CN113746888B

CN113746888B - 一种工作票监护环节智能辅助决策方法

Info

Publication number: CN113746888B
Application number: CN202110351631.8A
Authority: CN
Inventors: 郭刚; 陈满意; 刘帅; 衣丰超
Original assignee: Inner Mongolia Kedian Data Service Co ltd
Current assignee: Inner Mongolia Kedian Data Service Co ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-11-25
Anticipated expiration: 2041-03-31
Also published as: CN113746888A

Abstract

本发明涉及电力作业技术领域，具体提供一种工作票监护环节智能辅助决策方法，所述工作票监护环节智能决策依据如下公式判断：M＝F(X)*Si；其中，F(X)为人员身份、时间、位置数据的校验，Si为人员身份、位置和时间之外的安全措施校验；M代表监护环节计算结果，M＝1时，F(X)＝1，Si＝1，工作监护现场状态满足规范要求；M＝0，F(X)＝0或Si＝0，工作监护现场状态不满足规范要求。上述发明为工作票监护环节，提供清晰可执行的基于各类物联网技术、移动应用技术、边缘计算技术、图像识别技术等支持下的业务算法逻辑，根据特定的算法逻辑得出监护是否符合要求。

Description

一种工作票监护环节智能辅助决策方法

技术领域

本发明涉及电力作业技术领域，具体涉及一种工作票监护环节智能辅助决策方法。

背景技术

据统计，触电和高处坠落事故屡禁不止，“三违”现象治而不绝，外包工程事故占比居高不下。事故是由隐患发展积累导致的，隐患的根源在于风险，风险得不到有效管控就会演变成隐患，隐患得不到治理就会发生量变到质变的过程，质变到一定程度，就会导致事故发生。安全生产是一项长期、艰巨的系统工作，任重而道远。安全生产工作是一项常抓常新的工作，没有休止符，永远在路上，只有起点，没有终点。

电力生产本身是一个高危行业，典型的电力生产事故案例如下所示：

1)无票工作案例

某工作负责人准备对应停电的10kV线路开展工作。工作负责人无票工作，在未接到停送电联系人通知的情况下，误认为该线路已经停电，独自携带一支10kV验电器即登杆，距杆顶 1.6m处，将未开包的验电器置放于门杆中部的金属横担上，继续向上攀登，造成触电并从杆上坠落。

2)走错间隔案例

某单位验收110kV新建间隔时，一名检修工在未履行相关手续、未核对设备名称和编号情况下走错间隔到110kV场地1号主变111开关(运行状态)间隔构架，且未使用绝缘梯攀登构架测取110kV开关桩头螺栓长度，被电弧从构架上击落并重度烧伤。

3)未正确悬挂安全带案例

某能源分公司发生一起人身伤亡事故，1人死亡。该公司1名作业人员在处理风机导电轨变形问题时，在爬梯过程中，因未正确悬挂安全带，从第三段塔筒距该段塔筒底部检修平台10米左右高度坠落，经抢救无效死亡。

4)误登带电运行电杆案例

某电网公司某供电局发生一起人身伤亡事故，1人重伤。该供电局在开展10千伏茶冷水线配网线路运维作业过程中，1名作业人员误登临近带电运行的10 千伏茶慈洞线06号杆时触电受伤。

由此可见，为保证电力作业人员在施工检修全过程中的人身安全，保证设备对象与运行系统可靠隔离，保证作业人员所必须采取的安全措施执行到位，必须严格执行工作票管理制度。通过工作票发挥如下作用：

(1)执行和完成检修、测试或安装施工等工作任务；

(2)作为准许检修施工工作的依据；

(3)落实安全技术措施、组织措施，以及有关人员安全责任；

(4)发生事故后，作为查清事故的依据。

工作监护是工作执行过程具体工作，现有技术条件下工作监护过程如下：工作中，工作负责人必须始终在检修现场做好监护工作，并对工作班成员的安全负责。大型复杂的检修工作, 除各个班组应有工作负责人外，有关分场应另指定一个总工作负责人领导全部检修工作，并对工作的安全负责。工作期间，工作负责人因故暂时离开工作地点时，应指定能胜任的人员临时代替并将工作票交其执有，交待注意事项并告知全体工作班成员,原工作负责人返回工作地点时也应履行同样交接手续；离开工作地点超过两小时者,必须办理工作负责人变更手续。对于特殊作业现场或非专业人员进行检修工作时,工作票签发人(或工作负责人)应根据现场的安全条件、施工范围、工作需要等具体情况，可增设专责监护人和确定被监护的人员，以提高现场监护等级，专责监护人不得参加工作。专责监护人临时离开时，必须通知被监护人员停止工作或离开工作现场，待专责监护人回来后方可恢复工作。工作负责人和工作许可人任何一方不得擅自变安全措施，运行值班人员不得变更有关检修设备的运行接线方式。此外，在工作监护过程中，针对可能出现的多种情况，也有以下应对要求：

1)工作负责人(或工作班成员)变更

工作期间，工作负责人因故离开工作现场或不能继续陆行工作负责人职责时，经工作票签发人同意，由签发人将变动情况分别通知原工作负责人、现工作负责人和工作许可人，工作班组成员暂停工作。现工作负责人需办理负责人变更手续，经工作票签发人、工作许可人确认签名后，原工作负责人方可离开工作现场，由现工作负责人宣布继续工作。工作负责人只能变更一次，若再需变更时，应重新签发工作票并注明原因。

工作期间，如果需要增加或变更工作班成员，新加入人员必须进行工作地点、工作任务、安全措施交底，学习《危险点预控措施票》内容并签名后，方准加入工作。由工作负责人在两张工作票的备注栏分别注明增加或变更的原因、姓名和时间并签名。

2)工作间断

工作间断期间，工作班成员应从现场撤出，所有的安全措施保持不动。收工和开工时必须由工作负责人和工作许可人在此栏分别办理收工终结手续和开工许可手续。收工时如果将工作地点所装的接地线拆除，恢复工作前应重新验电挂接地线，认真检查安全措施是否符合工作票的要求，并在此栏办理开工许可手续后方可开工。

