CN113753706A - 电梯制动系统、机器控制方法及电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电梯制动系统、机器控制方法及电梯系统，属于电梯领域。电梯制动系统通过采集电梯的安全作业区域障碍物的触发信号；当采集单元采集到触发信号时，控制单元通过制动延时单元控制制动器的延迟抱闸速度，增加制动器的动作时间，减小电梯制动器闭合后电梯的震动，降低加速度，从而达到提升乘客舒适感的目的。

Description

电梯制动系统、机器控制方法及电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及电梯制动系统、机器控制方法及电梯系统。

背景技术

电磁摩擦式制动器就是通过激励线圈通电产生磁场，通过磁轭吸合衔铁，衔铁通过联结法兰实现对轴制动，另外制动方式又可分为通电制动和断电制动。电梯由运行状态切换到停止状态时制动器的工作过程为：曳引机失电，电磁摩擦式制动器的线圈无电流通过时，电磁铁芯(磁轭)中的磁力迅速消失，对制动瓦片(衔铁)失去吸引力，制动瓦片(衔铁)在制动弹簧压力作用下，将曳引轮抱住卡死，电梯停止工作。电梯由停止状态切换到运行状态时制动器的工作过程为：曳引机通电旋转的瞬间，电磁摩擦式制动器的线圈上同时通过电流，电磁铁芯(磁轭)迅速磁化，对制动瓦片(衔铁)产生磁力吸引，制动瓦片(衔铁)受到的磁力大于制动弹簧的压力时，制动瓦片张开，与曳引轮完全脱离，曳引轮可以旋转，电梯得以运动。

综上所述，现有的电梯制动器在被触发后会马上动作，将曳引轮迅速抱住，电梯停止工作。这时如果电梯处于上下运行状态，电梯轿厢减速停止的过程会非常迅速，加速度较大，容易引起乘客不适。

发明内容

针对现有电梯轿厢停止时加速度大容易引起乘客不适的问题，现提供一种旨在可延迟电梯制动器抱闸速度的电梯制动系统、机器控制方法及电梯系统。

本发明提供了一种电梯制动系统，包括：

制动器，结合所述电梯的升降机及运行空间装配，用于在所述电梯运行时制动抱闸使所述电梯停止运行；

还包括：

采集单元，用于采集电梯的安全作业区域障碍物的触发信号；

制动延时单元，连接所述制动器，用于延迟所述制动器抱闸速度；

控制单元，连接所述采集单元和所述制动延时单元，当所述采集单元采集到所述触发信号时，用于通过所述制动延时单元控制所述制动器的延迟抱闸速度。

可选的，所述采集单元采用光幕触发传感器。

可选的，所述制动延时单元包括：

第一信号输出端，与所述制动器连接；

第一信号输入端，与所述控制单元连接；

第二信号输入端，与所述控制单元连接；

电磁感应线圈，所述电磁感应线圈的一端形成所述第二信号输入端；

二极管，所述二极管的负极与所述电磁感应线圈的另一端连接共同形成所述第一信号输出端，所述二极管的正极形成所述第一信号输入端；

所述控制单元包括所述第一开关，所述第一开关的一端连接所述第一信号输入端，所述第一开关的另一端连接所述第二信号输入端。

可选的，所述控制单元还包括第三信号输入端和第二信号输出端；

还包括：供电单元；

所述供电单元的负极与所述控制单元的第二信号输出端连接；

所述采集单元包括第四信号输入端和第三信号输出端，所述采集单元的第四信号输入端与所述供电单元的正极连接，所述采集单元的所述第三信号输出端与所述控制单元的第三信号输入端连接。

可选的，所述采集单元包括：

干触点开关，所述干触点开关的一端形成所述采集单元的所述第四信号输入端，所述干触点开关的另一端形成所述采集单元的所述第三信号输出端，所述干触点开关为常开开关。

可选的，还包括：

安全单元，连接所述控制单元，用于控制所述电梯正常运行。

可选的，所述安全单元包括至少一个第二开关；

所述第二开关为所述继电器中的继电器触点开关，所述第二开关为常闭开关。

本发明还提供了一种电梯制动系统中的机器控制方法，所述电梯制动系统包括结合电梯的升降机及运行空间装配的制动器，所述方法包括：

采集电梯的安全作业区域障碍物的触发信号；

根据所述触发信号控制所述制动器的延迟抱闸速度。

可选的，所述电梯制动系统还包括用于控制所述电梯正常运行安全单元；还包括：

根据所述触发信号控制所述安全单元中的电路断开。

本发明还提供了一种电梯系统，包括上述的电梯制动系统。

上述技术方案的有益效果：

本技术方案中，电梯制动系统通过采集电梯的安全作业区域障碍物的触发信号；当采集单元采集到触发信号时，控制单元通过制动延时单元控制制动器的延迟抱闸速度，增加制动器的动作时间，减小电梯制动器闭合后电梯的震动，降低加速度，从而达到提升乘客舒适感的目的。

