CN113752792A - 车辆消毒系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的消毒系统，包含：相对于车辆可驱动地移动的支撑件；连接至所述支撑件的消毒装置；以及控制器，配置为检测所述车辆内是否存在乘坐者,并响应于确定不存在乘坐者而指令所述支撑件移动且激活所述消毒装置。该系统能够以有效而低成本的方式对车辆的多个位置进行杀菌消毒。

Description

车辆消毒系统

【技术领域】

本发明总体上涉及一种用于车辆的消毒系统。

【背景技术】

随着车辆大规模地被使用，人与车辆的接触也日益增加。车内空间例如内饰表面、车厢空气等多个位置可能存在有微生物或病毒等。因此，希望能够以有效而低成本的方式对车辆的多个位置进行杀菌消毒。

专利公开文件WO 2020043485 A2公开了一种安装至车辆固定位置的辐射车辆表面的总成，其具有辐射源和角度可调的反射器。反射器可被驱动旋转以使辐射源从固定位置朝向车内的不同位置发射紫外辐射。

【发明内容】

根据本发明的一个方面，公开了一种用于车辆的消毒系统，包含：相对于车辆可驱动地移动的支撑件；连接至所述支撑件的消毒装置；以及控制器，配置为检测所述车辆内是否存在乘坐者,并响应于确定不存在乘坐者而指令所述支撑件移动且激活所述消毒装置。

根据本发明的另一个方面，公开了一种车辆天窗系统，包含：可移动部；连接至所述可移动部的紫外消毒灯；以及控制器，配置为在车辆传感器检测到所述车辆内不存在乘坐者时：激活所述紫外消毒灯；驱动所述可移动部在前方位置和后方位置之间移动；停止激活所述紫外消毒灯；以及驱动所述可移动部移动至终了位置。

根据本发明的另一个方面，公开了一种车辆自动消毒方法，所述车辆具有天窗系统以及连接至所述天窗系统的消毒装置，包含：自动检测所述车辆内是否存在乘坐者；以及检测到不存在乘坐者时指令所述天窗系统移动且激活所述消毒装置。

应该理解提供上述简要说明用于以简化的形式引入将在详细描述中进一步描述的一系列选择的概念,其不意味着确认所保护的本发明主题的关键的或基本的特征，本发明的范围将由本申请的权利要求唯一地界定。此外，所保护的主题不限于克服上文或本说明书中任何部分所描述的任何缺点的实施方式。

单独或结合附图阅读下面详细描述的一个或多个实施例，本发明的一个或多个特征和/或优点将显而易见。

【附图说明】

为了更好地理解本发明的一个或多个实施例，本申请说明书中通过示例的方式结合附图更详细地描述了本发明的具体实施例，其中：

图1根据本发明一个实施例说明了具有天窗遮阳帘的车辆，其中车辆天窗遮阳帘处于第一位置；

图2显示了沿图1中A-A的截面示意图，其示意性显示了根据本发明一个实施例的消毒灯；

图3示意性显示了根据本发明一个实施例的消毒系统的框图；

图4显示了根据图1中实施例的另一示意图，其中车辆遮阳帘处于第二位置；

图5示意性显示了根据本发明一个实施例的消毒系统的控制流程图；

图6示意性显示了根据本发明一个或多个实施例的多个初始条件；

图7A至7E示意性显示了根据本发明的消毒过程的多个实施例；

图8示意性显示了根据本发明一个或多个实施例的多个终了条件；

图9示意性显示了根据本发明另一个实施例的遮阳帘系统的控制方法。

【具体实施方式】

根据需要，本申请说明书中公开了本发明的具体实施例；然而，应当理解在此公开的实施例仅为可通过多种、可替代形式实施的本发明的示例。附图无需按照比例绘制；可以扩大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。相同或类似的附图标记可指示相同参数和部件或者与之类似的修改和替代物。在下文的描述中，在构想的多个实施例中描述了多个操作参数和部件。这些具体的参数和部件在本说明书中仅作为示例而并不意味着限定。因此，本说明书中公开的具体结构和功能细节不应该理解为限制，而仅仅是用于教导本领域内技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本申请发明人认识到消毒装置所发出的消毒光线(如紫外线)或所喷洒的消毒液往往易被车内障碍物例如座椅、中控台等装置阻挡，消毒存在死角。例如消毒灯，由于消毒光线沿直线传播，即便使用角度可调的消毒装置，如果其位置相对车辆基本上不变或变化范围较小，在对车内不同位置进行消毒时仍然可能被车内装置阻挡而难以处理期望的位置。