3)工作票延期

工作负责人对工作票所列的工作任务确认不能按批准期限完成时，应在工作票的有效期内，由工作负责人向工作票签发人提出申请，得到工作票签发人同意后方能办理。每张工作票只能延期一次。

现有技术侧重工作负责人和工作班组成员主观意识进行现场情况判断，对于安全措施恢复情况，尤其变电站间隔、待检修设备、周围设备是否带电等关键因素是否与纸质工作票相符；对于工作班组人员撤离确认、原工作负责人、新工作负责人、工作班组变动人员身份认证；班组人员有无撤离后返回工作现场等缺乏技术支持和数据支撑，对于后续工作负责人带领工作班组人员进入工作区域施工，难以提供有效技术和数据支持。

专利文献CN108537471A公开了一种工作票的流程管控系统及其数据处理方法，其系统中的手持终端设备在电业安全工作的一至多个工作阶段下，进行采集就地设备的射频识别标识码、通过近场通信识别芯片采集现场接地装置信息、通过近场通信识别芯片采集现场标志牌信息、通过近场通信识别芯片采集人员身份标识牌信息、通过所述摄像装置拍摄相关工作人员的图像信息和通过所述录音装置采集相关工作人员的语音信息的一种或多种操作；将采集到的就地设备的射频识别标识码、现场接地装置信息、现场标志牌信息、人员身份标识牌信息、图像信息和语音信息的一种或多种进行记录，并通过网络上传至所述后台服务器设备。

而上述专利文献，利用系统中的手持终端设备在电业安全工作的一至多个工作阶段下，采集到的就地设备的射频识别标识码、现场接地装置信息、现场标志牌信息、人员身份标识牌信息、图像信息和语音信息的一种或多种进行记录，只是利用RFID单一技术，且没有聚焦到工作许可和工作交底、工作监护和工作终结的具体环节，也没有涉及发明如何利用这些数据和工作计划进行精准校验。

尤其是现有技术仅仅使用了单一定位技术，如仅使用GPS定位，而GPS定位技术所选择的控制点位置的差异直接影响到观测点位的精度，不同型号GPS测量产品成果之间存在差异，有时相差比较大，使得在电力作业操作系统中定位工作人员的位置会产生偏差，可能会导致安全风险，或者仅仅使用RFID设备定位，而采用RFID设备定位会存在以下问题：(1) 技术成熟度不够。RFID技术出现时间较短，在技术上还不是非常成熟。由于超高频RFID电子标签具有反向反射性特点，使得其在金属、液体等商品中应用比较困难；(2)成本高。RFID 电子标签相对于普通条码标签价格较高，为普通条码标签的几十倍，如果使用量大的话，就会造成成本太高，在很大程度上降低了市场使用RFID技术的积极性；(3)安全性不够强。RFID 技术面临的安全性问题主要表现为RFID电子标签信息被非法读取和恶意篡改；(4)技术标准不统一；

而本发明为了实现工作票的流程管控系统，避免单一RFID技术或GPS定位技术导致的成本高、安全性不高以及精确度需要进一步确定的问题，本发明同时应用了北斗、GPS定位、 RFID技术、UWB定位技术、蓝牙信标定位技术等众多技术，还设计了利用采集的数据，进行精准验算，规避安全风险。

本发明依据电力作业人员安全管理制度、标准、流程等方面的核心管控逻辑，在生产管理和安全管理的业务实践中提取保障电力作业人员安全的数学模型及运算算法，通过提供简洁明了的算法结果，并通过EPA系统为现场终端APP监测装置提供准入、准出等判断结果，为电力作业现场人员管理提供安全保障。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明可为工作监护环节提供技术支持手段和数据支持，为工作负责人、工作许可人、工作班组成员打通作业现场的信息壁垒，通过各类数据支持，实现基于全景式工作终结环节工作方式，提供了一种工作监护环节的智能辅助决策方法，有效提高现场作业的信息化应用水平，为远程监控人员与现场作业人员的提供决策共享的技术平台。

1)核验多种核心要素

本发明在总结大量各类生产安全人员事故的经验教训的基础上，牢牢抓住人员、时间、位置、安全措施等核心关键要素，在工作监护环节依据时间间隔抽取签发许可审核后的单据数据与现场人员、时间、位置、安全措施的实时数据，进行逐项严格比对，如果发现问题则及时提供报警，以确保电力作业现场人员安全。

2)应用多种技术手段

本发明在信息化系统规划建设的基础上，综合应用互联网、物联网、5G、高精度定位、移动应用、人工智能(图像识别)、视频监控等先进技术，有效减低现场复杂环境下的人工判断技术门槛，提供了安全可靠的技术应用平台。

3)集成多个系统

本发明在电力现有信息化建设普遍情况的基础上，贯通信息孤岛，打破技术壁垒，集成了地理信息系统、调度管理系统、变电站辅助监控系统、设备实物ID全生命周期管理系统、数据中心系统等，为现场作业人员提供了在复杂环境下的清晰真实的数据支持，有效提高了工作安全保障系数。

4)感知全息信息

本发明通过物联网技术应用，实现作业现场视频信息、语音信息、人员位置信息、接地线状态等信息的全息感知，实现现场作业信息的可知、可查、可视、可控、可溯的全方位应用和积累，为未来作业现场工作方式的变革提供了基础条件。

5)发明一种方法

本发明通过设计一种利用技术手段控制风险的方法，设计了若干有序且相互衔接的具体过程来把现场作业工作监护环节主要的安全风险因素加以预防和控制，达到防范安全风险，控制安全风险的目标。

本发明提供的具体技术方案如下：

一种工作票监护环节智能辅助决策方法，所述工作监护环节智能决策依据如下公式判断：

M＝F(X)*Si

其中，F(X)为人员身份、时间、位置数据的校验，其中，X为人员身份R，时间T或者位置V；F(X)＝1，人员身份、时间、位置数据的校验通过，若F(X)＝0，人员身份、时间、位置数据的校验未通过；