附图说明

图1为本发明所述的电梯制动系统的一种实施例的模块图；

图2为本发明所述制动延时单元的一种实施例的电路图；

图3为本发明所述电梯制动系统中控制单元与采集单元及供电单元之间的电路连接示意图；

图4为本发明所述的电梯制动系统的另一种实施例的模块图；

图5为本发明所述电梯制动系统中的机器控制方法的一种实施例的方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种器件，但这些器件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的器件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一开关也可以被称为第二开关，类似地，第二信号输入端也可以被称为第一信号输入端。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，步骤前的数字标号并不标识执行步骤的前后顺序，仅用于方便描述本发明及区别每一步骤，因此不能理解为对本发明的限制。

本实施例提供的电梯制动系统、机器控制方法及电梯系统可应用于安装于楼房或其他建筑物中用于运载人员和货物的电梯中。电梯制动系统通过采集电梯的安全作业区域障碍物的触发信号；当采集单元采集到触发信号时，控制单元通过制动延时单元控制制动器的延迟抱闸速度，增加制动器的动作时间，减小电梯制动器闭合后电梯的震动，降低加速度，从而达到提升乘客舒适感的目的。

实施例一

参阅图1所示，本实施例提供了一种电梯制动系统1可包括：制动器11、采集单元12、制动延时单元13和控制单元14。

制动器11，结合所述电梯的升降机及运行空间装配，用于在所述电梯运行时制动抱闸使所述电梯停止运行。

在本实施例中，制动器11采用断电制动方式。制动器11可结合电梯的升降机装配，例如：使得当制动器11结合时制动瓦片靠连接于曳引轮的制动表面，制动瓦片靠其上的制动鼓也可与曳引轮分开配置。

采集单元12，用于采集电梯的安全作业区域障碍物的触发信号。

其中，安全作业区域可以在电梯轿厢行进路径中，位于电梯层面的上方(或下方)，或电梯轿厢的下方(或上方)。安全作业区域还可以是轿门的门区保护区域。

在本实施例中，所述采集单元12可采用光幕触发传感器。

在实际应用中，光幕触发传感器可设置于电梯的井道中，也可设置于电梯轿厢的下部(或上部)。通过光幕触发传感器覆盖安全作业区域。在电梯上行或下行过程，若采集单元12采集到安全作业区域障碍物则生成触发信号，表示电梯需由运行状态切换为停止状态。

制动延时单元13，连接所述制动器11，用于延迟所述制动器11抱闸速度。

进一步地，参阅图2所示制动延时单元13可包括：第一信号输出端A3、第一信号输入端A2、第二信号输入端A1、电磁感应线圈L和二极管D。

第一信号输出端A3，与所述制动器11连接。

第一信号输入端A2，与所述控制单元14连接。

第二信号输入端A1，与所述控制单元14连接。

电磁感应线圈L，所述电磁感应线圈L的一端形成所述第二信号输入端A1；

二极管D，所述二极管D的负极与所述电磁感应线圈L的另一端连接共同形成所述第一信号输出端A3；二极管D的正极形成所述第一信号输入端A2。

具体地，二极管D可采用续流二极管，续流二极管的电流流向与电磁感应线圈L的电流流向相反。

控制单元14，连接所述采集单元12和所述制动延时单元13，当所述采集单元12采集到所述触发信号时，用于通过所述制动延时单元13控制所述制动器11的延迟抱闸速度。

进一步地，所述控制单元14包括所述第一开关GM1、第三信号输入端和第二信号输出端。

具体地，控制单元14可采用继电器，该继电器GM可采用安全继电器。第一开关GM1为安全触点开关。

控制单元14通过第一开关GM1与制动延时单元13连接，参阅图2所示第一开关GM1的一端与所述二极管D的正极(第一信号输入端A2)连接，所述第一开关GM1的另一端与所述电磁感应线圈L的一端(第二信号输入端A1)连接，所述第一开关GM1为常开开关。

在本实施例中，当安全作业区域没检查到触发信号(即，无障碍物)时，控制单元14中的第一开关GM1保持常开状态，不动作，制动延时回路不起作用。当安全作业区域检查到触发信号(即，无障碍物)时，控制单元14中的第一开关GM1动作处于闭合状态，制动延时回路生效，电磁感应线圈L的电能通过二极管D缓慢释放，延长电磁感应线圈L失电过程，减缓制动器11抱闸过程，使抱闸时间达到预设时间(如：800ms)。

