CN113010987B - 一种基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,包括:接收用户的登录请求,获取用户人脸信息;基于用户人脸信息与预先存储的负责人人脸信息进行匹配,当匹配符合时手持PAD连接CORS站,获取手持PAD的第一定位信息;基于第一定位信息对用户的位置进行验证,当验证通过时,接收用户通过手持PAD上传的现场拍摄照片或视频;基于照片或视频分析架空线路中铁/杆塔架设情况;基于铁/杆塔架设情况和预先输入的架空线路设计信息,确定架空线路的施工进度。本发明的基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,解决建设单位项目管理部门对架空线路工程施工现场情况不清对工程建设进度不明问题,提高施工进度数据上报效率和数据准确性。
Description
技术领域
本发明涉及物联网技术领域,特别涉及一种基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法。
背景技术
目前,电网架空线路工程建设中,建设单位项目管理部门需要及时掌握工程进度,以便合理安排工程建设,保障如期完工投产,一般情况下项目管理部门收集项目进度信息主要依靠施工单位上报进度数据,经由监理单位审核,业主项目部审核,进度数据层层汇总上报到项目管理部门,项目管理部门按照当前进度情况统筹安排所有工程建设工作,进度数据虽由各级管理人员审批和层层汇总,但由于缺乏有效的支撑手段,工程进度管理不仅存在数据不准确、上报不及时、数据层层汇总工作量大等问题,又因施工现场部分施工条件无法提前预知会影响施工进度,例如,到了雨季,虽然在排成施工计划时考虑了下雨可能给工程建设带来的影响,已经预留空间,但因降雨量多少、降雨频率等因素可能导致无法按照原计划正常施工,可能导致工程量无法按期完成,更因建设单位业主项目部建管人员配备有限,导致无法实时准确掌握工程实际进度,管理部门在工程建设后期,甚至工程审计阶段才能发现工程真实建设情况,不仅造成工程延期,更是无法按时给用户送电,给电网公司客户满意度造成一定负面影响。此外,因没有有效的技术控制手段,部分施工单位在建设单位和监理单位不知情的情况下、在施工条件不完全具备的情况下私自组织施工,易造成施工安全隐患,一旦安全事故发生,威胁到施工人员人身安全,国家财产安全,甚至威胁到企业的生存发展,因此,研究并落实防范技术手段就显得非常重要。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,解决建设单位项目管理部门对架空线路工程施工现场情况不清对工程建设进度不明问题,可为架空线路工程施工进度数据准确上报提供支持,提高施工进度数据上报效率和数据准确性,为项目管理部门及时准确掌握施工进度提供有力支撑,为发挥项目管理部门统筹效应合理安排架空线路工程建设提供辅助决策支持。
本发明实施例提供的一种基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,包括:
接收用户的登录请求,获取用户人脸信息;
基于用户人脸信息与预先存储的负责人人脸信息进行匹配,当匹配符合时手持PAD连接CORS站,获取手持PAD的第一定位信息;
基于第一定位信息对用户的位置进行验证,
当验证通过时,接收用户通过手持PAD上传的现场拍摄照片或视频;
基于照片或视频分析架空线路中铁/杆塔架设情况;
基于铁/杆塔架设情况和预先输入的架空线路设计信息,确定架空线路的施工进度。
优选的,接收用户的登录请求,获取用户人脸信息,包括:
向手持PAD发送人像拍摄要求;用户按住人像拍摄要求进行拍摄人像图片;
对人像图片进行验证,验证通过时,获取人像图片中用户人脸信息;
其中,人像拍摄要求包括:
将标识物体放置到用户脸部附近的预设区域内。
优选的,标识物体包括:电子验证器;
电子验证器包括:
壳体,
显示屏,设置在壳体一侧面;
无线通讯模块,设置在壳体内,用于与服务器通讯连接;
控制器,设置在壳体内,分别与显示屏和无线通讯模块电连接;
按键,设置在壳体一侧面,与控制器电连接;