Si为人员身份、位置和时间之外的安全措施校验，Si＝1，则安全措施校验通过，Si＝0，则安全措施校验未通过；

M代表监护环节计算结果，M＝1时，F(X)＝1，Si＝1，工作监护现场状态满足规范要求； M＝0，F(X)＝0或Si＝0，工作监护现场状态不满足规范要求。

优选地，人员身份的数据校验方法包括：

获取工作负责人登录身份信息

并判断是否符合现场作业人员管控系统内定义的工作负责人范围《P》_f；

检查工作票签发人是否允许进入监护工作票详细界面，获取工作票签发人的登录身份信息

并判断是否符合现场作业人员管控系统内定义的工作票签发人范围《P》_x；

工作负责人手持PDA实时检查新进或离开工作班组成员登录身份信息

并判断是否符合现场作业人员管控系统内定义的工作班组成员范围《P》_c；

若

则人员身份校验通过。

优选地，人员时间的数据校验方法包括：

获取工作负责人时间

和工作班组成员时间

判断时间是否同步；

获取工作监护人确定的工作监护时间[T_监护]，并判断工作监护时间[T_监护]是否处于现场作业人员管控系统计划开始时间t_计划开始和计划结束时间t_计划结束之中；

若

且[T_监护]∈<t_计划开始，t_计划结束>,则人员时间校验通过。

优选地，人员位置的数据校验方法包括：

获取现场电子围栏形成的坐标范围[V]_电子围栏是否归集于工作票上指定的工作区域<V>；

获取工作负责人安全帽位置信息、PDA坐标信息[V]_R0，并与电子围栏范围[V]_电子围栏对比，如果发现离开电子围栏则给远程监控端提供预警信息；

获取工作班组成员的安全帽位置信息[V]_Ri，校验安全帽定位坐标在电子围栏范围[V]_电子围栏之内；

若<V>∈《P》_x，[V]_R0∈[V]_电子围栏且[V]_Ri∈[V]_电子围栏，则人员位置校验通过，若人员身份、时间、和位置校验均通过，则F(X)＝1，否则，F(X)＝0。

优选地，若工作班组成员位置信息[V]_Ri不在电子围栏范围[V]_电子围栏之内，则系统自动给工作负责人提供预警信息，工作负责人根据现场情况核实人员实际位置后手工取消预警。

优选地，人员位置的数据校验方法还包括：当发生工作负责人变更或工作班组成员变动时，原工作负责人在施工现场利用专用PDA生成工作终结二维码，现工作负责人、新进或离开工作班组成员近距离扫描二维码，以PDA当时坐标作为其在现场坐标位置；同时获取现工作负责人、新进或离开工作班组成员全帽位置信息，校验该安全帽定位坐标是否在电子围栏范围之内；若[V]_Ri∈[V]_电子围栏且[V]_Ri≈[V]_R0，则人员位置校验通过。

优选地，现场电子围栏形成的坐标范围[V]_电子围栏是采用现场安全监控装置自动获取电子围栏坐标范围；

现场安全监控装置获取电子围栏坐标范围过程：

物理电子围栏布设并开机后将最终的物理电子围栏的位置上传现场安全监控装置，在现场安全监控装置上维护物理电子围栏的配置，手动对围栏设备进行排序，同时对电子围栏的类型进行设定，包括禁止入内或者禁止离开两种；对禁止离开的电子围栏可以绘制离开的出口，该出口允许施工人员正常离开该围栏；如果非法离开围栏会自动触发现场安全监控装置报警；对禁止入内的电子围栏，当施工人员非法入内以后，自动触发现场安全监控装置报警。

优选地，获取工作负责人PDA坐标信息过程如下：

PDA与cors服务端建立基于TCP协议的socket连接；北斗CORS站之间采用VRS的网络差分通讯协议；

PDA在工作前，先向cors服务端发送一个原始gps坐标，cors服务端收到该原始gps坐标后，根据PDA位置，计算机自动选择最佳的一组固定北斗CORS站，根据北斗CORS站发来的信息，改正GPS的轨道误差，电离层，对流层和大气折射引起的误差，最后将解算后的的gps坐标位置发给PDA，即PDA得到解算后的gps坐标位置。

优选地，人员身份的数据校验方法还包括：

判断工作负责人是否发生变更，当发生工作负责人变更，原、现工作负责人通过专用PDA 登录移动应用，通过账号、密码登录系统，工作票进入工作负责人变更环节后选择进入详细界面时，需进一步利用PDA前置摄像头开展人脸识别，识别手机持有人与后台账号一致，检查成功后允许现工作负责人进入工作票详细界面；

当发生工作负责人变更时，工作票签发人通过手机登录移动应用，通过账号、密码登录系统，工作票进入工作监护环节后选择进入时，进一步利用手机前置摄像头开展人脸识别，识别手机持有人与后台账号一致，检查成功后允许工作票签发人进入工作票详细界面；

优选地，监护环节的安全措施检查Si分别为如下：

S_监护1：在工作过程中，工作负责人通过PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的智能接地线系统，结合现场情况确认接地线当前状态与安全措施恢复要求是否符合；若符合，S _监护1＝1，否则，S_监护1＝0；

S_监护2：工作负责人通过专用PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的调度管理系统该变电站运行监视图，结合现场情况确认设备当前状态与安全措施恢复要求是否符合；若依据变电站运行监视图数据仍有疑惑，通过专用PDA终端查询调度管理系统该设备开关状态参数，再与安全措施恢复要求进行对比，若符合，S_监护2＝1，否则S_监护2＝0；

S_监护3：工作负责人通过PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的变电站辅助监控系统或者现场布控球拍摄视频，确认现场所挂标示牌与安全措施要求是否符合；，若符合，S_监护3＝1，否则S_监护3＝0；