常见地，车辆可具有一个或多个的车身开口。这些开口往往相对于车辆尺寸较大以跨越车辆的大部分长度或宽度。例如，车顶开口往往从驾驶员上方延伸至后排乘客上方；车身侧面车门开口往往从前排座椅延伸至后排座椅；敞篷车的顶部开口可从挡风玻璃延伸至行李厢位置。为了封闭这些开口，车辆还具有可被驱动地移动以在不同位置分别打开或封闭开口的支撑件，例如天窗、天窗遮阳帘、滑动门、敞篷车的可开启顶篷等。这些支撑件常见地可在控制器的指令下由电机驱动。本申请的发明人认识到可以将消毒装置与车辆现有机构创造性地结合，实现对车辆的杀菌消毒。例如，可将消毒装置与支撑件相连接，从而利用能够大范围地移动的支撑件及其驱动机构实现对消毒装置的按需控制。由此，仅利用成本较低且结构简单的消毒装置即可对车辆的多个位置进行消毒，而无需单独设置或安装复杂的驱动机构或角度可调消毒装置总成。当然，根据需要，也可使用角度可调的消毒装置。在一些实施例中，支撑件可位于车辆顶部并可包括天窗系统的可移动部，例如天窗或遮阳帘；由于遮挡物较少，这种车顶支撑件布置能够有利地对车厢内的大部分位置特别是乘坐者经常接触到的位置进行处理；并且设置于车顶位置也有助于增加支撑件相对于车辆的移动范围。

图1至图4总体上示意性显示了根据本发明一个实施例的消毒系统100。其包含相对于车辆10可驱动地移动的支撑件20、连接至支撑件20的消毒装置28、以及控制器40。控制器40配置为检测车辆10内是否存在乘坐者,并响应于确定不存在乘坐者而指令支撑件20移动且激活消毒装置28。

出于说明目的，本申请的一个或多个实施例及附图中参照车辆的天窗遮阳帘20对支撑件进行了说明。在其它实施方案中，支撑件也可包括天窗系统的其它可移动部件，例如天窗(玻璃或框架)等。在另一些实施例中，支撑件还可包括可相对于车辆移动的多个其它部件，包括但不限于电动车门、可开启顶篷等。

具体地，在一个实施例中且如图1所示，车辆10具有车厢或者乘客厢S。乘客厢S总体上被驾驶员座椅17和前排乘客座椅19分隔开，形成前排乘坐空间S1和后排乘坐空间S2。应理解，乘坐空间S1和S2可仅大体上分开，但仍可保持连通，例如通过座椅17、19上方、下方、之间、或两侧的空间相连。此外，车辆可以具有更多排座椅，例如第二排座椅、第三排座椅等，从而可将乘客厢分为更多的区域，例如前排、中排、后排乘坐空间、以及座椅后方的行李空间等。

车辆10总体示出为具有位于车顶结构14内的天窗12。天窗12可以配置为具有一个或多个玻璃板的全景太阳天窗(sunroof)或月亮天窗(moonroof)。天窗12可包括玻璃板和围绕玻璃板的金属或塑料框架。车顶结构14可具有与天窗12基本对准的车身开口15。天窗12和车身开口15总体上位于乘客厢S的上方。在一些实施例中，可以通过滑动或倾斜动作打开天窗12，以容许空气穿过开口15进入车辆10。在一些示例中，车身开口15可以被天窗遮阳帘20完全或部分地遮盖，遮阳帘20被容纳在车顶结构14内并且可驱动地在存储位置和使用位置之间移动。在存储位置，遮阳帘20被容纳在车顶结构14内，从而暴露出车顶结构14的车身开口15以使天窗12完全不被遮盖，而在使用位置，遮阳帘20被定位为完全或部分地遮盖开口15和天窗12以阻挡光或提供更多的隔绝。用于使遮阳帘20在存储位置和使用位置之间移动的控制器可位于后视镜总成16内(其紧挨着前挡风玻璃18)或其它位置。

遮阳帘20显示为在天窗12区域具有总体上平坦的形状，并可具有不同的类型。在一个实施例中，遮阳帘20可为硬质平板，并可在例如电机(未显示)的驱动下，作为整体相对于车辆10在车辆的前后方向上沿轨道平移滑动，以遮盖或暴露开口15。在替代实施例中，遮阳帘20可为柔性遮阳帘，并可由例如电机通过隐藏在车顶结构14内的卷收机构驱动从而在存储位置和使用位置之间移动。

在例如电机的驱动下，遮阳帘20的暴露端或活动端21可相对于车顶结构14的开口15的边缘移动，并在部分遮盖开口15时与开口15的边缘共同形成开放区域以暴露开口15或天窗12的至少一部分。当遮阳帘20处于完全遮盖开口15的完全封闭位置时，活动端21可至少部分隐藏在车顶结构14内部。在如图1所示的实施例中，遮阳帘20的活动端21可沿车辆纵向L(即车辆前后方向)位于遮阳帘20的前端。在其它实施例中，遮阳帘20的活动端也可位于其沿车辆纵向L的后端或沿车辆横向的端部等。在又一实施例中，遮阳帘20可包括前后相向打开的组合式遮阳帘，其可具有分别位于组合式遮阳帘的前部与后部的相对端部的活动端。