当控制器通过按键接收到用户的按压操作时,控制器通过无线通讯模块向服务器发送进行人像验证请求,服务器接收到人像验证请求时,通过无线通讯模块向控制器发送标识信息;控制器通过显示屏显示标识信息;
其中,标识信息包括:字符、图形、数字串其中一种或多种结合;
标识信息按照预设的时间间隔进行内容更新。
优选的,对人像图片进行验证,包括:
对人像图片的预设区域进行提取获取包含标识物体的第一画像;
基于预设的标识物体的图像库对第一画像进行验证;
和/或;
对人像图片的背景进行提取,获取包含背景的第二画像;
对第二画像进行瑕疵验证。
优选的,对人像图片进行验证,包括:
对人像图片的人脸部的拍摄区域进行放大拍摄,获取多张连续拍摄的图片;
计算多张连续拍摄的图片之间的相似度;
当相似度存在小于预设的相似度阈值时,验证不通过,否则,验证通过。
优选的,接收用户通过手持PAD上传的现场拍摄照片或视频,包括:
解析第一定位信息,确定第一定位信息对应的第一位置;
解析架空线路设计信息,获取第一定位信息附近的施工目标的第二位置及与第二位置的施工目标对应的拍摄方案;
基于第一位置、第二位置和拍摄方案,确定多个用于拍摄的拍摄位置及与各个拍摄位置对应的拍摄模板;
将拍摄位置和拍摄模板发送至手持PAD;手持PAD实时获取用户的位置信息,当用户的位置信息表示的位置与拍摄位置吻合时,输出对应的拍摄模板供用户拍摄使用;
其中,拍摄位置位于以施工目标的第二位置为圆心的圆周上且等分分布。
优选的,基于照片或视频分析架空线路中铁/杆塔架设情况,包括:
获取用户基于拍摄模板拍摄的拍摄图片;
对拍摄图片进行识别,确定拍摄图片中的第一基线以及多个识别点;
将第一基线与多个识别点将拍摄图片中的施工目标的影像映射至拍摄模板中预先设置的施工目标的轮廓中;
计算施工目标的影像占据轮廓内空间的占比;计算公式如下:
其中,η为占比;S1为影像的区域的面积;S0为轮廓内空间的面积;
基于占比查询预设的占比与架设进度表,确定各个拍摄图片所表示的施工目标的架设进度;
基于各个拍摄图片所表示的施工目标的架设进度,确定架空线路中铁/杆塔架设进度;计算公式如下:
其中,T为架空线路中铁/杆塔架设进度,Ti为在第i个拍摄位置拍摄的拍摄图片所表示的施工目标的架设进度,n为拍摄位置的总数。
优选的,基于照片或视频分析架空线路中铁/杆塔架设情况,包括:
获取所有的拍摄位置处用户基于拍摄模板拍摄的拍摄图片;
基于拍摄图片进行三维建模,获取表示架空线路中铁/杆塔架设情况的三维模型;
对三维模型进行特征提取,获取多个特征值;
基于多个特征值,构建第一模型向量;
获取预设的架设情况判断库,架设情况判断库中第二模型向量与架空线路中铁/杆塔架设进度一一对应;
计算第一模型向量与第二模型向量的相似度,计算公式如下:
其中,XLM为第一模型向量与第二模型向量的相似度;aj为第一模型向量的第j个参数的参数值;ah为第一模型向量的第h个参数的参数值;bj为第二模型向量的第j个参数的参数值;bh为第二模型向量的第h个参数的参数值;m为参数总数;
获取架设情况判断库中与相似度最大的第二模型向量对应的架空线路中铁/杆塔架设进度。
优选的,基于第一定位信息对用户的位置进行验证,包括:
解析第一定位信息,确定第一定位信息对应的第一位置;
解析架空线路设计信息,获取多个施工目标的第二位置;
计算第一位置与每个第二位置之间的距离,当所有的距离都大于预设的距离阈值时,验证不通过;当存在第一位置与某一个第二位置之间的距离小于等于预设的距离阈值时,验证通过。
优选的,基于铁/杆塔架设情况和预先输入的架空线路设计信息,确定架空线路的施工进度,包括:
构建三维地图,
基于架空线路设计信息,在三维地图上标出各个施工目标的位置;
在各个施工目标的位置处,以施工目标对应的三维模型和架空线路中铁/杆塔架设进度进行标注。
本发明具有如下有益效果:
1)应用多种技术手段
本发明整合并应用物联网、移动应用、人工智能(图像识别)、高精度定位等技术构建架空线路工程进度智能化管理模式,搭建架空线路工程进度管理可视化、智能化管理平台,提升工程施工进度数据上报准确性、及时性,降低进度数据层层汇总工作量,实现为基层单位减负、为管理部门服务的目标。