参阅图3和图4所示电梯制动系统1还可包括：供电单元15；

所述供电单元15的负极与所述控制单元14的第二信号输出端连接；所述采集单元12包括第四信号输入端和第三信号输出端，所述采集单元12的第四信号输入端与所述供电单元15的正极连接，所述采集单元12的所述第三信号输出端与所述控制单元14的第三信号输入端连接。

在本实施例中，供电单元15可采用直流电源，如24V直流电源。继电器GM为多触点继电器，当继电器GM的控制信号达到预设阈值(如:24V)时，可以通过多个触点组，同时换接、开断或接通多路电路，控制制动延时单元13和安全单元。

在一实施例中，所述采集单元12可包括：

干触点开关K，所述干触点开关K的一端形成所述采集单元12的所述第四信号输入端，所述干触点开关K的另一端形成所述采集单元12的所述第三信号输出端，所述干触点开关K为常开开关。

参阅图3所示，干触点开关K的一端与供电单元15的正极连接，干触点开关K的另一端与继电器GM的一端(第三信号输入端)连接，继电器GM的另一端(第二信号输出端)与供电单元15的负极连接。

在本实施例中，当安全作业区域没检查到触发信号(即，无障碍物)时，光幕触发传感器不触发，干触点开关K保持常开状态不动作，控制单元14中的开关也不动作。当安全作业区域没检查到触发信号(即，无障碍物)时，光幕触发传感器触发，干触点开关K动作闭合，控制单元14中的开关动作(即：继电器GM中的开关动作)，第一开关GM1动作闭合。

在优选的实施例中，参阅图4所示电梯制动系统1还可包括：安全单元16。

安全单元16，连接所述控制单元14，用于控制所述电梯正常运行。

在本实施例中，所述安全单元16可包括至少一个第二开关；所述第二开关为所述继电器GM中的继电器触点开关，所述第二开关为常闭开关。

进一步地，第二开关为安全触点开关。

基于上述实施，当安全作业区域没检查到触发信号(即，无障碍物)时，光幕触发传感器不触发，干触点开关K保持常开状态不动作，控制单元14中的开关也不动作，安全单元16中的第二开关处于常闭状态，不动作，电梯正常运行。当安全作业区域没检查到触发信号(即，无障碍物)时，光幕触发传感器触发，干触点开关K动作闭合，控制单元14中的开关动作，第一开关GM1动作闭合，安全单元16中的第二开关动作，处于常开状态，电梯停止运行。

在本实施例中，安全单元16为电梯所有安全开关串联组成的安全电路。所有第二开关都在接通的情况下，电梯才能得电运行。安全单元16为附件单元，缺少这部分回路不会影响电梯正常运行，该单元主要用于保证电梯的安全运行。

在本实施例中，当采集单元12采集到触发信号时，制动延时单元13中的上电磁感应线圈L的电能通过二极管D缓慢释放，减缓制动器11的抱闸速度，同时安全单元16被断开，电梯缓慢减速，直至停止，能够减小电梯轿厢停止时的加速度，提高乘坐舒适感。

在本实施例中，电梯制动系统1通过采集单元12采集电梯的安全作业区域障碍物的触发信号；当采集单元12采集到触发信号时，控制单元14通过制动延时单元13控制制动器11的延迟抱闸速度，增加制动器11的动作时间，减小电梯制动器11闭合后电梯的震动，降低加速度，从而达到提升乘客舒适感的目的。

实施例二

参阅图5所示，本实施例提供了一种电梯制动系统1中的机器控制方法，所述电梯制动系统1包括结合电梯的升降机及运行空间装配的制动器11，所述方法包括以下步骤：

S1.采集电梯的安全作业区域障碍物的触发信号。

其中，安全作业区域可以在电梯轿厢行进路径中，位于电梯层面的上方(或下方)，或电梯轿厢的下方(或上方)。安全作业区域还可以是轿门的门区保护区域。

在本实施例中，可采用光幕触发传感器采集触发信号。

在实际应用中，光幕触发传感器可设置于电梯的井道中，也可设置于电梯轿厢的下部(或上部)。通过光幕触发传感器覆盖安全作业区域。在电梯上行或下行过程，若采集单元采集到安全作业区域障碍物生成触发信号，表示电梯需由运行状态切换为停止状态。

S2.根据所述触发信号控制所述制动器的延迟抱闸速度。

在本实施例中，当安全作业区域检查到触发信号(即，无障碍物)时，控制单元14中的第一开关GM1动作处于闭合状态，制动延时回路生效，电磁感应线圈L的电能通过二极管D缓慢释放，延长电磁感应线圈L失电过程，减缓制动器11抱闸过程，使抱闸时间达到预设时间(如：800ms)。