如图1所示，在一个实施例中，消毒装置28可在活动端21处或附近连接至遮阳帘20。这种结构的优点在于当遮阳帘20处于完全封闭位置时，消毒装置28可被隐藏在车顶结构14内，从而提供了较好的美学外观；此外也可为消毒装置28提供最大的移动范围，从而能够对车厢进行更为全面的消毒杀菌。

出于说明目的，本申请说明书及附图中参照LED消毒灯示意性说明了消毒装置28的一个实施例。在另一实施例中，消毒装置28还可包括其它类型的消毒灯，例如黑光灯、紫外线萤光灯、气体发光灯等。在又一实施例中，消毒装置28还可包括消毒剂喷洒装置，其可配置为基于控制器的指令像车内喷洒消毒剂，例如次氯酸钠溶液、酒精溶液、二氧化氯消毒剂等。

参考图2，根据一个实施例示出了图1中所述的遮阳帘20及消毒装置28的剖视图。出于说明目的，仅显示了一个消毒装置28。在其它实施例中，可以具有两个或更多的消毒装置，且这些消毒装置可以具有不同的排布方式，例如直线排布、矩阵式排布、或其它规则或不规则分布；且多个消毒装置可相对于车身或遮阳帘具有相同或不同的朝向或消毒方向。回到图2，遮阳帘20包括壳体22，壳体22具有第一侧24和第二侧26。第一侧24包括壳体22的顶部并且设置为邻近天窗12。第二侧26包括壳体22的底部并且设置在天窗12的远侧。消毒装置例如消毒灯28可至少部分设置在壳体22内。在操作中，消毒灯28可产生大体上朝向车厢内部空间的照射。可替代地，消毒灯28也可完全设置在壳体22内，位于第一侧24和第二侧26之间；壳体22的第二侧26可具有与之对应的透明部分或其它材料以容许消毒灯28产生的消毒光线被输出通过第二侧26进入车厢。

消毒灯28可包括设置在第一侧24下方的基底30。基底30可以为聚合物，例如聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)或聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)材料。正极32被设置在基底30下方并且包括导电环氧树脂，例如但不限于含银或含铜的环氧树脂。正极32电连接到多个光源，例如LED 34，多个光源被设置在半导体油墨36内并且应用于正极32的底面。负极38也电连接到LED 34。负极38被设置在半导体油墨36下方并且包括透明或半透明的导电材料，例如但不限于氧化铟锡。在可选的实施例中，如果需要，正极32和负极38可以交换位置，在这样的情况下，正极32应该包括透明或半透明的导电材料以容许从LED 34发射的光被传输穿过正极32。

正极32和负极38中的每一个通过对应的汇流条42、44和对应的导线46、48电连接到控制器40。可以沿正极32和负极38的相对边印刷汇流条42、44，并且汇流条42、44和导线46、48之间的连接点可以位于每个汇流条42、44的对角处，从而促进沿汇流条42、44的均匀的电流分布。可以通过车辆10的车顶结构14向控制器40设置导线46、48，控制器40可以定位在多种位置并且也可以电连接到电源50。在一个实施例中，电源50可以对应于在12到24V直流下运行的车载电源。

LED 34以随机或受控的方式分散在半导体油墨36中并且设置为面向车舱并且可以配置用于发射聚焦或非聚焦光。LED 34可以对应于尺寸近似5到400微米的氮化镓元件的微型LED并且半导体油墨36可以包括各种粘结剂以及电介质材料，粘结剂以及电介质材料包括但不限于镓、铟、碳化硅、磷和/或半透明的聚合物粘结剂中的一种或多种。以这种方式，半导体油墨36可以包括各种集中度的LED 34，以使LED 34的密度可以针对各种照明应用而调整。可以通过多种印刷工艺应用半导体油墨36，包括向正极32的选定部分喷墨和丝网印刷工艺。更具体地，可以设想将LED 34分散在半导体油墨36内且将形状和尺寸设置为使大量的LED在半导体油墨36沉积期间与正极32和负极38对齐。最终电连接到正极32和负极38的部分LED 34可以通过控制器40选择性地激活或停用。可选的漫射层52可以设置在负极38下方以使从LED 34发射的光漫射。可选地，消毒灯28还可具有一个或多个固定或可调角度透镜或反射镜(未显示)以调节LED34发出的光线，使之例如朝向一个或多个特定方向发射。