2)综合两种比对方式
本发明通过采集现场图像数据,采用两种比对方式判断工程,已图像识别核查为主,以人工核查为辅,兼顾架空线路施工进度数据上报准确性和进度核查效率,强化施工计划严肃性,在工程建设中将实际进度与计划进度进行比较,并在此基础上分析原因,及时调整施工方案,确保工程按期交付。
3)为施工进度控制提供一种技术方法
本发明设计一种利用技术手段实时判断架空线路施工进度的方法,通过借助新技术新方法实现架空线路施工进度数据自动获取和智能化校验,有效减少原有上报进度数据出现的错报、漏报、不及时等问题,为达到严格按照工期要求科学合理组织施工的目标。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明实施例中一种基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法的示意图;
图2为本发明实施例中又一种基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,如图1所示,包括:
步骤S1:接收用户的登录请求,获取用户人脸信息;
步骤S2:基于用户人脸信息与预先存储的负责人人脸信息进行匹配,当匹配符合时手持PAD连接CORS站,获取手持PAD的第一定位信息;
步骤S3:基于第一定位信息对用户的位置进行验证,
步骤S4:当验证通过时,接收用户通过手持PAD上传的现场拍摄照片或视频;
步骤S5:基于照片或视频分析架空线路中铁/杆塔架设情况;
步骤S6:基于铁/杆塔架设情况和预先输入的架空线路设计信息,确定架空线路的施工进度。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,需以信息系统为支撑、以智能化终端设备为依托才能应用到架空线路工程施工进度管理中,平台分为中心端和移动端两部分,中心端主要实现架空线路工程基础数据管理,移动端主要实现架空线路工程铁/杆塔位置和图片视频上传,移动终端结合时间、地点、铁/杆塔“三要素”实时判断已组立铁/杆塔真实性,进而达到实时判断架空线路工程施工进度的目标。其中,CORS站:高精度位置校准服务器。PDA:手持移动巡检设备。中心端:后台服务器。
如图2所示,首先,进行架空线路工程及铁/杆塔设计信息准备。
在架空线路工程项目立项及投资计划文件下达后,由项目管理部门准备项目基本信息,包括项目名称、建设单位等,和架空线路铁/杆塔数量和铁/杆塔经纬度信息,要求架空线路工程做可进行铁/杆塔位置信息录入的,这些信息是后期进行施工进度实施判断的基础。
其次,在事先还要进行工作负责人人脸信息录入;
在架空线路工程招投标完成后,已确定具体施工单位,施工单位安排具体负责工程建设的工作负责人,工作负责人负责安排施工计划、制定施工方案、指挥进场施工、上报实际施工进度等,是施工点施工建设的直接负责人,是最了解所辖区域内工程建设具体情况的人员,因此本发明设计由工作负责人按天上报施工点铁/杆塔组立情况,为保障必须由工作负责人上报,需提前录入负责人人脸信息。
工作负责人到达某个铁/杆塔,手持PDA登录系统,登录时比对人脸信息。
在完成当天铁/杆塔组立任务后,由工作负责人上报铁/杆塔组立情况,首先需要工作负责人到达铁/杆塔,使用手持PDA登录系统,登录系统时需要比对人脸信息,人脸信息比对成功方能成功登录系统。
成功登录系统后,手持PDA连接CORS站,以达到精确定位目的,保障铁/杆塔位置上传准确度。
手持PDA获取铁/杆塔当前位置,并上传位置信息。手持PDA连接CORS站成功后,通过手持PDA选择当前要上报数据的架空线路工程,点击上传铁/杆塔位置按钮,手持PDA获取#号铁/杆塔当前位置,判断两个相邻铁/杆塔之间的直线距离是否符合常规间距要求,以此判断铁/杆塔定位是否准确。例如,对于配网架空线路,架空线路相邻铁/杆塔之间距离一般均大于45米,故在上传铁/杆塔位置时,系统首先需校验该铁/杆塔位置45米半径范围内是否已存在铁/杆塔位置信息,若存在则表示铁/杆塔位置定位不准确,需重新定位后再进行上传,若不存在则校验成功,允许上传铁/杆塔位置信息到中心端。
