CN113753509A - 一种具有全自动装卸功能的滑轨系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有全自动装卸功能的滑轨系统，包括货架、滑叉装置、鞍座组件、第一传感器、第二传感器及控制器；货架设置于货车内且可以移动，第一传感器设置于滑叉装置上，用于检测货车内货架的位置，并将检测到的货架信号传递给控制器；鞍座组件设置在停车位上，且能够与货车的车厢底部插接配合；第二传感器设置于鞍座组件上，用于检测货车的位置，并将检测到的货车信号传递给控制器；控制器与滑叉装置的控制装置电信号连接。本技术方案的具有全自动装卸功能的滑轨系统，不需要修建专用的卸货月台，极大的减少库区空间的占用，并且能够根据需要进行移动装卸货位置，提升物流的装卸车效率。

Description

一种具有全自动装卸功能的滑轨系统

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种具有全自动装卸功能的滑轨系统。

背景技术

现有自动装卸系统后端一般都需要再布局横向移动输送机、缓存输送机、升降机、AGV站点等才能实现自动化装卸作业，后端设备布局多占地面积大，成为制约自动装卸系统发展的重要因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有全自动装卸功能的滑轨系统，以解决现自动装卸系统的布局多，占地面积大，且需要修建专用的装卸月台等问题。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种具有全自动装卸功能的滑轨系统，包括货架、滑叉装置、鞍座组件、第一传感器、第二传感器及控制器；所述货架设置于货车内且可以移动，所述第一传感器设置于滑叉装置上，用于检测货车内货架的位置，并将检测到的货架信号传递给控制器；所述鞍座组件设置在停车位上，且能够与货车的车厢底部插接配合；所述第二传感器设置于鞍座组件上，用于检测货车的位置，并将检测到的货车信号传递给控制器；所述控制器与滑叉装置的控制装置电信号连接。

进一步的，所述货架为鱼骨形货架，包括货架框部、底板及货物限位条，所述货架框架包括货架纵梁与垂直固定于货架纵梁上，且相互平行的货架横梁组成；底板固定安装在货架横梁上，在底板的两侧与两个货架横梁之间相对的位置均设置有开放的缺口，在底板与每个货架横梁相对的上表面均设置有一个货物限位条，相邻两个货物限位条之间用于放置货物。

进一步的，滑叉装置包括滑叉基座、滑叉臂、升降装置及电驱动牵引组件；

所述升降装置设置于滑叉基座上，所述电驱动牵引装置设置于升降装置的上部，升降装置与升降电机动力连接，电驱动牵引装置设置在滑叉臂的后端，用于对滑叉臂的前后移动；

升降电机及电驱动牵引装置的驱动电机均与滑叉控制器电信号连接，所述滑叉控制器与系统控制器电信号连接，第二传感器设置于电驱动牵引装置上。

进一步的，在滑叉基座的底部设置有行走轮，用于对滑叉装置移动。

进一步的，鞍座组件包括鞍座及支撑架，所述支撑架的底部通过螺栓固定在停车位的地面上，鞍座用螺栓固定在支撑架上，在鞍座上设置有锁定装置，用于将靠近的街卸货车辆锁定或解锁。

进一步的，第二传感器设置于鞍座上。

进一步的，系统控制器与WCS仓库控制系统或WMS仓库管理系统电信号连接或高度集成。

本发明的有益效果是：

本技术方案的具有全自动装卸功能的滑轨系统，不需要修建专用的卸货月台，极大的减少库区空间的占用，并且能够根据需要进行移动装卸货位置，提升物流的装卸车效率。

附图说明

图1为本发明滑轨系统结构示意图；

图2a和图2b为本发明滑叉装置工作示意图；

图3为本发明货架结构示意图；

图4为本发明滑叉装置的部分结构示意图；

图5为鞍座结构示意图。

附图标记说明

1、车辆，2、货架，3、滑叉装置，4、第一传感器，5、鞍座组件，100、货物，21、货架纵梁，22、货架横梁，23、底板、24、货物限位条，31、滑叉臂，32、移动装置，33、驱动电机，51、支撑架，52、鞍座，53、锁定装置。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

本申请的技术方案主要应用于物流仓库，用于货物的装卸，本技术方案是否能够应用于其它技术领域，需要验证。

如图1所示，为本申请的滑轨系统结构示意图，包括货架2，在本申请中，货架2为鱼骨形货架，该鱼骨形货架在装货时，与货物一起装入货车厢内，在不使用时，可以单独放置。

如图3所示为本申请的鱼骨形货架的结构示意图，包括货架框部、底板23及货物限位条24，本申请的货架框部由型钢焊接而成，包括货架纵梁21和垂直固定于货架纵梁上的多个货架横梁22，本申请的货架纵梁的长度与相应的货车厢的内长度相匹配，若货架纵梁较短时，也可以采用两个或两个以上的货架纵梁设置于货车厢内，多个货架横梁相互平行，且货架横梁的底面高于货架纵梁的底面。

本申请的底板23为长方形的金属板，在金属板的两侧边上各设置有多个缺口。每个缺口的宽度均与相邻两个货架横梁的间隔距离相配合，底板固定于货架横梁上。在底板上与每个货架横梁相对的上表面各设置有一个货物限位条24，相邻两个货物限位条之间用于防止货物100在运输过程中前后移动。

如图4所示，本申请的滑叉装置3包括滑叉基座、滑叉臂31、升降装置及电驱动牵引组件，滑叉装置的主要作用是用来将鱼骨形货架及货物一起从货车上转移到卸货区，或者将存放的货物转移到货车上。本申请的滑叉装置具有升降和前后移动的功能，其中的升降功能是通过升降装置实现的，在本申请的附图中没有体现，即能够实现升降功能的装置均可以配合到本滑叉装置上。在使用过程中，空滑叉装置移动前需要降低重心，待移动到鱼骨形货架正下方后再顶起，然后再对鱼骨形货架在电驱动牵引组件的作用下进行移动。