LED光源可以配置为发射消毒光线，其可包括波长对应于紫外光的第一波长。紫外线(UV)是一种波长小于可见光(400-700纳米)当大于X射线(<100纳米)的电磁波，其波长约为100-400纳米。常见的UV分为四种不同的光谱范围，包括真空紫外线(100-200纳米)、UV-C(200-280纳米)、UV-B(280-315纳米)、和UV-A(315-400纳米)。在UV-C光谱内，250-280纳米是对微生物或病毒最具杀伤力的波长范围，并被称为“消毒光谱”。其中265纳米为峰值消毒波长。UV-C可通过破坏核酸来杀死或降低微生物活性。根据本发明的实施例中的消毒灯可发射例如波长范围200-280纳米内的UV-C。可选地，其波长范围可位于250-280纳米的范围内。可选地，其波长为265纳米。在根据本发明的实施例中，可采用多种UV发光装置。可选地，UV发光装置可为半导体例如发光二极管(LED)。其优点在于其具有较小的体积，并且能量消耗很低。其寿命长、耐久性好、并且价格便宜。可用的LED包括高功率光子晶格LED和多芯片深紫外LED。

在操作中，控制器40可以控制LED 34的光发射持续时间以调节消毒灯28的发光持续时间。例如，控制器40可以在延长的持续时间内激活LED 34，以使消毒灯28持续照射车内空间。额外地或可选地，控制器40还可选择性地控制LED 34的强度以调节从消毒灯28输出的发光的亮度。例如，增加LED34的强度总体产生更亮的光。控制器40可以通过脉冲宽度调节或直流控制来控制LED 34的强度。

参考图3，根据一个实施例示出了在车辆10内使用的消毒系统100的框图。系统100包括支撑件20和与之相连接的消毒装置例如消毒灯28，两者电连接到控制器40。控制器40可电连接到电源50。在一个实施例中，电源50可以对应于在12到24V的直流下操作的车载电源。在另一实施例中，电源50可以与车载电瓶独立而配置为消毒装置28专用的电源。控制器40可以不同地定位并且包括与存储器74通信的处理器72。存储器74包括存储在其上的指令76，指令76由处理器72执行。控制器40可通信地连接到一个或多个车辆设备78并且基于从车辆设备接收到的信号来控制支撑件20和消毒装置28。控制器40可以与一个或多个车辆设备78通信并且从车辆设备接收针对车辆相关状况的信号，车辆相关状况是例如但不限于车辆的运行状态、与特定车辆设备(例如车门打开状况)相关的状况、遥控钥匙接近状况、源于便携式电子设备的远程信号、与车辆所处环境(例如车外环境温度)相关的状况、与车辆乘坐状态(例如前排或后排是否有乘客)相关的状况、或用于激活或以其它方式调节支撑件20和/或消毒装置28的输出的任何其它信息或控制信号。而且，控制器40可通信地连接到一个或多个开关，以开关80和82示出。开关80可操作地连接到支撑件20并且开关82可操作地连接到消毒装置28。开关80和82可以各自配置为容许用户控制支撑件20或消毒装置28。根据一个实施例，开关80和82是电容式开关，由此基于至少一个触摸事件而容许用户控制支撑件20和消毒装置28。开关80和82可以被定位在后视镜总成16或顶置控制台(OHC)上，或定位在车辆10内的其它位置。

控制器40除了可位于车辆中的车辆计算系统之外，在某些实施例中，还可位于车辆外部，例如可由与车辆计算系统通信的计算系统来执行所述示例性处理。这样的系统可包括但不限于无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。总体上，这样的系统可被称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式，如果处理包括与配对的无线装置发送或者接收信息的步骤，则很可能由于无线装置不会与其自身进行信息的“发送和接收”而使得无线装置不执行处理的该部分。本领域的普通技术人员将理解何时不适合将特定的计算系统应用于给定解决方案。

参考图5，其示意性显示了根据本发明一个或多个实施例的消毒系统的运转流程图。方法S100开始于步骤S1100。

可选地，在步骤S1200处，控制器40可从其它车辆设备78处接收来自用户的输入，例如经由位于控制面板处的机械按键、经由触摸屏、或经由远程通信等。用户的输入可包括例如开始执行后续消毒功能的时间(包括但不限于立刻执行、在特定时刻T0执行、在每日的固定时刻定期执行、预定时长之后执行等)、执行消毒的频率(例如每隔4小时执行一次等)、消毒灯28对车内预定空间进行照射的预定时长t1、执行消毒的位置(例如整个车厢S、前排座椅空间S1、或后排空间S2等)等。例如，用户可以通过输入指定每日的1:00am对车厢内部空间S进行消毒。

随后，系统可在步骤S1300处判断是否满足执行消毒功能的一个或多个初始条件。如果不满足，则可前进至S1900且方法结束。

具体地，参见图6，其示意性地显示了多个初始条件。例如，在框S1310处判断当前时刻是否到达开始消毒的预设时刻。在一个实施例中，该预设时刻可以为在步骤S1100处从用户接收到的输入。在另一实施例中，该时刻可以为经控制器40计算得到的自车辆停车或锁止后预设时长之后的时刻。例如，系统或用户可设置在车辆停车10分钟后自动开始消毒；相应地，当车辆停车后系统可通过例如计时器判断10分钟是否期满并在期满后确定到达预设时刻。如果未到达预设时刻，则方法前进至S1900且方法结束。