手持PDA面向铁/杆塔拍照片或视频,并上传系统。铁/杆塔位置信息上传成功后,使用手持PDA在系统选择铁/杆塔并在施工现场面向铁/杆塔拍照片或视频,照片或视频自动带有手持PDA当前位置信息,为保证拍摄照片或视频是该铁/杆塔真实资料,系统校验照片或视频的位置信息与铁/杆塔的位置信息直线距离是否在要求范围内,例如,对于配网架空线路,判断照片或视频的位置信息与铁/杆塔的位置信息直线距离是否在8米范围内,若在8米范围内则允许上传系统,否则不允许上传系统。
此外,当照片或视频拍摄完成时,系统自动给照片或视频加上防伪水印,水印信息包含架空线路工程名称、年月日、小时分秒、工作负责人姓名等,除工程名称和工作负责人外,年月日、小时分秒也存储在系统数据库表中。此外,本平台采用北斗授时功能,保障整个平台所有终端设备时间统一,所有水印小时分秒准确无误。
系统使用图像识别技术自动分析铁/杆塔架设情况。为保障铁/杆塔组立进度上报真实性和准确性,除了要校验位置信息外,采用图像识别技术分析上传的每一张铁/杆塔组立图片或视频图像资料,主要通过判断图片或视频的拍摄角度分析图片是否是该铁/杆塔组立的真实图片,若分析结果正常,则施工单位正常安排铁/杆塔组立,并上传后续铁/杆塔位置和图片信息。
人工分析进度情况。若系统使用图像识别技术自动分析铁/杆塔架设情况结果异常,则系统将异常铁/杆塔位置信息和图片视频信息推送到建设单位项目管理部门,由管理人员进行人工分析核对,若人工分析核对正常,则管理人员在系统中进行确认,铁/杆塔位置信息和图片视频资料归档到该铁/杆塔,若人工分析核对异常,则建设单位项目管理部门责令施工单位整改并重新上传铁/杆塔位置信息。
此外,系统自动将已成功上传位置和图片视频资料的每一个铁/杆塔转化为架空线路工程施工进度数据保存到系统数据库中,系统提供一段时间范围内每天进度数据自动分析功能,对于某一天进度异常情况系统自动向项目管理部门推送进度数据,管理人员也可通过前台页面分析图表直观看到架空线路施工进度,除特殊情况外,一般情况下施工人员数量浮动不大时,每天铁/杆塔组立数量应大体相同,表明施工单位施工计划排成科学合理,工程按期完成可能性较大,否则施工单位在排成施工计划时没有全面考虑可能会影响施工进度的各类因素,需要引起项目管理部门和施工单位重视,必要时需要重新排成施工计划,以便后续合理安排工程建设。
在一个实施例中,接收用户的登录请求,获取用户人脸信息,包括:
向手持PAD发送人像拍摄要求;用户按住人像拍摄要求进行拍摄人像图片;
对人像图片进行验证,验证通过时,获取人像图片中用户人脸信息;
其中,人像拍摄要求包括:
将标识物体放置到用户脸部附近的预设区域内。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
在用户人脸信息获取时需要对获取的人像图片进行验证,验证该人像图片是否为实时拍摄;通过人像拍摄要求即将标识物体放置到用户脸部附件的预设区域内,此时拍摄的人像图片包括标识物体的影像;基于标识物体的影像对该人像图片是否为实时拍摄进行确定;预设区域可以在脸部一侧位置也可以在脸部上方或下方位置;每次的人像拍摄要求中的预设区域可以不一致;即随机在上下左右四个方位抽取进行指示。此外标识物体可以是正在建造的施工目标的指示标牌等具有参考价值的物体。
在一个实施例中,标识物体包括:电子验证器;
电子验证器包括:
壳体,
显示屏,设置在壳体一侧面;
无线通讯模块,设置在壳体内,用于与服务器通讯连接;
控制器,设置在壳体内,分别与显示屏和无线通讯模块电连接;
按键,设置在壳体一侧面,与控制器电连接;
当控制器通过按键接收到用户的按压操作时,控制器通过无线通讯模块向服务器发送进行人像验证请求,服务器接收到人像验证请求时,通过无线通讯模块向控制器发送标识信息;控制器通过显示屏显示标识信息;
其中,标识信息包括:字符、图形、数字串其中一种或多种结合;
标识信息按照预设的时间间隔进行内容更新。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
