，锁闭块134向远离锁闭槽131的方向移动，以使锁闭块134与锁闭槽131脱离，此时关闭第二驱动装置132，启闭门300可正常进行闭合与开启的工作。当因突发的意外状况导致启闭门300无法滑动闭合，需要启用启闭机构1时，启动第二驱动装置132使其带动转动凸轮133继续旋转，当转动凸轮133与锁闭块134分离时，锁闭块134在弹簧135的弹力作用下伸入锁闭槽131，与锁闭块134抵接锁定，此时关闭第二驱动装置132，启动第一驱动装置11，第一驱动装置11能够带动输出齿轮111旋转，进而带动传动齿条12及启闭门300同步移动，实现紧急情况下启闭门300的开启或闭合。锁闭块134在使用时凸出锁闭，不使用时缩回内部，不影响启闭门300的正常滑动工作，摒弃了锁闭块134需要人力向内推动卡入锁闭块134的内部，提高了自动化程度，达到了节约人力的效果。

更为具体地，站台门应急自动启闭系统还包括有缓冲机构2，如图7-图9所示，缓冲机构2为了降低传动齿条12运动过快导致启闭门300形成的较大碰撞力。缓冲机构2包括缓冲连接板21和缓冲弹簧22，轨道台100上开设有凹槽101，缓冲连接板21的一端与传动齿条12远离锁闭部件13的另一端固定连接，缓冲连接板21的另一端设置有缓冲滑块211，缓冲滑块211滑动安装于凹槽101内，缓冲弹簧22与凹槽101和缓冲滑块211固定连接。在本实施例中，对于启闭机构1来说，当传动齿条12及锁闭部件13运动过快会导致启闭门300运动过快，进而令缓冲连接板21与传动齿条12固定连接，缓冲连接板21的伸出端设置有与凹槽101滑动连接的缓冲滑块211，当传动齿条12向一侧移动时，缓冲滑块211随之移动，在缓冲弹簧22的弹力作用下，缓冲滑块211的移动速度减缓，防止运动过快导致两个启闭门300产生剧烈碰撞造成破碎的可能。

更为具体地，为保证缓冲滑块211在凹槽101内正常滑动，同时也便于对凹槽101内的灰尘进行清理，缓冲机构2包括接灰板23、除尘块24和除尘弹簧25。如图9所示，轨道台100上开设有接灰槽102，凹槽101与接灰槽102连通，接灰板23可拆卸安装于接灰槽102内；除尘块24置于缓冲滑块211远离缓冲弹簧22的一端，且与凹槽101滑动连接；除尘弹簧25的两端分别与缓冲滑块211和除尘块24固定连接。在本实施例中，除尘块24用于对凹槽101内部灰尘进行清理，因凹槽101每天处于裸露状态，其内部可能堆积于一定量度的杂质灰尘导致缓冲滑块211无法正常滑动。进而，当每天轨道交通在夜间停运时，需要测试整个轨道机体是否正常运行，此时对启闭机构1进行同步测试，当缓冲滑块211在凹槽101内滑动时，除尘块24在凹槽101内进行来回的推动除尘，灰尘被推送至接灰板23上。此结构可随着每天的夜间轨道交通测试时间工作，进而形成每天一次清扫的效果，保持交通站台的洁净。

优选地，除尘块24与凹槽101的内壁贴合适配，凹槽101与接灰槽102的连接处设置有从凹槽101槽底向上倾斜的斜坡，除尘块24呈锥形结构，除尘块24的一侧锥形角处采用弧形结构设计，可沿着凹槽101的倾斜面逐渐滑出至外侧。除尘块24与凹槽101的适配贴合连接，使得除尘块24的除尘效果较为精准，同时除尘块24可沿着凹槽101的内表面倾斜滑动向外，将灰尘杂质导出至接灰板23上。接灰板23的一侧端呈向下倾斜状，可利于灰尘良好的承载堆积，当除尘块24经凹槽101的由内向外导出灰尘时，灰尘可进入接灰槽102并由接灰板23承接，在每天的夜间轨道交通停运时，经工作人员手动拖动接灰板23的两侧抽出，进行接灰板23的倾倒，可再次安装，达到防止除尘块24的灰尘排至外界不便处理的效果。

优选地，凹槽101与接灰槽102的连通处设置有对称设置有两个挡块，两个挡块与凹槽101的两侧滑动连接，既能对除尘块24的运动方向做出限定，又能令除尘块24尽可能的滑动至接灰槽102内部，对除尘块24的运动角度形成最大的限定要求。