S_监护4：获取现场布控球及智能安全帽上视频数据，现场进行违章作业图像识别计算；当识别出违章信息后，抓取违章图片以及违章作业时间点前后短视频，发送给远程中心端，同时给工作负责人提供报警信息，语音播报违章内容，若发生违章报警后，S_监护4＝0，直到违章事件已经由工作负责人现场纠正，并在PDA端手工确认后，S_监护4＝1。

以上判断全部正确，S_监护1＝1，S_监护2＝1，S_监护3＝1，S_监护4＝1，则Si_监护＝1，若有任何一项不符合要求，则Si_监护＝0。

与现有技术相对比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明提出一种适用于电力作业现场身份、位置、时间、安全措施情况判断的组合应用逻辑方法，避免单一技术手段的局限性，实现多种手段互为补充，为现场人员提供了一种工作监护环节智能辅助决策方法。

(2)本发明综合利用电子现场作业人员管控系统、生产管理系统、调度管理系统、变电站辅助监控系统、变电站在线监测系统等各类系统数据，为工作票现场监护环节提供数据支持，为验证现场观察和判断提供技术手段；

附图说明

图1为本发明提供的电力作业人员现场监测方法流程图；

图2为本发明提供的许可、交底、监护和终结的智能辅助决策；

图3为本发明提供的许可、交底、监护和终结的智能辅助决策流程图；

图4为本发明提供的现场作业人员管控系统与调度管理系统接口集成架构；

图5为本发明提供的现场作业人员管控系统查看调度管理系统变电站运行见识图及设备开关状态流程图；

图6为变电站辅助监控系统组成；

图7为变电站辅助监控系统数据架构示意图；

图8为电力CORS站运营商网络架构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明提供的一种电力作业人员现场监测方法进行具体说明。

如图1，本发明总体思路采取的是模板比较法，通过对比标准模板、工作票、人员信息，得出是否允许人员进入现场开展工作。

a.数学符号定义

1、M表示工作票模板，依据工作票类型，例如变电站第一种工作票、变电站带电作业工作票等各类型的工作票，制定多种工作票模板。根据工作票模板可快速检查工作票是否符合工作票管理制度要求。

2、P表示工作票。P＝f(R,V,T)工作票规定了人员、工作地点、工作时间。

3、R₀＝f(r,v,t)表示工作人员实时状态，包括人员身份信息、当前所在地点、当前时间。当R₀∈P＝f(R,V,T)时，表示工作人员实时状态与工作票要求相符。

4、W表示工作现场指令，当w＝1允许工作，给工作人员下达in状态；当w＝0,不允许工作。

b.数学推导公式

M→P→R₀→W

1、M＝F(X)+S_i(i为1,2…n)；//M为集合函数；

F(X)＝f(P)+f(R)+f(T)//表示工作票管理上对人员、时间、地点的制度要求；

S_i表示人员、时间、地点之外的其他工作票制度要求，例如工作内容、安全措施、补充措施等；

2、w＝f(X)+Si＝f(r,v,t)+Si//表示工作现场的人员信息、工作区间，允许工作时间，各种安全措施执行情况以及其他风险预控措施等。

3、令y＝f(x)//y＝f(x)为单一函数

Y＝F(X)//X为定义域，由x组成，X＝{x},x∈X

//I为区间，I＝[a,b],I∈X I为X的子集，

当某时某地某人需要判断是否允许进场时，判断此时状态x是否符合I,如果符合，f(x)＝1，则允许进场，如果不符合，f(x)＝0，不允许进场。

c.数学推导应用

P＝F(R,V,T)//工作票允许的信息空间集合；

w＝f(r,v,t)//某时某地某人的信息

若r∈I_R归集于R

v∈I_v归集于V

t∈I_t归集于T；

则得出W＝1,给人员下达in状态，允许进入现场施工。设y＝f(r,v,t)为线性方程输出结果为0或1；

则，定义域如下R＝f(r)V＝f(v)T＝f(t)更进一步说，

R＝f(r_i)i＝0,1,2,n//R表示人员信息集合；r_i表示单个的人；n为工作票上人员总数，0 表示工作负责人，当工作票上写明共n人时，表示本次现场工作共需n+1人；

V＝f(v_i)v_i＝{x,y,z}//V表示工作区域空间信息集合；v_i表示单个坐标点，由三维坐标值表示；

T＝f(t_i)t_i∈[T₁,T₂]//T表示工作时间范围；t_i表示某个时间范围；

1)P和M比较

M＝F(X)+S_IP＝F(r,v,t)

2)

和P比较

3)W判断

其中，本发明提供的电力作业人员现场监测方法包括许可、交底、监护和终结工作环节的决策，其中许可、交底、监护和终结工作环节依次进行，如图2所示，工作票许可、交底、监护和终结智能辅助决策是在工作票系统、现场信息采集、生产管理系统、调度管理系统等其他系统综合应用的基础上，根据特定的算法逻辑分别得出是否许可开工、交底工作是否完成，允许下达开工命令，工作监护现场状态是否满足规范要求和终结工作是否具备条件。

工作票系统为工作票管理的信息化系统。《P》为工作票系统填写并审核签发的工作票信息。R/V/T代表工作票填写内容确定的人员、区域、计划工作时间。

[APP_i]代表工作票的移动端应用，i表明有多类型的人员，包括工作负责人、工作票签发人、工作许可人、工作监护人、工作班成员等。

表示通过移动端实时获取的各类人员的身份、时间及当前位置信息。

[BDZ]代表通过变电站辅助监测系统现场端数据，包括但不限于变电站间隔RFID标签、线路杆塔RFID标签、变电站设备实物ID标签、变电站或线路在线监测系统等。

表示通过这些系统获取的各类数据。

[QXG]代表通过作业现场管控系统的各类传感器获取的现场全息感数据，包括但不限于施工人员人脸及签到数据、变电站或线路视频监控系统拍摄的安全措施执行情况照片或视频等。