如果到达预设时刻，则控制器40可选地在框S1320处判断当前发动机是否运转。如果发动机已停机，则进一步在框S1330处判断车辆电瓶SOC是否低于阈值，并可在电瓶SOC低于阈值的情况下在框S1340处起动发动机以通过发电机给电瓶充电，随后前进至后续步骤S1350。在步骤S1350处，系统可进一步判断是否满足环境条件。例如，控制器40可基于例如车辆外部传感器的信号判断车辆附近是否有人存在。其它的环境条件还可包括外部温度、降水情况等。

根据需要，可以设置更多或者更少的预设条件来判断是否可执行后续消毒功能。例如，在支撑件实施为车辆天窗而将消毒灯连接至车辆天窗的实施例中，预设条件还可包括当前是否降雨以防止在降雨时启动消毒功能移动天窗导致雨水进入车辆。其它的预设条件还可包括车外环境温度、车辆计划停放的时长等。

随后，方法S100可在步骤S1400处检测车辆内是否有乘坐者。例如，控制器40可从车载传感器接收指示车内是否存在乘坐者的输入。在一个实施例中，车辆可装备有一个或多个座椅传感器，其配置用于基于重力感应来确定一个或多个车辆座椅是否被乘客乘坐。由此，可在后续步骤中确定车厢内的某一特定空间是否存在乘坐者。在其它实施例，可从车内摄像头、红外传感器、运动传感器、安全带传感器、和/或车门锁止传感器等接收输入以协助判断车内是否存在人或宠物等。

额外地或可替代地，控制器40还可基于步骤S1200处从用户接收到的输入来检测或判断车辆内是否存在乘坐者。例如，可由用户输入指令立刻执行消毒功能。也可由用户从车辆外部利用钥匙或远程通信锁止车门时，启动消毒功能。应理解，也可同时通过至少两种输入来进行判断。例如，在接收到用户的指示后，还进一步通过例如车载传感器的输入来再次确认车内没有人。如果判断车辆内有人，则方法可前进至步骤S1900且方法结束。如果判断预定空间内没有人，则方法可前进至步骤S1500。

在步骤S1500处，系统执行多个操作以开始消毒。具体地，系统可指令支撑件20移动并激活消毒装置28。图7A-7E示意性显示了根据本申请的多个具体实施例。

参见图7A，在一个实施例中，系统或控制器40在操作S1520A处指令支撑件20移动，从而通过例如电机将支撑件20移动至第一位置。随后在操作S1540B处，可为消毒装置例如消毒灯28供电以使之激活从而发出光线。这样，当消毒灯28处于该第一位置并处于激活状态时，消毒灯28所发出的光线可以照射车辆内的至少一部分。后续地，支撑件20可继续移动或维持在该第一位置，直至在步骤S1700处满足终了条件而结束消毒。例如参考图1，支撑件或遮阳帘20可移动至图中示意性显示的第一位置或前方位置，使得消毒灯28在激活情况下可以发射光线以照射车内空间中的前排乘坐空间S1。由于消毒灯28仅在其处于预先确定好的第一位置时才被激活并发出光线，通过对第一位置及可能的后续位置的选择，可以使得消毒灯28仅照射至期望的位置。换言之，响应于确定车辆内不存在乘坐者，可在激活消毒灯之前将支撑件移动至起始位置，随后激活消毒灯发光。

参见图7B，在另一实施例中，控制器40在操作S1520B处可先于移动支撑件而激活消毒灯，并随后将支撑件移动至第一位置。这样能够在有限的时间内对车厢进行更为全面地消毒。后续地，支撑件20可继续移动或维持在该第一位置。

参见图7C，在另一实施例中，当消毒灯28处于激活状态并位于第一位置时，控制器40可在步骤S1520C处指令持续向消毒灯28供电以维持其激活状态，并在步骤S1540C处指令支撑件从第一位置向第二位置移动，从而对车厢空间S执行全面的消毒。后续地，支撑件20可继续移动或维持在该第二位置，直至在步骤S1700处满足终了条件而结束消毒。例如，参考图1，当遮阳帘20处于如中所示的第一位置时，消毒灯28位于前排座椅的上方，其可基本上照射车辆空间S的第一部分或前排乘坐空间S1。然而，由于座椅17、19的遮挡，消毒灯28发出的光线可能无法照射至预定空间S的第二部分或后排乘坐空间S2。控制器40可指令遮阳帘20在消毒灯28激活时从第一位置移动至图4中示意性显示的第二位置。在该第二位置，消毒灯28可基本上照射车内空间S的至少第二部分或后排乘坐空间S2。在图中所示的实施例中，支撑件或遮阳帘20的第二位置不同于其第一位置，且车内空间S的第二部分S2不同于车内空间的第一部分S1。换言之，在第一位置和第二位置，消毒装置可以对车辆内的不同位置进行消毒。当然，如果消毒装置具有角度调节机构，其可更好地对车厢进行消毒。由此，在步骤S1500的消毒期间，车辆空间S内的多个部分例如S1和S2均可被处理，从而实现全面消毒。