具体地，为了使得启闭门300可达到每天自动除尘的效果，站台门应急自动启闭系统包括启闭门清理机构3，启闭门清理机构3的具体结构如图10所示。启闭门清理机构3包括支撑框架31和除尘板32，支撑框架31与挡窗200固定连接，支撑框架31设置有启闭门通道311；除尘板32设置有两个，两个除尘板32分别设置于启闭门通道311的两侧，除尘板32与支撑框架31间可拆卸连接。在本实施例中，除尘板32呈L型结构，因启闭门300每天进行打开与闭合，其表面易于粘附有一定量度的灰尘，需每天进行擦拭。通过在挡窗200与启闭门300的连接处设置支撑框架31和除尘板32，两个除尘板32通过支撑框架31顶部设置的开口插装于支撑框架31内，当启闭门300移动时，对启闭门300进行摩擦除尘，即启闭门300的每一次的打开与闭合经除尘板32接触形成摩擦，达到对启闭门300良好的除尘效果，可在夜间轨道停运时，经工作人员手动抽出清洁或者更换安装。

优选地，启闭门清理机构3包括卡板33，如图12所示，卡板33与两个除尘板32伸出支撑框架31的一端可拆卸连接。除尘板32采用塑胶材料制成，磨损性强，提高了使用寿命。除尘板32的内侧表面均设有卡槽，两个卡槽之间连接有卡板33，卡板33用于对两个除尘板32连接，进而，可使得两个除尘板32在夜间取下清洗或者更换时，进行一次性两块同步抽出，节约了人力。其中，经卡板33的卡接，当某一个除尘板32损坏时，可经卡板33移出更换即可，不影响两个单体除尘板32的使用。

具体地，启闭门清理机构3包括丝杆34和导向块35，丝杆34转动安装于支撑框架31，丝杆34的一端与第三驱动装置341的输出端固定连接；导向块35与丝杆34螺纹连接，导向块35上设置有指向杆351，支撑框架31靠近指向杆351的一侧开设有滑槽312，指向杆351与滑槽312滑动连接。在本实施例中，第三驱动装置341为电机，固定安装于支撑框架31上，第三驱动装置341启动时带动丝杆34正转或反转，使得丝杆34上的导向块35沿竖直方向移动，指向杆351的顶端会与除尘板32接触，将除尘板32从支撑框架31内顶出，节约了人力，增加了便捷性。此外，指向杆351与滑槽312滑动连接，滑槽312能有效的限定指向杆351的移动方向，降低指向杆351运动时因意外状况导致倾斜的可能。

优选地，指向杆351上设置有固定弹簧3511和固定环3512，除尘板32伸出支撑框架31的一端设置有挂钩321。如图11所示，安装新换的除尘板32时，将除尘板32通过支撑框架31顶部开口插入支撑框架31内，将移动至顶部的指向杆351上的固定环3512钩挂于除尘板32上的挂钩321上，启动第三驱动装置341带动指向杆351向下移动，指向杆351通过固定弹簧3511和固定环3512带动除尘板32同步向下移动，使得除尘板32安装于支撑框架31内。

可选地，启闭机构1包括上支板14和下支板15，传动齿条12上设置有上支板过孔122，上支板14的一端与支撑框架31固定连接，另一端伸入上支板过孔122，且与上支板过孔122滑动连接；轨道台100上设置有下支板过孔103，下支板15一端与传动齿条12固定连接，另一端伸入下支板过孔103，且与下支板过孔103滑动连接。在本实施例中，为保证传动齿条12移动过程中的稳定性，在传动齿条12上设置有上支板14和下支板15，此外还可在轨道台100上设置定位块16，传动齿条12与定位块16接触，定位块16用于支撑传动齿条12，进一步增加运动的稳定性。

可选地，挡窗200的表面均设有一层防腐蚀膜，防腐蚀膜对外界灰尘进行阻隔，对于城市中的轨道交通来说，其夜间是处于停运状态的，进而通过设置的防腐蚀膜可对于一天的工作下挡窗200表面粘附的灰尘进行阻挡，即可在夜间轨道交通停运时，将防腐蚀膜撕下，重新更换新的防腐蚀膜即可，可使每天的轨道交通站台保持一定的洁净，同时节约人力进行擦拭清扫。防腐蚀膜为本领域内的常见部件。

可选地，启闭门300表面还可设置有连接条，连接条可进行粘结某些需要宣传的交通文明标签，因城市中依靠乘坐轨道交通列车的人员数量庞大，进而有着良好的宣传效果。连接条为本领域内的常见部件。

可选地，在轨道台100的表面滑动连接有遮板400，可有效防止异物掉落至启闭机构1的内部，同时当需要进行维修启闭机构1时，可向一侧滑动遮板140，不影响施工人员的维修便捷。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种站台门应急自动启闭系统，包括轨道台（100）、挡窗（200）和启闭门（300），所述挡窗（200）与所述轨道台（100）固定连接，所述启闭门（300）滑动安装于所述轨道台（100）上，其特征在于，所述站台门应急自动启闭系统包括启闭机构（1），所述启闭机构（1）包括：