其中，本发明提供的许可、交底、监护和终结环节的决策均依据如下公式判断：

M(X)＝F(X)*Si

其中，M(X)代表许可、交底、监护和终结环节计算结果，1代表允许；0代表不允许；F(X) ＝f(P)+f(R)+f(T)，F(X)为人员身份、时间、位置数据的校验；Si为人员身份、位置和时间之外的安全措施校验。

F(X)代表许可、交底、监护和终结环节人员、时间、地点数据的校验计算结果，具体地， F(X_许可)＝1，代表许可允许，F(X_交底)＝1，代表交底完成具备开工条件；F(X_监护)＝1，代表具备监护条件；F(X_终结)＝1，代表终结允许；

F(X_许可)＝0，代表不允许许可；F(X_交底)＝0，代表交底未完成不具备开工条；F(X_监护)＝0，代表不具备监护条件；F(X_终结)＝0代表不具备终结条件。

F(X)代表对人员、时间、地点数据的校验；X具体为R,V或者T。

1)现场作业人员管控系统分为PC端系统和移动端应用，两者共属一套系统，都可实现数据的录入和检索。工作负责人通过移动PDA设备，从PC端现场作业人员管控系统获取本工作签发后的工作负责人、工作班组人员姓名及ID标识的集合，用<R>表示；

2)通过工作负责人移动PDA设备从PC端现场作业人员管控系统获取工作票签发后的工作许可、交底、监护和终结开始时间和计划工作结束时间，用<T>表示；

3)通过工作负责人移动PDA设备从PC端现场作业人员管控系统获取工作票签发后的工作地点描述及地点编码，用<V>表示；

4)通过工作班成员手机上安装的现场作业人员管控移动端应用，获取工作负责人、工作班组人员的实时的身份信息、位置信息、时间信息；分别用

表示；i可为 N-1，代表多人；

实施例1：许可环节决策方法：

如图2-3所示，先计算F(X_许可)的校验结果，分别进行身份认证、位置核验、时间核验和安全措施核验。

F(X_许可)计算具体过程如下：

(1)

通过移动端获取的许可人登录身份信息符合工作票系统内定义的工作许可人范围；

(2)

且

通过移动端获取的工作负责人登录身份信息符合工作票系统内定义的工作负责人范围；且与工作票系统内本次工作票上填写工作负责人为同一人；

(3)

对于变电类工作票，工作负责人和工作许可人不能为同一人；

(4)

且[T_x]∈<t_计划开始，t_计划结束>,工作负责人和工作许可人在现场移动端获取时间同步，且现场许可人确定的工作许可时间处于工作票系统计划开始时间和计划结束时间之中；

(5)<V>∈《P》_x，工作票上工作地点属于工作票系统上定义的工作许可人管辖范围；

(6)

现场电子围栏形成的坐标范围的集合归集于工作票系统上指定的工作区域，可在远端视频监控屏上显示；电子围栏布置过程中安全措施执行人员用移动端扫描变电站间隔RFID标签、线路杆塔RFID标签或变电站设备实物ID标签等方式确定实际位置。

(7)

且

工作许可人和工作负责人在执行许可手续时，实际位置在电子围栏范围之内；

以上环节判断都正确，则F(X)＝1,若有一项不符合，则F(X)＝0。

S_i代表对安全措施等其他因素的校验，

[S_许可1]＝1，通过工作票系统得出工作票签发或收票后的安全措施内容，用<Si>表示；工作许可人判断工作票系统中安全措施内容完整准确；完整准确得1，否则得0；

[S_许可2]＝1，工作许可人现场检查判断安全措施落实完成，具备开工条件；工作许可人通过移动端集成变电站在线监测系统、调度管理系统、变电站运行系统等系统数据，以及现场的各类传感器获取的现场全息感数据(变电站辅助监控系统、作业管控视频监控系统等)再次验证安全措施落实到位；判断安全措施执行情况正确完整，得1，否则得0；

S_许可3：工作负责人和工作许可人通过PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的变电站辅助监控系统或者现场布控球拍摄视频，确认现场所挂标示牌当前状态与安全措施要求符合，若符合，S_许可3＝1，否则S_许可3＝0；

P_许可：工作许可人通过移动端对票内安全措施已执行栏勾选全部完成，许可时间补充完成，签名完成；工作负责人通过移动端对工作许可环节签名完成；检查是否签名完成，并与签名样本进行比对，比对一致则确认为本人笔迹，完成无误P_许可＝1，否则P_许可＝0；

以上判断全部正确，则Si_许可＝1，若有任何一项不符合要求，则Si_许可＝0。

许可工作环节M得出结果：

根据M(X)＝F(X)*S_i得出M值为1或0。M＝1，输出具备工作许可条件；M＝0，输出不具备工作许可条件，并提示判断不成功原因。

实施例2：交底环节决策方法：

如图2-3所示，先计算F(X_交底)的校验结果，分别进行身份认证、位置核验、时间核验和安全措施核验。

F(X_交底)计算具体过程如下：

(1)

且

工作负责人通过专用PDA登录移动应用，通过账号、密码登录系统，工作票进入交底环节后选择进入详细界面时，需进一步利用PDA前置摄像头开展人脸识别，识别手机持有人与后台账号一致，检查成功后允许工作负责人进入工作票详细界面；此外，通过PDA检查工作负责人登录身份信息符合现场作业人员管控系统内定义的工作负责人范围；且与现场作业人员管控系统内本次工作票上填写工作负责人为同一人；

(2)

工作班组人员通过手机登录移动应用，通过账号、密码登录系统，工作票进入许可环节后选择进入时，需进一步利用手机前置摄像头开展人脸识别，识别手机持有人与后台账号一致，检查成功后允许工作班成员进入工作票详细界面；