电子验证器为事先发放给各个负责人的,用于登录时进行人脸信息验证的。在登录时,用户按压按键,控制器通过按键接收到用户的按压操作时,控制器通过无线通讯模块向服务器发送进行人像验证请求,服务器接收到人像验证请求时,通过无线通讯模块向控制器发送标识信息;控制器通过显示屏显示标识信息;这样手持PAD设备就会将显示的标识信息拍摄进去,因为标识信息为实时获取,可以杜绝用户采用实现准备的照片等进行取巧的人脸验证的异常操作。更进一步,在电子验证器中设置定位模块,将定位模块中的定位信息与PAD中的定位信息进行匹配,保证拍摄的人脸信息的实时有效,避免非常规的操作。
在一个实施例中,对人像图片进行验证,包括:
对人像图片的预设区域进行提取获取包含标识物体的第一画像;
基于预设的标识物体的图像库对第一画像进行验证;
和/或;
对人像图片的背景进行提取,获取包含背景的第二画像;
对第二画像进行瑕疵验证。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
人像图片的验证可以从两个方面验证,一种是标识物体的图像验证法;另一种是背景的瑕疵验证法;即在拍摄的背景中不能有明显的分界瑕疵;可以排除以实现准备的相片的验证方式。
在一个实施例中,对人像图片进行验证,包括:
对人像图片的人脸部的拍摄区域进行放大拍摄,获取多张连续拍摄的图片;
计算多张连续拍摄的图片之间的相似度;
当相似度存在小于预设的相似度阈值时,验证不通过,否则,验证通过。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
通过对人脸部拍摄区域的放大拍摄,当真正的人脸时,放大拍摄的多张连续图片之间差异不会太大或者没有差异;但是,电子产品由于其显示特效,放大拍摄后,连续几张图片之间由于显示器的刷新时间的关系会存在明显差异,故可以通过确定连续几张图片之间是否存在明显差异的方式来排除采用电子产品播放人脸而实现的人脸验证;此外,图片相似度计算为现有技术,在此就不做赘述。
在一个实施例中,接收用户通过手持PAD上传的现场拍摄照片或视频,包括:
解析第一定位信息,确定第一定位信息对应的第一位置;
解析架空线路设计信息,获取第一定位信息附近的施工目标的第二位置及与第二位置的施工目标对应的拍摄方案;
基于第一位置、第二位置和拍摄方案,确定多个用于拍摄的拍摄位置及与各个拍摄位置对应的拍摄模板;
将拍摄位置和拍摄模板发送至手持PAD;手持PAD实时获取用户的位置信息,当用户的位置信息表示的位置与拍摄位置吻合时,输出对应的拍摄模板供用户拍摄使用;
其中,拍摄位置位于以施工目标的第二位置为圆心的圆周上且等分分布。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
用户根据指示的拍摄位置和拍摄模板进行拍摄,避免多个不同负责人拍摄的图片的差异过大,造成进度确定的偏差,规范了用于进度确认的图片的形式及施工目标在图片中的位置,提高了进度识别的准确性。拍摄模板可以采用轮廓线的形式在手持PAD的显示屏上进行显示,用户只需将施工目标的边缘与轮廓线吻合的方式进行拍摄,这样也可以保证用户在每次进行进度确认的拍摄位置的拍摄角度一致,提高了进度确认的准确性。
在一个实施例中,基于照片或视频分析架空线路中铁/杆塔架设情况,包括:
获取用户基于拍摄模板拍摄的拍摄图片;
对拍摄图片进行识别,确定拍摄图片中的第一基线以及多个识别点;
将第一基线与多个识别点将拍摄图片中的施工目标的影像映射至拍摄模板中预先设置的施工目标的轮廓中;
计算施工目标的影像占据轮廓内空间的占比;计算公式如下:
其中,η为占比;S1为影像的区域的面积;S0为轮廓内空间的面积;
基于占比查询预设的占比与架设进度表,确定各个拍摄图片所表示的施工目标的架设进度;
基于各个拍摄图片所表示的施工目标的架设进度,确定架空线路中铁/杆塔架设进度;计算公式如下:
其中,T为架空线路中铁/杆塔架设进度,Ti为在第i个拍摄位置拍摄的拍摄图片所表示的施工目标的架设进度,n为拍摄位置的总数。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