第一驱动装置（11），安装于所述轨道台（100）上，所述第一驱动装置（11）的输出端固定连接有输出齿轮（111）；

传动齿条（12），所述传动齿条（12）与所述输出齿轮（111）传动连接；

锁闭部件（13），所述锁闭部件（13）安装于所述传动齿条（12）的一端，所述启闭门（300）靠近所述锁闭部件（13）的一侧沿水平方向开设有锁闭槽（131）；所述锁闭部件（13）能与所述锁闭槽（131）抵接，以使所述第一驱动装置（11）启动时能够带动所述启闭门（300）开启或闭合；

第二驱动装置（132），所述传动齿条（12）的一端沿所述传动齿条（12）厚度方向开设有容置孔（121），所述第二驱动装置（132）固定安装于所述容置孔（121）内；

转动凸轮（133），所述转动凸轮（133）置于所述容置孔（121）内，与所述第二驱动装置（132）的输出端固定连接；

锁闭块（134），所述锁闭块（134）穿设于所述传动齿条（12）的一端，且与所述传动齿条（12）滑动连接；

弹簧（135），所述弹簧（135）的两端分别与所述传动齿条（12）的一端和所述锁闭块（134）固定连接。

2.根据权利要求1所述的站台门应急自动启闭系统，其特征在于，所述站台门应急自动启闭系统还包括有缓冲机构（2），所述缓冲机构（2）包括缓冲连接板（21）和缓冲弹簧（22），所述轨道台（100）上开设有凹槽（101），所述缓冲连接板（21）的一端与所述传动齿条（12）远离所述锁闭部件（13）的另一端固定连接，所述缓冲连接板（21）的另一端设置有缓冲滑块（211），所述缓冲滑块（211）滑动安装于所述凹槽（101）内，所述缓冲弹簧（22）与所述凹槽（101）及所述缓冲滑块（211）固定连接。

3.根据权利要求2所述的站台门应急自动启闭系统，其特征在于，所述缓冲机构（2）包括：

接灰板（23），所述轨道台（100）上开设有接灰槽（102），所述凹槽（101）与所述接灰槽（102）连通，所述接灰板（23）可拆卸安装于所述接灰槽（102）内；

除尘块（24），所述除尘块（24）置于所述缓冲滑块（211）远离所述缓冲弹簧（22）的一端，且与所述凹槽（101）滑动连接；

除尘弹簧（25），所述除尘弹簧（25）的两端分别与所述缓冲滑块（211）和所述除尘块（24）固定连接。

4.根据权利要求1所述的站台门应急自动启闭系统，其特征在于，所述站台门应急自动启闭系统包括启闭门清理机构（3），所述启闭门清理机构（3）包括支撑框架（31）和除尘板（32），所述支撑框架（31）与所述挡窗（200）固定连接，所述支撑框架（31）设置有启闭门通道（311）；所述除尘板（32）设置有两个，两个所述除尘板（32）分别设置于所述启闭门通道（311）的两侧，所述除尘板（32）与所述支撑框架（31）间可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的站台门应急自动启闭系统，其特征在于，所述支撑框架（31）顶部设置有开口，所述除尘板（32）通过所述开口插装于所述支撑框架（31）内。

6.根据权利要求5所述的站台门应急自动启闭系统，其特征在于，所述启闭门清理机构（3）包括卡板（33），所述卡板（33）与两个所述除尘板（32）伸出所述支撑框架（31）的一端可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的站台门应急自动启闭系统，其特征在于，所述启闭门清理机构（3）包括丝杆（34）和导向块（35），所述丝杆（34）转动安装于所述支撑框架（31），所述丝杆（34）的一端与第三驱动装置（341）的输出端固定连接；所述导向块（35）与所述丝杆（34）螺纹连接，所述导向块（35）上设置有指向杆（351），所述支撑框架（31）靠近所述指向杆（351）的一侧开设有滑槽（312），所述指向杆（351）与所述滑槽（312）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的站台门应急自动启闭系统，其特征在于，所述指向杆（351）上设置有固定弹簧（3511）和固定环（3512），所述除尘板（32）伸出所述支撑框架（31）的一端设置有挂钩（321）。

9.根据权利要求4-8任一项所述的站台门应急自动启闭系统，其特征在于，所述启闭机构（1）包括上支板（14）和下支板（15），所述传动齿条（12）上设置有上支板过孔（122），所述上支板（14）的一端与所述支撑框架（31）固定连接，另一端伸入所述上支板过孔（122），且与所述上支板过孔（122）滑动连接；所述轨道台（100）上设置有下支板过孔（103），所述下支板（15）一端与所述传动齿条（12）固定连接，另一端伸入所述下支板过孔（103），且与所述下支板过孔（103）滑动连接。

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