在一优选的实施例中，所述电梯制动系统1还包括用于控制所述电梯正常运行安全单元16，电梯制动系统1中的机器控制方法还可包括：

S3.根据所述触发信号控制所述安全单元中的电路断开。

在本实施例中，安全单元可包括至少一个第二开关；所述第二开关为所述继电器GM中的继电器触点开关，所述第二开关为常闭开关。

进一步地，第二开关为安全触点开关。

基于上述实施，当安全作业区域没检查到触发信号(即，无障碍物)时，光幕触发传感器不触发，干触点开关K保持常开状态不动作，开关也不动作，安全单元16中的第二开关处于常闭状态，不动作，电梯正常运行。当安全作业区域没检查到触发信号(即，无障碍物)时，光幕触发传感器触发，干触点开关K动作闭合，开关动作，第一开关GM1动作闭合，安全单元16中的第二开关动作，处于常开状态，电梯停止运行。

在本实施例中，安全单元16为电梯所有安全开关串联组成的安全电路。所有第二开关都在接通的情况下，电梯才能得电运行。安全单元16为附件单元，缺少这部分回路不会影响电梯正常运行，该单元主要用于保证电梯的安全运行。

在本实施例中，电梯制动系统1中的机器控制方法通过采集电梯的安全作业区域障碍物的触发信号；当采集到触发信号时，通过控制制动器11的延迟抱闸速度，增加制动器11的动作时间，减小电梯制动器11闭合后电梯的震动，降低加速度，从而达到提升乘客舒适感的目的。

实施例三

本实施例还提供了一种电梯系统包括实施例一所述的电梯制动系统1。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电梯制动系统，包括：

制动器，结合所述电梯的升降机及运行空间装配，用于在所述电梯运行时制动抱闸使所述电梯停止运行；

其特征在于，还包括：

采集单元，用于采集电梯的安全作业区域障碍物的触发信号；

制动延时单元，连接所述制动器，用于延迟所述制动器抱闸速度；

控制单元，连接所述采集单元和所述制动延时单元，当所述采集单元采集到所述触发信号时，用于通过所述制动延时单元控制所述制动器的延迟抱闸速度。

2.根据权利要求1所述的电梯制动系统，其特征在于，所述采集单元采用光幕触发传感器。

3.根据权利要求1所述的电梯制动系统，其特征在于，所述制动延时单元包括：

第一信号输出端，与所述制动器连接；

第一信号输入端，与所述控制单元连接；

第二信号输入端，与所述控制单元连接；

电磁感应线圈，所述电磁感应线圈的一端形成所述第二信号输入端；

二极管，所述二极管的负极与所述电磁感应线圈的另一端连接共同形成所述第一信号输出端，所述二极管的正极形成所述第一信号输入端；

所述控制单元包括所述第一开关，所述第一开关的一端连接所述第一信号输入端，所述第一开关的另一端连接所述第二信号输入端。

4.根据权利要求3所述的电梯制动系统，其特征在于，所述控制单元还包括第三信号输入端和第二信号输出端；

还包括：供电单元；

所述供电单元的负极与所述控制单元的第二信号输出端连接；

所述采集单元包括第四信号输入端和第三信号输出端，所述采集单元的第四信号输入端与所述供电单元的正极连接，所述采集单元的所述第三信号输出端与所述控制单元的第三信号输入端连接。

5.根据权利要求3所述的电梯制动系统，其特征在于，所述采集单元包括：

干触点开关，所述干触点开关的一端形成所述采集单元的所述第四信号输入端，所述干触点开关的另一端形成所述采集单元的所述第三信号输出端，所述干触点开关为常开开关。

6.根据权利要求4所述的电梯制动系统，其特征在于，还包括：

安全单元，连接所述控制单元，用于控制所述电梯正常运行。

7.根据权利要求6所述的电梯制动系统，其特征在于，所述安全单元包括至少一个第二开关；

所述第二开关为所述继电器中的继电器触点开关，所述第二开关为常闭开关。

8.一种电梯制动系统中的机器控制方法，其特征在于，所述电梯制动系统包括结合电梯的升降机及运行空间装配的制动器，所述方法包括：

采集电梯的安全作业区域障碍物的触发信号；

根据所述触发信号控制所述制动器的延迟抱闸速度。

9.根据权利要求8所述的电梯制动系统中的机器控制方法，其特征在于，所述电梯制动系统还包括用于控制所述电梯正常运行安全单元；还包括：

根据所述触发信号控制所述安全单元中的电路断开。

10.一种电梯系统，其特征在于，包括权利要求1-7所述的电梯制动系统。

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