通过综合多个方位的拍摄位置拍摄的拍摄图片进行分析,提高了分析的准确性。在用户拍摄图片时,还需将拍摄图片中施工目标位置进行微调,以实现施工目标与拍摄模板中轮廓吻合;提高了施工进度的计算的准确性。
在一个实施例中,基于照片或视频分析架空线路中铁/杆塔架设情况,包括:
获取所有的拍摄位置处用户基于拍摄模板拍摄的拍摄图片;
基于拍摄图片进行三维建模,获取表示架空线路中铁/杆塔架设情况的三维模型;
对三维模型进行特征提取,获取多个特征值;
基于多个特征值,构建第一模型向量;
获取预设的架设情况判断库,架设情况判断库中第二模型向量与架空线路中铁/杆塔架设进度一一对应;
计算第一模型向量与第二模型向量的相似度,计算公式如下:
其中,XLM为第一模型向量与第二模型向量的相似度;aj为第一模型向量的第j个参数的参数值;ah为第一模型向量的第h个参数的参数值;bj为第二模型向量的第j个参数的参数值;bh为第二模型向量的第h个参数的参数值;m为参数总数;
获取架设情况判断库中与相似度最大的第二模型向量对应的架空线路中铁/杆塔架设进度。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
基于在施工目标的多角度的多个拍摄图片为三维建模提供了基础,建立三维模型后以架设情况判断库进行施工进度的判断;架设情况判断库中每一个第二模型向量对应施工目标每个建设阶段的模型;以此来确定建立的三维模型处于施工建设的某个阶段。
在一个实施例中,基于第一定位信息对用户的位置进行验证,包括:
解析第一定位信息,确定第一定位信息对应的第一位置;
解析架空线路设计信息,获取多个施工目标的第二位置;
计算第一位置与每个第二位置之间的距离,当所有的距离都大于预设的距离阈值时,验证不通过;当存在第一位置与某一个第二位置之间的距离小于等于预设的距离阈值时,验证通过。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
通过距离验证,因为当用户所在位置不在施工目标的可拍摄范围内时,上传照片或视频为多余的,故通过距离进行验证,以规范用户的拍摄照片的操作。保证施工进度判断的有效性。
在一个实施例中,基于铁/杆塔架设情况和预先输入的架空线路设计信息,确定架空线路的施工进度,包括:
构建三维地图,
基于架空线路设计信息,在三维地图上标出各个施工目标的位置;
在各个施工目标的位置处,以施工目标对应的三维模型和架空线路中铁/杆塔架设进度进行标注。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:
采用三维模型显示的方式,实现进度显示的可视化,使用户更加直观地了解工程进度。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,其特征在于,包括:
接收用户的登录请求,获取用户人脸信息;
基于所述用户人脸信息与预先存储的负责人人脸信息进行匹配,当匹配符合时手持PAD连接CORS站,获取手持PAD的第一定位信息;
基于所述第一定位信息对用户的位置进行验证,
当验证通过时,接收用户通过手持PAD上传的现场拍摄照片或视频;
基于所述照片或视频分析所述架空线路中铁/杆塔架设情况;
基于所述铁/杆塔架设情况和预先输入的架空线路设计信息,确定所述架空线路的施工进度;
其中,所述接收用户通过手持PAD上传的现场拍摄照片或视频,包括:
解析所述第一定位信息,确定第一定位信息对应的第一位置;
解析所述架空线路设计信息,获取所述第一定位信息附近的施工目标的第二位置及与所述第二位置的所述施工目标对应的拍摄方案;
基于所述第一位置、所述第二位置和所述拍摄方案,确定多个用于拍摄的拍摄位置及与各个拍摄位置对应的拍摄模板;
将所述拍摄位置和所述拍摄模板发送至所述手持PAD;所述手持PAD实时获取用户的位置信息,当用户的位置信息表示的位置与所述拍摄位置吻合时,输出对应的拍摄模板供用户拍摄使用;
其中,所述拍摄位置位于以所述施工目标的所述第二位置为圆心的圆周上且等分分布;
所述基于所述照片或视频分析所述架空线路中铁/杆塔架设情况,包括:
获取所有的所述拍摄位置处用户基于所述拍摄模板拍摄的拍摄图片;