应理解，支撑件的第二位置可与消毒功能终止时的终止位置不相同。例如参见图7D，控制器40可在步骤S1520D处指令维持消毒灯28的激活状态，并在步骤S1540D处指令支撑件从图1所示的第一位置向图4所示的第二位置移动。在抵达第二位置后，控制器40可进一步指令支撑件20反向朝向图1中的第一位置进一步移动，并抵达第一位置或不同于第一位置的其它终止位置。后续地，在后续步骤S1700处满足终了条件时，可停止激活消毒灯28。可替代地，遮阳帘20在抵达第二位置后，也可继续朝向车辆后方移动，直至抵达预设的终止位置。

应理解，尽管在其它实施例中描述了在消毒期间支撑件可从第一位置向其它位置移动，在特定实施例中例如车厢的设计使得预定空间内不存在遮挡物时，消毒灯28在第一位置可以照射整个预定空间，则控制器40也可指令支撑件移动至第一位置后，在整个消毒期间均维持在第一位置保持静止，直至在后续步骤S1700处满足终了条件时。

额外地或可替代地，在消毒期间可以间歇地激活消毒灯28。例如参见图7E，控制器40可在S1520E处将支撑件移动至第一位置后在步骤S1540E指令消毒灯28激活第一时长，并随后在S1560E处停止激活消毒灯28。在步骤S1570E处指令支撑件移动至第二位置，并随后在步骤S1580E处激活消毒灯28第二时长。第二时长可与第一时长相同或不同，并可为例如5分钟至60分钟、15分钟至45分钟、或30分钟。后续地，支撑件20可继续移动或维持在该第二位置，直至在步骤S1700处满足终了条件而结束消毒。

进一步地，控制器40还可指令支撑件从第一位置向第二位置移动的速度V1。速度V1可被设置得相对较低，使得预定空间S各个部分的照射时长能够满足消毒所需的时长要求。此外，速度V1无需具有恒定的值。例如，由于光场的强度往往与相对于光源的距离的平方成反比，支撑件可在消毒灯28照射预定空间内体积较大的部分时具有更慢的移动速度。此外，遮阳帘20可以连续或不连续移动。例如，其可以在第一位置停留特定时长，随后向第二位置移动；或者，其也可以在第一位置与第二位置之间的多个中间位置停留特定时长，以使得对预定空间内多个部分的照射均满足消毒所需的时长要求。速度V1可由车辆制造商预先指定并存储在存储器74或数据库中。可替代地，速度V1也可由控制器40基于消毒灯28相对于与待照射空间相关的车辆内饰表面的距离实时计算并相应地进行调节。

可选地，控制器40可以在步骤S1500进一步驱动车辆设备以向用户或车辆附近的人提示正在进行消毒而不要靠近。例如，其可以驱动前照灯或危险报警闪光灯以进行提醒。额外地或可替代地，其可通过通讯模块向用户的远程设备发送信息。额外地或可替代地，其可锁止车门解锁模块使得在消毒功能完成前不能解锁车门。

随后，在步骤S1700处判断是否满足消毒终了条件。具体地，参见图8，其示意性显示了多个消毒终了条件。在框S1710处，控制器40接收到用户指示结束消毒的指令输入，例如经由远程通信、经由位于钥匙或控制面板处的机械按键、或经由触摸屏等。基于此输入，系统可判断满足终了条件，并前进至步骤S1800。

在框S1720处，控制器40基于车内空间被照射的预定时长t1期满而判断满足终了条件。在一个实施例中，t1可由车辆生产商在生产车辆时基于车内空间设计预先设置，以使得在使用消毒功能时，满足杀菌消毒所需的最小时间要求。例如，t1可处于10分钟～120分钟的范围；又例如，t1可处于30分钟至60分钟的范围内；再例如，t1可为45分钟。在另一实施例中，t1可由用户指定。如果确定t1期满例如车内空间内的每一部分均被照射超过时长t1，系统可判断满足终了条件，并前进至步骤S1800。

在框S1730处，控制器40可从其它车辆设备或传感器接收输入，指示有人或动物靠近车辆。例如，控制器40可从外部接近传感器、红外传感器、车外摄像头等接收输入。在判断有生物正在靠近车辆且与车辆距离小于预设阈值时，系统可判断满足终了条件并前进至步骤S1800，从而防止例如紫外光线穿过车窗玻璃照射至车外的人。