(3)工作负责人手持PDA检查工作班成员账号登录、实时位置情况；

(4)工作负责人通过专用PDA从现场作业人员管控系统获取工作票许可后的详细内容，对工作班成员进行工作交底，交底时通过专用PDA进行录音。交底结束后，工作班成员利用自己手机的APP应用进行的本人姓名签署，工作负责人专用PDA自动检查工作班成员是否签名完成，系统开展本票签名与签名样本进行比对，比对一致则确认为本人笔迹；

(5)

且[T_交底]∈<t_许可开始，t_计划结束>,工作负责人专用PDA检查PDA和工作班成员手机在现场获取时间与系统服务器同步，且当前交底环节时间处于现场作业人员管控系统中工作许可开始时间和计划结束时间之中；当前时间处于工作票许可审核时间之后；

(6)

工作班组成员在施工现场利用手机APP扫描待检修设备实物ID标签、线路杆塔实物ID标签等方式，获取设备名称、编码、位置等信息，通过移动应用自动检查设备名称、编码与工作票上设备名称、编码是否一致；

(7)

现场安全监控装置获取工作班组成员安全帽位置信息，校验该安全帽定位坐标在电子围栏范围之内；

(8)[V]_Ri≈[V]_R0，在交底工作环节，工作负责人在施工现场利用专用PDA生成二维码，工作班组成员近距离扫描二维码，以PDA当时坐标作为工作班组成员在现场坐标位置；该位置与工作班成员安全帽位置进行比较，进一步保证班组成员位置。同时现场安全监控装置获取工作班组人安全帽位置信息，校验该安全帽定位坐标在电子围栏范围之内；若工作班组成员安全帽位置不在电子围栏范围之内，但该成员已近距离扫描成功负责人手持PDA二维码，系统自动给工作负责人提供预警信息，负责人根据现场情况核实人员实际位置后手工取消预警。

以上环节判断都正确，则F(X)＝1,若有一项不符合，则F(X)＝0；

S_i代表对安全措施等其他因素的校验：

[S_交底1]＝1，工作负责人和工作班组成员通过专用PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的智能接地线系统，结合现场情况确认接地线当前状态与安全措施要求符合；

[S_交底2]＝1，工作负责人和工作班组成员通过专用PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的调度管理系统该变电站运行监视图，结合现场情况确认设备当前状态与安全措施要求符合；若依据变电站运行监视图数据仍有疑惑，通过专用PDA终端查询调度管理系统该设备开关状态参数，再与安全措施要求进行对比；现场作业人员管控系统查询调度管理系统数据流程详见图4-8；

[S_交底3]＝1，工作负责人和工作班组成员通过专用PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的变电站辅助监控系统或者现场布控球拍摄视频，确认现场所挂标示牌当前状态与安全措施要求符合；

以上判断全部正确，则S_i＝1,若有任何一项不符合要求，则S_i＝0

M得出结果：根据M(X)＝F(X)*S_i得出M值为1或0；M(X)＝1,输出具备工作交底条件； M(X)＝0,输出不具备工作交底条件，并提示判断不成功原因。

实施例3：监护环节决策方法：

如图2-3所示，先计算F(X_监护)的校验结果，分别进行身份认证、位置核验、时间核验和安全措施核验。

F(X_监护)计算具体过程如下：

(1)

且

若发生工作负责人变更，原、现工作负责人通过专用 PDA登录移动应用，通过账号、密码登录系统，工作票进入工作负责人变更环节后选择进入详细界面时，需进一步利用PDA前置摄像头开展人脸识别，识别手机持有人与后台账号一致，检查成功后允许工作负责人进入工作票详细界面；此外，通过PDA检查工作负责人登录身份信息符合现场作业人员管控系统内定义的工作负责人范围；

(2)

当发生工作负责人变更时，工作票签发人通过手机登录移动应用，通过账号、密码登录系统，工作票进入工作监护环节后选择进入时，需进一步利用手机前置摄像头开展人脸识别，识别手机持有人与后台账号一致，检查成功后允许工作票签发人进入工作票详细界面；工作负责人手持PDA检查签发人登录账号符合现场作业人员管控系统内定义的工作票签发人范围；

(3)

工作班组新进或离开人员通过手机登录移动应用，通过账号、密码登录系统，工作票进入工作监护环节，需进一步利用手机前置摄像头开展人脸识别，识别手机持有人与后台账号一致，检查成功后允许工作班成员进入工作票监护详细界面；工作负责人手持PDA检查工作班新进或离开成员账号登录、实时位置情况；

(4)

且[T交底]∈<t_许可开始，t_计划结束>,工作负责人专用PDA检查PDA和工作班成员手机在现场获取时间与系统服务器同步，且现场安全监控装置持续检查当前时间处于现场作业人员管控系统中工作许可开始时间和计划结束时间之中；若时间临近计划结束时间达到阈值则提供预警信息。

(5)若发生工作负责人变更或工作班组成员变动，原工作负责人通过专用PDA从现场作业人员管控系统获取工作票许可后的详细内容，对现工作负责人、新进工作班组成员工作班成员进行工作交底，交底时通过专用PDA进行录音。交底结束后，现工作负责人、新进工作班组成员利用自己手机的APP应用进行的本人姓名签署，工作负责人专用PDA自动检查其是否签名完成，系统开展本票签名与签名样本进行比对，比对一致则确认为本人笔迹；

(6)

在工作监护全过程，现场安全监控装置持续检查工作负责人、监护人安全帽位置信息、高精度PDA定位信息，并与电子围栏对比，如果发现离开电子围栏则给远程监控端提供预警信息；

(7)

工作班组成员撤离前，现场安全监控装置获取工作班组成员安全帽位置信息，校验该安全帽定位坐标在电子围栏范围之内；

(8)[V]_Ri≈[V]_R0，在发生工作负责人变更或班组人员变动时，原工作负责人在施工现场利用专用PDA生成工作终结二维码，现工作负责人、新进或离开工作班组成员近距离扫描二维码，以PDA当时坐标作为其在现场坐标位置；同时现场安全监控装置获取现工作负责人、新进或离开工作班组成员全帽位置信息，校验该安全帽定位坐标在电子围栏范围之内；若现工作负责人、新进或离开工作班组成员安全帽位置不在电子围栏范围之内，但该成员已近距离扫描成功负责人手持PDA二维码，系统自动给工作负责人提供预警信息，负责人根据现场情况核实人员实际位置后手工取消预警。离开的工作班组成员扫描工作终结二维码成功后，撤离工作现场。