本申请还包括滑叉基座及设置于滑叉基座下部的行走轮，滑叉基座起到对滑叉装置的支撑作用，并且通过行走轮，实现对滑叉装置的移动，以提高物流或仓库的利用效率。在本申请的附图中，并没有对滑叉基座进行体现，即所有能够起到支撑作用的结构，比如框架结构等均可能用于本申请的滑叉基座。

升降装置设置于滑叉基座上，用于对滑叉臂及电驱动牵引组件的升降，本申请的升降装置的升降是通过升降电机来驱动的，本申请的升降装置也为现有技术，并没有在附图中体现，所有能够实现升降的结构均可能实现本申请的技术方案，比如升降平台等均能够实现升降功能。

本申请的电驱动牵引装置设置在滑叉臂的后端，电驱动牵引装置包括驱动电机33及移动装32置，本申请的移动装置为传动链，在本申请的其它技术方案中，也可以选用传动辊、传动带伸缩杆等。滑叉臂的后端安装于移动装置上，随着移动装置的前后移动带动滑叉臂前后移动。升降电机及驱动电机均与滑叉控制器电信号连接，滑叉控制器与系统控制器电信号连接，本申请的第二传感器设置于电驱动牵引装置上。

本申请的第一传感器4及第二传感器(图中未示出)可以为光电开关、位置传感器等均可以实现本申请的技术方案。

如图5所示，鞍座组件5包括鞍座52及支撑架51，所述支撑架的底部通过螺栓固定在停车位的地面上，鞍座用螺栓固定在支撑架上，在鞍座上设置有锁定装置53，用于将靠近的街卸货车辆锁定或解锁，以防止在自动装卸货物过程中，车辆产生位移。

在卸车时，如图2a和图2b所示，载有货物的车辆1停靠在卸货停车位后，车辆与鞍座靠近，第二传感器检测到车辆信号，鞍座上的锁定装置通过人工或自动与车辆锁定，同时第二传感器将检测到的车辆信号及位置信号传递给系统控制器，系统控制器向滑叉装置的滑叉控制器发送控制信号，滑叉控制器控制驱动电机启动，带动移动装置及滑叉臂在低位向前移动至设定位置后，滑叉控制器控制升降电机启动，带动升降装置上升，当第一传感器检测到货架时，滑叉控制器控制升降电机停止，然后再控制移动装置向前移动，同时带动滑叉臂移动到鱼骨形货架的正下方，滑叉控制器控制驱动电机反转，带动移动装置、滑叉臂、鱼骨形货架及货物同步后移离开车厢，完成卸货流程。

在装车时，将货物装配到鱼骨形货架上，系统控制器向滑叉控制器发送装车控制信号，驱动电机正转，带动移动装置、滑叉臂、鱼骨形货架及货物在低位向前(车厢方向)移动，当移动到靠近车厢时(在移动装置上设置有第三传感器，用于检测移动装置与车厢的位置，并将信号传递给滑叉控制器)，驱动电机停止工作，滑叉控制器控制升降电机启动，升降装置上升到设定位置(鱼骨形货架的底部高于车厢的上表面)，滑叉控制器控制驱动电机再次启动，将鱼骨形货架及货物移动到车厢内，驱动电机反转，移动装置带动滑叉臂后退，完成装车流程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于，包括货架、滑叉装置、鞍座组件、第一传感器、第二传感器及控制器；所述货架设置于货车内且可以移动，所述第一传感器设置于滑叉装置上，用于检测货车内货架的位置，并将检测到的货架信号传递给控制器；所述鞍座组件设置在停车位上，且能够与货车的车厢底部插接配合；所述第二传感器设置于鞍座组件上，用于检测货车的位置，并将检测到的货车信号传递给控制器；所述控制器与滑叉装置的控制装置电信号连接。

2.根据权利要求1所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于，所述货架为鱼骨形货架，包括货架框部、底板及货物限位条，所述货架框架包括货架纵梁与垂直固定于货架纵梁上，且相互平行的货架横梁组成；底板固定安装在货架横梁上，在底板的两侧与两个货架横梁之间相对的位置均设置有开放的缺口，在底板与每个货架横梁相对的上表面均设置有一个货物限位条，相邻两个货物限位条之间用于放置货物。

3.根据权利要求1所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于，滑叉装置包括滑叉基座、滑叉臂、升降装置及电驱动牵引组件；

所述升降装置设置于滑叉基座上，所述电驱动牵引装置设置于升降装置的上部，升降装置与升降电机动力连接，电驱动牵引装置设置在滑叉臂的后端，用于对滑叉臂的前后移动；

升降电机及电驱动牵引装置的驱动电机均与滑叉控制器电信号连接，所述滑叉控制器与系统控制器电信号连接，第二传感器设置于电驱动牵引装置上。

4.根据权利要求3所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于，在滑叉基座的底部设置有行走轮，用于对滑叉装置移动。

5.根据权利要求1所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于，鞍座组件包括鞍座及支撑架，所述支撑架的底部通过螺栓固定在停车位的地面上，鞍座用螺栓固定在支撑架上，在鞍座上设置有锁定装置，用于将靠近的街卸货车辆锁定或解锁。

6.根据权利要求5所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于，第二传感器设置于鞍座上。

7.根据权利要求1所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于，系统控制器与WCS仓库控制系统或WMS仓库管理系统电信号连接或高度集成。

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