在框S1740处，控制器40可从其它车载传感器接收输入，指示车主靠近车辆、车门已经或即将被打开。例如，控制器40可从车门打开传感器接收到输入指示车门被解锁或打开。基于此，系统判断乘坐者即将进入车厢，从而需要关闭消毒功能，由此前进至步骤S1800。

出于说明目的，本说明书参照图8示意性说明了多个终了条件中的一些。应理解，根据需要，可以设置更多或更少的终了条件以协助本发明中的消毒系统的运转。

回到图5，在判断满足终了条件后，系统前进至步骤S1800并执行多个后处理操作以终止消毒功能。在操作S1820处，控制器40停止激活消毒灯28。例如，控制器40可以控制停止对消毒灯28的供电而停止激活消毒灯28。

在操作S1840处，控制器40指令支撑件移动使之返回终了位置。在一个实施例中，终了位置可以包括操作S1520处支撑件移动之前的原始位置；这样，当用户在消毒完成后回到车上时，不会感觉到车内发生了变化。在其它实施例中，终了位置可以包括其它位置。例如当消毒灯连接至遮阳帘时，终了位置可以包括完全封闭位置。

出于说明目的，在本申请说明书中按照在操作S1820之后执行操作S1840的顺序进行了说明。在不同的实施例中，操作S1820和操作S1840的顺序可以对换。例如，当确定整个车厢内都没有乘坐者时，可以先执行操作S1840以将支撑件移动至终了位置，随后执行操作S1820以停止激活消毒灯28。可选地，系统还向用户发送提示以指示消毒完成。例如，其可通过通讯模块向用户的远程设备发送信息。

最后，系统在S1900处结束。

参考图9，其结合图1至图4示意性说明了根据本申请的一个特定实施例的方法S200。如本申请说明书中其他部分所述，车辆天窗系统具有可移动部例如天窗12或遮阳帘20，其可在控制器的指令下经由电机驱动而移动以封闭车辆顶部开口15。沿车辆纵向L，遮阳帘20可具有端部21。紫外消毒灯28可固定连接至端部21。这样，当遮阳帘20位于完全封闭位置时，紫外消毒灯28可隐藏在车顶结构14内部。

如图9所示，遮阳帘系统的控制方法S200在步骤S2100处开始。在步骤S2200处，系统可判断是否满足启动消毒功能的初始条件。如本说明书中其它部分所述并参考图6，可根据需要设置不同的初始条件。

如果满足初始条件，在步骤S2300处，如本申请说明书中其它部分所述，控制器40可从多个车辆传感器例如乘坐传感器、车内摄像头、红外传感器等接收信号。基于此信号，可在步骤S2400处判断车厢内部空间S内是否有乘坐者。如果是，则方法S200在步骤S2950处结束。如果否，则方法S200可选地前进至步骤S2500。

随后，在步骤S2500处，系统可给紫外消毒灯28供电以使其激活，从而发出消毒光线。随后在步骤S2600处，控制器40可驱动电机以将可移动部例如遮阳帘20从例如完全封闭位置移动至图1所示的前方位置以使得紫外消毒灯28位于前排座椅17、19的上方。这样，紫外消毒灯28发出的消毒光线可照射车厢前排乘坐空间S1的至少一部分。由于座椅17、19的存在，当遮阳帘20处于前方位置时，消毒光线可能无法照射到大部分后排乘坐空间S2。

在步骤S2700处，控制器40可驱动遮阳帘20从图1所示的前方位置移动至如图4所示的后方位置，以使得紫外消毒灯28位于后排座椅(未显示)的上方。这样，在移动过程中，紫外消毒灯28发出的消毒光线可逐步照射到后排乘坐空间S2。可选地，系统可进一步控制遮阳帘20的移动速度，使得车厢乘坐空间S内大部分位置被照射的时长均超过杀菌消毒所需的最小时间要求。例如，该速度可设置为2cm/min,使得遮阳帘20及消毒灯28可在60分钟内从前方位置移动至后方位置。由此，系统完成消毒功能并前进至给步骤S2800。可替代地，如本申请说明书中其它部分及图8所述，在其它实施例中，控制器40可在满足其它终了条件后执行步骤S2800。

随后，控制器40可在步骤S2800处基于消毒功能完成而指令遮阳帘20回到例如完全封闭位置，从而重新将紫外消毒灯28隐藏在车顶结构14内部，并在S2900处指令停止供电以停止激活紫外消毒灯28。最后，方法S200在步骤S2950处结束。

为简化起见，在上文中参照先将遮阳帘20移动至图1所示的前方位置并随后逐步移动至图4所示的后方位置对方法S200进行了说明。在另一实施例中，也可在步骤S2600中将遮阳帘20移动至图4所示的后方位置，随后在S2700中以特定速度使遮阳帘20从后方位置移动至图1所示的前方位置。