(9)[V]_Ri∈[V]_电子围栏，在工作监护环节过程中，现场安全监控装置不断获取工作班组成员安全帽位置信息，校验该安全帽定位坐标在电子围栏范围之内；如果某人员安全帽定位坐标不在电子围栏范围之内，则系统自动给工作负责人提供预警信息，负责人根据现场情况核实人员实际位置后手工取消预警。

以上环节判断都正确，则F(X)＝1，若有一项不符合，则F(X)＝0

S_i代表对安全措施等其他因素的校验，

[S_监护1]＝1，在工作过程中，工作负责人可根据工作进展及需要通过专用PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的智能接地线系统，结合现场情况确认接地线当前状态与安全措施恢复要求符合；

[S_监护2]＝1，在工作过程中，工作负责人可根据工作进展及需要通过专用PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的调度管理系统该变电站运行监视图，结合现场情况确认设备当前状态与安全措施恢复要求符合；若依据变电站运行监视图数据仍有疑惑，通过专用PDA终端查询调度管理系统该设备开关状态参数，再与安全措施恢复要求进行对比；现场作业人员管控系统查询调度管理系统数据流程详见附图5；

[S_监护3]＝1，在工作过程中，工作负责人可根据工作进展及需要通过专用PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的变电站辅助监控系统或者现场布控球拍摄视频，确认现场所挂标示牌与安全措施要求符合；

[S_监护4]＝1，在工作过程中，现场安全监控装置自动获取现场布控球及智能安全帽上视频数据，现场进行违章作业图像识别计算；当识别出违章信息后，抓取违章图片以及违章作业时间点前后短视频，发送给远程中心端，同时给工作负责人提供报警信息，语音播报违章内容。发生违章报警后，[S₄]＝0，直到违章事件已经由工作负责人现场纠正，并在PDA端手工确认后， [S₄]＝1.

M(X)得出结果：根据M(X)＝F(X)*S_i得出M值为1或0.M(X)＝1,输出具备工作监护条件； M(X)＝0,输出不具备工作监护条件，并提示判断不成功原因。

实施例4：终结环节决策方法：

如图2-3所示，先计算F(X_终结)的校验结果，分别进行身份认证、位置核验、时间核验和安全措施核验。

F(X_终结)计算具体过程如下：

(1)

且

工作负责人通过专用PDA登录移动应用，通过账号、密码登录系统，工作票进入工作终结环节后选择进入详细界面时，需进一步利用PDA前置摄像头开展人脸识别，识别手机持有人与后台账号一致，检查成功后允许工作负责人进入工作票详细界面；此外，通过PDA检查工作负责人登录身份信息符合现场作业人员管控系统内定义的工作负责人范围；且与现场作业人员管控系统内本次工作票上填写工作负责人为同一人；

(2)

工作班组人员通过手机登录移动应用，通过账号、密码登录系统，工作票进入终结环节后选择进入时，需进一步利用手机前置摄像头开展人脸识别，识别手机持有人与后台账号一致，检查成功后允许工作班成员进入工作票详细界面进行撤离打卡；工作负责人手持PDA检查工作班成员账号登录、实时位置、撤离打卡情况；

(3)

工作许可人通过手机登录移动应用，通过账号、密码登录系统，工作票进入终结环节后选择进入时，需进一步利用手机前置摄像头开展人脸识别，识别手机持有人与后台账号一致，检查成功后允许工作许可人进入工作票详细界面；工作负责人手持PDA 检查许可人登录账号符合现场作业人员管控系统内定义的工作许可人范围；

(4)

且[T交底]∈<t_许可开始，t_计划结束>,工作负责人专用PDA检查PDA和工作班成员手机在现场获取时间与系统服务器同步，且当前终结环节时间处于现场作业人员管控系统中工作许可开始时间和计划结束时间之中；

(5)

(6)

(7)[V]_Ri≈[V]_R0，在交底工作环节，工作负责人在施工现场利用专用PDA生成工作终结二维码，工作班组成员近距离扫描二维码，以PDA当时坐标作为工作班组成员在现场坐标位置；该位置与工作班成员安全帽位置进行比较，进一步保证班组成员位置。同时现场安全监控装置获取工作班组人安全帽位置信息，校验该安全帽定位坐标在电子围栏范围之内；若工作班组成员安全帽位置不在电子围栏范围之内，但该成员已近距离扫描成功负责人手持PDA二维码，系统自动给工作负责人提供预警信息，负责人根据现场情况核实人员实际位置后手工取消预警。工作班组成员扫描工作终结二维码成功后，撤离工作现场。

(8)[V]_Ri[V]_电子围栏，工作班组成员全部撤离后，工作负责人通过专用PDA从现场安全监控装置获取工作班组成员安全帽位置信息，校验该安全帽定位坐标在电子围栏范围之外；如果某人员安全帽定位坐标仍在电子围栏范围之内，则系统自动给工作负责人提供预警信息，负责人根据现场情况核实人员实际位置后手工取消预警。

以上环节判断都正确，则F(X)＝1，若有一项不符合，则F(X)＝0

S_i代表对安全措施恢复等其他因素的校验：

[S_终结1]＝1，工作负责人和工作许可人通过专用PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的智能接地线系统，结合现场情况确认接地线当前状态与安全措施恢复要求符合；

[S_终结,2]＝1，工作负责人和工作许可人通过专用PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的调度管理系统该变电站运行监视图，结合现场情况确认设备当前状态与安全措施恢复要求符合；若依据变电站运行监视图数据仍有疑惑，通过专用PDA终端查询调度管理系统该设备开关状态参数，再与安全措施恢复要求进行对比；现场作业人员管控系统查询调度管理系统数据流程详见附图5；