基于所述拍摄图片进行三维建模,获取表示所述架空线路中铁/杆塔架设情况的三维模型;
对所述三维模型进行特征提取,获取多个特征值;
基于多个所述特征值,构建第一模型向量;
获取预设的架设情况判断库,所述架设情况判断库中第二模型向量与所述架空线路中铁/杆塔架设进度一一对应;
计算所述第一模型向量与所述第二模型向量的相似度,计算公式如下:
其中,XLM为所述第一模型向量与所述第二模型向量的相似度;aj为所述第一模型向量的第j个参数的参数值;ah为所述第一模型向量的第h个参数的参数值;bj为所述第二模型向量的第j个参数的参数值;bh为所述第二模型向量的第h个参数的参数值;m为参数总数;
获取所述架设情况判断库中与所述相似度最大的所述第二模型向量对应的所述架空线路中铁/杆塔架设进度。
2.如权利要求1所述的基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,其特征在于,所述接收用户的登录请求,获取用户人脸信息,包括:
向所述手持PAD发送人像拍摄要求;用户按住所述人像拍摄要求进行拍摄人像图片;
对所述人像图片进行验证,验证通过时,获取所述人像图片中所述用户人脸信息;
其中,所述人像拍摄要求包括:
将标识物体放置到用户脸部附近的预设区域内。
3.如权利要求2所述的基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,其特征在于,所述标识物体包括:电子验证器;
所述电子验证器包括:
壳体,
显示屏,设置在所述壳体一侧面;
无线通讯模块,设置在所述壳体内,用于与服务器通讯连接;
控制器,设置在所述壳体内,分别与所述显示屏和所述无线通讯模块电连接;
按键,设置在所述壳体一侧面,与所述控制器电连接;
当所述控制器通过所述按键接收到用户的按压操作时,所述控制器通过所述无线通讯模块向所述服务器发送进行人像验证请求,所述服务器接收到所述人像验证请求时,通过无线通讯模块向所述控制器发送标识信息;所述控制器通过显示屏显示所述标识信息;
其中,所述标识信息包括:字符、图形、数字串其中一种或多种结合;
所述标识信息按照预设的时间间隔进行内容更新。
4.如权利要求2所述的基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,其特征在于,所述对所述人像图片进行验证,包括:
对所述人像图片的所述预设区域进行提取获取包含所述标识物体的第一画像;
基于预设的标识物体的图像库对所述第一画像进行验证;
和/或;
对所述人像图片的背景进行提取,获取包含背景的第二画像;
对所述第二画像进行瑕疵验证。
5.如权利要求2所述的基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,其特征在于,所述对所述人像图片进行验证,包括:
对所述人像图片的人脸部的拍摄区域进行放大拍摄,获取多张连续拍摄的图片;
计算多张连续拍摄的图片之间的相似度;
当所述相似度存在小于预设的相似度阈值时,验证不通过,否则,验证通过。
6.如权利要求1所述的基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,其特征在于,所述基于所述第一定位信息对用户的位置进行验证,包括:
解析所述第一定位信息,确定第一定位信息对应的第一位置;
解析所述架空线路设计信息,获取多个施工目标的第二位置;
计算所述第一位置与每个所述第二位置之间的距离,当所有的距离都大于预设的距离阈值时,验证不通过;当存在所述第一位置与某一个所述第二位置之间的距离小于等于预设的距离阈值时,验证通过。
7.如权利要求1所述的基于物联网的架空线路施工进度实时判断方法,其特征在于,所述基于铁/杆塔架设情况和预先输入的架空线路设计信息,确定所述架空线路的施工进度,包括:
构建三维地图,
基于所述架空线路设计信息,在所述三维地图上标出各个施工目标的位置;
在各个所述施工目标的位置处,以所述施工目标对应的所述三维模型和所述架空线路中铁/杆塔架设进度进行标注。
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