如本说明书所陈述的,本发明通过一个或多个实施例提供了一种用于车辆的消毒系统。然而应理解，本领域中的技术人员可以对这些具体实施例进行多种改变、修改和变化而不脱离本发明权利要求限定的实质和范围。

在本申请说明书中讨论的每个说明性的实施例中，示例性的处理的非限制示例可被示出的计算系统执行。关于每个处理，为了执行处理的有限目的，执行处理的计算系统可变为被配置为专用处理器以执行处理。所有处理不需要执行其全部，并应被理解为可被执行以实现发明的要素的处理的类型的示例。额外的步骤可根据需要被添加至示例性处理或者从示例性处理中被移除。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现方式，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

权利要求中特别指出了被认为是新颖和非显而易见的特定组合和子组合。这些权利要求可涉及“一个”元件或“第一”元件或者类似特征。这样的权利要求应该被理解为包括一个或多个这种元件，既不要求也不排除两个或多个这种元件。描述的特征、功能、元件和/或特性的其它组合和子组合可以通过对当前权利要求的修改或者通过在本申请或相关申请中提出而主张权利。这样的权利要求，与原权利要求相比不论其更宽、更窄、等同或者不同，都应该被认为包括在本发明的主题中。

Claims (20)

1.一种用于车辆的消毒系统，包含：

相对于车辆可驱动地移动的支撑件；

连接至所述支撑件的消毒装置；以及

控制器，配置为检测所述车辆内是否存在乘坐者,并响应于确定不存在乘坐者而指令所述支撑件移动且激活所述消毒装置。

2.根据权利要求1所述的消毒系统，其中，所述消毒装置包括消毒灯或消毒剂喷洒装置。

3.根据权利要求2所述的消毒系统，其中，所述消毒灯包括UV-C LED灯。

4.根据权利要求1所述的消毒系统，其中，所述支撑件包括所述车辆的天窗或天窗遮阳帘。

5.根据权利要求1所述的消毒系统，其中，所述支撑件具有活动端，所述消毒装置连接至所述活动端。

6.根据权利要求1所述的消毒系统，其中，所述指令支撑件移动且激活消毒装置包括：指令所述支撑件移动至第一位置并随后激活所述消毒装置。

7.根据权利要求1所述的消毒系统，其中，所述指令支撑件移动且激活消毒装置包括：指令所述支撑件在所述消毒装置激活期间从第一位置移动至不同于所述第一位置的第二位置。

8.根据权利要求7所述的消毒系统，其中，所述消毒装置在所述第一位置可对所述车辆的至少第一部分消毒，且在所述第二位置可对所述车辆的至少第二部分消毒，所述第二部分不同于所述第一部分。

9.根据权利要求1所述的消毒系统，其中，所述检测包括基于车载传感器的信号检测是否存在乘坐者。

10.根据权利要求9所述的消毒系统，其中，所述控制器还配置为基于用户输入确定执行消毒的位置、执行消毒的时刻、执行消毒的频率、和消毒时长中的一个或多个。

11.根据权利要求1所述的消毒系统，其中，所述控制器还配置为响应于所述消毒装置激活达到预定时长而停止激活所述消毒装置。

12.一种车辆天窗系统，包含：

可移动部；

连接至所述可移动部的紫外消毒灯；以及

控制器，配置为检测到所述车辆内不存在乘坐者时：

激活所述紫外消毒灯；

驱动所述可移动部移动；

停止激活所述紫外消毒灯；以及

驱动所述可移动部移动至终了位置。

13.根据权利要求12所述的车辆天窗系统，其中，所述可移动部为天窗或天窗遮阳帘。

14.根据权利要求12所述的车辆天窗系统，其中，所述紫外消毒灯连接至所述可移动部的纵向端部和/或横向端部。

15.根据权利要求12所述的车辆天窗系统，其中，所述停止激活紫外消毒灯包括响应于所述紫外消毒灯激活达到预定时长而停止激活。

16.一种车辆自动消毒方法，所述车辆具有天窗系统以及连接至所述天窗系统的消毒装置，包含：

自动检测所述车辆内是否存在乘坐者；以及

检测到不存在乘坐者时指令所述天窗系统移动且激活所述消毒装置。

17.根据权利要求16所述的消毒方法，其中，所述自动检测包括基于车载传感器的信号检测是否存在乘坐者。

18.根据权利要求16所述的消毒方法，其中，所述指令天窗系统移动且激活消毒装置包括：指令所述天窗系统在所述消毒装置激活期间从第一位置移动至不同于所述第一位置的第二位置。

19.根据权利要求16所述的消毒方法，还包括响应于所述消毒装置激活达到预定时长而停止激活所述消毒装置，并指令所述天窗系统移动至终了位置。

20.根据权利要求16所述的消毒方法，还包括自动检测车辆电瓶电量是否低于阈值，并在低于所述阈值时自动起动发动机。

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