[S_终结3]＝1，工作负责人和工作班组成员通过专用PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的变电站辅助监控系统或者现场布控球拍摄视频，确认现场所挂标示牌与安全措施要求符合；

以上判断全部正确，则S_i＝1,若有任何一项不符合要求，则S_i＝0；

M(X)得出结果：根据M(X)＝F(X)*S_i得出M值为1或0。M(X)＝1，输出具备工作终结条件；

M(X)＝0，输出不具备工作终结条件，并提示判断不成功原因。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种工作票监护环节智能辅助决策方法，其特征在于，所述工作监护环节智能决策依据如下公式判断：

M＝F(X)*Si

M代表监护环节计算结果，M＝1时，F(X)＝1，Si＝1，工作监护现场状态满足规范要求；M＝0，F(X)＝0或Si＝0，工作监护现场状态不满足规范要求；

人员身份的数据校验方法包括：

获取工作负责人登录身份信息

若

则人员身份校验通过；

人员身份的数据校验方法还包括：

判断工作负责人是否发生变更，当发生工作负责人变更，原、现工作负责人通过专用PDA登录移动应用，通过账号、密码登录系统，工作票进入工作负责人变更环节后选择进入详细界面时，需进一步利用PDA前置摄像头开展人脸识别，识别手机持有人与后台账号一致，检查成功后允许现工作负责人进入工作票详细界面；

人员时间的数据校验方法包括：

获取工作负责人时间

和工作班组成员时间

判断时间是否同步；

若

且[T_监护]∈<t_计划开始，t_计划结束>,则人员时间校验通过；

人员位置的数据校验方法包括：

若<V>∈《P》_x，[V]_R0∈[V]_电子围栏且[V]_Ri∈[V]_电子围栏，则人员位置校验通过，若人员身份、时间、和位置校验均通过，则F(X)＝1，否则，F(X)＝0；

人员位置的数据校验方法还包括：

当发生工作负责人变更或工作班组成员变动时，原工作负责人在施工现场利用专用PDA生成工作终结二维码，现工作负责人、新进或离开工作班组成员近距离扫描二维码，以PDA当时坐标作为其在现场坐标位置；同时获取现工作负责人、新进或离开工作班组成员全帽位置信息，校验该安全帽定位坐标是否在电子围栏范围之内；若[V]_Ri∈[V]_电子围栏且[V]_Ri≈[V]_R0，则人员位置校验通过。

2.如权利要求1所述的工作票监护环节智能辅助决策方法，其特征在于，若工作班组成员位置信息[V]_Ri不在电子围栏范围[V]_电子围栏之内，则系统自动给工作负责人提供预警信息，工作负责人根据现场情况核实人员实际位置后手工取消预警。

3.如权利要求1所述的工作票监护环节智能辅助决策方法，其特征在于，现场电子围栏形成的坐标范围[V]_电子围栏是采用现场安全监控装置自动获取电子围栏坐标范围；

现场安全监控装置获取电子围栏坐标范围过程：

物理电子围栏布设后将最终的物理电子围栏的位置上传现场安全监控装置，在现场安全监控装置上维护物理电子围栏的配置，手动对围栏设备进行排序，同时对电子围栏的类型进行设定，包括禁止入内或者禁止离开两种；对禁止离开的电子围栏可以绘制离开的出口，该出口允许施工人员正常离开该围栏；如果非法离开围栏会自动触发现场安全监控装置报警；对禁止入内的电子围栏，当施工人员非法入内以后，自动触发现场安全监控装置报警。

4.如权利要求3所述的工作票监护环节智能辅助决策方法，其特征在于，获取工作负责人PDA坐标信息过程如下：

PDA与连续运行参考站CORS服务端建立基于TCP协议的socket连接；北斗CORS站之间采用虚拟基站VRS的网络差分通讯协议；

PDA在工作前，先向CORS服务端发送一个原始GPS坐标，CORS服务端收到该原始GPS坐标后，根据PDA位置，选择最佳的一组固定北斗CORS站，根据北斗CORS站发来的信息，改正GPS的轨道误差，电离层，对流层和大气折射引起的误差，最后将解算后的的GPS坐标位置发给PDA，即PDA得到解算后的GPS坐标位置。

5.如权利要求1所述的工作票监护环节智能辅助决策方法，其特征在于，

监护环节的安全措施检查Si分别为如下：

S_监护1：在工作过程中，工作负责人通过PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的智能接地线系统，结合现场情况确认接地线当前状态与安全措施恢复要求是否符合；若符合，S_监护1＝1，否则，S_监护1＝0；

S_监护2：工作负责人通过专用PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的调度管理系统变电站运行监视图，结合现场情况确认设备当前状态与安全措施恢复要求是否符合；若依据变电站运行监视图数据仍有疑惑，通过专用PDA终端查询调度管理系统该设备开关状态参数，再与安全措施恢复要求进行对比，若符合，S_监护2＝1，否则S_监护2＝0；

S_监护3：工作负责人通过PDA终端查看与现场作业人员管控系统集成的变电站辅助监控系统或者现场布控球拍摄视频，确认现场所挂标示牌与安全措施要求是否符合；若符合，S_监护3＝1，否则S_监护3＝0；

S_监护4：获取现场布控球及智能安全帽上视频数据，现场进行违章作业图像识别计算；当识别出违章信息后，抓取违章图片以及违章作业时间点前后短视频，发送给远程中心端，同时给工作负责人提供报警信息，语音播报违章内容，若发生违章报警后，S_监护4＝0，直到违章事件已经由工作负责人现场纠正，并在PDA端手工确认后，S_监护4＝1；

以上判断全部正确，S_监护1＝1，S_监护2＝1，S_监护3＝1，S_监护4＝1，则Si＝1，若有任何一项不符合要求，则Si＝0。